drivers/usb/host/usb-uclass.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2015 Google, Inc
   4  * Written by Simon Glass <sjg@chromium.org>
   5  *
   6  * usb_match_device() modified from Linux kernel v4.0.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <errno.h>
  12 #include <log.h>
  13 #include <memalign.h>
  14 #include <usb.h>
  15 #include <dm/device-internal.h>
  16 #include <dm/lists.h>
  17 #include <dm/uclass-internal.h>
  18
  19 extern bool usb_started; /* flag for the started/stopped USB status */
  20 static bool asynch_allowed;
  21
  22 struct usb_uclass_priv {
  23         int companion_device_count;
  24 };
  25
  26 int usb_lock_async(struct usb_device *udev, int lock)
  27 {
  28         struct udevice *bus = udev->controller_dev;
  29         struct dm_usb_ops *ops = usb_get_ops(bus);
  30
  31         if (!ops->lock_async)
  32                 return -ENOSYS;
  33
  34         return ops->lock_async(bus, lock);
  35 }
  36
  37 int usb_disable_asynch(int disable)
  38 {
  39         int old_value = asynch_allowed;
  40
  41         asynch_allowed = !disable;
  42         return old_value;
  43 }
  44
  45 int submit_int_msg(struct usb_device *udev, unsigned long pipe, void *buffer,
  46                    int length, int interval, bool nonblock)
  47 {
  48         struct udevice *bus = udev->controller_dev;
  49         struct dm_usb_ops *ops = usb_get_ops(bus);
  50
  51         if (!ops->interrupt)
  52                 return -ENOSYS;
  53
  54         return ops->interrupt(bus, udev, pipe, buffer, length, interval,
  55                               nonblock);
  56 }
  57
  58 int submit_control_msg(struct usb_device *udev, unsigned long pipe,
  59                        void *buffer, int length, struct devrequest *setup)
  60 {
  61         struct udevice *bus = udev->controller_dev;
  62         struct dm_usb_ops *ops = usb_get_ops(bus);
  63         struct usb_uclass_priv *uc_priv = bus->uclass->priv;
  64         int err;
  65
  66         if (!ops->control)
  67                 return -ENOSYS;
  68
  69         err = ops->control(bus, udev, pipe, buffer, length, setup);
  70         if (setup->request == USB_REQ_SET_FEATURE &&
  71             setup->requesttype == USB_RT_PORT &&
  72             setup->value == cpu_to_le16(USB_PORT_FEAT_RESET) &&
  73             err == -ENXIO) {
  74                 /* Device handed over to companion after port reset */
  75                 uc_priv->companion_device_count++;
  76         }
  77
  78         return err;
  79 }
  80
  81 int submit_bulk_msg(struct usb_device *udev, unsigned long pipe, void *buffer,
  82                     int length)
  83 {
  84         struct udevice *bus = udev->controller_dev;
  85         struct dm_usb_ops *ops = usb_get_ops(bus);
  86
  87         if (!ops->bulk)
  88                 return -ENOSYS;
  89
  90         return ops->bulk(bus, udev, pipe, buffer, length);
  91 }
  92
  93 struct int_queue *create_int_queue(struct usb_device *udev,
  94                 unsigned long pipe, int queuesize, int elementsize,
  95                 void *buffer, int interval)
  96 {
  97         struct udevice *bus = udev->controller_dev;
  98         struct dm_usb_ops *ops = usb_get_ops(bus);
  99
 100         if (!ops->create_int_queue)
 101                 return NULL;
 102
 103         return ops->create_int_queue(bus, udev, pipe, queuesize, elementsize,
 104                                      buffer, interval);
 105 }
 106
 107 void *poll_int_queue(struct usb_device *udev, struct int_queue *queue)
 108 {
 109         struct udevice *bus = udev->controller_dev;
 110         struct dm_usb_ops *ops = usb_get_ops(bus);
 111
 112         if (!ops->poll_int_queue)
 113                 return NULL;
 114
 115         return ops->poll_int_queue(bus, udev, queue);
 116 }
 117
 118 int destroy_int_queue(struct usb_device *udev, struct int_queue *queue)
 119 {
 120         struct udevice *bus = udev->controller_dev;
 121         struct dm_usb_ops *ops = usb_get_ops(bus);
 122
 123         if (!ops->destroy_int_queue)
 124                 return -ENOSYS;
 125
 126         return ops->destroy_int_queue(bus, udev, queue);
 127 }
 128
 129 int usb_alloc_device(struct usb_device *udev)
 130 {
 131         struct udevice *bus = udev->controller_dev;
 132         struct dm_usb_ops *ops = usb_get_ops(bus);
 133
 134         /* This is only requird by some controllers - current XHCI */
 135         if (!ops->alloc_device)
 136                 return 0;
 137
 138         return ops->alloc_device(bus, udev);
 139 }
 140
 141 int usb_reset_root_port(struct usb_device *udev)
 142 {
 143         struct udevice *bus = udev->controller_dev;
 144         struct dm_usb_ops *ops = usb_get_ops(bus);
 145
 146         if (!ops->reset_root_port)
 147                 return -ENOSYS;
 148
 149         return ops->reset_root_port(bus, udev);
 150 }
 151
 152 int usb_update_hub_device(struct usb_device *udev)
 153 {
 154         struct udevice *bus = udev->controller_dev;
 155         struct dm_usb_ops *ops = usb_get_ops(bus);
 156
 157         if (!ops->update_hub_device)
 158                 return -ENOSYS;
 159
 160         return ops->update_hub_device(bus, udev);
 161 }
 162
 163 int usb_get_max_xfer_size(struct usb_device *udev, size_t *size)
 164 {
 165         struct udevice *bus = udev->controller_dev;
 166         struct dm_usb_ops *ops = usb_get_ops(bus);
 167
 168         if (!ops->get_max_xfer_size)
 169                 return -ENOSYS;
 170
 171         return ops->get_max_xfer_size(bus, size);
 172 }
 173
 174 int usb_stop(void)
 175 {
 176         struct udevice *bus;
 177         struct udevice *rh;
 178         struct uclass *uc;
 179         struct usb_uclass_priv *uc_priv;
 180         int err = 0, ret;
 181
 182         /* De-activate any devices that have been activated */
 183         ret = uclass_get(UCLASS_USB, &uc);
 184         if (ret)
 185                 return ret;
 186
 187         uc_priv = uc->priv;
 188
 189         uclass_foreach_dev(bus, uc) {
 190                 ret = device_remove(bus, DM_REMOVE_NORMAL);
 191                 if (ret && !err)
 192                         err = ret;
 193
 194                 /* Locate root hub device */
 195                 device_find_first_child(bus, &rh);
 196                 if (rh) {
 197                         /*
 198                          * All USB devices are children of root hub.
 199                          * Unbinding root hub will unbind all of its children.
 200                          */
 201                         ret = device_unbind(rh);
 202                         if (ret && !err)
 203                                 err = ret;
 204                 }
 205         }
 206
 207 #ifdef CONFIG_USB_STORAGE
 208         usb_stor_reset();
 209 #endif
 210         uc_priv->companion_device_count = 0;
 211         usb_started = 0;
 212
 213         return err;
 214 }
 215
 216 static void usb_scan_bus(struct udevice *bus, bool recurse)
 217 {
 218         struct usb_bus_priv *priv;
 219         struct udevice *dev;
 220         int ret;
 221
 222         priv = dev_get_uclass_priv(bus);
 223
 224         assert(recurse);        /* TODO: Support non-recusive */
 225
 226         printf("scanning bus %s for devices... ", bus->name);
 227         debug("\n");
 228         ret = usb_scan_device(bus, 0, USB_SPEED_FULL, &dev);
 229         if (ret)
 230                 printf("failed, error %d\n", ret);
 231         else if (priv->next_addr == 0)
 232                 printf("No USB Device found\n");
 233         else
 234                 printf("%d USB Device(s) found\n", priv->next_addr);
 235 }
 236
 237 static void remove_inactive_children(struct uclass *uc, struct udevice *bus)
 238 {
 239         uclass_foreach_dev(bus, uc) {
 240                 struct udevice *dev, *next;
 241
 242                 if (!device_active(bus))
 243                         continue;
 244                 device_foreach_child_safe(dev, next, bus) {
 245                         if (!device_active(dev))
 246                                 device_unbind(dev);
 247                 }
 248         }
 249 }
 250
 251 int usb_init(void)
 252 {
 253         int controllers_initialized = 0;
 254         struct usb_uclass_priv *uc_priv;
 255         struct usb_bus_priv *priv;
 256         struct udevice *bus;
 257         struct uclass *uc;
 258         int ret;
 259
 260         asynch_allowed = 1;
 261
 262         ret = uclass_get(UCLASS_USB, &uc);
 263         if (ret)
 264                 return ret;
 265
 266         uc_priv = uc->priv;
 267
 268         uclass_foreach_dev(bus, uc) {
 269                 /* init low_level USB */
 270                 printf("Bus %s: ", bus->name);
 271
 272 #ifdef CONFIG_SANDBOX
 273                 /*
 274                  * For Sandbox, we need scan the device tree each time when we
 275                  * start the USB stack, in order to re-create the emulated USB
 276                  * devices and bind drivers for them before we actually do the
 277                  * driver probe.
 278                  */
 279                 ret = dm_scan_fdt_dev(bus);
 280                 if (ret) {
 281                         printf("Sandbox USB device scan failed (%d)\n", ret);
 282                         continue;
 283                 }
 284 #endif
 285
 286                 ret = device_probe(bus);
 287                 if (ret == -ENODEV) {   /* No such device. */
 288                         puts("Port not available.\n");
 289                         controllers_initialized++;
 290                         continue;
 291                 }
 292
 293                 if (ret) {              /* Other error. */
 294                         printf("probe failed, error %d\n", ret);
 295                         continue;
 296                 }
 297                 controllers_initialized++;
 298                 usb_started = true;
 299         }
 300
 301         /*
 302          * lowlevel init done, now scan the bus for devices i.e. search HUBs
 303          * and configure them, first scan primary controllers.
 304          */
 305         uclass_foreach_dev(bus, uc) {
 306                 if (!device_active(bus))
 307                         continue;
 308
 309                 priv = dev_get_uclass_priv(bus);
 310                 if (!priv->companion)
 311                         usb_scan_bus(bus, true);
 312         }
 313
 314         /*
 315          * Now that the primary controllers have been scanned and have handed
 316          * over any devices they do not understand to their companions, scan
 317          * the companions if necessary.
 318          */
 319         if (uc_priv->companion_device_count) {
 320                 uclass_foreach_dev(bus, uc) {
 321                         if (!device_active(bus))
 322                                 continue;
 323
 324                         priv = dev_get_uclass_priv(bus);
 325                         if (priv->companion)
 326                                 usb_scan_bus(bus, true);
 327                 }
 328         }
 329
 330         debug("scan end\n");
 331
 332         /* Remove any devices that were not found on this scan */
 333         remove_inactive_children(uc, bus);
 334
 335         ret = uclass_get(UCLASS_USB_HUB, &uc);
 336         if (ret)
 337                 return ret;
 338         remove_inactive_children(uc, bus);
 339
 340         /* if we were not able to find at least one working bus, bail out */
 341         if (controllers_initialized == 0)
 342                 printf("No working controllers found\n");
 343
 344         return usb_started ? 0 : -1;
 345 }
 346
 347 /*
 348  * TODO(sjg@chromium.org): Remove this legacy function. At present it is needed
 349  * to support boards which use driver model for USB but not Ethernet, and want
 350  * to use USB Ethernet.
 351  *
 352  * The #if clause is here to ensure that remains the only case.
 353  */
 354 #if !defined(CONFIG_DM_ETH) && defined(CONFIG_USB_HOST_ETHER)
 355 static struct usb_device *find_child_devnum(struct udevice *parent, int devnum)
 356 {
 357         struct usb_device *udev;
 358         struct udevice *dev;
 359
 360         if (!device_active(parent))
 361                 return NULL;
 362         udev = dev_get_parent_priv(parent);
 363         if (udev->devnum == devnum)
 364                 return udev;
 365
 366         for (device_find_first_child(parent, &dev);
 367              dev;
 368              device_find_next_child(&dev)) {
 369                 udev = find_child_devnum(dev, devnum);
 370                 if (udev)
 371                         return udev;
 372         }
 373
 374         return NULL;
 375 }
 376
 377 struct usb_device *usb_get_dev_index(struct udevice *bus, int index)
 378 {
 379         struct udevice *dev;
 380         int devnum = index + 1; /* Addresses are allocated from 1 on USB */
 381
 382         device_find_first_child(bus, &dev);
 383         if (!dev)
 384                 return NULL;
 385
 386         return find_child_devnum(dev, devnum);
 387 }
 388 #endif
 389
 390 int usb_setup_ehci_gadget(struct ehci_ctrl **ctlrp)
 391 {
 392         struct usb_platdata *plat;
 393         struct udevice *dev;
 394         int ret;
 395
 396         /* Find the old device and remove it */
 397         ret = uclass_find_device_by_seq(UCLASS_USB, 0, true, &dev);
 398         if (ret)
 399                 return ret;
 400         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
 401         if (ret)
 402                 return ret;
 403
 404         plat = dev_get_platdata(dev);
 405         plat->init_type = USB_INIT_DEVICE;
 406         ret = device_probe(dev);
 407         if (ret)
 408                 return ret;
 409         *ctlrp = dev_get_priv(dev);
 410
 411         return 0;
 412 }
 413
 414 /* returns 0 if no match, 1 if match */
 415 static int usb_match_device(const struct usb_device_descriptor *desc,
 416                             const struct usb_device_id *id)
 417 {
 418         if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR) &&
 419             id->idVendor != le16_to_cpu(desc->idVendor))
 420                 return 0;
 421
 422         if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT) &&
 423             id->idProduct != le16_to_cpu(desc->idProduct))
 424                 return 0;
 425
 426         /* No need to test id->bcdDevice_lo != 0, since 0 is never
 427            greater than any unsigned number. */
 428         if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_LO) &&
 429             (id->bcdDevice_lo > le16_to_cpu(desc->bcdDevice)))
 430                 return 0;
 431
 432         if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_HI) &&
 433             (id->bcdDevice_hi < le16_to_cpu(desc->bcdDevice)))
 434                 return 0;
 435
 436         if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_CLASS) &&
 437             (id->bDeviceClass != desc->bDeviceClass))
 438                 return 0;
 439
 440         if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_SUBCLASS) &&
 441             (id->bDeviceSubClass != desc->bDeviceSubClass))
 442                 return 0;
 443
 444         if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_PROTOCOL) &&
 445             (id->bDeviceProtocol != desc->bDeviceProtocol))
 446                 return 0;
 447
 448         return 1;
 449 }
 450
 451 /* returns 0 if no match, 1 if match */
 452 static int usb_match_one_id_intf(const struct usb_device_descriptor *desc,
 453                         const struct usb_interface_descriptor *int_desc,
 454                         const struct usb_device_id *id)
 455 {
 456         /* The interface class, subclass, protocol and number should never be
 457          * checked for a match if the device class is Vendor Specific,
 458          * unless the match record specifies the Vendor ID. */
 459         if (desc->bDeviceClass == USB_CLASS_VENDOR_SPEC &&
 460             !(id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR) &&
 461             (id->match_flags & (USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS |
 462                                 USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS |
 463                                 USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL |
 464                                 USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_NUMBER)))
 465                 return 0;
 466
 467         if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS) &&
 468             (id->bInterfaceClass != int_desc->bInterfaceClass))
 469                 return 0;
 470
 471         if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS) &&
 472             (id->bInterfaceSubClass != int_desc->bInterfaceSubClass))
 473                 return 0;
 474
 475         if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL) &&
 476             (id->bInterfaceProtocol != int_desc->bInterfaceProtocol))
 477                 return 0;
 478
 479         if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_NUMBER) &&
 480             (id->bInterfaceNumber != int_desc->bInterfaceNumber))
 481                 return 0;
 482
 483         return 1;
 484 }
 485
 486 /* returns 0 if no match, 1 if match */
 487 static int usb_match_one_id(struct usb_device_descriptor *desc,
 488                             struct usb_interface_descriptor *int_desc,
 489                             const struct usb_device_id *id)
 490 {
 491         if (!usb_match_device(desc, id))
 492                 return 0;
 493
 494         return usb_match_one_id_intf(desc, int_desc, id);
 495 }
 496
 497 static ofnode usb_get_ofnode(struct udevice *hub, int port)
 498 {
 499         ofnode node;
 500         u32 reg;
 501
 502         if (!dev_has_of_node(hub))
 503                 return ofnode_null();
 504
 505         /*
 506          * The USB controller and its USB hub are two different udevices,
 507          * but the device tree has only one node for both. Thus we are
 508          * assigning this node to both udevices.
 509          * If port is zero, the controller scans its root hub, thus we
 510          * are using the same ofnode as the controller here.
 511          */
 512         if (!port)
 513                 return dev_ofnode(hub);
 514
 515         ofnode_for_each_subnode(node, dev_ofnode(hub)) {
 516                 if (ofnode_read_u32(node, "reg", &reg))
 517                         continue;
 518
 519                 if (reg == port)
 520                         return node;
 521         }
 522
 523         return ofnode_null();
 524 }
 525
 526 /**
 527  * usb_find_and_bind_driver() - Find and bind the right USB driver
 528  *
 529  * This only looks at certain fields in the descriptor.
 530  */
 531 static int usb_find_and_bind_driver(struct udevice *parent,
 532                                     struct usb_device_descriptor *desc,
 533                                     struct usb_interface_descriptor *iface,
 534                                     int bus_seq, int devnum, int port,
 535                                     struct udevice **devp)
 536 {
 537         struct usb_driver_entry *start, *entry;
 538         int n_ents;
 539         int ret;
 540         char name[30], *str;
 541         ofnode node = usb_get_ofnode(parent, port);
 542
 543         *devp = NULL;
 544         debug("%s: Searching for driver\n", __func__);
 545         start = ll_entry_start(struct usb_driver_entry, usb_driver_entry);
 546         n_ents = ll_entry_count(struct usb_driver_entry, usb_driver_entry);
 547         for (entry = start; entry != start + n_ents; entry++) {
 548                 const struct usb_device_id *id;
 549                 struct udevice *dev;
 550                 const struct driver *drv;
 551                 struct usb_dev_platdata *plat;
 552
 553                 for (id = entry->match; id->match_flags; id++) {
 554                         if (!usb_match_one_id(desc, iface, id))
 555                                 continue;
 556
 557                         drv = entry->driver;
 558                         /*
 559                          * We could pass the descriptor to the driver as
 560                          * platdata (instead of NULL) and allow its bind()
 561                          * method to return -ENOENT if it doesn't support this
 562                          * device. That way we could continue the search to
 563                          * find another driver. For now this doesn't seem
 564                          * necesssary, so just bind the first match.
 565                          */
 566                         ret = device_bind_ofnode(parent, drv, drv->name, NULL,
 567                                                  node, &dev);
 568                         if (ret)
 569                                 goto error;
 570                         debug("%s: Match found: %s\n", __func__, drv->name);
 571                         dev->driver_data = id->driver_info;
 572                         plat = dev_get_parent_platdata(dev);
 573                         plat->id = *id;
 574                         *devp = dev;
 575                         return 0;
 576                 }
 577         }
 578
 579         /* Bind a generic driver so that the device can be used */
 580         snprintf(name, sizeof(name), "generic_bus_%x_dev_%x", bus_seq, devnum);
 581         str = strdup(name);
 582         if (!str)
 583                 return -ENOMEM;
 584         ret = device_bind_driver(parent, "usb_dev_generic_drv", str, devp);
 585
 586 error:
 587         debug("%s: No match found: %d\n", __func__, ret);
 588         return ret;
 589 }
 590
 591 /**
 592  * usb_find_child() - Find an existing device which matches our needs
 593  *
 594  *
 595  */
 596 static int usb_find_child(struct udevice *parent,
 597                           struct usb_device_descriptor *desc,
 598                           struct usb_interface_descriptor *iface,
 599                           struct udevice **devp)
 600 {
 601         struct udevice *dev;
 602
 603         *devp = NULL;
 604         for (device_find_first_child(parent, &dev);
 605              dev;
 606              device_find_next_child(&dev)) {
 607                 struct usb_dev_platdata *plat = dev_get_parent_platdata(dev);
 608
 609                 /* If this device is already in use, skip it */
 610                 if (device_active(dev))
 611                         continue;
 612                 debug("   %s: name='%s', plat=%d, desc=%d\n", __func__,
 613                       dev->name, plat->id.bDeviceClass, desc->bDeviceClass);
 614                 if (usb_match_one_id(desc, iface, &plat->id)) {
 615                         *devp = dev;
 616                         return 0;
 617                 }
 618         }
 619
 620         return -ENOENT;
 621 }
 622
 623 int usb_scan_device(struct udevice *parent, int port,
 624                     enum usb_device_speed speed, struct udevice **devp)
 625 {
 626         struct udevice *dev;
 627         bool created = false;
 628         struct usb_dev_platdata *plat;
 629         struct usb_bus_priv *priv;
 630         struct usb_device *parent_udev;
 631         int ret;
 632         ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(struct usb_device, udev, 1);
 633         struct usb_interface_descriptor *iface = &udev->config.if_desc[0].desc;
 634
 635         *devp = NULL;
 636         memset(udev, '\0', sizeof(*udev));
 637         udev->controller_dev = usb_get_bus(parent);
 638         priv = dev_get_uclass_priv(udev->controller_dev);
 639
 640         /*
 641          * Somewhat nasty, this. We create a local device and use the normal
 642          * USB stack to read its descriptor. Then we know what type of device
 643          * to create for real.
 644          *
 645          * udev->dev is set to the parent, since we don't have a real device
 646          * yet. The USB stack should not access udev.dev anyway, except perhaps
 647          * to find the controller, and the controller will either be @parent,
 648          * or some parent of @parent.
 649          *
 650          * Another option might be to create the device as a generic USB
 651          * device, then morph it into the correct one when we know what it
 652          * should be. This means that a generic USB device would morph into
 653          * a network controller, or a USB flash stick, for example. However,
 654          * we don't support such morphing and it isn't clear that it would
 655          * be easy to do.
 656          *
 657          * Yet another option is to split out the USB stack parts of udev
 658          * into something like a 'struct urb' (as Linux does) which can exist
 659          * independently of any device. This feels cleaner, but calls for quite
 660          * a big change to the USB stack.
 661          *
 662          * For now, the approach is to set up an empty udev, read its
 663          * descriptor and assign it an address, then bind a real device and
 664          * stash the resulting information into the device's parent
 665          * platform data. Then when we probe it, usb_child_pre_probe() is called
 666          * and it will pull the information out of the stash.
 667          */
 668         udev->dev = parent;
 669         udev->speed = speed;
 670         udev->devnum = priv->next_addr + 1;
 671         udev->portnr = port;
 672         debug("Calling usb_setup_device(), portnr=%d\n", udev->portnr);
 673         parent_udev = device_get_uclass_id(parent) == UCLASS_USB_HUB ?
 674                 dev_get_parent_priv(parent) : NULL;
 675         ret = usb_setup_device(udev, priv->desc_before_addr, parent_udev);
 676         debug("read_descriptor for '%s': ret=%d\n", parent->name, ret);
 677         if (ret)
 678                 return ret;
 679         ret = usb_find_child(parent, &udev->descriptor, iface, &dev);
 680         debug("** usb_find_child returns %d\n", ret);
 681         if (ret) {
 682                 if (ret != -ENOENT)
 683                         return ret;
 684                 ret = usb_find_and_bind_driver(parent, &udev->descriptor,
 685                                                iface,
 686                                                udev->controller_dev->seq,
 687                                                udev->devnum, port, &dev);
 688                 if (ret)
 689                         return ret;
 690                 created = true;
 691         }
 692         plat = dev_get_parent_platdata(dev);
 693         debug("%s: Probing '%s', plat=%p\n", __func__, dev->name, plat);
 694         plat->devnum = udev->devnum;
 695         plat->udev = udev;
 696         priv->next_addr++;
 697         ret = device_probe(dev);
 698         if (ret) {
 699                 debug("%s: Device '%s' probe failed\n", __func__, dev->name);
 700                 priv->next_addr--;
 701                 if (created)
 702                         device_unbind(dev);
 703                 return ret;
 704         }
 705         *devp = dev;
 706
 707         return 0;
 708 }
 709
 710 /*
 711  * Detect if a USB device has been plugged or unplugged.
 712  */
 713 int usb_detect_change(void)
 714 {
 715         struct udevice *hub;
 716         struct uclass *uc;
 717         int change = 0;
 718         int ret;
 719
 720         ret = uclass_get(UCLASS_USB_HUB, &uc);
 721         if (ret)
 722                 return ret;
 723
 724         uclass_foreach_dev(hub, uc) {
 725                 struct usb_device *udev;
 726                 struct udevice *dev;
 727
 728                 if (!device_active(hub))
 729                         continue;
 730                 for (device_find_first_child(hub, &dev);
 731                      dev;
 732                      device_find_next_child(&dev)) {
 733                         struct usb_port_status status;
 734
 735                         if (!device_active(dev))
 736                                 continue;
 737
 738                         udev = dev_get_parent_priv(dev);
 739                         if (usb_get_port_status(udev, udev->portnr, &status)
 740                                         < 0)
 741                                 /* USB request failed */
 742                                 continue;
 743
 744                         if (le16_to_cpu(status.wPortChange) &
 745                             USB_PORT_STAT_C_CONNECTION)
 746                                 change++;
 747                 }
 748         }
 749
 750         return change;
 751 }
 752
 753 static int usb_child_post_bind(struct udevice *dev)
 754 {
 755         struct usb_dev_platdata *plat = dev_get_parent_platdata(dev);
 756         int val;
 757
 758         if (!dev_of_valid(dev))
 759                 return 0;
 760
 761         /* We only support matching a few things */
 762         val = dev_read_u32_default(dev, "usb,device-class", -1);
 763         if (val != -1) {
 764                 plat->id.match_flags |= USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_CLASS;
 765                 plat->id.bDeviceClass = val;
 766         }
 767         val = dev_read_u32_default(dev, "usb,interface-class", -1);
 768         if (val != -1) {
 769                 plat->id.match_flags |= USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS;
 770                 plat->id.bInterfaceClass = val;
 771         }
 772
 773         return 0;
 774 }
 775
 776 struct udevice *usb_get_bus(struct udevice *dev)
 777 {
 778         struct udevice *bus;
 779
 780         for (bus = dev; bus && device_get_uclass_id(bus) != UCLASS_USB; )
 781                 bus = bus->parent;
 782         if (!bus) {
 783                 /* By design this cannot happen */
 784                 assert(bus);
 785                 debug("USB HUB '%s' does not have a controller\n", dev->name);
 786         }
 787
 788         return bus;
 789 }
 790
 791 int usb_child_pre_probe(struct udevice *dev)
 792 {
 793         struct usb_device *udev = dev_get_parent_priv(dev);
 794         struct usb_dev_platdata *plat = dev_get_parent_platdata(dev);
 795         int ret;
 796
 797         if (plat->udev) {
 798                 /*
 799                  * Copy over all the values set in the on stack struct
 800                  * usb_device in usb_scan_device() to our final struct
 801                  * usb_device for this dev.
 802                  */
 803                 *udev = *(plat->udev);
 804                 /* And clear plat->udev as it will not be valid for long */
 805                 plat->udev = NULL;
 806                 udev->dev = dev;
 807         } else {
 808                 /*
 809                  * This happens with devices which are explicitly bound
 810                  * instead of being discovered through usb_scan_device()
 811                  * such as sandbox emul devices.
 812                  */
 813                 udev->dev = dev;
 814                 udev->controller_dev = usb_get_bus(dev);
 815                 udev->devnum = plat->devnum;
 816
 817                 /*
 818                  * udev did not go through usb_scan_device(), so we need to
 819                  * select the config and read the config descriptors.
 820                  */
 821                 ret = usb_select_config(udev);
 822                 if (ret)
 823                         return ret;
 824         }
 825
 826         return 0;
 827 }
 828
 829 UCLASS_DRIVER(usb) = {
 830         .id             = UCLASS_USB,
 831         .name           = "usb",
 832         .flags          = DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
 833         .post_bind      = dm_scan_fdt_dev,
 834         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_uclass_priv),
 835         .per_child_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_device),
 836         .per_device_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_bus_priv),
 837         .child_post_bind = usb_child_post_bind,
 838         .child_pre_probe = usb_child_pre_probe,
 839         .per_child_platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_dev_platdata),
 840 };
 841
 842 UCLASS_DRIVER(usb_dev_generic) = {
 843         .id             = UCLASS_USB_DEV_GENERIC,
 844         .name           = "usb_dev_generic",
 845 };
 846
 847 U_BOOT_DRIVER(usb_dev_generic_drv) = {
 848         .id             = UCLASS_USB_DEV_GENERIC,
 849         .name           = "usb_dev_generic_drv",
 850 };