drivers/usb/host/dwc3-sti-glue.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * STiH407 family DWC3 specific Glue layer
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017, STMicroelectronics - All Rights Reserved
   6  * Author(s): Patrice Chotard, <patrice.chotard@st.com> for STMicroelectronics.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <dm/lists.h>
  15 #include <regmap.h>
  16 #include <reset-uclass.h>
  17 #include <syscon.h>
  18 #include <usb.h>
  19
  20 #include <linux/usb/dwc3.h>
  21 #include <linux/usb/otg.h>
  22 #include <dwc3-sti-glue.h>
  23
  24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  25
  26 /*
  27  * struct sti_dwc3_glue_platdata - dwc3 STi glue driver private structure
  28  * @syscfg_base:        addr for the glue syscfg
  29  * @glue_base:          addr for the glue registers
  30  * @syscfg_offset:      usb syscfg control offset
  31  * @powerdown_ctl:      rest controller for powerdown signal
  32  * @softreset_ctl:      reset controller for softreset signal
  33  * @mode:               drd static host/device config
  34  */
  35 struct sti_dwc3_glue_platdata {
  36         phys_addr_t syscfg_base;
  37         phys_addr_t glue_base;
  38         phys_addr_t syscfg_offset;
  39         struct reset_ctl powerdown_ctl;
  40         struct reset_ctl softreset_ctl;
  41         enum usb_dr_mode mode;
  42 };
  43
  44 static int sti_dwc3_glue_drd_init(struct sti_dwc3_glue_platdata *plat)
  45 {
  46         unsigned long val;
  47
  48         val = readl(plat->syscfg_base + plat->syscfg_offset);
  49
  50         val &= USB3_CONTROL_MASK;
  51
  52         switch (plat->mode) {
  53         case USB_DR_MODE_PERIPHERAL:
  54                 val &= ~(USB3_DELAY_VBUSVALID
  55                         | USB3_SEL_FORCE_OPMODE | USB3_FORCE_OPMODE(0x3)
  56                         | USB3_SEL_FORCE_DPPULLDOWN2 | USB3_FORCE_DPPULLDOWN2
  57                         | USB3_SEL_FORCE_DMPULLDOWN2 | USB3_FORCE_DMPULLDOWN2);
  58
  59                 val |= USB3_DEVICE_NOT_HOST | USB3_FORCE_VBUSVALID;
  60                 break;
  61
  62         case USB_DR_MODE_HOST:
  63                 val &= ~(USB3_DEVICE_NOT_HOST | USB3_FORCE_VBUSVALID
  64                         | USB3_SEL_FORCE_OPMODE | USB3_FORCE_OPMODE(0x3)
  65                         | USB3_SEL_FORCE_DPPULLDOWN2 | USB3_FORCE_DPPULLDOWN2
  66                         | USB3_SEL_FORCE_DMPULLDOWN2 | USB3_FORCE_DMPULLDOWN2);
  67
  68                 val |= USB3_DELAY_VBUSVALID;
  69                 break;
  70
  71         default:
  72                 pr_err("Unsupported mode of operation %d\n", plat->mode);
  73                 return -EINVAL;
  74         }
  75         writel(val, plat->syscfg_base + plat->syscfg_offset);
  76
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 static void sti_dwc3_glue_init(struct sti_dwc3_glue_platdata *plat)
  81 {
  82         unsigned long reg;
  83
  84         reg = readl(plat->glue_base + CLKRST_CTRL);
  85
  86         reg |= AUX_CLK_EN | EXT_CFG_RESET_N | XHCI_REVISION;
  87         reg &= ~SW_PIPEW_RESET_N;
  88
  89         writel(reg, plat->glue_base + CLKRST_CTRL);
  90
  91         /* configure mux for vbus, powerpresent and bvalid signals */
  92         reg = readl(plat->glue_base + USB2_VBUS_MNGMNT_SEL1);
  93
  94         reg |= SEL_OVERRIDE_VBUSVALID(USB2_VBUS_UTMIOTG) |
  95                SEL_OVERRIDE_POWERPRESENT(USB2_VBUS_UTMIOTG) |
  96                SEL_OVERRIDE_BVALID(USB2_VBUS_UTMIOTG);
  97
  98         writel(reg, plat->glue_base + USB2_VBUS_MNGMNT_SEL1);
  99
 100         setbits_le32(plat->glue_base + CLKRST_CTRL, SW_PIPEW_RESET_N);
 101 }
 102
 103 static int sti_dwc3_glue_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 104 {
 105         struct sti_dwc3_glue_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 106         struct udevice *syscon;
 107         struct regmap *regmap;
 108         int ret;
 109         u32 reg[4];
 110
 111         ret = ofnode_read_u32_array(dev->node, "reg", reg, ARRAY_SIZE(reg));
 112         if (ret) {
 113                 pr_err("unable to find st,stih407-dwc3 reg property(%d)\n", ret);
 114                 return ret;
 115         }
 116
 117         plat->glue_base = reg[0];
 118         plat->syscfg_offset = reg[2];
 119
 120         /* get corresponding syscon phandle */
 121         ret = uclass_get_device_by_phandle(UCLASS_SYSCON, dev, "st,syscfg",
 122                                            &syscon);
 123         if (ret) {
 124                 pr_err("unable to find syscon device (%d)\n", ret);
 125                 return ret;
 126         }
 127
 128         /* get syscfg-reg base address */
 129         regmap = syscon_get_regmap(syscon);
 130         if (!regmap) {
 131                 pr_err("unable to find regmap\n");
 132                 return -ENODEV;
 133         }
 134         plat->syscfg_base = regmap->ranges[0].start;
 135
 136         /* get powerdown reset */
 137         ret = reset_get_by_name(dev, "powerdown", &plat->powerdown_ctl);
 138         if (ret) {
 139                 pr_err("can't get powerdown reset for %s (%d)", dev->name, ret);
 140                 return ret;
 141         }
 142
 143         /* get softreset reset */
 144         ret = reset_get_by_name(dev, "softreset", &plat->softreset_ctl);
 145         if (ret)
 146                 pr_err("can't get soft reset for %s (%d)", dev->name, ret);
 147
 148         return ret;
 149 };
 150
 151 static int sti_dwc3_glue_bind(struct udevice *dev)
 152 {
 153         struct sti_dwc3_glue_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 154         ofnode node, dwc3_node;
 155
 156         /* Find snps,dwc3 node from subnode */
 157         ofnode_for_each_subnode(node, dev->node) {
 158                 if (ofnode_device_is_compatible(node, "snps,dwc3"))
 159                         dwc3_node = node;
 160         }
 161
 162         if (!ofnode_valid(dwc3_node)) {
 163                 pr_err("Can't find dwc3 subnode for %s\n", dev->name);
 164                 return -ENODEV;
 165         }
 166
 167         /* retrieve the DWC3 dual role mode */
 168         plat->mode = usb_get_dr_mode(dwc3_node);
 169         if (plat->mode == USB_DR_MODE_UNKNOWN)
 170                 /* by default set dual role mode to HOST */
 171                 plat->mode = USB_DR_MODE_HOST;
 172
 173         return dm_scan_fdt_dev(dev);
 174 }
 175
 176 static int sti_dwc3_glue_probe(struct udevice *dev)
 177 {
 178         struct sti_dwc3_glue_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 179         int ret;
 180
 181         /* deassert both powerdown and softreset */
 182         ret = reset_deassert(&plat->powerdown_ctl);
 183         if (ret < 0) {
 184                 pr_err("DWC3 powerdown reset deassert failed: %d", ret);
 185                 return ret;
 186         }
 187
 188         ret = reset_deassert(&plat->softreset_ctl);
 189         if (ret < 0) {
 190                 pr_err("DWC3 soft reset deassert failed: %d", ret);
 191                 goto softreset_err;
 192         }
 193
 194         ret = sti_dwc3_glue_drd_init(plat);
 195         if (ret)
 196                 goto init_err;
 197
 198         sti_dwc3_glue_init(plat);
 199
 200         return 0;
 201
 202 init_err:
 203         ret = reset_assert(&plat->softreset_ctl);
 204         if (ret < 0) {
 205                 pr_err("DWC3 soft reset deassert failed: %d", ret);
 206                 return ret;
 207         }
 208
 209 softreset_err:
 210         ret = reset_assert(&plat->powerdown_ctl);
 211         if (ret < 0)
 212                 pr_err("DWC3 powerdown reset deassert failed: %d", ret);
 213
 214         return ret;
 215 }
 216
 217 static int sti_dwc3_glue_remove(struct udevice *dev)
 218 {
 219         struct sti_dwc3_glue_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 220         int ret;
 221
 222         /* assert both powerdown and softreset */
 223         ret = reset_assert(&plat->powerdown_ctl);
 224         if (ret < 0) {
 225                 pr_err("DWC3 powerdown reset deassert failed: %d", ret);
 226                 return ret;
 227         }
 228
 229         ret = reset_assert(&plat->softreset_ctl);
 230         if (ret < 0)
 231                 pr_err("DWC3 soft reset deassert failed: %d", ret);
 232
 233         return ret;
 234 }
 235
 236 static const struct udevice_id sti_dwc3_glue_ids[] = {
 237         { .compatible = "st,stih407-dwc3" },
 238         { }
 239 };
 240
 241 U_BOOT_DRIVER(dwc3_sti_glue) = {
 242         .name = "dwc3_sti_glue",
 243         .id = UCLASS_NOP,
 244         .of_match = sti_dwc3_glue_ids,
 245         .ofdata_to_platdata = sti_dwc3_glue_ofdata_to_platdata,
 246         .probe = sti_dwc3_glue_probe,
 247         .remove = sti_dwc3_glue_remove,
 248         .bind = sti_dwc3_glue_bind,
 249         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct sti_dwc3_glue_platdata),
 250         .flags = DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA,
 251 };