drivers/usb/musb-new/musb_uboot.c

   1 #include <common.h>
   2 #include <watchdog.h>
   3 #include <asm/errno.h>
   4 #include <linux/usb/ch9.h>
   5 #include <linux/usb/gadget.h>
   6
   7 #include <usb.h>
   8 #include "linux-compat.h"
   9 #include "usb-compat.h"
  10 #include "musb_core.h"
  11 #include "musb_host.h"
  12 #include "musb_gadget.h"
  13
  14 #ifdef CONFIG_MUSB_HOST
  15 static struct musb *host;
  16 static struct usb_hcd hcd;
  17 static enum usb_device_speed host_speed;
  18
  19 static void musb_host_complete_urb(struct urb *urb)
  20 {
  21         urb->dev->status &= ~USB_ST_NOT_PROC;
  22         urb->dev->act_len = urb->actual_length;
  23 }
  24
  25 static struct usb_host_endpoint hep;
  26 static struct urb urb;
  27
  28 static void construct_urb(struct urb *urb, struct usb_host_endpoint *hep,
  29                           struct usb_device *dev, int endpoint_type,
  30                           unsigned long pipe, void *buffer, int len,
  31                           struct devrequest *setup, int interval)
  32 {
  33         int epnum = usb_pipeendpoint(pipe);
  34         int is_in = usb_pipein(pipe);
  35
  36         memset(urb, 0, sizeof(struct urb));
  37         memset(hep, 0, sizeof(struct usb_host_endpoint));
  38         INIT_LIST_HEAD(&hep->urb_list);
  39         INIT_LIST_HEAD(&urb->urb_list);
  40         urb->ep = hep;
  41         urb->complete = musb_host_complete_urb;
  42         urb->status = -EINPROGRESS;
  43         urb->dev = dev;
  44         urb->pipe = pipe;
  45         urb->transfer_buffer = buffer;
  46         urb->transfer_dma = (unsigned long)buffer;
  47         urb->transfer_buffer_length = len;
  48         urb->setup_packet = (unsigned char *)setup;
  49
  50         urb->ep->desc.wMaxPacketSize =
  51                 __cpu_to_le16(is_in ? dev->epmaxpacketin[epnum] :
  52                                 dev->epmaxpacketout[epnum]);
  53         urb->ep->desc.bmAttributes = endpoint_type;
  54         urb->ep->desc.bEndpointAddress =
  55                 (is_in ? USB_DIR_IN : USB_DIR_OUT) | epnum;
  56         urb->ep->desc.bInterval = interval;
  57 }
  58
  59 static int submit_urb(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)
  60 {
  61         struct musb *host = hcd->hcd_priv;
  62         int ret;
  63         unsigned long timeout;
  64
  65         ret = musb_urb_enqueue(hcd, urb, 0);
  66         if (ret < 0) {
  67                 printf("Failed to enqueue URB to controller\n");
  68                 return ret;
  69         }
  70
  71         timeout = get_timer(0) + USB_TIMEOUT_MS(urb->pipe);
  72         do {
  73                 if (ctrlc())
  74                         return -EIO;
  75                 host->isr(0, host);
  76         } while (urb->status == -EINPROGRESS &&
  77                  get_timer(0) < timeout);
  78
  79         if (urb->status == -EINPROGRESS)
  80                 musb_urb_dequeue(hcd, urb, -ETIME);
  81
  82         return urb->status;
  83 }
  84
  85 int submit_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
  86                         void *buffer, int len, struct devrequest *setup)
  87 {
  88         construct_urb(&urb, &hep, dev, USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL, pipe,
  89                       buffer, len, setup, 0);
  90
  91         /* Fix speed for non hub-attached devices */
  92         if (!dev->parent)
  93                 dev->speed = host_speed;
  94
  95         return submit_urb(&hcd, &urb);
  96 }
  97
  98
  99 int submit_bulk_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
 100                                         void *buffer, int len)
 101 {
 102         construct_urb(&urb, &hep, dev, USB_ENDPOINT_XFER_BULK, pipe,
 103                       buffer, len, NULL, 0);
 104         return submit_urb(&hcd, &urb);
 105 }
 106
 107 int submit_int_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
 108                                 void *buffer, int len, int interval)
 109 {
 110         construct_urb(&urb, &hep, dev, USB_ENDPOINT_XFER_INT, pipe,
 111                       buffer, len, NULL, interval);
 112         return submit_urb(&hcd, &urb);
 113 }
 114
 115 void usb_reset_root_port(void)
 116 {
 117         void *mbase = host->mregs;
 118         u8 power;
 119
 120         power = musb_readb(mbase, MUSB_POWER);
 121         power &= 0xf0;
 122         musb_writeb(mbase, MUSB_POWER, MUSB_POWER_RESET | power);
 123         mdelay(50);
 124         power = musb_readb(mbase, MUSB_POWER);
 125         musb_writeb(mbase, MUSB_POWER, ~MUSB_POWER_RESET & power);
 126         host->isr(0, host);
 127         host_speed = (musb_readb(mbase, MUSB_POWER) & MUSB_POWER_HSMODE) ?
 128                         USB_SPEED_HIGH :
 129                         (musb_readb(mbase, MUSB_DEVCTL) & MUSB_DEVCTL_FSDEV) ?
 130                         USB_SPEED_FULL : USB_SPEED_LOW;
 131         mdelay((host_speed == USB_SPEED_LOW) ? 200 : 50);
 132 }
 133
 134 int usb_lowlevel_init(int index, enum usb_init_type init, void **controller)
 135 {
 136         void *mbase;
 137         /* USB spec says it may take up to 1 second for a device to connect */
 138         unsigned long timeout = get_timer(0) + 1000;
 139
 140         if (!host) {
 141                 printf("MUSB host is not registered\n");
 142                 return -ENODEV;
 143         }
 144
 145         musb_start(host);
 146         mbase = host->mregs;
 147         do {
 148                 if (musb_readb(mbase, MUSB_DEVCTL) & MUSB_DEVCTL_HM)
 149                         break;
 150         } while (get_timer(0) < timeout);
 151         if (get_timer(0) >= timeout)
 152                 return -ENODEV;
 153
 154         usb_reset_root_port();
 155         host->is_active = 1;
 156         hcd.hcd_priv = host;
 157
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 int usb_lowlevel_stop(int index)
 162 {
 163         if (!host) {
 164                 printf("MUSB host is not registered\n");
 165                 return -ENODEV;
 166         }
 167
 168         musb_stop(host);
 169         return 0;
 170 }
 171 #endif /* CONFIG_MUSB_HOST */
 172
 173 #ifdef CONFIG_MUSB_GADGET
 174 static struct musb *gadget;
 175
 176 int usb_gadget_handle_interrupts(void)
 177 {
 178         WATCHDOG_RESET();
 179         if (!gadget || !gadget->isr)
 180                 return -EINVAL;
 181
 182         return gadget->isr(0, gadget);
 183 }
 184
 185 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 186 {
 187         int ret;
 188
 189         if (!driver || driver->speed < USB_SPEED_FULL || !driver->bind ||
 190             !driver->setup) {
 191                 printf("bad parameter.\n");
 192                 return -EINVAL;
 193         }
 194
 195         if (!gadget) {
 196                 printf("Controller uninitialized\n");
 197                 return -ENXIO;
 198         }
 199
 200         ret = musb_gadget_start(&gadget->g, driver);
 201         if (ret < 0) {
 202                 printf("gadget_start failed with %d\n", ret);
 203                 return ret;
 204         }
 205
 206         ret = driver->bind(&gadget->g);
 207         if (ret < 0) {
 208                 printf("bind failed with %d\n", ret);
 209                 return ret;
 210         }
 211
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 216 {
 217         if (driver->disconnect)
 218                 driver->disconnect(&gadget->g);
 219         if (driver->unbind)
 220                 driver->unbind(&gadget->g);
 221         return 0;
 222 }
 223 #endif /* CONFIG_MUSB_GADGET */
 224
 225 int musb_register(struct musb_hdrc_platform_data *plat, void *bdata,
 226                         void *ctl_regs)
 227 {
 228         struct musb **musbp;
 229
 230         switch (plat->mode) {
 231 #ifdef CONFIG_MUSB_HOST
 232         case MUSB_HOST:
 233                 musbp = &host;
 234                 break;
 235 #endif
 236 #ifdef CONFIG_MUSB_GADGET
 237         case MUSB_PERIPHERAL:
 238                 musbp = &gadget;
 239                 break;
 240 #endif
 241         default:
 242                 return -EINVAL;
 243         }
 244
 245         *musbp = musb_init_controller(plat, (struct device *)bdata, ctl_regs);
 246         if (!musbp) {
 247                 printf("Failed to init the controller\n");
 248                 return -EIO;
 249         }
 250
 251         return 0;
 252 }