drivers/usb/host/ehci-mx5.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2009 Daniel Mack <daniel@caiaq.de>
   3  * Copyright (C) 2010 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
   7  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
   8  * option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  */
  15
  16 #include <common.h>
  17 #include <usb.h>
  18 #include <errno.h>
  19 #include <linux/compiler.h>
  20 #include <usb/ehci-fsl.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  23 #include <asm/arch/clock.h>
  24 #include <asm/arch/mx5x_pins.h>
  25 #include <asm/arch/iomux.h>
  26
  27 #include "ehci.h"
  28
  29 #define MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET 0x800
  30
  31
  32 #define MXC_OTG_OFFSET                  0
  33 #define MXC_H1_OFFSET                   0x200
  34 #define MXC_H2_OFFSET                   0x400
  35
  36 #define MXC_USBCTRL_OFFSET              0
  37 #define MXC_USB_PHY_CTR_FUNC_OFFSET     0x8
  38 #define MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET    0xc
  39 #define MXC_USB_CTRL_1_OFFSET           0x10
  40 #define MXC_USBH2CTRL_OFFSET            0x14
  41
  42 /* USB_CTRL */
  43 /* OTG wakeup intr enable */
  44 #define MXC_OTG_UCTRL_OWIE_BIT          (1 << 27)
  45 /* OTG power mask */
  46 #define MXC_OTG_UCTRL_OPM_BIT           (1 << 24)
  47 /* Host1 ULPI interrupt enable */
  48 #define MXC_H1_UCTRL_H1UIE_BIT          (1 << 12)
  49 /* HOST1 wakeup intr enable */
  50 #define MXC_H1_UCTRL_H1WIE_BIT          (1 << 11)
  51 /* HOST1 power mask */
  52 #define MXC_H1_UCTRL_H1PM_BIT           (1 << 8)
  53
  54 /* USB_PHY_CTRL_FUNC */
  55 /* OTG Disable Overcurrent Event */
  56 #define MXC_OTG_PHYCTRL_OC_DIS_BIT      (1 << 8)
  57 /* UH1 Disable Overcurrent Event */
  58 #define MXC_H1_OC_DIS_BIT               (1 << 5)
  59
  60 /* USBH2CTRL */
  61 #define MXC_H2_UCTRL_H2UIE_BIT          (1 << 8)
  62 #define MXC_H2_UCTRL_H2WIE_BIT          (1 << 7)
  63 #define MXC_H2_UCTRL_H2PM_BIT           (1 << 4)
  64
  65 /* USB_CTRL_1 */
  66 #define MXC_USB_CTRL_UH1_EXT_CLK_EN     (1 << 25)
  67
  68 /* USB pin configuration */
  69 #define USB_PAD_CONFIG  (PAD_CTL_PKE_ENABLE | PAD_CTL_SRE_FAST | \
  70                         PAD_CTL_DRV_HIGH | PAD_CTL_100K_PU | \
  71                         PAD_CTL_HYS_ENABLE | PAD_CTL_PUE_PULL)
  72
  73 #ifdef CONFIG_MX51
  74 /*
  75  * Configure the MX51 USB H1 IOMUX
  76  */
  77 void setup_iomux_usb_h1(void)
  78 {
  79         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_STP, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  80         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_STP, USB_PAD_CONFIG);
  81         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_CLK, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  82         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_CLK, USB_PAD_CONFIG);
  83         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DIR, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  84         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DIR, USB_PAD_CONFIG);
  85         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_NXT, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  86         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_NXT, USB_PAD_CONFIG);
  87
  88         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA0, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  89         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA0, USB_PAD_CONFIG);
  90         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA1, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  91         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA1, USB_PAD_CONFIG);
  92         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA2, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  93         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA2, USB_PAD_CONFIG);
  94         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA3, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  95         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA3, USB_PAD_CONFIG);
  96         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA4, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  97         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA4, USB_PAD_CONFIG);
  98         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA5, IOMUX_CONFIG_ALT0);
  99         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA5, USB_PAD_CONFIG);
 100         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA6, IOMUX_CONFIG_ALT0);
 101         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA6, USB_PAD_CONFIG);
 102         mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_DATA7, IOMUX_CONFIG_ALT0);
 103         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_DATA7, USB_PAD_CONFIG);
 104 }
 105
 106 /*
 107  * Configure the MX51 USB H2 IOMUX
 108  */
 109 void setup_iomux_usb_h2(void)
 110 {
 111         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_A24, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 112         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_A24, USB_PAD_CONFIG);
 113         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_A25, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 114         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_A25, USB_PAD_CONFIG);
 115         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_A26, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 116         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_A26, USB_PAD_CONFIG);
 117         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_A27, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 118         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_A27, USB_PAD_CONFIG);
 119
 120         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D16, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 121         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D16, USB_PAD_CONFIG);
 122         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D17, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 123         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D17, USB_PAD_CONFIG);
 124         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D18, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 125         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D18, USB_PAD_CONFIG);
 126         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D19, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 127         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D19, USB_PAD_CONFIG);
 128         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D20, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 129         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D20, USB_PAD_CONFIG);
 130         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D21, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 131         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D21, USB_PAD_CONFIG);
 132         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D22, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 133         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D22, USB_PAD_CONFIG);
 134         mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D23, IOMUX_CONFIG_ALT2);
 135         mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D23, USB_PAD_CONFIG);
 136 }
 137 #endif
 138
 139 int mxc_set_usbcontrol(int port, unsigned int flags)
 140 {
 141         unsigned int v;
 142         void __iomem *usb_base = (void __iomem *)OTG_BASE_ADDR;
 143         void __iomem *usbother_base;
 144         int ret = 0;
 145
 146         usbother_base = usb_base + MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET;
 147
 148         switch (port) {
 149         case 0: /* OTG port */
 150                 if (flags & MXC_EHCI_INTERNAL_PHY) {
 151                         v = __raw_readl(usbother_base +
 152                                         MXC_USB_PHY_CTR_FUNC_OFFSET);
 153                         if (flags & MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED)
 154                                 /* OC/USBPWR is not used */
 155                                 v |= MXC_OTG_PHYCTRL_OC_DIS_BIT;
 156                         else
 157                                 /* OC/USBPWR is used */
 158                                 v &= ~MXC_OTG_PHYCTRL_OC_DIS_BIT;
 159                         __raw_writel(v, usbother_base +
 160                                         MXC_USB_PHY_CTR_FUNC_OFFSET);
 161
 162                         v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USBCTRL_OFFSET);
 163                         if (flags & MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED)
 164                                 v |= MXC_OTG_UCTRL_OPM_BIT;
 165                         else
 166                                 v &= ~MXC_OTG_UCTRL_OPM_BIT;
 167                         __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USBCTRL_OFFSET);
 168                 }
 169                 break;
 170         case 1: /* Host 1 ULPI */
 171 #ifdef CONFIG_MX51
 172                 /* The clock for the USBH1 ULPI port will come externally
 173                    from the PHY. */
 174                 v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USB_CTRL_1_OFFSET);
 175                 __raw_writel(v | MXC_USB_CTRL_UH1_EXT_CLK_EN, usbother_base +
 176                                 MXC_USB_CTRL_1_OFFSET);
 177 #endif
 178
 179                 v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USBCTRL_OFFSET);
 180                 if (flags & MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED)
 181                         v &= ~MXC_H1_UCTRL_H1PM_BIT; /* H1 power mask unused */
 182                 else
 183                         v |= MXC_H1_UCTRL_H1PM_BIT; /* H1 power mask used */
 184                 __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USBCTRL_OFFSET);
 185
 186                 v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC_OFFSET);
 187                 if (flags & MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED)
 188                         v &= ~MXC_H1_OC_DIS_BIT; /* OC is used */
 189                 else
 190                         v |= MXC_H1_OC_DIS_BIT; /* OC is not used */
 191                 __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC_OFFSET);
 192
 193                 break;
 194         case 2: /* Host 2 ULPI */
 195                 v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USBH2CTRL_OFFSET);
 196                 if (flags & MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED)
 197                         v &= ~MXC_H2_UCTRL_H2PM_BIT; /* H2 power mask unused */
 198                 else
 199                         v |= MXC_H2_UCTRL_H2PM_BIT; /* H2 power mask used */
 200
 201                 __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USBH2CTRL_OFFSET);
 202                 break;
 203         }
 204
 205         return ret;
 206 }
 207
 208 void __board_ehci_hcd_postinit(struct usb_ehci *ehci, int port)
 209 {
 210 }
 211
 212 void board_ehci_hcd_postinit(struct usb_ehci *ehci, int port)
 213         __attribute((weak, alias("__board_ehci_hcd_postinit")));
 214
 215 int ehci_hcd_init(int index, struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
 216 {
 217         struct usb_ehci *ehci;
 218 #ifdef CONFIG_MX53
 219         struct clkctl *sc_regs = (struct clkctl *)CCM_BASE_ADDR;
 220         u32 reg;
 221
 222         reg = __raw_readl(&sc_regs->cscmr1) & ~(1 << 26);
 223         /* derive USB PHY clock multiplexer from PLL3 */
 224         reg |= 1 << 26;
 225         __raw_writel(reg, &sc_regs->cscmr1);
 226 #endif
 227
 228         set_usboh3_clk();
 229         enable_usboh3_clk(1);
 230         set_usb_phy_clk();
 231         enable_usb_phy1_clk(1);
 232         enable_usb_phy2_clk(1);
 233         mdelay(1);
 234
 235         /* Do board specific initialization */
 236         board_ehci_hcd_init(CONFIG_MXC_USB_PORT);
 237
 238         ehci = (struct usb_ehci *)(OTG_BASE_ADDR +
 239                 (0x200 * CONFIG_MXC_USB_PORT));
 240         *hccr = (struct ehci_hccr *)((uint32_t)&ehci->caplength);
 241         *hcor = (struct ehci_hcor *)((uint32_t)*hccr +
 242                         HC_LENGTH(ehci_readl(&(*hccr)->cr_capbase)));
 243         setbits_le32(&ehci->usbmode, CM_HOST);
 244
 245         __raw_writel(CONFIG_MXC_USB_PORTSC, &ehci->portsc);
 246         setbits_le32(&ehci->portsc, USB_EN);
 247
 248         mxc_set_usbcontrol(CONFIG_MXC_USB_PORT, CONFIG_MXC_USB_FLAGS);
 249         mdelay(10);
 250
 251         /* Do board specific post-initialization */
 252         board_ehci_hcd_postinit(ehci, CONFIG_MXC_USB_PORT);
 253
 254         return 0;
 255 }
 256
 257 int ehci_hcd_stop(int index)
 258 {
 259         return 0;
 260 }