drivers/usb/musb-new/omap2430.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2005-2007 by Texas Instruments
   4  * Some code has been taken from tusb6010.c
   5  * Copyrights for that are attributable to:
   6  * Copyright (C) 2006 Nokia Corporation
   7  * Tony Lindgren <tony@atomide.com>
   8  *
   9  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
  10  */
  11 #include <common.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <log.h>
  14 #include <serial.h>
  15 #include <dm/device-internal.h>
  16 #include <dm/device_compat.h>
  17 #include <dm/lists.h>
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/usb/otg.h>
  20 #include <asm/global_data.h>
  21 #include <asm/omap_common.h>
  22 #include <asm/omap_musb.h>
  23 #include <twl4030.h>
  24 #include <twl6030.h>
  25 #include "linux-compat.h"
  26 #include "musb_core.h"
  27 #include "omap2430.h"
  28 #include "musb_uboot.h"
  29
  30 static inline void omap2430_low_level_exit(struct musb *musb)
  31 {
  32         u32 l;
  33
  34         /* in any role */
  35         l = musb_readl(musb->mregs, OTG_FORCESTDBY);
  36         l |= ENABLEFORCE;       /* enable MSTANDBY */
  37         musb_writel(musb->mregs, OTG_FORCESTDBY, l);
  38 }
  39
  40 static inline void omap2430_low_level_init(struct musb *musb)
  41 {
  42         u32 l;
  43
  44         l = musb_readl(musb->mregs, OTG_FORCESTDBY);
  45         l &= ~ENABLEFORCE;      /* disable MSTANDBY */
  46         musb_writel(musb->mregs, OTG_FORCESTDBY, l);
  47 }
  48
  49 #ifdef CONFIG_DM_USB_GADGET
  50 int dm_usb_gadget_handle_interrupts(struct udevice *dev)
  51 {
  52         struct musb_host_data *host = dev_get_priv(dev);
  53
  54         host->host->isr(0, host->host);
  55         return 0;
  56 }
  57 #endif
  58
  59 static int omap2430_musb_init(struct musb *musb)
  60 {
  61         u32 l;
  62         int status = 0;
  63         unsigned long int start;
  64
  65         struct omap_musb_board_data *data =
  66                 (struct omap_musb_board_data *)musb->controller;
  67
  68         /* Reset the controller */
  69         musb_writel(musb->mregs, OTG_SYSCONFIG, SOFTRST);
  70
  71         start = get_timer(0);
  72
  73         while (1) {
  74                 l = musb_readl(musb->mregs, OTG_SYSCONFIG);
  75                 if ((l & SOFTRST) == 0)
  76                         break;
  77
  78                 if (get_timer(start) > (CONFIG_SYS_HZ / 1000)) {
  79                         dev_err(musb->controller, "MUSB reset is taking too long\n");
  80                         return -ENODEV;
  81                 }
  82         }
  83
  84         l = musb_readl(musb->mregs, OTG_INTERFSEL);
  85
  86         if (data->interface_type == MUSB_INTERFACE_UTMI) {
  87                 /* OMAP4 uses Internal PHY GS70 which uses UTMI interface */
  88                 l &= ~ULPI_12PIN;       /* Disable ULPI */
  89                 l |= UTMI_8BIT;         /* Enable UTMI  */
  90         } else {
  91                 l |= ULPI_12PIN;
  92         }
  93
  94         musb_writel(musb->mregs, OTG_INTERFSEL, l);
  95
  96         pr_debug("HS USB OTG: revision 0x%x, sysconfig 0x%02x, "
  97                         "sysstatus 0x%x, intrfsel 0x%x, simenable  0x%x\n",
  98                         musb_readl(musb->mregs, OTG_REVISION),
  99                         musb_readl(musb->mregs, OTG_SYSCONFIG),
 100                         musb_readl(musb->mregs, OTG_SYSSTATUS),
 101                         musb_readl(musb->mregs, OTG_INTERFSEL),
 102                         musb_readl(musb->mregs, OTG_SIMENABLE));
 103         return 0;
 104
 105 err1:
 106         return status;
 107 }
 108
 109 static int omap2430_musb_enable(struct musb *musb)
 110 {
 111 #ifdef CONFIG_TWL4030_USB
 112         if (twl4030_usb_ulpi_init()) {
 113                 serial_printf("ERROR: %s Could not initialize PHY\n",
 114                                 __PRETTY_FUNCTION__);
 115         }
 116 #endif
 117
 118 #ifdef CONFIG_TWL6030_POWER
 119         twl6030_usb_device_settings();
 120 #endif
 121
 122 #ifdef CONFIG_OMAP44XX
 123         u32 *usbotghs_control = (u32 *)((*ctrl)->control_usbotghs_ctrl);
 124         *usbotghs_control = USBOTGHS_CONTROL_AVALID |
 125                 USBOTGHS_CONTROL_VBUSVALID | USBOTGHS_CONTROL_IDDIG;
 126 #endif
 127
 128         return 0;
 129 }
 130
 131 static void omap2430_musb_disable(struct musb *musb)
 132 {
 133
 134 }
 135
 136 static int omap2430_musb_exit(struct musb *musb)
 137 {
 138         del_timer_sync(&musb_idle_timer);
 139
 140         omap2430_low_level_exit(musb);
 141
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 const struct musb_platform_ops omap2430_ops = {
 146         .init           = omap2430_musb_init,
 147         .exit           = omap2430_musb_exit,
 148         .enable         = omap2430_musb_enable,
 149         .disable        = omap2430_musb_disable,
 150 };
 151
 152 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB)
 153
 154 struct omap2430_musb_plat {
 155         void *base;
 156         void *ctrl_mod_base;
 157         struct musb_hdrc_platform_data plat;
 158         struct musb_hdrc_config musb_config;
 159         struct omap_musb_board_data otg_board_data;
 160 };
 161
 162 static int omap2430_musb_of_to_plat(struct udevice *dev)
 163 {
 164         struct omap2430_musb_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 165         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 166         int node = dev_of_offset(dev);
 167
 168         plat->base = (void *)dev_read_addr_ptr(dev);
 169
 170         plat->musb_config.multipoint = fdtdec_get_int(fdt, node, "multipoint",
 171                                                       -1);
 172         if (plat->musb_config.multipoint < 0) {
 173                 pr_err("MUSB multipoint DT entry missing\n");
 174                 return -ENOENT;
 175         }
 176
 177         plat->musb_config.dyn_fifo = 1;
 178         plat->musb_config.num_eps = fdtdec_get_int(fdt, node, "num-eps", -1);
 179         if (plat->musb_config.num_eps < 0) {
 180                 pr_err("MUSB num-eps DT entry missing\n");
 181                 return -ENOENT;
 182         }
 183
 184         plat->musb_config.ram_bits = fdtdec_get_int(fdt, node, "ram-bits", -1);
 185         if (plat->musb_config.ram_bits < 0) {
 186                 pr_err("MUSB ram-bits DT entry missing\n");
 187                 return -ENOENT;
 188         }
 189
 190         plat->plat.power = fdtdec_get_int(fdt, node, "power", -1);
 191         if (plat->plat.power < 0) {
 192                 pr_err("MUSB power DT entry missing\n");
 193                 return -ENOENT;
 194         }
 195
 196         plat->otg_board_data.interface_type = fdtdec_get_int(fdt, node,
 197                                                              "interface-type",
 198                                                              -1);
 199         if (plat->otg_board_data.interface_type < 0) {
 200                 pr_err("MUSB interface-type DT entry missing\n");
 201                 return -ENOENT;
 202         }
 203
 204 #if 0 /* In a perfect world, mode would be set to OTG, mode 3 from DT */
 205         plat->plat.mode = fdtdec_get_int(fdt, node, "mode", -1);
 206         if (plat->plat.mode < 0) {
 207                 pr_err("MUSB mode DT entry missing\n");
 208                 return -ENOENT;
 209         }
 210 #else /* MUSB_OTG, it doesn't work */
 211 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST /* Host seems to be the only option that works */
 212         plat->plat.mode = MUSB_HOST;
 213 #else /* For that matter, MUSB_PERIPHERAL doesn't either */
 214         plat->plat.mode = MUSB_PERIPHERAL;
 215 #endif
 216 #endif
 217         plat->otg_board_data.dev = dev;
 218         plat->plat.config = &plat->musb_config;
 219         plat->plat.platform_ops = &omap2430_ops;
 220         plat->plat.board_data = &plat->otg_board_data;
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 static int omap2430_musb_probe(struct udevice *dev)
 225 {
 226         struct omap2430_musb_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 227         struct omap_musb_board_data *otg_board_data;
 228         int ret = 0;
 229         void *base = dev_read_addr_ptr(dev);
 230         struct musb *musbp;
 231
 232         otg_board_data = &plat->otg_board_data;
 233
 234         if (IS_ENABLED(CONFIG_USB_MUSB_HOST)) {
 235                 struct musb_host_data *host = dev_get_priv(dev);
 236                 struct usb_bus_priv *priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 237
 238                 priv->desc_before_addr = true;
 239
 240                 host->host = musb_init_controller(&plat->plat,
 241                                                   (struct device *)otg_board_data,
 242                                                   plat->base);
 243                 if (!host->host)
 244                         return -EIO;
 245
 246                 return musb_lowlevel_init(host);
 247         } else if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB_GADGET)) {
 248                 struct musb_host_data *host = dev_get_priv(dev);
 249
 250                 host->host = musb_init_controller(&plat->plat,
 251                                                   (struct device *)otg_board_data,
 252                                                   plat->base);
 253                 if (!host->host)
 254                         return -EIO;
 255
 256                 return usb_add_gadget_udc((struct device *)otg_board_data, &host->host->g);
 257         }
 258
 259         musbp = musb_register(&plat->plat, (struct device *)otg_board_data,
 260                               plat->base);
 261         if (IS_ERR_OR_NULL(musbp))
 262                 return -EINVAL;
 263
 264         return 0;
 265 }
 266
 267 static int omap2430_musb_remove(struct udevice *dev)
 268 {
 269         struct musb_host_data *host = dev_get_priv(dev);
 270
 271         musb_stop(host->host);
 272
 273         return 0;
 274 }
 275
 276 static const struct udevice_id omap2430_musb_ids[] = {
 277         { .compatible = "ti,omap3-musb" },
 278         { .compatible = "ti,omap4-musb" },
 279         { }
 280 };
 281
 282 U_BOOT_DRIVER(omap2430_musb) = {
 283         .name   = "omap2430-musb",
 284 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 285         .id             = UCLASS_USB,
 286 #else
 287         .id             = UCLASS_USB_GADGET_GENERIC,
 288 #endif
 289         .of_match = omap2430_musb_ids,
 290         .of_to_plat = omap2430_musb_of_to_plat,
 291         .probe = omap2430_musb_probe,
 292         .remove = omap2430_musb_remove,
 293 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 294         .ops = &musb_usb_ops,
 295 #endif
 296         .plat_auto      = sizeof(struct omap2430_musb_plat),
 297         .priv_auto      = sizeof(struct musb_host_data),
 298 };
 299
 300 #endif /* CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB) */