drivers/timer/rockchip_timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2017 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <bootstage.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <asm/global_data.h>
  12 #include <dm/ofnode.h>
  13 #include <mapmem.h>
  14 #include <asm/arch-rockchip/timer.h>
  15 #include <dt-structs.h>
  16 #include <timer.h>
  17 #include <asm/io.h>
  18
  19 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  20
  21 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  22 struct rockchip_timer_plat {
  23         struct dtd_rockchip_rk3368_timer dtd;
  24 };
  25 #endif
  26
  27 /* Driver private data. Contains timer id. Could be either 0 or 1. */
  28 struct rockchip_timer_priv {
  29         struct rk_timer *timer;
  30 };
  31
  32 static inline int64_t rockchip_timer_get_curr_value(struct rk_timer *timer)
  33 {
  34         uint64_t timebase_h, timebase_l;
  35         uint64_t cntr;
  36
  37         timebase_l = readl(&timer->timer_curr_value0);
  38         timebase_h = readl(&timer->timer_curr_value1);
  39
  40         cntr = timebase_h << 32 | timebase_l;
  41         return cntr;
  42 }
  43
  44 #if CONFIG_IS_ENABLED(BOOTSTAGE)
  45 ulong timer_get_boot_us(void)
  46 {
  47         uint64_t  ticks = 0;
  48         uint32_t  rate;
  49         uint64_t  us;
  50         int ret;
  51
  52         ret = dm_timer_init();
  53
  54         if (!ret) {
  55                 /* The timer is available */
  56                 rate = timer_get_rate(gd->timer);
  57                 timer_get_count(gd->timer, &ticks);
  58 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  59         } else if (ret == -EAGAIN) {
  60                 /* We have been called so early that the DM is not ready,... */
  61                 ofnode node = offset_to_ofnode(-1);
  62                 struct rk_timer *timer = NULL;
  63
  64                 /*
  65                  * ... so we try to access the raw timer, if it is specified
  66                  * via the tick-timer property in /chosen.
  67                  */
  68                 node = ofnode_get_chosen_node("tick-timer");
  69                 if (!ofnode_valid(node)) {
  70                         debug("%s: no /chosen/tick-timer\n", __func__);
  71                         return 0;
  72                 }
  73
  74                 timer = (struct rk_timer *)ofnode_get_addr(node);
  75
  76                 /* This timer is down-counting */
  77                 ticks = ~0uLL - rockchip_timer_get_curr_value(timer);
  78                 if (ofnode_read_u32(node, "clock-frequency", &rate)) {
  79                         debug("%s: could not read clock-frequency\n", __func__);
  80                         return 0;
  81                 }
  82 #endif
  83         } else {
  84                 return 0;
  85         }
  86
  87         us = (ticks * 1000) / rate;
  88         return us;
  89 }
  90 #endif
  91
  92 static u64 rockchip_timer_get_count(struct udevice *dev)
  93 {
  94         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  95         uint64_t cntr = rockchip_timer_get_curr_value(priv->timer);
  96
  97         /* timers are down-counting */
  98         return ~0ull - cntr;
  99 }
 100
 101 static int rockchip_clk_of_to_plat(struct udevice *dev)
 102 {
 103 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 104         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 105
 106         priv->timer = dev_read_addr_ptr(dev);
 107         if (!priv->timer)
 108                 return -ENOENT;
 109 #endif
 110
 111         return 0;
 112 }
 113
 114 static int rockchip_timer_start(struct udevice *dev)
 115 {
 116         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 117         const uint64_t reload_val = ~0uLL;
 118         const uint32_t reload_val_l = reload_val & 0xffffffff;
 119         const uint32_t reload_val_h = reload_val >> 32;
 120
 121         /* don't reinit, if the timer is already running and set up */
 122         if ((readl(&priv->timer->timer_ctrl_reg) & 1) == 1 &&
 123             (readl(&priv->timer->timer_load_count0) == reload_val_l) &&
 124             (readl(&priv->timer->timer_load_count1) == reload_val_h))
 125                 return 0;
 126
 127         /* disable timer and reset all control */
 128         writel(0, &priv->timer->timer_ctrl_reg);
 129         /* write reload value */
 130         writel(reload_val_l, &priv->timer->timer_load_count0);
 131         writel(reload_val_h, &priv->timer->timer_load_count1);
 132         /* enable timer */
 133         writel(1, &priv->timer->timer_ctrl_reg);
 134
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 static int rockchip_timer_probe(struct udevice *dev)
 139 {
 140 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 141         struct timer_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 142         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 143         struct rockchip_timer_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 144
 145         priv->timer = map_sysmem(plat->dtd.reg[0], plat->dtd.reg[1]);
 146         uc_priv->clock_rate = plat->dtd.clock_frequency;
 147 #endif
 148
 149         return rockchip_timer_start(dev);
 150 }
 151
 152 static const struct timer_ops rockchip_timer_ops = {
 153         .get_count = rockchip_timer_get_count,
 154 };
 155
 156 static const struct udevice_id rockchip_timer_ids[] = {
 157         { .compatible = "rockchip,rk3188-timer" },
 158         { .compatible = "rockchip,rk3288-timer" },
 159         { .compatible = "rockchip,rk3368-timer" },
 160         {}
 161 };
 162
 163 U_BOOT_DRIVER(rockchip_rk3368_timer) = {
 164         .name   = "rockchip_rk3368_timer",
 165         .id     = UCLASS_TIMER,
 166         .of_match = rockchip_timer_ids,
 167         .probe = rockchip_timer_probe,
 168         .ops    = &rockchip_timer_ops,
 169         .priv_auto      = sizeof(struct rockchip_timer_priv),
 170 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 171         .plat_auto      = sizeof(struct rockchip_timer_plat),
 172 #endif
 173         .of_to_plat = rockchip_clk_of_to_plat,
 174 };