drivers/usb/gadget/mpc8xx_udc.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2006 by Bryan O'Donoghue, CodeHermit
   3  * bodonoghue@CodeHermit.ie
   4  *
   5  * References
   6  * DasUBoot/drivers/usb/gadget/omap1510_udc.c, for design and implementation
   7  * ideas.
   8  *
   9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  10  */
  11
  12 /*
  13  * Notes :
  14  * 1.   #define __SIMULATE_ERROR__ to inject a CRC error into every 2nd TX
  15  *              packet to force the USB re-transmit protocol.
  16  *
  17  * 2.   #define __DEBUG_UDC__ to switch on debug tracing to serial console
  18  *      be careful that tracing doesn't create Hiesen-bugs with respect to
  19  *      response timeouts to control requests.
  20  *
  21  * 3.   This driver should be able to support any higher level driver that
  22  *      that wants to do either of the two standard UDC implementations
  23  *      Control-Bulk-Interrupt or  Bulk-IN/Bulk-Out standards. Hence
  24  *      gserial and cdc_acm should work with this code.
  25  *
  26  * 4.   NAK events never actually get raised at all, the documentation
  27  *      is just wrong !
  28  *
  29  * 5.   For some reason, cbd_datlen is *always* +2 the value it should be.
  30  *      this means that having an RX cbd of 16 bytes is not possible, since
  31  *      the same size is reported for 14 bytes received as 16 bytes received
  32  *      until we can find out why this happens, RX cbds must be limited to 8
  33  *      bytes. TODO: check errata for this behaviour.
  34  *
  35  * 6.   Right now this code doesn't support properly powering up with the USB
  36  *      cable attached to the USB host my development board the Adder87x doesn't
  37  *      have a pull-up fitted to allow this, so it is necessary to power the
  38  *      board and *then* attached the USB cable to the host. However somebody
  39  *      with a different design in their board may be able to keep the cable
  40  *      constantly connected and simply enable/disable a pull-up  re
  41  *      figure 31.1 in MPC885RM.pdf instead of having to power up the board and
  42  *      then attach the cable !
  43  *
  44  */
  45 #include <common.h>
  46 #include <config.h>
  47 #include <commproc.h>
  48 #include <usbdevice.h>
  49 #include <usb/mpc8xx_udc.h>
  50 #include <usb/udc.h>
  51
  52 #include "ep0.h"
  53
  54 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  55
  56 #define ERR(fmt, args...)\
  57         serial_printf("ERROR : [%s] %s:%d: "fmt,\
  58                                 __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__, ##args)
  59 #ifdef __DEBUG_UDC__
  60 #define DBG(fmt,args...)\
  61                 serial_printf("[%s] %s:%d: "fmt,\
  62                                 __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__, ##args)
  63 #else
  64 #define DBG(fmt,args...)
  65 #endif
  66
  67 /* Static Data */
  68 #ifdef __SIMULATE_ERROR__
  69 static char err_poison_test = 0;
  70 #endif
  71 static struct mpc8xx_ep ep_ref[MAX_ENDPOINTS];
  72 static u32 address_base = STATE_NOT_READY;
  73 static mpc8xx_udc_state_t udc_state = 0;
  74 static struct usb_device_instance *udc_device = 0;
  75 static volatile usb_epb_t *endpoints[MAX_ENDPOINTS];
  76 static volatile cbd_t *tx_cbd[TX_RING_SIZE];
  77 static volatile cbd_t *rx_cbd[RX_RING_SIZE];
  78 static volatile immap_t *immr = 0;
  79 static volatile cpm8xx_t *cp = 0;
  80 static volatile usb_pram_t *usb_paramp = 0;
  81 static volatile usb_t *usbp = 0;
  82 static int rx_ct = 0;
  83 static int tx_ct = 0;
  84
  85 /* Static Function Declarations */
  86 static void mpc8xx_udc_state_transition_up (usb_device_state_t initial,
  87                                             usb_device_state_t final);
  88 static void mpc8xx_udc_state_transition_down (usb_device_state_t initial,
  89                                               usb_device_state_t final);
  90 static void mpc8xx_udc_stall (unsigned int ep);
  91 static void mpc8xx_udc_flush_tx_fifo (int epid);
  92 static void mpc8xx_udc_flush_rx_fifo (void);
  93 static void mpc8xx_udc_clear_rxbd (volatile cbd_t * rx_cbdp);
  94 static void mpc8xx_udc_init_tx (struct usb_endpoint_instance *epi,
  95                                 struct urb *tx_urb);
  96 static void mpc8xx_udc_dump_request (struct usb_device_request *request);
  97 static void mpc8xx_udc_clock_init (volatile immap_t * immr,
  98                                    volatile cpm8xx_t * cp);
  99 static int mpc8xx_udc_ep_tx (struct usb_endpoint_instance *epi);
 100 static int mpc8xx_udc_epn_rx (unsigned int epid, volatile cbd_t * rx_cbdp);
 101 static void mpc8xx_udc_ep0_rx (volatile cbd_t * rx_cbdp);
 102 static void mpc8xx_udc_cbd_init (void);
 103 static void mpc8xx_udc_endpoint_init (void);
 104 static void mpc8xx_udc_cbd_attach (int ep, uchar tx_size, uchar rx_size);
 105 static u32 mpc8xx_udc_alloc (u32 data_size, u32 alignment);
 106 static int mpc8xx_udc_ep0_rx_setup (volatile cbd_t * rx_cbdp);
 107 static void mpc8xx_udc_set_nak (unsigned int ep);
 108 static short mpc8xx_udc_handle_txerr (void);
 109 static void mpc8xx_udc_advance_rx (volatile cbd_t ** rx_cbdp, int epid);
 110
 111 /******************************************************************************
 112                                Global Linkage
 113  *****************************************************************************/
 114
 115 /* udc_init
 116  *
 117  * Do initial bus gluing
 118  */
 119 int udc_init (void)
 120 {
 121         /* Init various pointers */
 122         immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 123         cp = (cpm8xx_t *) & (immr->im_cpm);
 124         usb_paramp = (usb_pram_t *) & (cp->cp_dparam[PROFF_USB]);
 125         usbp = (usb_t *) & (cp->cp_scc[0]);
 126
 127         memset (ep_ref, 0x00, (sizeof (struct mpc8xx_ep) * MAX_ENDPOINTS));
 128
 129         udc_device = 0;
 130         udc_state = STATE_NOT_READY;
 131
 132         usbp->usmod = 0x00;
 133         usbp->uscom = 0;
 134
 135         /* Set USB Frame #0, Respond at Address & Get a clock source  */
 136         usbp->usaddr = 0x00;
 137         mpc8xx_udc_clock_init (immr, cp);
 138
 139         /* PA15, PA14 as perhiperal USBRXD and USBOE */
 140         immr->im_ioport.iop_padir &= ~0x0003;
 141         immr->im_ioport.iop_papar |= 0x0003;
 142
 143         /* PC11/PC10 as peripheral USBRXP USBRXN */
 144         immr->im_ioport.iop_pcso |= 0x0030;
 145
 146         /* PC7/PC6 as perhiperal USBTXP and USBTXN */
 147         immr->im_ioport.iop_pcdir |= 0x0300;
 148         immr->im_ioport.iop_pcpar |= 0x0300;
 149
 150         /* Set the base address */
 151         address_base = (u32) (cp->cp_dpmem + CPM_USB_BASE);
 152
 153         /* Initialise endpoints and circular buffers */
 154         mpc8xx_udc_endpoint_init ();
 155         mpc8xx_udc_cbd_init ();
 156
 157         /* Assign allocated Dual Port Endpoint descriptors */
 158         usb_paramp->ep0ptr = (u32) endpoints[0];
 159         usb_paramp->ep1ptr = (u32) endpoints[1];
 160         usb_paramp->ep2ptr = (u32) endpoints[2];
 161         usb_paramp->ep3ptr = (u32) endpoints[3];
 162         usb_paramp->frame_n = 0;
 163
 164         DBG ("ep0ptr=0x%08x ep1ptr=0x%08x ep2ptr=0x%08x ep3ptr=0x%08x\n",
 165              usb_paramp->ep0ptr, usb_paramp->ep1ptr, usb_paramp->ep2ptr,
 166              usb_paramp->ep3ptr);
 167
 168         return 0;
 169 }
 170
 171 /* udc_irq
 172  *
 173  * Poll for whatever events may have occured
 174  */
 175 void udc_irq (void)
 176 {
 177         int epid = 0;
 178         volatile cbd_t *rx_cbdp = 0;
 179         volatile cbd_t *rx_cbdp_base = 0;
 180
 181         if (udc_state != STATE_READY) {
 182                 return;
 183         }
 184
 185         if (usbp->usber & USB_E_BSY) {
 186                 /* This shouldn't happen. If it does then it's a bug ! */
 187                 usbp->usber |= USB_E_BSY;
 188                 mpc8xx_udc_flush_rx_fifo ();
 189         }
 190
 191         /* Scan all RX/Bidirectional Endpoints for RX data. */
 192         for (epid = 0; epid < MAX_ENDPOINTS; epid++) {
 193                 if (!ep_ref[epid].prx) {
 194                         continue;
 195                 }
 196                 rx_cbdp = rx_cbdp_base = ep_ref[epid].prx;
 197
 198                 do {
 199                         if (!(rx_cbdp->cbd_sc & RX_BD_E)) {
 200
 201                                 if (rx_cbdp->cbd_sc & 0x1F) {
 202                                         /* Corrupt data discard it.
 203                                          * Controller has NAK'd this packet.
 204                                          */
 205                                         mpc8xx_udc_clear_rxbd (rx_cbdp);
 206
 207                                 } else {
 208                                         if (!epid) {
 209                                                 mpc8xx_udc_ep0_rx (rx_cbdp);
 210
 211                                         } else {
 212                                                 /* Process data */
 213                                                 mpc8xx_udc_set_nak (epid);
 214                                                 mpc8xx_udc_epn_rx (epid, rx_cbdp);
 215                                                 mpc8xx_udc_clear_rxbd (rx_cbdp);
 216                                         }
 217                                 }
 218
 219                                 /* Advance RX CBD pointer */
 220                                 mpc8xx_udc_advance_rx (&rx_cbdp, epid);
 221                                 ep_ref[epid].prx = rx_cbdp;
 222                         } else {
 223                                 /* Advance RX CBD pointer */
 224                                 mpc8xx_udc_advance_rx (&rx_cbdp, epid);
 225                         }
 226
 227                 } while (rx_cbdp != rx_cbdp_base);
 228         }
 229
 230         /* Handle TX events as appropiate, the correct place to do this is
 231          * in a tx routine. Perhaps TX on epn was pre-empted by ep0
 232          */
 233
 234         if (usbp->usber & USB_E_TXB) {
 235                 usbp->usber |= USB_E_TXB;
 236         }
 237
 238         if (usbp->usber & (USB_TX_ERRMASK)) {
 239                 mpc8xx_udc_handle_txerr ();
 240         }
 241
 242         /* Switch to the default state, respond at the default address */
 243         if (usbp->usber & USB_E_RESET) {
 244                 usbp->usber |= USB_E_RESET;
 245                 usbp->usaddr = 0x00;
 246                 udc_device->device_state = STATE_DEFAULT;
 247         }
 248
 249         /* if(usbp->usber&USB_E_IDLE){
 250            We could suspend here !
 251            usbp->usber|=USB_E_IDLE;
 252            DBG("idle state change\n");
 253            }
 254            if(usbp->usbs){
 255            We could resume here when IDLE is deasserted !
 256            Not worth doing, so long as we are self powered though.
 257            }
 258         */
 259
 260         return;
 261 }
 262
 263 /* udc_endpoint_write
 264  *
 265  * Write some data to an endpoint
 266  */
 267 int udc_endpoint_write (struct usb_endpoint_instance *epi)
 268 {
 269         int ep = 0;
 270         short epid = 1, unnak = 0, ret = 0;
 271
 272         if (udc_state != STATE_READY) {
 273                 ERR ("invalid udc_state != STATE_READY!\n");
 274                 return -1;
 275         }
 276
 277         if (!udc_device || !epi) {
 278                 return -1;
 279         }
 280
 281         if (udc_device->device_state != STATE_CONFIGURED) {
 282                 return -1;
 283         }
 284
 285         ep = epi->endpoint_address & 0x03;
 286         if (ep >= MAX_ENDPOINTS) {
 287                 return -1;
 288         }
 289
 290         /* Set NAK for all RX endpoints during TX */
 291         for (epid = 1; epid < MAX_ENDPOINTS; epid++) {
 292
 293                 /* Don't set NAK on DATA IN/CONTROL endpoints */
 294                 if (ep_ref[epid].sc & USB_DIR_IN) {
 295                         continue;
 296                 }
 297
 298                 if (!(usbp->usep[epid] & (USEP_THS_NAK | USEP_RHS_NAK))) {
 299                         unnak |= 1 << epid;
 300                 }
 301
 302                 mpc8xx_udc_set_nak (epid);
 303         }
 304
 305         mpc8xx_udc_init_tx (&udc_device->bus->endpoint_array[ep],
 306                             epi->tx_urb);
 307         ret = mpc8xx_udc_ep_tx (&udc_device->bus->endpoint_array[ep]);
 308
 309         /* Remove temporary NAK */
 310         for (epid = 1; epid < MAX_ENDPOINTS; epid++) {
 311                 if (unnak & (1 << epid)) {
 312                         udc_unset_nak (epid);
 313                 }
 314         }
 315
 316         return ret;
 317 }
 318
 319 /* mpc8xx_udc_assign_urb
 320  *
 321  * Associate a given urb to an endpoint TX or RX transmit/receive buffers
 322  */
 323 static int mpc8xx_udc_assign_urb (int ep, char direction)
 324 {
 325         struct usb_endpoint_instance *epi = 0;
 326
 327         if (ep >= MAX_ENDPOINTS) {
 328                 goto err;
 329         }
 330         epi = &udc_device->bus->endpoint_array[ep];
 331         if (!epi) {
 332                 goto err;
 333         }
 334
 335         if (!ep_ref[ep].urb) {
 336                 ep_ref[ep].urb = usbd_alloc_urb (udc_device, udc_device->bus->endpoint_array);
 337                 if (!ep_ref[ep].urb) {
 338                         goto err;
 339                 }
 340         } else {
 341                 ep_ref[ep].urb->actual_length = 0;
 342         }
 343
 344         switch (direction) {
 345         case USB_DIR_IN:
 346                 epi->tx_urb = ep_ref[ep].urb;
 347                 break;
 348         case USB_DIR_OUT:
 349                 epi->rcv_urb = ep_ref[ep].urb;
 350                 break;
 351         default:
 352                 goto err;
 353         }
 354         return 0;
 355
 356       err:
 357         udc_state = STATE_ERROR;
 358         return -1;
 359 }
 360
 361 /* udc_setup_ep
 362  *
 363  * Associate U-Boot software endpoints to mpc8xx endpoint parameter ram
 364  * Isochronous endpoints aren't yet supported!
 365  */
 366 void udc_setup_ep (struct usb_device_instance *device, unsigned int ep,
 367                    struct usb_endpoint_instance *epi)
 368 {
 369         uchar direction = 0;
 370         int ep_attrib = 0;
 371
 372         if (epi && (ep < MAX_ENDPOINTS)) {
 373
 374                 if (ep == 0) {
 375                         if (epi->rcv_attributes != USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL
 376                             || epi->tx_attributes !=
 377                             USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
 378
 379                                 /* ep0 must be a control endpoint */
 380                                 udc_state = STATE_ERROR;
 381                                 return;
 382
 383                         }
 384                         if (!(ep_ref[ep].sc & EP_ATTACHED)) {
 385                                 mpc8xx_udc_cbd_attach (ep, epi->tx_packetSize,
 386                                                        epi->rcv_packetSize);
 387                         }
 388                         usbp->usep[ep] = 0x0000;
 389                         return;
 390                 }
 391
 392                 if ((epi->endpoint_address & USB_ENDPOINT_DIR_MASK)
 393                     == USB_DIR_IN) {
 394
 395                         direction = 1;
 396                         ep_attrib = epi->tx_attributes;
 397                         epi->rcv_packetSize = 0;
 398                         ep_ref[ep].sc |= USB_DIR_IN;
 399                 } else {
 400
 401                         direction = 0;
 402                         ep_attrib = epi->rcv_attributes;
 403                         epi->tx_packetSize = 0;
 404                         ep_ref[ep].sc &= ~USB_DIR_IN;
 405                 }
 406
 407                 if (mpc8xx_udc_assign_urb (ep, epi->endpoint_address
 408                                            & USB_ENDPOINT_DIR_MASK)) {
 409                         return;
 410                 }
 411
 412                 switch (ep_attrib) {
 413                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 414                         if (!(ep_ref[ep].sc & EP_ATTACHED)) {
 415                                 mpc8xx_udc_cbd_attach (ep,
 416                                                        epi->tx_packetSize,
 417                                                        epi->rcv_packetSize);
 418                         }
 419                         usbp->usep[ep] = ep << 12;
 420                         epi->rcv_urb = epi->tx_urb = ep_ref[ep].urb;
 421
 422                         break;
 423                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 424                 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 425                         if (!(ep_ref[ep].sc & EP_ATTACHED)) {
 426                                 if (direction) {
 427                                         mpc8xx_udc_cbd_attach (ep,
 428                                                                epi->tx_packetSize,
 429                                                                0);
 430                                 } else {
 431                                         mpc8xx_udc_cbd_attach (ep,
 432                                                                0,
 433                                                                epi->rcv_packetSize);
 434                                 }
 435                         }
 436                         usbp->usep[ep] = (ep << 12) | ((ep_attrib) << 8);
 437
 438                         break;
 439                 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 440                 default:
 441                         serial_printf ("Error endpoint attrib %d>3\n", ep_attrib);
 442                         udc_state = STATE_ERROR;
 443                         break;
 444                 }
 445         }
 446
 447 }
 448
 449 /* udc_connect
 450  *
 451  * Move state, switch on the USB
 452  */
 453 void udc_connect (void)
 454 {
 455         /* Enable pull-up resistor on D+
 456          * TODO: fit a pull-up resistor to drive SE0 for > 2.5us
 457          */
 458
 459         if (udc_state != STATE_ERROR) {
 460                 udc_state = STATE_READY;
 461                 usbp->usmod |= USMOD_EN;
 462         }
 463 }
 464
 465 /* udc_disconnect
 466  *
 467  * Disconnect is not used but, is included for completeness
 468  */
 469 void udc_disconnect (void)
 470 {
 471         /* Disable pull-up resistor on D-
 472          * TODO: fix a pullup resistor to control this
 473          */
 474
 475         if (udc_state != STATE_ERROR) {
 476                 udc_state = STATE_NOT_READY;
 477         }
 478         usbp->usmod &= ~USMOD_EN;
 479 }
 480
 481 /* udc_enable
 482  *
 483  * Grab an EP0 URB, register interest in a subset of USB events
 484  */
 485 void udc_enable (struct usb_device_instance *device)
 486 {
 487         if (udc_state == STATE_ERROR) {
 488                 return;
 489         }
 490
 491         udc_device = device;
 492
 493         if (!ep_ref[0].urb) {
 494                 ep_ref[0].urb = usbd_alloc_urb (device, device->bus->endpoint_array);
 495         }
 496
 497         /* Register interest in all events except SOF, enable transceiver */
 498         usbp->usber = 0x03FF;
 499         usbp->usbmr = 0x02F7;
 500
 501         return;
 502 }
 503
 504 /* udc_disable
 505  *
 506  * disable the currently hooked device
 507  */
 508 void udc_disable (void)
 509 {
 510         int i = 0;
 511
 512         if (udc_state == STATE_ERROR) {
 513                 DBG ("Won't disable UDC. udc_state==STATE_ERROR !\n");
 514                 return;
 515         }
 516
 517         udc_device = 0;
 518
 519         for (; i < MAX_ENDPOINTS; i++) {
 520                 if (ep_ref[i].urb) {
 521                         usbd_dealloc_urb (ep_ref[i].urb);
 522                         ep_ref[i].urb = 0;
 523                 }
 524         }
 525
 526         usbp->usbmr = 0x00;
 527         usbp->usmod = ~USMOD_EN;
 528         udc_state = STATE_NOT_READY;
 529 }
 530
 531 /* udc_startup_events
 532  *
 533  * Enable the specified device
 534  */
 535 void udc_startup_events (struct usb_device_instance *device)
 536 {
 537         udc_enable (device);
 538         if (udc_state == STATE_READY) {
 539                 usbd_device_event_irq (device, DEVICE_CREATE, 0);
 540         }
 541 }
 542
 543 /* udc_set_nak
 544  *
 545  * Allow upper layers to signal lower layers should not accept more RX data
 546  *
 547  */
 548 void udc_set_nak (int epid)
 549 {
 550         if (epid) {
 551                 mpc8xx_udc_set_nak (epid);
 552         }
 553 }
 554
 555 /* udc_unset_nak
 556  *
 557  * Suspend sending of NAK tokens for DATA OUT tokens on a given endpoint.
 558  * Switch off NAKing on this endpoint to accept more data output from host.
 559  *
 560  */
 561 void udc_unset_nak (int epid)
 562 {
 563         if (epid > MAX_ENDPOINTS) {
 564                 return;
 565         }
 566
 567         if (usbp->usep[epid] & (USEP_THS_NAK | USEP_RHS_NAK)) {
 568                 usbp->usep[epid] &= ~(USEP_THS_NAK | USEP_RHS_NAK);
 569                 __asm__ ("eieio");
 570         }
 571 }
 572
 573 /******************************************************************************
 574                               Static Linkage
 575 ******************************************************************************/
 576
 577 /* udc_state_transition_up
 578  * udc_state_transition_down
 579  *
 580  * Helper functions to implement device state changes.  The device states and
 581  * the events that transition between them are:
 582  *
 583  *                              STATE_ATTACHED
 584  *                              ||      /\
 585  *                              \/      ||
 586  *      DEVICE_HUB_CONFIGURED                   DEVICE_HUB_RESET
 587  *                              ||      /\
 588  *                              \/      ||
 589  *                              STATE_POWERED
 590  *                              ||      /\
 591  *                              \/      ||
 592  *      DEVICE_RESET                            DEVICE_POWER_INTERRUPTION
 593  *                              ||      /\
 594  *                              \/      ||
 595  *                              STATE_DEFAULT
 596  *                              ||      /\
 597  *                              \/      ||
 598  *      DEVICE_ADDRESS_ASSIGNED                 DEVICE_RESET
 599  *                              ||      /\
 600  *                              \/      ||
 601  *                              STATE_ADDRESSED
 602  *                              ||      /\
 603  *                              \/      ||
 604  *      DEVICE_CONFIGURED                       DEVICE_DE_CONFIGURED
 605  *                              ||      /\
 606  *                              \/      ||
 607  *                              STATE_CONFIGURED
 608  *
 609  * udc_state_transition_up transitions up (in the direction from STATE_ATTACHED
 610  * to STATE_CONFIGURED) from the specified initial state to the specified final
 611  * state, passing through each intermediate state on the way.  If the initial
 612  * state is at or above (i.e. nearer to STATE_CONFIGURED) the final state, then
 613  * no state transitions will take place.
 614  *
 615  * udc_state_transition_down transitions down (in the direction from
 616  * STATE_CONFIGURED to STATE_ATTACHED) from the specified initial state to the
 617  * specified final state, passing through each intermediate state on the way.
 618  * If the initial state is at or below (i.e. nearer to STATE_ATTACHED) the final
 619  * state, then no state transitions will take place.
 620  *
 621  */
 622
 623 static void mpc8xx_udc_state_transition_up (usb_device_state_t initial,
 624                                             usb_device_state_t final)
 625 {
 626         if (initial < final) {
 627                 switch (initial) {
 628                 case STATE_ATTACHED:
 629                         usbd_device_event_irq (udc_device,
 630                                                DEVICE_HUB_CONFIGURED, 0);
 631                         if (final == STATE_POWERED)
 632                                 break;
 633                 case STATE_POWERED:
 634                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_RESET, 0);
 635                         if (final == STATE_DEFAULT)
 636                                 break;
 637                 case STATE_DEFAULT:
 638                         usbd_device_event_irq (udc_device,
 639                                                DEVICE_ADDRESS_ASSIGNED, 0);
 640                         if (final == STATE_ADDRESSED)
 641                                 break;
 642                 case STATE_ADDRESSED:
 643                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_CONFIGURED,
 644                                                0);
 645                 case STATE_CONFIGURED:
 646                         break;
 647                 default:
 648                         break;
 649                 }
 650         }
 651 }
 652
 653 static void mpc8xx_udc_state_transition_down (usb_device_state_t initial,
 654                                               usb_device_state_t final)
 655 {
 656         if (initial > final) {
 657                 switch (initial) {
 658                 case STATE_CONFIGURED:
 659                         usbd_device_event_irq (udc_device,
 660                                                DEVICE_DE_CONFIGURED, 0);
 661                         if (final == STATE_ADDRESSED)
 662                                 break;
 663                 case STATE_ADDRESSED:
 664                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_RESET, 0);
 665                         if (final == STATE_DEFAULT)
 666                                 break;
 667                 case STATE_DEFAULT:
 668                         usbd_device_event_irq (udc_device,
 669                                                DEVICE_POWER_INTERRUPTION, 0);
 670                         if (final == STATE_POWERED)
 671                                 break;
 672                 case STATE_POWERED:
 673                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_HUB_RESET,
 674                                                0);
 675                 case STATE_ATTACHED:
 676                         break;
 677                 default:
 678                         break;
 679                 }
 680         }
 681 }
 682
 683 /* mpc8xx_udc_stall
 684  *
 685  * Force returning of STALL tokens on the given endpoint. Protocol or function
 686  * STALL conditions are permissable here
 687  */
 688 static void mpc8xx_udc_stall (unsigned int ep)
 689 {
 690         usbp->usep[ep] |= STALL_BITMASK;
 691 }
 692
 693 /* mpc8xx_udc_set_nak
 694  *
 695  * Force returning of NAK responses for the given endpoint as a kind of very
 696  * simple flow control
 697  */
 698 static void mpc8xx_udc_set_nak (unsigned int ep)
 699 {
 700         usbp->usep[ep] |= NAK_BITMASK;
 701         __asm__ ("eieio");
 702 }
 703
 704 /* mpc8xx_udc_handle_txerr
 705  *
 706  * Handle errors relevant to TX. Return a status code to allow calling
 707  * indicative of what if anything happened
 708  */
 709 static short mpc8xx_udc_handle_txerr ()
 710 {
 711         short ep = 0, ret = 0;
 712
 713         for (; ep < TX_RING_SIZE; ep++) {
 714                 if (usbp->usber & (0x10 << ep)) {
 715
 716                         /* Timeout or underrun */
 717                         if (tx_cbd[ep]->cbd_sc & 0x06) {
 718                                 ret = 1;
 719                                 mpc8xx_udc_flush_tx_fifo (ep);
 720
 721                         } else {
 722                                 if (usbp->usep[ep] & STALL_BITMASK) {
 723                                         if (!ep) {
 724                                                 usbp->usep[ep] &= ~STALL_BITMASK;
 725                                         }
 726                                 }       /* else NAK */
 727                         }
 728                         usbp->usber |= (0x10 << ep);
 729                 }
 730         }
 731         return ret;
 732 }
 733
 734 /* mpc8xx_udc_advance_rx
 735  *
 736  * Advance cbd rx
 737  */
 738 static void mpc8xx_udc_advance_rx (volatile cbd_t ** rx_cbdp, int epid)
 739 {
 740         if ((*rx_cbdp)->cbd_sc & RX_BD_W) {
 741                 *rx_cbdp = (volatile cbd_t *) (endpoints[epid]->rbase + CONFIG_SYS_IMMR);
 742
 743         } else {
 744                 (*rx_cbdp)++;
 745         }
 746 }
 747
 748
 749 /* mpc8xx_udc_flush_tx_fifo
 750  *
 751  * Flush a given TX fifo. Assumes one tx cbd per endpoint
 752  */
 753 static void mpc8xx_udc_flush_tx_fifo (int epid)
 754 {
 755         volatile cbd_t *tx_cbdp = 0;
 756
 757         if (epid > MAX_ENDPOINTS) {
 758                 return;
 759         }
 760
 761         /* TX stop */
 762         immr->im_cpm.cp_cpcr = ((epid << 2) | 0x1D01);
 763         __asm__ ("eieio");
 764         while (immr->im_cpm.cp_cpcr & 0x01);
 765
 766         usbp->uscom = 0x40 | 0;
 767
 768         /* reset ring */
 769         tx_cbdp = (cbd_t *) (endpoints[epid]->tbptr + CONFIG_SYS_IMMR);
 770         tx_cbdp->cbd_sc = (TX_BD_I | TX_BD_W);
 771
 772
 773         endpoints[epid]->tptr = endpoints[epid]->tbase;
 774         endpoints[epid]->tstate = 0x00;
 775         endpoints[epid]->tbcnt = 0x00;
 776
 777         /* TX start */
 778         immr->im_cpm.cp_cpcr = ((epid << 2) | 0x2D01);
 779         __asm__ ("eieio");
 780         while (immr->im_cpm.cp_cpcr & 0x01);
 781
 782         return;
 783 }
 784
 785 /* mpc8xx_udc_flush_rx_fifo
 786  *
 787  * For the sake of completeness of the namespace, it seems like
 788  * a good-design-decision (tm) to include mpc8xx_udc_flush_rx_fifo();
 789  * If RX_BD_E is true => a driver bug either here or in an upper layer
 790  * not polling frequently enough. If RX_BD_E is true we have told the host
 791  * we have accepted data but, the CPM found it had no-where to put that data
 792  * which needless to say would be a bad thing.
 793  */
 794 static void mpc8xx_udc_flush_rx_fifo ()
 795 {
 796         int i = 0;
 797
 798         for (i = 0; i < RX_RING_SIZE; i++) {
 799                 if (!(rx_cbd[i]->cbd_sc & RX_BD_E)) {
 800                         ERR ("buf %p used rx data len = 0x%x sc=0x%x!\n",
 801                              rx_cbd[i], rx_cbd[i]->cbd_datlen,
 802                              rx_cbd[i]->cbd_sc);
 803
 804                 }
 805         }
 806         ERR ("BUG : Input over-run\n");
 807 }
 808
 809 /* mpc8xx_udc_clear_rxbd
 810  *
 811  * Release control of RX CBD to CP.
 812  */
 813 static void mpc8xx_udc_clear_rxbd (volatile cbd_t * rx_cbdp)
 814 {
 815         rx_cbdp->cbd_datlen = 0x0000;
 816         rx_cbdp->cbd_sc = ((rx_cbdp->cbd_sc & RX_BD_W) | (RX_BD_E | RX_BD_I));
 817         __asm__ ("eieio");
 818 }
 819
 820 /* mpc8xx_udc_tx_irq
 821  *
 822  * Parse for tx timeout, control RX or USB reset/busy conditions
 823  * Return -1 on timeout, -2 on fatal error, else return zero
 824  */
 825 static int mpc8xx_udc_tx_irq (int ep)
 826 {
 827         int i = 0;
 828
 829         if (usbp->usber & (USB_TX_ERRMASK)) {
 830                 if (mpc8xx_udc_handle_txerr ()) {
 831                         /* Timeout, controlling function must retry send */
 832                         return -1;
 833                 }
 834         }
 835
 836         if (usbp->usber & (USB_E_RESET | USB_E_BSY)) {
 837                 /* Fatal, abandon TX transaction */
 838                 return -2;
 839         }
 840
 841         if (usbp->usber & USB_E_RXB) {
 842                 for (i = 0; i < RX_RING_SIZE; i++) {
 843                         if (!(rx_cbd[i]->cbd_sc & RX_BD_E)) {
 844                                 if ((rx_cbd[i] == ep_ref[0].prx) || ep) {
 845                                         return -2;
 846                                 }
 847                         }
 848                 }
 849         }
 850
 851         return 0;
 852 }
 853
 854 /* mpc8xx_udc_ep_tx
 855  *
 856  * Transmit in a re-entrant fashion outbound USB packets.
 857  * Implement retry/timeout mechanism described in USB specification
 858  * Toggle DATA0/DATA1 pids as necessary
 859  * Introduces non-standard tx_retry. The USB standard has no scope for slave
 860  * devices to give up TX, however tx_retry stops us getting stuck in an endless
 861  * TX loop.
 862  */
 863 static int mpc8xx_udc_ep_tx (struct usb_endpoint_instance *epi)
 864 {
 865         struct urb *urb = epi->tx_urb;
 866         volatile cbd_t *tx_cbdp = 0;
 867         unsigned int ep = 0, pkt_len = 0, x = 0, tx_retry = 0;
 868         int ret = 0;
 869
 870         if (!epi || (epi->endpoint_address & 0x03) >= MAX_ENDPOINTS || !urb) {
 871                 return -1;
 872         }
 873
 874         ep = epi->endpoint_address & 0x03;
 875         tx_cbdp = (cbd_t *) (endpoints[ep]->tbptr + CONFIG_SYS_IMMR);
 876
 877         if (tx_cbdp->cbd_sc & TX_BD_R || usbp->usber & USB_E_TXB) {
 878                 mpc8xx_udc_flush_tx_fifo (ep);
 879                 usbp->usber |= USB_E_TXB;
 880         };
 881
 882         while (tx_retry++ < 100) {
 883                 ret = mpc8xx_udc_tx_irq (ep);
 884                 if (ret == -1) {
 885                         /* ignore timeout here */
 886                 } else if (ret == -2) {
 887                         /* Abandon TX */
 888                         mpc8xx_udc_flush_tx_fifo (ep);
 889                         return -1;
 890                 }
 891
 892                 tx_cbdp = (cbd_t *) (endpoints[ep]->tbptr + CONFIG_SYS_IMMR);
 893                 while (tx_cbdp->cbd_sc & TX_BD_R) {
 894                 };
 895                 tx_cbdp->cbd_sc = (tx_cbdp->cbd_sc & TX_BD_W);
 896
 897                 pkt_len = urb->actual_length - epi->sent;
 898
 899                 if (pkt_len > epi->tx_packetSize || pkt_len > EP_MAX_PKT) {
 900                         pkt_len = MIN (epi->tx_packetSize, EP_MAX_PKT);
 901                 }
 902
 903                 for (x = 0; x < pkt_len; x++) {
 904                         *((unsigned char *) (tx_cbdp->cbd_bufaddr + x)) =
 905                                 urb->buffer[epi->sent + x];
 906                 }
 907                 tx_cbdp->cbd_datlen = pkt_len;
 908                 tx_cbdp->cbd_sc |= (CBD_TX_BITMASK | ep_ref[ep].pid);
 909                 __asm__ ("eieio");
 910
 911 #ifdef __SIMULATE_ERROR__
 912                 if (++err_poison_test == 2) {
 913                         err_poison_test = 0;
 914                         tx_cbdp->cbd_sc &= ~TX_BD_TC;
 915                 }
 916 #endif
 917
 918                 usbp->uscom = (USCOM_STR | ep);
 919
 920                 while (!(usbp->usber & USB_E_TXB)) {
 921                         ret = mpc8xx_udc_tx_irq (ep);
 922                         if (ret == -1) {
 923                                 /* TX timeout */
 924                                 break;
 925                         } else if (ret == -2) {
 926                                 if (usbp->usber & USB_E_TXB) {
 927                                         usbp->usber |= USB_E_TXB;
 928                                 }
 929                                 mpc8xx_udc_flush_tx_fifo (ep);
 930                                 return -1;
 931                         }
 932                 };
 933
 934                 if (usbp->usber & USB_E_TXB) {
 935                         usbp->usber |= USB_E_TXB;
 936                 }
 937
 938                 /* ACK must be present <= 18bit times from TX */
 939                 if (ret == -1) {
 940                         continue;
 941                 }
 942
 943                 /* TX ACK : USB 2.0 8.7.2, Toggle PID, Advance TX */
 944                 epi->sent += pkt_len;
 945                 epi->last = MIN (urb->actual_length - epi->sent, epi->tx_packetSize);
 946                 TOGGLE_TX_PID (ep_ref[ep].pid);
 947
 948                 if (epi->sent >= epi->tx_urb->actual_length) {
 949
 950                         epi->tx_urb->actual_length = 0;
 951                         epi->sent = 0;
 952
 953                         if (ep_ref[ep].sc & EP_SEND_ZLP) {
 954                                 ep_ref[ep].sc &= ~EP_SEND_ZLP;
 955                         } else {
 956                                 return 0;
 957                         }
 958                 }
 959         }
 960
 961         ERR ("TX fail, endpoint 0x%x tx bytes 0x%x/0x%x\n", ep, epi->sent,
 962              epi->tx_urb->actual_length);
 963
 964         return -1;
 965 }
 966
 967 /* mpc8xx_udc_dump_request
 968  *
 969  * Dump a control request to console
 970  */
 971 static void mpc8xx_udc_dump_request (struct usb_device_request *request)
 972 {
 973         DBG ("bmRequestType:%02x bRequest:%02x wValue:%04x "
 974              "wIndex:%04x wLength:%04x ?\n",
 975              request->bmRequestType,
 976              request->bRequest,
 977              request->wValue, request->wIndex, request->wLength);
 978
 979         return;
 980 }
 981
 982 /* mpc8xx_udc_ep0_rx_setup
 983  *
 984  * Decode received ep0 SETUP packet. return non-zero on error
 985  */
 986 static int mpc8xx_udc_ep0_rx_setup (volatile cbd_t * rx_cbdp)
 987 {
 988         unsigned int x = 0;
 989         struct urb *purb = ep_ref[0].urb;
 990         struct usb_endpoint_instance *epi =
 991                 &udc_device->bus->endpoint_array[0];
 992
 993         for (; x < rx_cbdp->cbd_datlen; x++) {
 994                 *(((unsigned char *) &ep_ref[0].urb->device_request) + x) =
 995                         *((unsigned char *) (rx_cbdp->cbd_bufaddr + x));
 996         }
 997
 998         mpc8xx_udc_clear_rxbd (rx_cbdp);
 999
1000         if (ep0_recv_setup (purb)) {
1001                 mpc8xx_udc_dump_request (&purb->device_request);
1002                 return -1;
1003         }
1004
1005         if ((purb->device_request.bmRequestType & USB_REQ_DIRECTION_MASK)
1006             == USB_REQ_HOST2DEVICE) {
1007
1008                 switch (purb->device_request.bRequest) {
1009                 case USB_REQ_SET_ADDRESS:
1010                         /* Send the Status OUT ZLP */
1011                         ep_ref[0].pid = TX_BD_PID_DATA1;
1012                         purb->actual_length = 0;
1013                         mpc8xx_udc_init_tx (epi, purb);
1014                         mpc8xx_udc_ep_tx (epi);
1015
1016                         /* Move to the addressed state */
1017                         usbp->usaddr = udc_device->address;
1018                         mpc8xx_udc_state_transition_up (udc_device->device_state,
1019                                                         STATE_ADDRESSED);
1020                         return 0;
1021
1022                 case USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
1023                         if (!purb->device_request.wValue) {
1024                                 /* Respond at default address */
1025                                 usbp->usaddr = 0x00;
1026                                 mpc8xx_udc_state_transition_down (udc_device->device_state,
1027                                                                   STATE_ADDRESSED);
1028                         } else {
1029                                 /* TODO: Support multiple configurations */
1030                                 mpc8xx_udc_state_transition_up (udc_device->device_state,
1031                                                                 STATE_CONFIGURED);
1032                                 for (x = 1; x < MAX_ENDPOINTS; x++) {
1033                                         if ((udc_device->bus->endpoint_array[x].endpoint_address & USB_ENDPOINT_DIR_MASK)
1034                                             == USB_DIR_IN) {
1035                                                 ep_ref[x].pid = TX_BD_PID_DATA0;
1036                                         } else {
1037                                                 ep_ref[x].pid = RX_BD_PID_DATA0;
1038                                         }
1039                                         /* Set configuration must unstall endpoints */
1040                                         usbp->usep[x] &= ~STALL_BITMASK;
1041                                 }
1042                         }
1043                         break;
1044                 default:
1045                         /* CDC/Vendor specific */
1046                         break;
1047                 }
1048
1049                 /* Send ZLP as ACK in Status OUT phase */
1050                 ep_ref[0].pid = TX_BD_PID_DATA1;
1051                 purb->actual_length = 0;
1052                 mpc8xx_udc_init_tx (epi, purb);
1053                 mpc8xx_udc_ep_tx (epi);
1054
1055         } else {
1056
1057                 if (purb->actual_length) {
1058                         ep_ref[0].pid = TX_BD_PID_DATA1;
1059                         mpc8xx_udc_init_tx (epi, purb);
1060
1061                         if (!(purb->actual_length % EP0_MAX_PACKET_SIZE)) {
1062                                 ep_ref[0].sc |= EP_SEND_ZLP;
1063                         }
1064
1065                         if (purb->device_request.wValue ==
1066                             USB_DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE) {
1067                                 if (le16_to_cpu (purb->device_request.wLength)
1068                                     > purb->actual_length) {
1069                                         /* Send EP0_MAX_PACKET_SIZE bytes
1070                                          * unless correct size requested.
1071                                          */
1072                                         if (purb->actual_length > epi->tx_packetSize) {
1073                                                 purb->actual_length = epi->tx_packetSize;
1074                                         }
1075                                 }
1076                         }
1077                         mpc8xx_udc_ep_tx (epi);
1078
1079                 } else {
1080                         /* Corrupt SETUP packet? */
1081                         ERR ("Zero length data or SETUP with DATA-IN phase ?\n");
1082                         return 1;
1083                 }
1084         }
1085         return 0;
1086 }
1087
1088 /* mpc8xx_udc_init_tx
1089  *
1090  * Setup some basic parameters for a TX transaction
1091  */
1092 static void mpc8xx_udc_init_tx (struct usb_endpoint_instance *epi,
1093                                 struct urb *tx_urb)
1094 {
1095         epi->sent = 0;
1096         epi->last = 0;
1097         epi->tx_urb = tx_urb;
1098 }
1099
1100 /* mpc8xx_udc_ep0_rx
1101  *
1102  * Receive ep0/control USB data. Parse and possibly send a response.
1103  */
1104 static void mpc8xx_udc_ep0_rx (volatile cbd_t * rx_cbdp)
1105 {
1106         if (rx_cbdp->cbd_sc & RX_BD_PID_SETUP) {
1107
1108                 /* Unconditionally accept SETUP packets */
1109                 if (mpc8xx_udc_ep0_rx_setup (rx_cbdp)) {
1110                         mpc8xx_udc_stall (0);
1111                 }
1112
1113         } else {
1114
1115                 mpc8xx_udc_clear_rxbd (rx_cbdp);
1116
1117                 if ((rx_cbdp->cbd_datlen - 2)) {
1118                         /* SETUP with a DATA phase
1119                          * outside of SETUP packet.
1120                          * Reply with STALL.
1121                          */
1122                         mpc8xx_udc_stall (0);
1123                 }
1124         }
1125 }
1126
1127 /* mpc8xx_udc_epn_rx
1128  *
1129  * Receive some data from cbd into USB system urb data abstraction
1130  * Upper layers should NAK if there is insufficient RX data space
1131  */
1132 static int mpc8xx_udc_epn_rx (unsigned int epid, volatile cbd_t * rx_cbdp)
1133 {
1134         struct usb_endpoint_instance *epi = 0;
1135         struct urb *urb = 0;
1136         unsigned int x = 0;
1137
1138         if (epid >= MAX_ENDPOINTS || !rx_cbdp->cbd_datlen) {
1139                 return 0;
1140         }
1141
1142         /* USB 2.0 PDF section 8.6.4
1143          * Discard data with invalid PID it is a resend.
1144          */
1145         if (ep_ref[epid].pid != (rx_cbdp->cbd_sc & 0xC0)) {
1146                 return 1;
1147         }
1148         TOGGLE_RX_PID (ep_ref[epid].pid);
1149
1150         epi = &udc_device->bus->endpoint_array[epid];
1151         urb = epi->rcv_urb;
1152
1153         for (; x < (rx_cbdp->cbd_datlen - 2); x++) {
1154                 *((unsigned char *) (urb->buffer + urb->actual_length + x)) =
1155                         *((unsigned char *) (rx_cbdp->cbd_bufaddr + x));
1156         }
1157
1158         if (x) {
1159                 usbd_rcv_complete (epi, x, 0);
1160                 if (ep_ref[epid].urb->status == RECV_ERROR) {
1161                         DBG ("RX error unset NAK\n");
1162                         udc_unset_nak (epid);
1163                 }
1164         }
1165         return x;
1166 }
1167
1168 /* mpc8xx_udc_clock_init
1169  *
1170  * Obtain a clock reference for Full Speed Signaling
1171  */
1172 static void mpc8xx_udc_clock_init (volatile immap_t * immr,
1173                                    volatile cpm8xx_t * cp)
1174 {
1175
1176 #if defined(CONFIG_SYS_USB_EXTC_CLK)
1177
1178         /* This has been tested with a 48MHz crystal on CLK6 */
1179         switch (CONFIG_SYS_USB_EXTC_CLK) {
1180         case 1:
1181                 immr->im_ioport.iop_papar |= 0x0100;
1182                 immr->im_ioport.iop_padir &= ~0x0100;
1183                 cp->cp_sicr |= 0x24;
1184                 break;
1185         case 2:
1186                 immr->im_ioport.iop_papar |= 0x0200;
1187                 immr->im_ioport.iop_padir &= ~0x0200;
1188                 cp->cp_sicr |= 0x2D;
1189                 break;
1190         case 3:
1191                 immr->im_ioport.iop_papar |= 0x0400;
1192                 immr->im_ioport.iop_padir &= ~0x0400;
1193                 cp->cp_sicr |= 0x36;
1194                 break;
1195         case 4:
1196                 immr->im_ioport.iop_papar |= 0x0800;
1197                 immr->im_ioport.iop_padir &= ~0x0800;
1198                 cp->cp_sicr |= 0x3F;
1199                 break;
1200         default:
1201                 udc_state = STATE_ERROR;
1202                 break;
1203         }
1204
1205 #elif defined(CONFIG_SYS_USB_BRGCLK)
1206
1207         /* This has been tested with brgclk == 50MHz */
1208         int divisor = 0;
1209
1210         if (gd->cpu_clk < 48000000L) {
1211                 ERR ("brgclk is too slow for full-speed USB!\n");
1212                 udc_state = STATE_ERROR;
1213                 return;
1214         }
1215
1216         /* Assume the brgclk is 'good enough', we want !(gd->cpu_clk%48MHz)
1217          * but, can /probably/ live with close-ish alternative rates.
1218          */
1219         divisor = (gd->cpu_clk / 48000000L) - 1;
1220         cp->cp_sicr &= ~0x0000003F;
1221
1222         switch (CONFIG_SYS_USB_BRGCLK) {
1223         case 1:
1224                 cp->cp_brgc1 |= (divisor | CPM_BRG_EN);
1225                 cp->cp_sicr &= ~0x2F;
1226                 break;
1227         case 2:
1228                 cp->cp_brgc2 |= (divisor | CPM_BRG_EN);
1229                 cp->cp_sicr |= 0x00000009;
1230                 break;
1231         case 3:
1232                 cp->cp_brgc3 |= (divisor | CPM_BRG_EN);
1233                 cp->cp_sicr |= 0x00000012;
1234                 break;
1235         case 4:
1236                 cp->cp_brgc4 = (divisor | CPM_BRG_EN);
1237                 cp->cp_sicr |= 0x0000001B;
1238                 break;
1239         default:
1240                 udc_state = STATE_ERROR;
1241                 break;
1242         }
1243
1244 #else
1245 #error "CONFIG_SYS_USB_EXTC_CLK or CONFIG_SYS_USB_BRGCLK must be defined"
1246 #endif
1247
1248 }
1249
1250 /* mpc8xx_udc_cbd_attach
1251  *
1252  * attach a cbd to and endpoint
1253  */
1254 static void mpc8xx_udc_cbd_attach (int ep, uchar tx_size, uchar rx_size)
1255 {
1256
1257         if (!tx_cbd[ep] || !rx_cbd[ep] || ep >= MAX_ENDPOINTS) {
1258                 udc_state = STATE_ERROR;
1259                 return;
1260         }
1261
1262         if (tx_size > USB_MAX_PKT || rx_size > USB_MAX_PKT ||
1263             (!tx_size && !rx_size)) {
1264                 udc_state = STATE_ERROR;
1265                 return;
1266         }
1267
1268         /* Attach CBD to appropiate Parameter RAM Endpoint data structure */
1269         if (rx_size) {
1270                 endpoints[ep]->rbase = (u32) rx_cbd[rx_ct];
1271                 endpoints[ep]->rbptr = (u32) rx_cbd[rx_ct];
1272                 rx_ct++;
1273
1274                 if (!ep) {
1275
1276                         endpoints[ep]->rbptr = (u32) rx_cbd[rx_ct];
1277                         rx_cbd[rx_ct]->cbd_sc |= RX_BD_W;
1278                         rx_ct++;
1279
1280                 } else {
1281                         rx_ct += 2;
1282                         endpoints[ep]->rbptr = (u32) rx_cbd[rx_ct];
1283                         rx_cbd[rx_ct]->cbd_sc |= RX_BD_W;
1284                         rx_ct++;
1285                 }
1286
1287                 /* Where we expect to RX data on this endpoint */
1288                 ep_ref[ep].prx = rx_cbd[rx_ct - 1];
1289         } else {
1290
1291                 ep_ref[ep].prx = 0;
1292                 endpoints[ep]->rbase = 0;
1293                 endpoints[ep]->rbptr = 0;
1294         }
1295
1296         if (tx_size) {
1297                 endpoints[ep]->tbase = (u32) tx_cbd[tx_ct];
1298                 endpoints[ep]->tbptr = (u32) tx_cbd[tx_ct];
1299                 tx_ct++;
1300         } else {
1301                 endpoints[ep]->tbase = 0;
1302                 endpoints[ep]->tbptr = 0;
1303         }
1304
1305         endpoints[ep]->tstate = 0;
1306         endpoints[ep]->tbcnt = 0;
1307         endpoints[ep]->mrblr = EP_MAX_PKT;
1308         endpoints[ep]->rfcr = 0x18;
1309         endpoints[ep]->tfcr = 0x18;
1310         ep_ref[ep].sc |= EP_ATTACHED;
1311
1312         DBG ("ep %d rbase 0x%08x rbptr 0x%08x tbase 0x%08x tbptr 0x%08x prx = %p\n",
1313                 ep, endpoints[ep]->rbase, endpoints[ep]->rbptr,
1314                 endpoints[ep]->tbase, endpoints[ep]->tbptr,
1315                 ep_ref[ep].prx);
1316
1317         return;
1318 }
1319
1320 /* mpc8xx_udc_cbd_init
1321  *
1322  * Allocate space for a cbd and allocate TX/RX data space
1323  */
1324 static void mpc8xx_udc_cbd_init (void)
1325 {
1326         int i = 0;
1327
1328         for (; i < TX_RING_SIZE; i++) {
1329                 tx_cbd[i] = (cbd_t *)
1330                         mpc8xx_udc_alloc (sizeof (cbd_t), sizeof (int));
1331         }
1332
1333         for (i = 0; i < RX_RING_SIZE; i++) {
1334                 rx_cbd[i] = (cbd_t *)
1335                         mpc8xx_udc_alloc (sizeof (cbd_t), sizeof (int));
1336         }
1337
1338         for (i = 0; i < TX_RING_SIZE; i++) {
1339                 tx_cbd[i]->cbd_bufaddr =
1340                         mpc8xx_udc_alloc (EP_MAX_PKT, sizeof (int));
1341
1342                 tx_cbd[i]->cbd_sc = (TX_BD_I | TX_BD_W);
1343                 tx_cbd[i]->cbd_datlen = 0x0000;
1344         }
1345
1346
1347         for (i = 0; i < RX_RING_SIZE; i++) {
1348                 rx_cbd[i]->cbd_bufaddr =
1349                         mpc8xx_udc_alloc (EP_MAX_PKT, sizeof (int));
1350                 rx_cbd[i]->cbd_sc = (RX_BD_I | RX_BD_E);
1351                 rx_cbd[i]->cbd_datlen = 0x0000;
1352
1353         }
1354
1355         return;
1356 }
1357
1358 /* mpc8xx_udc_endpoint_init
1359  *
1360  * Attach an endpoint to some dpram
1361  */
1362 static void mpc8xx_udc_endpoint_init (void)
1363 {
1364         int i = 0;
1365
1366         for (; i < MAX_ENDPOINTS; i++) {
1367                 endpoints[i] = (usb_epb_t *)
1368                         mpc8xx_udc_alloc (sizeof (usb_epb_t), 32);
1369         }
1370 }
1371
1372 /* mpc8xx_udc_alloc
1373  *
1374  * Grab the address of some dpram
1375  */
1376 static u32 mpc8xx_udc_alloc (u32 data_size, u32 alignment)
1377 {
1378         u32 retaddr = address_base;
1379
1380         while (retaddr % alignment) {
1381                 retaddr++;
1382         }
1383         address_base += data_size;
1384
1385         return retaddr;
1386 }