Merge branch 'lpc32xx/dts' of git://git.antcom.de/linux-2.6 into next/dt
[platform/adaptation/renesas_rcar/renesas_kernel.git] / drivers / usb / musb / am35x.c
1 /*
2  * Texas Instruments AM35x "glue layer"
3  *
4  * Copyright (c) 2010, by Texas Instruments
5  *
6  * Based on the DA8xx "glue layer" code.
7  * Copyright (c) 2008-2009, MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
8  *
9  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
10  *
11  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
12  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
13  * General Public License version 2 as published by the Free Software
14  * Foundation.
15  *
16  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
17  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
18  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
19  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
20  * License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
24  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
25  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
26  *
27  */
28
29 #include <linux/init.h>
30 #include <linux/module.h>
31 #include <linux/clk.h>
32 #include <linux/err.h>
33 #include <linux/io.h>
34 #include <linux/platform_device.h>
35 #include <linux/dma-mapping.h>
36
37 #include <plat/usb.h>
38
39 #include "musb_core.h"
40
41 /*
42  * AM35x specific definitions
43  */
44 /* USB 2.0 OTG module registers */
45 #define USB_REVISION_REG        0x00
46 #define USB_CTRL_REG            0x04
47 #define USB_STAT_REG            0x08
48 #define USB_EMULATION_REG       0x0c
49 /* 0x10 Reserved */
50 #define USB_AUTOREQ_REG         0x14
51 #define USB_SRP_FIX_TIME_REG    0x18
52 #define USB_TEARDOWN_REG        0x1c
53 #define EP_INTR_SRC_REG         0x20
54 #define EP_INTR_SRC_SET_REG     0x24
55 #define EP_INTR_SRC_CLEAR_REG   0x28
56 #define EP_INTR_MASK_REG        0x2c
57 #define EP_INTR_MASK_SET_REG    0x30
58 #define EP_INTR_MASK_CLEAR_REG  0x34
59 #define EP_INTR_SRC_MASKED_REG  0x38
60 #define CORE_INTR_SRC_REG       0x40
61 #define CORE_INTR_SRC_SET_REG   0x44
62 #define CORE_INTR_SRC_CLEAR_REG 0x48
63 #define CORE_INTR_MASK_REG      0x4c
64 #define CORE_INTR_MASK_SET_REG  0x50
65 #define CORE_INTR_MASK_CLEAR_REG 0x54
66 #define CORE_INTR_SRC_MASKED_REG 0x58
67 /* 0x5c Reserved */
68 #define USB_END_OF_INTR_REG     0x60
69
70 /* Control register bits */
71 #define AM35X_SOFT_RESET_MASK   1
72
73 /* USB interrupt register bits */
74 #define AM35X_INTR_USB_SHIFT    16
75 #define AM35X_INTR_USB_MASK     (0x1ff << AM35X_INTR_USB_SHIFT)
76 #define AM35X_INTR_DRVVBUS      0x100
77 #define AM35X_INTR_RX_SHIFT     16
78 #define AM35X_INTR_TX_SHIFT     0
79 #define AM35X_TX_EP_MASK        0xffff          /* EP0 + 15 Tx EPs */
80 #define AM35X_RX_EP_MASK        0xfffe          /* 15 Rx EPs */
81 #define AM35X_TX_INTR_MASK      (AM35X_TX_EP_MASK << AM35X_INTR_TX_SHIFT)
82 #define AM35X_RX_INTR_MASK      (AM35X_RX_EP_MASK << AM35X_INTR_RX_SHIFT)
83
84 #define USB_MENTOR_CORE_OFFSET  0x400
85
86 struct am35x_glue {
87         struct device           *dev;
88         struct platform_device  *musb;
89         struct clk              *phy_clk;
90         struct clk              *clk;
91 };
92 #define glue_to_musb(g)         platform_get_drvdata(g->musb)
93
94 /*
95  * am35x_musb_enable - enable interrupts
96  */
97 static void am35x_musb_enable(struct musb *musb)
98 {
99         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
100         u32 epmask;
101
102         /* Workaround: setup IRQs through both register sets. */
103         epmask = ((musb->epmask & AM35X_TX_EP_MASK) << AM35X_INTR_TX_SHIFT) |
104                ((musb->epmask & AM35X_RX_EP_MASK) << AM35X_INTR_RX_SHIFT);
105
106         musb_writel(reg_base, EP_INTR_MASK_SET_REG, epmask);
107         musb_writel(reg_base, CORE_INTR_MASK_SET_REG, AM35X_INTR_USB_MASK);
108
109         /* Force the DRVVBUS IRQ so we can start polling for ID change. */
110         if (is_otg_enabled(musb))
111                 musb_writel(reg_base, CORE_INTR_SRC_SET_REG,
112                             AM35X_INTR_DRVVBUS << AM35X_INTR_USB_SHIFT);
113 }
114
115 /*
116  * am35x_musb_disable - disable HDRC and flush interrupts
117  */
118 static void am35x_musb_disable(struct musb *musb)
119 {
120         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
121
122         musb_writel(reg_base, CORE_INTR_MASK_CLEAR_REG, AM35X_INTR_USB_MASK);
123         musb_writel(reg_base, EP_INTR_MASK_CLEAR_REG,
124                          AM35X_TX_INTR_MASK | AM35X_RX_INTR_MASK);
125         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
126         musb_writel(reg_base, USB_END_OF_INTR_REG, 0);
127 }
128
129 #define portstate(stmt)         stmt
130
131 static void am35x_musb_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
132 {
133         WARN_ON(is_on && is_peripheral_active(musb));
134 }
135
136 #define POLL_SECONDS    2
137
138 static struct timer_list otg_workaround;
139
140 static void otg_timer(unsigned long _musb)
141 {
142         struct musb             *musb = (void *)_musb;
143         void __iomem            *mregs = musb->mregs;
144         u8                      devctl;
145         unsigned long           flags;
146
147         /*
148          * We poll because AM35x's won't expose several OTG-critical
149          * status change events (from the transceiver) otherwise.
150          */
151         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
152         dev_dbg(musb->controller, "Poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
153                 otg_state_string(musb->xceiv->state));
154
155         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
156         switch (musb->xceiv->state) {
157         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
158                 devctl &= ~MUSB_DEVCTL_SESSION;
159                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, devctl);
160
161                 devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
162                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
163                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
164                         MUSB_DEV_MODE(musb);
165                 } else {
166                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
167                         MUSB_HST_MODE(musb);
168                 }
169                 break;
170         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
171                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
172                 musb_writel(musb->ctrl_base, CORE_INTR_SRC_SET_REG,
173                             MUSB_INTR_VBUSERROR << AM35X_INTR_USB_SHIFT);
174                 break;
175         case OTG_STATE_B_IDLE:
176                 if (!is_peripheral_enabled(musb))
177                         break;
178
179                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
180                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
181                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
182                 else
183                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
184                 break;
185         default:
186                 break;
187         }
188         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
189 }
190
191 static void am35x_musb_try_idle(struct musb *musb, unsigned long timeout)
192 {
193         static unsigned long last_timer;
194
195         if (!is_otg_enabled(musb))
196                 return;
197
198         if (timeout == 0)
199                 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(3);
200
201         /* Never idle if active, or when VBUS timeout is not set as host */
202         if (musb->is_active || (musb->a_wait_bcon == 0 &&
203                                 musb->xceiv->state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)) {
204                 dev_dbg(musb->controller, "%s active, deleting timer\n",
205                         otg_state_string(musb->xceiv->state));
206                 del_timer(&otg_workaround);
207                 last_timer = jiffies;
208                 return;
209         }
210
211         if (time_after(last_timer, timeout) && timer_pending(&otg_workaround)) {
212                 dev_dbg(musb->controller, "Longer idle timer already pending, ignoring...\n");
213                 return;
214         }
215         last_timer = timeout;
216
217         dev_dbg(musb->controller, "%s inactive, starting idle timer for %u ms\n",
218                 otg_state_string(musb->xceiv->state),
219                 jiffies_to_msecs(timeout - jiffies));
220         mod_timer(&otg_workaround, timeout);
221 }
222
223 static irqreturn_t am35x_musb_interrupt(int irq, void *hci)
224 {
225         struct musb  *musb = hci;
226         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
227         struct device *dev = musb->controller;
228         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
229         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
230         struct usb_otg *otg = musb->xceiv->otg;
231         unsigned long flags;
232         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
233         u32 epintr, usbintr;
234
235         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
236
237         /* Get endpoint interrupts */
238         epintr = musb_readl(reg_base, EP_INTR_SRC_MASKED_REG);
239
240         if (epintr) {
241                 musb_writel(reg_base, EP_INTR_SRC_CLEAR_REG, epintr);
242
243                 musb->int_rx =
244                         (epintr & AM35X_RX_INTR_MASK) >> AM35X_INTR_RX_SHIFT;
245                 musb->int_tx =
246                         (epintr & AM35X_TX_INTR_MASK) >> AM35X_INTR_TX_SHIFT;
247         }
248
249         /* Get usb core interrupts */
250         usbintr = musb_readl(reg_base, CORE_INTR_SRC_MASKED_REG);
251         if (!usbintr && !epintr)
252                 goto eoi;
253
254         if (usbintr) {
255                 musb_writel(reg_base, CORE_INTR_SRC_CLEAR_REG, usbintr);
256
257                 musb->int_usb =
258                         (usbintr & AM35X_INTR_USB_MASK) >> AM35X_INTR_USB_SHIFT;
259         }
260         /*
261          * DRVVBUS IRQs are the only proxy we have (a very poor one!) for
262          * AM35x's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
263          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
264          * Managing DEVCTL.SESSION per Mentor docs requires that we know its
265          * value but DEVCTL.BDEVICE is invalid without DEVCTL.SESSION set.
266          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5V) ...
267          */
268         if (usbintr & (AM35X_INTR_DRVVBUS << AM35X_INTR_USB_SHIFT)) {
269                 int drvvbus = musb_readl(reg_base, USB_STAT_REG);
270                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
271                 u8 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
272                 int err;
273
274                 err = is_host_enabled(musb) && (musb->int_usb &
275                                                 MUSB_INTR_VBUSERROR);
276                 if (err) {
277                         /*
278                          * The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
279                          * to cope with device connect current spikes. This
280                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
281                          * to get VBUS errors during enumeration.
282                          *
283                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
284                          * seems to allow a better one: "re"-starting sessions
285                          * without waiting for VBUS to stop registering in
286                          * devctl.
287                          */
288                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
289                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
290                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
291                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
292                 } else if (is_host_enabled(musb) && drvvbus) {
293                         MUSB_HST_MODE(musb);
294                         otg->default_a = 1;
295                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
296                         portstate(musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_POWER);
297                         del_timer(&otg_workaround);
298                 } else {
299                         musb->is_active = 0;
300                         MUSB_DEV_MODE(musb);
301                         otg->default_a = 0;
302                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
303                         portstate(musb->port1_status &= ~USB_PORT_STAT_POWER);
304                 }
305
306                 /* NOTE: this must complete power-on within 100 ms. */
307                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
308                                 drvvbus ? "on" : "off",
309                                 otg_state_string(musb->xceiv->state),
310                                 err ? " ERROR" : "",
311                                 devctl);
312                 ret = IRQ_HANDLED;
313         }
314
315         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
316                 ret |= musb_interrupt(musb);
317
318 eoi:
319         /* EOI needs to be written for the IRQ to be re-asserted. */
320         if (ret == IRQ_HANDLED || epintr || usbintr) {
321                 /* clear level interrupt */
322                 if (data->clear_irq)
323                         data->clear_irq();
324                 /* write EOI */
325                 musb_writel(reg_base, USB_END_OF_INTR_REG, 0);
326         }
327
328         /* Poll for ID change */
329         if (is_otg_enabled(musb) && musb->xceiv->state == OTG_STATE_B_IDLE)
330                 mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
331
332         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
333
334         return ret;
335 }
336
337 static int am35x_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 musb_mode)
338 {
339         struct device *dev = musb->controller;
340         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
341         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
342         int     retval = 0;
343
344         if (data->set_mode)
345                 data->set_mode(musb_mode);
346         else
347                 retval = -EIO;
348
349         return retval;
350 }
351
352 static int am35x_musb_init(struct musb *musb)
353 {
354         struct device *dev = musb->controller;
355         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
356         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
357         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
358         u32 rev;
359
360         musb->mregs += USB_MENTOR_CORE_OFFSET;
361
362         /* Returns zero if e.g. not clocked */
363         rev = musb_readl(reg_base, USB_REVISION_REG);
364         if (!rev)
365                 return -ENODEV;
366
367         usb_nop_xceiv_register();
368         musb->xceiv = usb_get_phy(USB_PHY_TYPE_USB2);
369         if (IS_ERR_OR_NULL(musb->xceiv))
370                 return -ENODEV;
371
372         if (is_host_enabled(musb))
373                 setup_timer(&otg_workaround, otg_timer, (unsigned long) musb);
374
375         /* Reset the musb */
376         if (data->reset)
377                 data->reset();
378
379         /* Reset the controller */
380         musb_writel(reg_base, USB_CTRL_REG, AM35X_SOFT_RESET_MASK);
381
382         /* Start the on-chip PHY and its PLL. */
383         if (data->set_phy_power)
384                 data->set_phy_power(1);
385
386         msleep(5);
387
388         musb->isr = am35x_musb_interrupt;
389
390         /* clear level interrupt */
391         if (data->clear_irq)
392                 data->clear_irq();
393
394         return 0;
395 }
396
397 static int am35x_musb_exit(struct musb *musb)
398 {
399         struct device *dev = musb->controller;
400         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
401         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
402
403         if (is_host_enabled(musb))
404                 del_timer_sync(&otg_workaround);
405
406         /* Shutdown the on-chip PHY and its PLL. */
407         if (data->set_phy_power)
408                 data->set_phy_power(0);
409
410         usb_put_phy(musb->xceiv);
411         usb_nop_xceiv_unregister();
412
413         return 0;
414 }
415
416 /* AM35x supports only 32bit read operation */
417 void musb_read_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *dst)
418 {
419         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
420         u32             val;
421         int             i;
422
423         /* Read for 32bit-aligned destination address */
424         if (likely((0x03 & (unsigned long) dst) == 0) && len >= 4) {
425                 readsl(fifo, dst, len >> 2);
426                 dst += len & ~0x03;
427                 len &= 0x03;
428         }
429         /*
430          * Now read the remaining 1 to 3 byte or complete length if
431          * unaligned address.
432          */
433         if (len > 4) {
434                 for (i = 0; i < (len >> 2); i++) {
435                         *(u32 *) dst = musb_readl(fifo, 0);
436                         dst += 4;
437                 }
438                 len &= 0x03;
439         }
440         if (len > 0) {
441                 val = musb_readl(fifo, 0);
442                 memcpy(dst, &val, len);
443         }
444 }
445
446 static const struct musb_platform_ops am35x_ops = {
447         .init           = am35x_musb_init,
448         .exit           = am35x_musb_exit,
449
450         .enable         = am35x_musb_enable,
451         .disable        = am35x_musb_disable,
452
453         .set_mode       = am35x_musb_set_mode,
454         .try_idle       = am35x_musb_try_idle,
455
456         .set_vbus       = am35x_musb_set_vbus,
457 };
458
459 static u64 am35x_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
460
461 static int __devinit am35x_probe(struct platform_device *pdev)
462 {
463         struct musb_hdrc_platform_data  *pdata = pdev->dev.platform_data;
464         struct platform_device          *musb;
465         struct am35x_glue               *glue;
466
467         struct clk                      *phy_clk;
468         struct clk                      *clk;
469
470         int                             ret = -ENOMEM;
471
472         glue = kzalloc(sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
473         if (!glue) {
474                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate glue context\n");
475                 goto err0;
476         }
477
478         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", -1);
479         if (!musb) {
480                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate musb device\n");
481                 goto err1;
482         }
483
484         phy_clk = clk_get(&pdev->dev, "fck");
485         if (IS_ERR(phy_clk)) {
486                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get PHY clock\n");
487                 ret = PTR_ERR(phy_clk);
488                 goto err2;
489         }
490
491         clk = clk_get(&pdev->dev, "ick");
492         if (IS_ERR(clk)) {
493                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
494                 ret = PTR_ERR(clk);
495                 goto err3;
496         }
497
498         ret = clk_enable(phy_clk);
499         if (ret) {
500                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable PHY clock\n");
501                 goto err4;
502         }
503
504         ret = clk_enable(clk);
505         if (ret) {
506                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock\n");
507                 goto err5;
508         }
509
510         musb->dev.parent                = &pdev->dev;
511         musb->dev.dma_mask              = &am35x_dmamask;
512         musb->dev.coherent_dma_mask     = am35x_dmamask;
513
514         glue->dev                       = &pdev->dev;
515         glue->musb                      = musb;
516         glue->phy_clk                   = phy_clk;
517         glue->clk                       = clk;
518
519         pdata->platform_ops             = &am35x_ops;
520
521         platform_set_drvdata(pdev, glue);
522
523         ret = platform_device_add_resources(musb, pdev->resource,
524                         pdev->num_resources);
525         if (ret) {
526                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add resources\n");
527                 goto err6;
528         }
529
530         ret = platform_device_add_data(musb, pdata, sizeof(*pdata));
531         if (ret) {
532                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add platform_data\n");
533                 goto err6;
534         }
535
536         ret = platform_device_add(musb);
537         if (ret) {
538                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register musb device\n");
539                 goto err6;
540         }
541
542         return 0;
543
544 err6:
545         clk_disable(clk);
546
547 err5:
548         clk_disable(phy_clk);
549
550 err4:
551         clk_put(clk);
552
553 err3:
554         clk_put(phy_clk);
555
556 err2:
557         platform_device_put(musb);
558
559 err1:
560         kfree(glue);
561
562 err0:
563         return ret;
564 }
565
566 static int __devexit am35x_remove(struct platform_device *pdev)
567 {
568         struct am35x_glue       *glue = platform_get_drvdata(pdev);
569
570         platform_device_del(glue->musb);
571         platform_device_put(glue->musb);
572         clk_disable(glue->clk);
573         clk_disable(glue->phy_clk);
574         clk_put(glue->clk);
575         clk_put(glue->phy_clk);
576         kfree(glue);
577
578         return 0;
579 }
580
581 #ifdef CONFIG_PM
582 static int am35x_suspend(struct device *dev)
583 {
584         struct am35x_glue       *glue = dev_get_drvdata(dev);
585         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
586         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
587
588         /* Shutdown the on-chip PHY and its PLL. */
589         if (data->set_phy_power)
590                 data->set_phy_power(0);
591
592         clk_disable(glue->phy_clk);
593         clk_disable(glue->clk);
594
595         return 0;
596 }
597
598 static int am35x_resume(struct device *dev)
599 {
600         struct am35x_glue       *glue = dev_get_drvdata(dev);
601         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
602         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
603         int                     ret;
604
605         /* Start the on-chip PHY and its PLL. */
606         if (data->set_phy_power)
607                 data->set_phy_power(1);
608
609         ret = clk_enable(glue->phy_clk);
610         if (ret) {
611                 dev_err(dev, "failed to enable PHY clock\n");
612                 return ret;
613         }
614
615         ret = clk_enable(glue->clk);
616         if (ret) {
617                 dev_err(dev, "failed to enable clock\n");
618                 return ret;
619         }
620
621         return 0;
622 }
623
624 static struct dev_pm_ops am35x_pm_ops = {
625         .suspend        = am35x_suspend,
626         .resume         = am35x_resume,
627 };
628
629 #define DEV_PM_OPS      &am35x_pm_ops
630 #else
631 #define DEV_PM_OPS      NULL
632 #endif
633
634 static struct platform_driver am35x_driver = {
635         .probe          = am35x_probe,
636         .remove         = __devexit_p(am35x_remove),
637         .driver         = {
638                 .name   = "musb-am35x",
639                 .pm     = DEV_PM_OPS,
640         },
641 };
642
643 MODULE_DESCRIPTION("AM35x MUSB Glue Layer");
644 MODULE_AUTHOR("Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>");
645 MODULE_LICENSE("GPL v2");
646
647 static int __init am35x_init(void)
648 {
649         return platform_driver_register(&am35x_driver);
650 }
651 module_init(am35x_init);
652
653 static void __exit am35x_exit(void)
654 {
655         platform_driver_unregister(&am35x_driver);
656 }
657 module_exit(am35x_exit);