drivers/usb/host/ehci-mx6.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2009 Daniel Mack <daniel@caiaq.de>
   3  * Copyright (C) 2010 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <usb.h>
  10 #include <errno.h>
  11 #include <wait_bit.h>
  12 #include <linux/compiler.h>
  13 #include <usb/ehci-ci.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  16 #include <asm/arch/clock.h>
  17 #include <asm/imx-common/iomux-v3.h>
  18
  19 #include "ehci.h"
  20
  21 #define USB_OTGREGS_OFFSET      0x000
  22 #define USB_H1REGS_OFFSET       0x200
  23 #define USB_H2REGS_OFFSET       0x400
  24 #define USB_H3REGS_OFFSET       0x600
  25 #define USB_OTHERREGS_OFFSET    0x800
  26
  27 #define USB_H1_CTRL_OFFSET      0x04
  28
  29 #define USBPHY_CTRL                             0x00000030
  30 #define USBPHY_CTRL_SET                         0x00000034
  31 #define USBPHY_CTRL_CLR                         0x00000038
  32 #define USBPHY_CTRL_TOG                         0x0000003c
  33
  34 #define USBPHY_PWD                              0x00000000
  35 #define USBPHY_CTRL_SFTRST                      0x80000000
  36 #define USBPHY_CTRL_CLKGATE                     0x40000000
  37 #define USBPHY_CTRL_ENUTMILEVEL3                0x00008000
  38 #define USBPHY_CTRL_ENUTMILEVEL2                0x00004000
  39 #define USBPHY_CTRL_OTG_ID                      0x08000000
  40
  41 #define ANADIG_USB2_CHRG_DETECT_EN_B            0x00100000
  42 #define ANADIG_USB2_CHRG_DETECT_CHK_CHRG_B      0x00080000
  43
  44 #define ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_BYPASS         0x00010000
  45 #define ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_ENABLE         0x00002000
  46 #define ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_POWER          0x00001000
  47 #define ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_EN_USB_CLKS    0x00000040
  48
  49 #define USBNC_OFFSET            0x200
  50 #define USBNC_PHYSTATUS_ID_DIG  (1 << 4) /* otg_id status */
  51 #define USBNC_PHYCFG2_ACAENB    (1 << 4) /* otg_id detection enable */
  52 #define UCTRL_PM                (1 << 9) /* OTG Power Mask */
  53 #define UCTRL_OVER_CUR_POL      (1 << 8) /* OTG Polarity of Overcurrent */
  54 #define UCTRL_OVER_CUR_DIS      (1 << 7) /* Disable OTG Overcurrent Detection */
  55
  56 /* USBCMD */
  57 #define UCMD_RUN_STOP           (1 << 0) /* controller run/stop */
  58 #define UCMD_RESET              (1 << 1) /* controller reset */
  59
  60 #if defined(CONFIG_MX6)
  61 static const unsigned phy_bases[] = {
  62         USB_PHY0_BASE_ADDR,
  63         USB_PHY1_BASE_ADDR,
  64 };
  65
  66 static void usb_internal_phy_clock_gate(int index, int on)
  67 {
  68         void __iomem *phy_reg;
  69
  70         if (index >= ARRAY_SIZE(phy_bases))
  71                 return;
  72
  73         phy_reg = (void __iomem *)phy_bases[index];
  74         phy_reg += on ? USBPHY_CTRL_CLR : USBPHY_CTRL_SET;
  75         writel(USBPHY_CTRL_CLKGATE, phy_reg);
  76 }
  77
  78 static void usb_power_config(int index)
  79 {
  80         struct anatop_regs __iomem *anatop =
  81                 (struct anatop_regs __iomem *)ANATOP_BASE_ADDR;
  82         void __iomem *chrg_detect;
  83         void __iomem *pll_480_ctrl_clr;
  84         void __iomem *pll_480_ctrl_set;
  85
  86         switch (index) {
  87         case 0:
  88                 chrg_detect = &anatop->usb1_chrg_detect;
  89                 pll_480_ctrl_clr = &anatop->usb1_pll_480_ctrl_clr;
  90                 pll_480_ctrl_set = &anatop->usb1_pll_480_ctrl_set;
  91                 break;
  92         case 1:
  93                 chrg_detect = &anatop->usb2_chrg_detect;
  94                 pll_480_ctrl_clr = &anatop->usb2_pll_480_ctrl_clr;
  95                 pll_480_ctrl_set = &anatop->usb2_pll_480_ctrl_set;
  96                 break;
  97         default:
  98                 return;
  99         }
 100         /*
 101          * Some phy and power's special controls
 102          * 1. The external charger detector needs to be disabled
 103          * or the signal at DP will be poor
 104          * 2. The PLL's power and output to usb
 105          * is totally controlled by IC, so the Software only needs
 106          * to enable them at initializtion.
 107          */
 108         writel(ANADIG_USB2_CHRG_DETECT_EN_B |
 109                      ANADIG_USB2_CHRG_DETECT_CHK_CHRG_B,
 110                      chrg_detect);
 111
 112         writel(ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_BYPASS,
 113                      pll_480_ctrl_clr);
 114
 115         writel(ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_ENABLE |
 116                      ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_POWER |
 117                      ANADIG_USB2_PLL_480_CTRL_EN_USB_CLKS,
 118                      pll_480_ctrl_set);
 119 }
 120
 121 /* Return 0 : host node, <>0 : device mode */
 122 static int usb_phy_enable(int index, struct usb_ehci *ehci)
 123 {
 124         void __iomem *phy_reg;
 125         void __iomem *phy_ctrl;
 126         void __iomem *usb_cmd;
 127         int ret;
 128
 129         if (index >= ARRAY_SIZE(phy_bases))
 130                 return 0;
 131
 132         phy_reg = (void __iomem *)phy_bases[index];
 133         phy_ctrl = (void __iomem *)(phy_reg + USBPHY_CTRL);
 134         usb_cmd = (void __iomem *)&ehci->usbcmd;
 135
 136         /* Stop then Reset */
 137         clrbits_le32(usb_cmd, UCMD_RUN_STOP);
 138         ret = wait_for_bit(__func__, usb_cmd, UCMD_RUN_STOP, false, 10000,
 139                            false);
 140         if (ret)
 141                 return ret;
 142
 143         setbits_le32(usb_cmd, UCMD_RESET);
 144         ret = wait_for_bit(__func__, usb_cmd, UCMD_RESET, false, 10000, false);
 145         if (ret)
 146                 return ret;
 147
 148         /* Reset USBPHY module */
 149         setbits_le32(phy_ctrl, USBPHY_CTRL_SFTRST);
 150         udelay(10);
 151
 152         /* Remove CLKGATE and SFTRST */
 153         clrbits_le32(phy_ctrl, USBPHY_CTRL_CLKGATE | USBPHY_CTRL_SFTRST);
 154         udelay(10);
 155
 156         /* Power up the PHY */
 157         writel(0, phy_reg + USBPHY_PWD);
 158         /* enable FS/LS device */
 159         setbits_le32(phy_ctrl, USBPHY_CTRL_ENUTMILEVEL2 |
 160                         USBPHY_CTRL_ENUTMILEVEL3);
 161
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 int usb_phy_mode(int port)
 166 {
 167         void __iomem *phy_reg;
 168         void __iomem *phy_ctrl;
 169         u32 val;
 170
 171         phy_reg = (void __iomem *)phy_bases[port];
 172         phy_ctrl = (void __iomem *)(phy_reg + USBPHY_CTRL);
 173
 174         val = readl(phy_ctrl);
 175
 176         if (val & USBPHY_CTRL_OTG_ID)
 177                 return USB_INIT_DEVICE;
 178         else
 179                 return USB_INIT_HOST;
 180 }
 181
 182 /* Base address for this IP block is 0x02184800 */
 183 struct usbnc_regs {
 184         u32     ctrl[4];        /* otg/host1-3 */
 185         u32     uh2_hsic_ctrl;
 186         u32     uh3_hsic_ctrl;
 187         u32     otg_phy_ctrl_0;
 188         u32     uh1_phy_ctrl_0;
 189 };
 190 #elif defined(CONFIG_MX7)
 191 struct usbnc_regs {
 192         u32 ctrl1;
 193         u32 ctrl2;
 194         u32 reserve1[10];
 195         u32 phy_cfg1;
 196         u32 phy_cfg2;
 197         u32 reserve2;
 198         u32 phy_status;
 199         u32 reserve3[4];
 200         u32 adp_cfg1;
 201         u32 adp_cfg2;
 202         u32 adp_status;
 203 };
 204
 205 static void usb_power_config(int index)
 206 {
 207         struct usbnc_regs *usbnc = (struct usbnc_regs *)(USB_BASE_ADDR +
 208                         (0x10000 * index) + USBNC_OFFSET);
 209         void __iomem *phy_cfg2 = (void __iomem *)(&usbnc->phy_cfg2);
 210
 211         /*
 212          * Clear the ACAENB to enable usb_otg_id detection,
 213          * otherwise it is the ACA detection enabled.
 214          */
 215         clrbits_le32(phy_cfg2, USBNC_PHYCFG2_ACAENB);
 216 }
 217
 218 int usb_phy_mode(int port)
 219 {
 220         struct usbnc_regs *usbnc = (struct usbnc_regs *)(USB_BASE_ADDR +
 221                         (0x10000 * port) + USBNC_OFFSET);
 222         void __iomem *status = (void __iomem *)(&usbnc->phy_status);
 223         u32 val;
 224
 225         val = readl(status);
 226
 227         if (val & USBNC_PHYSTATUS_ID_DIG)
 228                 return USB_INIT_DEVICE;
 229         else
 230                 return USB_INIT_HOST;
 231 }
 232 #endif
 233
 234 static void usb_oc_config(int index)
 235 {
 236 #if defined(CONFIG_MX6)
 237         struct usbnc_regs *usbnc = (struct usbnc_regs *)(USB_BASE_ADDR +
 238                         USB_OTHERREGS_OFFSET);
 239         void __iomem *ctrl = (void __iomem *)(&usbnc->ctrl[index]);
 240 #elif defined(CONFIG_MX7)
 241         struct usbnc_regs *usbnc = (struct usbnc_regs *)(USB_BASE_ADDR +
 242                         (0x10000 * index) + USBNC_OFFSET);
 243         void __iomem *ctrl = (void __iomem *)(&usbnc->ctrl1);
 244 #endif
 245
 246 #if CONFIG_MACH_TYPE == MACH_TYPE_MX6Q_ARM2
 247         /* mx6qarm2 seems to required a different setting*/
 248         clrbits_le32(ctrl, UCTRL_OVER_CUR_POL);
 249 #else
 250         setbits_le32(ctrl, UCTRL_OVER_CUR_POL);
 251 #endif
 252
 253 #if defined(CONFIG_MX6)
 254         setbits_le32(ctrl, UCTRL_OVER_CUR_DIS);
 255 #elif defined(CONFIG_MX7)
 256         setbits_le32(ctrl, UCTRL_OVER_CUR_DIS | UCTRL_PM);
 257 #endif
 258 }
 259
 260 /**
 261  * board_usb_phy_mode - override usb phy mode
 262  * @port:       usb host/otg port
 263  *
 264  * Target board specific, override usb_phy_mode.
 265  * When usb-otg is used as usb host port, iomux pad usb_otg_id can be
 266  * left disconnected in this case usb_phy_mode will not be able to identify
 267  * the phy mode that usb port is used.
 268  * Machine file overrides board_usb_phy_mode.
 269  *
 270  * Return: USB_INIT_DEVICE or USB_INIT_HOST
 271  */
 272 int __weak board_usb_phy_mode(int port)
 273 {
 274         return usb_phy_mode(port);
 275 }
 276
 277 /**
 278  * board_ehci_hcd_init - set usb vbus voltage
 279  * @port:      usb otg port
 280  *
 281  * Target board specific, setup iomux pad to setup supply vbus voltage
 282  * for usb otg port. Machine board file overrides board_ehci_hcd_init
 283  *
 284  * Return: 0 Success
 285  */
 286 int __weak board_ehci_hcd_init(int port)
 287 {
 288         return 0;
 289 }
 290
 291 /**
 292  * board_ehci_power - enables/disables usb vbus voltage
 293  * @port:      usb otg port
 294  * @on:        on/off vbus voltage
 295  *
 296  * Enables/disables supply vbus voltage for usb otg port.
 297  * Machine board file overrides board_ehci_power
 298  *
 299  * Return: 0 Success
 300  */
 301 int __weak board_ehci_power(int port, int on)
 302 {
 303         return 0;
 304 }
 305
 306 int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
 307                 struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
 308 {
 309         enum usb_init_type type;
 310 #if defined(CONFIG_MX6)
 311         u32 controller_spacing = 0x200;
 312 #elif defined(CONFIG_MX7)
 313         u32 controller_spacing = 0x10000;
 314 #endif
 315         struct usb_ehci *ehci = (struct usb_ehci *)(USB_BASE_ADDR +
 316                 (controller_spacing * index));
 317         int ret;
 318
 319         if (index > 3)
 320                 return -EINVAL;
 321         enable_usboh3_clk(1);
 322         mdelay(1);
 323
 324         /* Do board specific initialization */
 325         ret = board_ehci_hcd_init(index);
 326         if (ret)
 327                 return ret;
 328
 329         usb_power_config(index);
 330         usb_oc_config(index);
 331
 332 #if defined(CONFIG_MX6)
 333         usb_internal_phy_clock_gate(index, 1);
 334         usb_phy_enable(index, ehci);
 335 #endif
 336         type = board_usb_phy_mode(index);
 337
 338         *hccr = (struct ehci_hccr *)((uint32_t)&ehci->caplength);
 339         *hcor = (struct ehci_hcor *)((uint32_t)*hccr +
 340                         HC_LENGTH(ehci_readl(&(*hccr)->cr_capbase)));
 341
 342         if ((type == init) || (type == USB_INIT_DEVICE))
 343                 board_ehci_power(index, (type == USB_INIT_DEVICE) ? 0 : 1);
 344         if (type != init)
 345                 return -ENODEV;
 346         if (type == USB_INIT_DEVICE)
 347                 return 0;
 348
 349         setbits_le32(&ehci->usbmode, CM_HOST);
 350         writel(CONFIG_MXC_USB_PORTSC, &ehci->portsc);
 351         setbits_le32(&ehci->portsc, USB_EN);
 352
 353         mdelay(10);
 354
 355         return 0;
 356 }
 357
 358 int ehci_hcd_stop(int index)
 359 {
 360         return 0;
 361 }