drivers/usb/musb-new/omap2430.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2005-2007 by Texas Instruments
   4  * Some code has been taken from tusb6010.c
   5  * Copyrights for that are attributable to:
   6  * Copyright (C) 2006 Nokia Corporation
   7  * Tony Lindgren <tony@atomide.com>
   8  *
   9  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
  10  */
  11 #include <common.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <serial.h>
  14 #include <dm/device-internal.h>
  15 #include <dm/device_compat.h>
  16 #include <dm/lists.h>
  17 #include <linux/err.h>
  18 #include <linux/usb/otg.h>
  19 #include <asm/omap_common.h>
  20 #include <asm/omap_musb.h>
  21 #include <twl4030.h>
  22 #include <twl6030.h>
  23 #include "linux-compat.h"
  24 #include "musb_core.h"
  25 #include "omap2430.h"
  26 #include "musb_uboot.h"
  27
  28 static inline void omap2430_low_level_exit(struct musb *musb)
  29 {
  30         u32 l;
  31
  32         /* in any role */
  33         l = musb_readl(musb->mregs, OTG_FORCESTDBY);
  34         l |= ENABLEFORCE;       /* enable MSTANDBY */
  35         musb_writel(musb->mregs, OTG_FORCESTDBY, l);
  36 }
  37
  38 static inline void omap2430_low_level_init(struct musb *musb)
  39 {
  40         u32 l;
  41
  42         l = musb_readl(musb->mregs, OTG_FORCESTDBY);
  43         l &= ~ENABLEFORCE;      /* disable MSTANDBY */
  44         musb_writel(musb->mregs, OTG_FORCESTDBY, l);
  45 }
  46
  47
  48 static int omap2430_musb_init(struct musb *musb)
  49 {
  50         u32 l;
  51         int status = 0;
  52         unsigned long int start;
  53
  54         struct omap_musb_board_data *data =
  55                 (struct omap_musb_board_data *)musb->controller;
  56
  57         /* Reset the controller */
  58         musb_writel(musb->mregs, OTG_SYSCONFIG, SOFTRST);
  59
  60         start = get_timer(0);
  61
  62         while (1) {
  63                 l = musb_readl(musb->mregs, OTG_SYSCONFIG);
  64                 if ((l & SOFTRST) == 0)
  65                         break;
  66
  67                 if (get_timer(start) > (CONFIG_SYS_HZ / 1000)) {
  68                         dev_err(musb->controller, "MUSB reset is taking too long\n");
  69                         return -ENODEV;
  70                 }
  71         }
  72
  73         l = musb_readl(musb->mregs, OTG_INTERFSEL);
  74
  75         if (data->interface_type == MUSB_INTERFACE_UTMI) {
  76                 /* OMAP4 uses Internal PHY GS70 which uses UTMI interface */
  77                 l &= ~ULPI_12PIN;       /* Disable ULPI */
  78                 l |= UTMI_8BIT;         /* Enable UTMI  */
  79         } else {
  80                 l |= ULPI_12PIN;
  81         }
  82
  83         musb_writel(musb->mregs, OTG_INTERFSEL, l);
  84
  85         pr_debug("HS USB OTG: revision 0x%x, sysconfig 0x%02x, "
  86                         "sysstatus 0x%x, intrfsel 0x%x, simenable  0x%x\n",
  87                         musb_readl(musb->mregs, OTG_REVISION),
  88                         musb_readl(musb->mregs, OTG_SYSCONFIG),
  89                         musb_readl(musb->mregs, OTG_SYSSTATUS),
  90                         musb_readl(musb->mregs, OTG_INTERFSEL),
  91                         musb_readl(musb->mregs, OTG_SIMENABLE));
  92         return 0;
  93
  94 err1:
  95         return status;
  96 }
  97
  98 static int omap2430_musb_enable(struct musb *musb)
  99 {
 100 #ifdef CONFIG_TWL4030_USB
 101         if (twl4030_usb_ulpi_init()) {
 102                 serial_printf("ERROR: %s Could not initialize PHY\n",
 103                                 __PRETTY_FUNCTION__);
 104         }
 105 #endif
 106
 107 #ifdef CONFIG_TWL6030_POWER
 108         twl6030_usb_device_settings();
 109 #endif
 110
 111 #ifdef CONFIG_OMAP44XX
 112         u32 *usbotghs_control = (u32 *)((*ctrl)->control_usbotghs_ctrl);
 113         *usbotghs_control = USBOTGHS_CONTROL_AVALID |
 114                 USBOTGHS_CONTROL_VBUSVALID | USBOTGHS_CONTROL_IDDIG;
 115 #endif
 116
 117         return 0;
 118 }
 119
 120 static void omap2430_musb_disable(struct musb *musb)
 121 {
 122
 123 }
 124
 125 static int omap2430_musb_exit(struct musb *musb)
 126 {
 127         del_timer_sync(&musb_idle_timer);
 128
 129         omap2430_low_level_exit(musb);
 130
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 const struct musb_platform_ops omap2430_ops = {
 135         .init           = omap2430_musb_init,
 136         .exit           = omap2430_musb_exit,
 137         .enable         = omap2430_musb_enable,
 138         .disable        = omap2430_musb_disable,
 139 };
 140
 141 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB)
 142
 143 struct omap2430_musb_platdata {
 144         void *base;
 145         void *ctrl_mod_base;
 146         struct musb_hdrc_platform_data plat;
 147         struct musb_hdrc_config musb_config;
 148         struct omap_musb_board_data otg_board_data;
 149 };
 150
 151 static int omap2430_musb_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 152 {
 153         struct omap2430_musb_platdata *platdata = dev_get_platdata(dev);
 154         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 155         int node = dev_of_offset(dev);
 156
 157         platdata->base = (void *)dev_read_addr_ptr(dev);
 158
 159         platdata->musb_config.multipoint = fdtdec_get_int(fdt, node,
 160                                                           "multipoint",
 161                                                           -1);
 162         if (platdata->musb_config.multipoint < 0) {
 163                 pr_err("MUSB multipoint DT entry missing\n");
 164                 return -ENOENT;
 165         }
 166
 167         platdata->musb_config.dyn_fifo = 1;
 168         platdata->musb_config.num_eps = fdtdec_get_int(fdt, node,
 169                                                        "num-eps", -1);
 170         if (platdata->musb_config.num_eps < 0) {
 171                 pr_err("MUSB num-eps DT entry missing\n");
 172                 return -ENOENT;
 173         }
 174
 175         platdata->musb_config.ram_bits = fdtdec_get_int(fdt, node,
 176                                                         "ram-bits", -1);
 177         if (platdata->musb_config.ram_bits < 0) {
 178                 pr_err("MUSB ram-bits DT entry missing\n");
 179                 return -ENOENT;
 180         }
 181
 182         platdata->plat.power = fdtdec_get_int(fdt, node,
 183                                                                 "power", -1);
 184         if (platdata->plat.power < 0) {
 185                 pr_err("MUSB power DT entry missing\n");
 186                 return -ENOENT;
 187         }
 188
 189         platdata->otg_board_data.interface_type = fdtdec_get_int(fdt, node,
 190                                                                         "interface-type", -1);
 191         if (platdata->otg_board_data.interface_type < 0) {
 192                 pr_err("MUSB interface-type DT entry missing\n");
 193                 return -ENOENT;
 194         }
 195
 196 #if 0 /* In a perfect world, mode would be set to OTG, mode 3 from DT */
 197         platdata->plat.mode = fdtdec_get_int(fdt, node,
 198                                                                                 "mode", -1);
 199         if (platdata->plat.mode < 0) {
 200                 pr_err("MUSB mode DT entry missing\n");
 201                 return -ENOENT;
 202         }
 203 #else /* MUSB_OTG, it doesn't work */
 204 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST /* Host seems to be the only option that works */
 205         platdata->plat.mode = MUSB_HOST;
 206 #else /* For that matter, MUSB_PERIPHERAL doesn't either */
 207         platdata->plat.mode = MUSB_PERIPHERAL;
 208 #endif
 209 #endif
 210         platdata->otg_board_data.dev = dev;
 211         platdata->plat.config = &platdata->musb_config;
 212         platdata->plat.platform_ops = &omap2430_ops;
 213         platdata->plat.board_data = &platdata->otg_board_data;
 214         return 0;
 215 }
 216
 217 static int omap2430_musb_probe(struct udevice *dev)
 218 {
 219 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 220         struct musb_host_data *host = dev_get_priv(dev);
 221 #else
 222         struct musb *musbp;
 223 #endif
 224         struct omap2430_musb_platdata *platdata = dev_get_platdata(dev);
 225         struct usb_bus_priv *priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 226         struct omap_musb_board_data *otg_board_data;
 227         int ret = 0;
 228         void *base = dev_read_addr_ptr(dev);
 229
 230         priv->desc_before_addr = true;
 231
 232         otg_board_data = &platdata->otg_board_data;
 233
 234 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 235         host->host = musb_init_controller(&platdata->plat,
 236                                           (struct device *)otg_board_data,
 237                                           platdata->base);
 238         if (!host->host) {
 239                 return -EIO;
 240         }
 241
 242         ret = musb_lowlevel_init(host);
 243 #else
 244         musbp = musb_register(&platdata->plat,
 245                           (struct device *)otg_board_data,
 246                           platdata->base);
 247         if (IS_ERR_OR_NULL(musbp))
 248                 return -EINVAL;
 249 #endif
 250         return ret;
 251 }
 252
 253 static int omap2430_musb_remove(struct udevice *dev)
 254 {
 255         struct musb_host_data *host = dev_get_priv(dev);
 256
 257         musb_stop(host->host);
 258
 259         return 0;
 260 }
 261
 262 static const struct udevice_id omap2430_musb_ids[] = {
 263         { .compatible = "ti,omap3-musb" },
 264         { .compatible = "ti,omap4-musb" },
 265         { }
 266 };
 267
 268 U_BOOT_DRIVER(omap2430_musb) = {
 269         .name   = "omap2430-musb",
 270 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 271         .id             = UCLASS_USB,
 272 #else
 273         .id             = UCLASS_USB_GADGET_GENERIC,
 274 #endif
 275         .of_match = omap2430_musb_ids,
 276         .ofdata_to_platdata = omap2430_musb_ofdata_to_platdata,
 277         .probe = omap2430_musb_probe,
 278         .remove = omap2430_musb_remove,
 279 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 280         .ops = &musb_usb_ops,
 281 #endif
 282         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct omap2430_musb_platdata),
 283         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct musb_host_data),
 284 };
 285
 286 #endif /* CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB) */