drivers/usb/gadget/mv_udc.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011, Marvell Semiconductor Inc.
   3  * Lei Wen <leiwen@marvell.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  *
   7  * Back ported to the 8xx platform (from the 8260 platform) by
   8  * Murray.Jensen@cmst.csiro.au, 27-Jan-01.
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <command.h>
  13 #include <config.h>
  14 #include <net.h>
  15 #include <malloc.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <usb/mv_udc.h>
  19
  20 /*
  21  * Check if the system has too long cachelines. If the cachelines are
  22  * longer then 128b, the driver will not be able flush/invalidate data
  23  * cache over separate QH entries. We use 128b because one QH entry is
  24  * 64b long and there are always two QH list entries for each endpoint.
  25  */
  26 #if ARCH_DMA_MINALIGN > 128
  27 #error This driver can not work on systems with caches longer than 128b
  28 #endif
  29
  30 #ifndef DEBUG
  31 #define DBG(x...) do {} while (0)
  32 #else
  33 #define DBG(x...) printf(x)
  34 static const char *reqname(unsigned r)
  35 {
  36         switch (r) {
  37         case USB_REQ_GET_STATUS: return "GET_STATUS";
  38         case USB_REQ_CLEAR_FEATURE: return "CLEAR_FEATURE";
  39         case USB_REQ_SET_FEATURE: return "SET_FEATURE";
  40         case USB_REQ_SET_ADDRESS: return "SET_ADDRESS";
  41         case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: return "GET_DESCRIPTOR";
  42         case USB_REQ_SET_DESCRIPTOR: return "SET_DESCRIPTOR";
  43         case USB_REQ_GET_CONFIGURATION: return "GET_CONFIGURATION";
  44         case USB_REQ_SET_CONFIGURATION: return "SET_CONFIGURATION";
  45         case USB_REQ_GET_INTERFACE: return "GET_INTERFACE";
  46         case USB_REQ_SET_INTERFACE: return "SET_INTERFACE";
  47         default: return "*UNKNOWN*";
  48         }
  49 }
  50 #endif
  51
  52 static struct usb_endpoint_descriptor ep0_out_desc = {
  53         .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
  54         .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
  55         .bEndpointAddress = 0,
  56         .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
  57 };
  58
  59 static struct usb_endpoint_descriptor ep0_in_desc = {
  60         .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
  61         .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
  62         .bEndpointAddress = USB_DIR_IN,
  63         .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
  64 };
  65
  66 static int mv_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on);
  67 static int mv_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  68                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc);
  69 static int mv_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  70 static int mv_ep_queue(struct usb_ep *ep,
  71                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags);
  72 static struct usb_request *
  73 mv_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags);
  74 static void mv_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req);
  75
  76 static struct usb_gadget_ops mv_udc_ops = {
  77         .pullup = mv_pullup,
  78 };
  79
  80 static struct usb_ep_ops mv_ep_ops = {
  81         .enable         = mv_ep_enable,
  82         .disable        = mv_ep_disable,
  83         .queue          = mv_ep_queue,
  84         .alloc_request  = mv_ep_alloc_request,
  85         .free_request   = mv_ep_free_request,
  86 };
  87
  88 /* Init values for USB endpoints. */
  89 static const struct usb_ep mv_ep_init[2] = {
  90         [0] = { /* EP 0 */
  91                 .maxpacket      = 64,
  92                 .name           = "ep0",
  93                 .ops            = &mv_ep_ops,
  94         },
  95         [1] = { /* EP 1..n */
  96                 .maxpacket      = 512,
  97                 .name           = "ep-",
  98                 .ops            = &mv_ep_ops,
  99         },
 100 };
 101
 102 static struct mv_drv controller = {
 103         .gadget = {
 104                 .name   = "mv_udc",
 105                 .ops    = &mv_udc_ops,
 106                 .is_dualspeed = 1,
 107         },
 108 };
 109
 110 /**
 111  * mv_get_qh() - return queue head for endpoint
 112  * @ep_num:     Endpoint number
 113  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 114  *
 115  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 116  * and it's direction.
 117  */
 118 static struct ept_queue_head *mv_get_qh(int ep_num, int dir_in)
 119 {
 120         return &controller.epts[(ep_num * 2) + dir_in];
 121 }
 122
 123 /**
 124  * mv_get_qtd() - return queue item for endpoint
 125  * @ep_num:     Endpoint number
 126  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 127  *
 128  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 129  * and it's direction.
 130  */
 131 static struct ept_queue_item *mv_get_qtd(int ep_num, int dir_in)
 132 {
 133         return controller.items[(ep_num * 2) + dir_in];
 134 }
 135
 136 /**
 137  * mv_flush_qh - flush cache over queue head
 138  * @ep_num:     Endpoint number
 139  *
 140  * This function flushes cache over QH for particular endpoint.
 141  */
 142 static void mv_flush_qh(int ep_num)
 143 {
 144         struct ept_queue_head *head = mv_get_qh(ep_num, 0);
 145         const uint32_t start = (uint32_t)head;
 146         const uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 147
 148         flush_dcache_range(start, end);
 149 }
 150
 151 /**
 152  * mv_invalidate_qh - invalidate cache over queue head
 153  * @ep_num:     Endpoint number
 154  *
 155  * This function invalidates cache over QH for particular endpoint.
 156  */
 157 static void mv_invalidate_qh(int ep_num)
 158 {
 159         struct ept_queue_head *head = mv_get_qh(ep_num, 0);
 160         uint32_t start = (uint32_t)head;
 161         uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 162
 163         invalidate_dcache_range(start, end);
 164 }
 165
 166 /**
 167  * mv_flush_qtd - flush cache over queue item
 168  * @ep_num:     Endpoint number
 169  *
 170  * This function flushes cache over qTD pair for particular endpoint.
 171  */
 172 static void mv_flush_qtd(int ep_num)
 173 {
 174         struct ept_queue_item *item = mv_get_qtd(ep_num, 0);
 175         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 176         const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
 177         const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
 178
 179         flush_dcache_range(start, end);
 180 }
 181
 182 /**
 183  * mv_invalidate_qtd - invalidate cache over queue item
 184  * @ep_num:     Endpoint number
 185  *
 186  * This function invalidates cache over qTD pair for particular endpoint.
 187  */
 188 static void mv_invalidate_qtd(int ep_num)
 189 {
 190         struct ept_queue_item *item = mv_get_qtd(ep_num, 0);
 191         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 192         const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
 193         const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
 194
 195         invalidate_dcache_range(start, end);
 196 }
 197
 198 static struct usb_request *
 199 mv_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags)
 200 {
 201         struct mv_ep *mv_ep = container_of(ep, struct mv_ep, ep);
 202         return &mv_ep->req;
 203 }
 204
 205 static void mv_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req)
 206 {
 207         return;
 208 }
 209
 210 static void ep_enable(int num, int in)
 211 {
 212         struct ept_queue_head *head;
 213         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 214         unsigned n;
 215         head = mv_get_qh(num, in);
 216
 217         n = readl(&udc->epctrl[num]);
 218         if (in)
 219                 n |= (CTRL_TXE | CTRL_TXR | CTRL_TXT_BULK);
 220         else
 221                 n |= (CTRL_RXE | CTRL_RXR | CTRL_RXT_BULK);
 222
 223         if (num != 0) {
 224                 head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP_MAX_PACKET_SIZE) | CONFIG_ZLT;
 225                 mv_flush_qh(num);
 226         }
 227         writel(n, &udc->epctrl[num]);
 228 }
 229
 230 static int mv_ep_enable(struct usb_ep *ep,
 231                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 232 {
 233         struct mv_ep *mv_ep = container_of(ep, struct mv_ep, ep);
 234         int num, in;
 235         num = desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 236         in = (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 237         ep_enable(num, in);
 238         mv_ep->desc = desc;
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 static int mv_ep_disable(struct usb_ep *ep)
 243 {
 244         struct mv_ep *mv_ep = container_of(ep, struct mv_ep, ep);
 245
 246         mv_ep->desc = NULL;
 247         return 0;
 248 }
 249
 250 static int mv_bounce(struct mv_ep *ep)
 251 {
 252         uint32_t addr = (uint32_t)ep->req.buf;
 253         uint32_t ba;
 254
 255         /* Input buffer address is not aligned. */
 256         if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 257                 goto align;
 258
 259         /* Input buffer length is not aligned. */
 260         if (ep->req.length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 261                 goto align;
 262
 263         /* The buffer is well aligned, only flush cache. */
 264         ep->b_len = ep->req.length;
 265         ep->b_buf = ep->req.buf;
 266         goto flush;
 267
 268 align:
 269         /* Use internal buffer for small payloads. */
 270         if (ep->req.length <= 64) {
 271                 ep->b_len = 64;
 272                 ep->b_buf = ep->b_fast;
 273         } else {
 274                 ep->b_len = roundup(ep->req.length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 275                 ep->b_buf = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, ep->b_len);
 276                 if (!ep->b_buf)
 277                         return -ENOMEM;
 278         }
 279
 280         memcpy(ep->b_buf, ep->req.buf, ep->req.length);
 281
 282 flush:
 283         ba = (uint32_t)ep->b_buf;
 284         flush_dcache_range(ba, ba + ep->b_len);
 285
 286         return 0;
 287 }
 288
 289 static void mv_debounce(struct mv_ep *ep)
 290 {
 291         uint32_t addr = (uint32_t)ep->req.buf;
 292         uint32_t ba = (uint32_t)ep->b_buf;
 293
 294         invalidate_dcache_range(ba, ba + ep->b_len);
 295
 296         /* Input buffer address is not aligned. */
 297         if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 298                 goto copy;
 299
 300         /* Input buffer length is not aligned. */
 301         if (ep->req.length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 302                 goto copy;
 303
 304         /* The buffer is well aligned, only invalidate cache. */
 305         return;
 306
 307 copy:
 308         memcpy(ep->req.buf, ep->b_buf, ep->req.length);
 309
 310         /* Large payloads use allocated buffer, free it. */
 311         if (ep->req.length > 64)
 312                 free(ep->b_buf);
 313 }
 314
 315 static int mv_ep_queue(struct usb_ep *ep,
 316                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
 317 {
 318         struct mv_ep *mv_ep = container_of(ep, struct mv_ep, ep);
 319         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 320         struct ept_queue_item *item;
 321         struct ept_queue_head *head;
 322         int bit, num, len, in, ret;
 323         num = mv_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 324         in = (mv_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 325         item = mv_get_qtd(num, in);
 326         head = mv_get_qh(num, in);
 327         len = req->length;
 328
 329         ret = mv_bounce(mv_ep);
 330         if (ret)
 331                 return ret;
 332
 333         item->next = TERMINATE;
 334         item->info = INFO_BYTES(len) | INFO_IOC | INFO_ACTIVE;
 335         item->page0 = (uint32_t)mv_ep->b_buf;
 336         item->page1 = ((uint32_t)mv_ep->b_buf & 0xfffff000) + 0x1000;
 337         mv_flush_qtd(num);
 338
 339         head->next = (unsigned) item;
 340         head->info = 0;
 341
 342         DBG("ept%d %s queue len %x, buffer %p\n",
 343             num, in ? "in" : "out", len, mv_ep->b_buf);
 344         mv_flush_qh(num);
 345
 346         if (in)
 347                 bit = EPT_TX(num);
 348         else
 349                 bit = EPT_RX(num);
 350
 351         writel(bit, &udc->epprime);
 352
 353         return 0;
 354 }
 355
 356 static void handle_ep_complete(struct mv_ep *ep)
 357 {
 358         struct ept_queue_item *item;
 359         int num, in, len;
 360         num = ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 361         in = (ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 362         if (num == 0)
 363                 ep->desc = &ep0_out_desc;
 364         item = mv_get_qtd(num, in);
 365         mv_invalidate_qtd(num);
 366
 367         if (item->info & 0xff)
 368                 printf("EP%d/%s FAIL info=%x pg0=%x\n",
 369                        num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
 370
 371         len = (item->info >> 16) & 0x7fff;
 372
 373         mv_debounce(ep);
 374
 375         ep->req.length -= len;
 376         DBG("ept%d %s complete %x\n",
 377                         num, in ? "in" : "out", len);
 378         ep->req.complete(&ep->ep, &ep->req);
 379         if (num == 0) {
 380                 ep->req.length = 0;
 381                 usb_ep_queue(&ep->ep, &ep->req, 0);
 382                 ep->desc = &ep0_in_desc;
 383         }
 384 }
 385
 386 #define SETUP(type, request) (((type) << 8) | (request))
 387
 388 static void handle_setup(void)
 389 {
 390         struct usb_request *req = &controller.ep[0].req;
 391         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 392         struct ept_queue_head *head;
 393         struct usb_ctrlrequest r;
 394         int status = 0;
 395         int num, in, _num, _in, i;
 396         char *buf;
 397         head = mv_get_qh(0, 0); /* EP0 OUT */
 398
 399         mv_invalidate_qh(0);
 400         memcpy(&r, head->setup_data, sizeof(struct usb_ctrlrequest));
 401         writel(EPT_RX(0), &udc->epstat);
 402         DBG("handle setup %s, %x, %x index %x value %x\n", reqname(r.bRequest),
 403             r.bRequestType, r.bRequest, r.wIndex, r.wValue);
 404
 405         switch (SETUP(r.bRequestType, r.bRequest)) {
 406         case SETUP(USB_RECIP_ENDPOINT, USB_REQ_CLEAR_FEATURE):
 407                 _num = r.wIndex & 15;
 408                 _in = !!(r.wIndex & 0x80);
 409
 410                 if ((r.wValue == 0) && (r.wLength == 0)) {
 411                         req->length = 0;
 412                         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 413                                 if (!controller.ep[i].desc)
 414                                         continue;
 415                                 num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 416                                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 417                                 in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 418                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 419                                 if ((num == _num) && (in == _in)) {
 420                                         ep_enable(num, in);
 421                                         usb_ep_queue(controller.gadget.ep0,
 422                                                         req, 0);
 423                                         break;
 424                                 }
 425                         }
 426                 }
 427                 return;
 428
 429         case SETUP(USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_SET_ADDRESS):
 430                 /*
 431                  * write address delayed (will take effect
 432                  * after the next IN txn)
 433                  */
 434                 writel((r.wValue << 25) | (1 << 24), &udc->devaddr);
 435                 req->length = 0;
 436                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 437                 return;
 438
 439         case SETUP(USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_GET_STATUS):
 440                 req->length = 2;
 441                 buf = (char *)req->buf;
 442                 buf[0] = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
 443                 buf[1] = 0;
 444                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 445                 return;
 446         }
 447         /* pass request up to the gadget driver */
 448         if (controller.driver)
 449                 status = controller.driver->setup(&controller.gadget, &r);
 450         else
 451                 status = -ENODEV;
 452
 453         if (!status)
 454                 return;
 455         DBG("STALL reqname %s type %x value %x, index %x\n",
 456             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.wValue, r.wIndex);
 457         writel((1<<16) | (1 << 0), &udc->epctrl[0]);
 458 }
 459
 460 static void stop_activity(void)
 461 {
 462         int i, num, in;
 463         struct ept_queue_head *head;
 464         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 465         writel(readl(&udc->epcomp), &udc->epcomp);
 466         writel(readl(&udc->epstat), &udc->epstat);
 467         writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 468
 469         /* error out any pending reqs */
 470         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 471                 if (i != 0)
 472                         writel(0, &udc->epctrl[i]);
 473                 if (controller.ep[i].desc) {
 474                         num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 475                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 476                         in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 477                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 478                         head = mv_get_qh(num, in);
 479                         head->info = INFO_ACTIVE;
 480                         mv_flush_qh(num);
 481                 }
 482         }
 483 }
 484
 485 void udc_irq(void)
 486 {
 487         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 488         unsigned n = readl(&udc->usbsts);
 489         writel(n, &udc->usbsts);
 490         int bit, i, num, in;
 491
 492         n &= (STS_SLI | STS_URI | STS_PCI | STS_UI | STS_UEI);
 493         if (n == 0)
 494                 return;
 495
 496         if (n & STS_URI) {
 497                 DBG("-- reset --\n");
 498                 stop_activity();
 499         }
 500         if (n & STS_SLI)
 501                 DBG("-- suspend --\n");
 502
 503         if (n & STS_PCI) {
 504                 DBG("-- portchange --\n");
 505                 bit = (readl(&udc->portsc) >> 26) & 3;
 506                 if (bit == 2) {
 507                         controller.gadget.speed = USB_SPEED_HIGH;
 508                         for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS && n; i++)
 509                                 if (controller.ep[i].desc)
 510                                         controller.ep[i].ep.maxpacket = 512;
 511                 } else {
 512                         controller.gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
 513                 }
 514         }
 515
 516         if (n & STS_UEI)
 517                 printf("<UEI %x>\n", readl(&udc->epcomp));
 518
 519         if ((n & STS_UI) || (n & STS_UEI)) {
 520                 n = readl(&udc->epstat);
 521                 if (n & EPT_RX(0))
 522                         handle_setup();
 523
 524                 n = readl(&udc->epcomp);
 525                 if (n != 0)
 526                         writel(n, &udc->epcomp);
 527
 528                 for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS && n; i++) {
 529                         if (controller.ep[i].desc) {
 530                                 num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 531                                         & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 532                                 in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 533                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 534                                 bit = (in) ? EPT_TX(num) : EPT_RX(num);
 535                                 if (n & bit)
 536                                         handle_ep_complete(&controller.ep[i]);
 537                         }
 538                 }
 539         }
 540 }
 541
 542 int usb_gadget_handle_interrupts(void)
 543 {
 544         u32 value;
 545         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 546
 547         value = readl(&udc->usbsts);
 548         if (value)
 549                 udc_irq();
 550
 551         return value;
 552 }
 553
 554 static int mv_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
 555 {
 556         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 557         if (is_on) {
 558                 /* RESET */
 559                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RST, &udc->usbcmd);
 560                 udelay(200);
 561
 562                 writel((unsigned)controller.epts, &udc->epinitaddr);
 563
 564                 /* select DEVICE mode */
 565                 writel(USBMODE_DEVICE, &udc->usbmode);
 566
 567                 writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 568
 569                 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
 570                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RUN, &udc->usbcmd);
 571         } else {
 572                 stop_activity();
 573                 writel(USBCMD_FS2, &udc->usbcmd);
 574                 udelay(800);
 575                 if (controller.driver)
 576                         controller.driver->disconnect(gadget);
 577         }
 578
 579         return 0;
 580 }
 581
 582 void udc_disconnect(void)
 583 {
 584         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 585         /* disable pullup */
 586         stop_activity();
 587         writel(USBCMD_FS2, &udc->usbcmd);
 588         udelay(800);
 589         if (controller.driver)
 590                 controller.driver->disconnect(&controller.gadget);
 591 }
 592
 593 static int mvudc_probe(void)
 594 {
 595         struct ept_queue_head *head;
 596         uint8_t *imem;
 597         int i;
 598
 599         const int num = 2 * NUM_ENDPOINTS;
 600
 601         const int eplist_min_align = 4096;
 602         const int eplist_align = roundup(eplist_min_align, ARCH_DMA_MINALIGN);
 603         const int eplist_raw_sz = num * sizeof(struct ept_queue_head);
 604         const int eplist_sz = roundup(eplist_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 605
 606         const int ilist_align = roundup(ARCH_DMA_MINALIGN, 32);
 607         const int ilist_ent_raw_sz = 2 * sizeof(struct ept_queue_item);
 608         const int ilist_ent_sz = roundup(ilist_ent_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 609         const int ilist_sz = NUM_ENDPOINTS * ilist_ent_sz;
 610
 611         /* The QH list must be aligned to 4096 bytes. */
 612         controller.epts = memalign(eplist_align, eplist_sz);
 613         if (!controller.epts)
 614                 return -ENOMEM;
 615         memset(controller.epts, 0, eplist_sz);
 616
 617         /*
 618          * Each qTD item must be 32-byte aligned, each qTD touple must be
 619          * cacheline aligned. There are two qTD items for each endpoint and
 620          * only one of them is used for the endpoint at time, so we can group
 621          * them together.
 622          */
 623         controller.items_mem = memalign(ilist_align, ilist_sz);
 624         if (!controller.items_mem) {
 625                 free(controller.epts);
 626                 return -ENOMEM;
 627         }
 628         memset(controller.items_mem, 0, ilist_sz);
 629
 630         for (i = 0; i < 2 * NUM_ENDPOINTS; i++) {
 631                 /*
 632                  * Configure QH for each endpoint. The structure of the QH list
 633                  * is such that each two subsequent fields, N and N+1 where N is
 634                  * even, in the QH list represent QH for one endpoint. The Nth
 635                  * entry represents OUT configuration and the N+1th entry does
 636                  * represent IN configuration of the endpoint.
 637                  */
 638                 head = controller.epts + i;
 639                 if (i < 2)
 640                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP0_MAX_PACKET_SIZE)
 641                                 | CONFIG_ZLT | CONFIG_IOS;
 642                 else
 643                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP_MAX_PACKET_SIZE)
 644                                 | CONFIG_ZLT;
 645                 head->next = TERMINATE;
 646                 head->info = 0;
 647
 648                 imem = controller.items_mem + ((i >> 1) * ilist_ent_sz);
 649                 if (i & 1)
 650                         imem += sizeof(struct ept_queue_item);
 651
 652                 controller.items[i] = (struct ept_queue_item *)imem;
 653
 654                 if (i & 1) {
 655                         mv_flush_qh(i - 1);
 656                         mv_flush_qtd(i - 1);
 657                 }
 658         }
 659
 660         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep_list);
 661
 662         /* Init EP 0 */
 663         memcpy(&controller.ep[0].ep, &mv_ep_init[0], sizeof(*mv_ep_init));
 664         controller.ep[0].desc = &ep0_in_desc;
 665         controller.gadget.ep0 = &controller.ep[0].ep;
 666         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep0->ep_list);
 667
 668         /* Init EP 1..n */
 669         for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 670                 memcpy(&controller.ep[i].ep, &mv_ep_init[1],
 671                        sizeof(*mv_ep_init));
 672                 list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
 673                               &controller.gadget.ep_list);
 674         }
 675
 676         return 0;
 677 }
 678
 679 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 680 {
 681         struct mv_udc *udc;
 682         int ret;
 683
 684         if (!driver)
 685                 return -EINVAL;
 686         if (!driver->bind || !driver->setup || !driver->disconnect)
 687                 return -EINVAL;
 688         if (driver->speed != USB_SPEED_FULL && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
 689                 return -EINVAL;
 690
 691         ret = usb_lowlevel_init(0, USB_INIT_DEVICE, (void **)&controller.ctrl);
 692         if (ret)
 693                 return ret;
 694
 695         ret = mvudc_probe();
 696         if (!ret) {
 697                 udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 698
 699                 /* select ULPI phy */
 700                 writel(PTS(PTS_ENABLE) | PFSC, &udc->portsc);
 701         }
 702
 703         ret = driver->bind(&controller.gadget);
 704         if (ret) {
 705                 DBG("driver->bind() returned %d\n", ret);
 706                 return ret;
 707         }
 708         controller.driver = driver;
 709
 710         return 0;
 711 }
 712
 713 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 714 {
 715         return 0;
 716 }