drivers/timer/rockchip_timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2017 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <bootstage.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <dm/ofnode.h>
  11 #include <mapmem.h>
  12 #include <asm/arch-rockchip/timer.h>
  13 #include <dt-structs.h>
  14 #include <timer.h>
  15 #include <asm/io.h>
  16
  17 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  18
  19 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  20 struct rockchip_timer_plat {
  21         struct dtd_rockchip_rk3368_timer dtd;
  22 };
  23 #endif
  24
  25 /* Driver private data. Contains timer id. Could be either 0 or 1. */
  26 struct rockchip_timer_priv {
  27         struct rk_timer *timer;
  28 };
  29
  30 static inline int64_t rockchip_timer_get_curr_value(struct rk_timer *timer)
  31 {
  32         uint64_t timebase_h, timebase_l;
  33         uint64_t cntr;
  34
  35         timebase_l = readl(&timer->timer_curr_value0);
  36         timebase_h = readl(&timer->timer_curr_value1);
  37
  38         cntr = timebase_h << 32 | timebase_l;
  39         return cntr;
  40 }
  41
  42 #if CONFIG_IS_ENABLED(BOOTSTAGE)
  43 ulong timer_get_boot_us(void)
  44 {
  45         uint64_t  ticks = 0;
  46         uint32_t  rate;
  47         uint64_t  us;
  48         int ret;
  49
  50         ret = dm_timer_init();
  51
  52         if (!ret) {
  53                 /* The timer is available */
  54                 rate = timer_get_rate(gd->timer);
  55                 timer_get_count(gd->timer, &ticks);
  56 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  57         } else if (ret == -EAGAIN) {
  58                 /* We have been called so early that the DM is not ready,... */
  59                 ofnode node = offset_to_ofnode(-1);
  60                 struct rk_timer *timer = NULL;
  61
  62                 /*
  63                  * ... so we try to access the raw timer, if it is specified
  64                  * via the tick-timer property in /chosen.
  65                  */
  66                 node = ofnode_get_chosen_node("tick-timer");
  67                 if (!ofnode_valid(node)) {
  68                         debug("%s: no /chosen/tick-timer\n", __func__);
  69                         return 0;
  70                 }
  71
  72                 timer = (struct rk_timer *)ofnode_get_addr(node);
  73
  74                 /* This timer is down-counting */
  75                 ticks = ~0uLL - rockchip_timer_get_curr_value(timer);
  76                 if (ofnode_read_u32(node, "clock-frequency", &rate)) {
  77                         debug("%s: could not read clock-frequency\n", __func__);
  78                         return 0;
  79                 }
  80 #endif
  81         } else {
  82                 return 0;
  83         }
  84
  85         us = (ticks * 1000) / rate;
  86         return us;
  87 }
  88 #endif
  89
  90 static int rockchip_timer_get_count(struct udevice *dev, u64 *count)
  91 {
  92         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  93         uint64_t cntr = rockchip_timer_get_curr_value(priv->timer);
  94
  95         /* timers are down-counting */
  96         *count = ~0ull - cntr;
  97         return 0;
  98 }
  99
 100 static int rockchip_clk_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 101 {
 102 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 103         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 104
 105         priv->timer = dev_read_addr_ptr(dev);
 106         if (!priv->timer)
 107                 return -ENOENT;
 108 #endif
 109
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 static int rockchip_timer_start(struct udevice *dev)
 114 {
 115         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 116         const uint64_t reload_val = ~0uLL;
 117         const uint32_t reload_val_l = reload_val & 0xffffffff;
 118         const uint32_t reload_val_h = reload_val >> 32;
 119
 120         /* don't reinit, if the timer is already running and set up */
 121         if ((readl(&priv->timer->timer_ctrl_reg) & 1) == 1 &&
 122             (readl(&priv->timer->timer_load_count0) == reload_val_l) &&
 123             (readl(&priv->timer->timer_load_count1) == reload_val_h))
 124                 return 0;
 125
 126         /* disable timer and reset all control */
 127         writel(0, &priv->timer->timer_ctrl_reg);
 128         /* write reload value */
 129         writel(reload_val_l, &priv->timer->timer_load_count0);
 130         writel(reload_val_h, &priv->timer->timer_load_count1);
 131         /* enable timer */
 132         writel(1, &priv->timer->timer_ctrl_reg);
 133
 134         return 0;
 135 }
 136
 137 static int rockchip_timer_probe(struct udevice *dev)
 138 {
 139 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 140         struct timer_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 141         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 142         struct rockchip_timer_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
 143
 144         priv->timer = map_sysmem(plat->dtd.reg[0], plat->dtd.reg[1]);
 145         uc_priv->clock_rate = plat->dtd.clock_frequency;
 146 #endif
 147
 148         return rockchip_timer_start(dev);
 149 }
 150
 151 static const struct timer_ops rockchip_timer_ops = {
 152         .get_count = rockchip_timer_get_count,
 153 };
 154
 155 static const struct udevice_id rockchip_timer_ids[] = {
 156         { .compatible = "rockchip,rk3188-timer" },
 157         { .compatible = "rockchip,rk3288-timer" },
 158         { .compatible = "rockchip,rk3368-timer" },
 159         {}
 160 };
 161
 162 U_BOOT_DRIVER(rockchip_rk3368_timer) = {
 163         .name   = "rockchip_rk3368_timer",
 164         .id     = UCLASS_TIMER,
 165         .of_match = rockchip_timer_ids,
 166         .probe = rockchip_timer_probe,
 167         .ops    = &rockchip_timer_ops,
 168         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct rockchip_timer_priv),
 169 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 170         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct rockchip_timer_plat),
 171 #endif
 172         .ofdata_to_platdata = rockchip_clk_ofdata_to_platdata,
 173 };