drivers/timer/rockchip_timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2017 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <bootstage.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <dm/ofnode.h>
  12 #include <mapmem.h>
  13 #include <asm/arch-rockchip/timer.h>
  14 #include <dt-structs.h>
  15 #include <timer.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17
  18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  19
  20 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  21 struct rockchip_timer_plat {
  22         struct dtd_rockchip_rk3368_timer dtd;
  23 };
  24 #endif
  25
  26 /* Driver private data. Contains timer id. Could be either 0 or 1. */
  27 struct rockchip_timer_priv {
  28         struct rk_timer *timer;
  29 };
  30
  31 static inline int64_t rockchip_timer_get_curr_value(struct rk_timer *timer)
  32 {
  33         uint64_t timebase_h, timebase_l;
  34         uint64_t cntr;
  35
  36         timebase_l = readl(&timer->timer_curr_value0);
  37         timebase_h = readl(&timer->timer_curr_value1);
  38
  39         cntr = timebase_h << 32 | timebase_l;
  40         return cntr;
  41 }
  42
  43 #if CONFIG_IS_ENABLED(BOOTSTAGE)
  44 ulong timer_get_boot_us(void)
  45 {
  46         uint64_t  ticks = 0;
  47         uint32_t  rate;
  48         uint64_t  us;
  49         int ret;
  50
  51         ret = dm_timer_init();
  52
  53         if (!ret) {
  54                 /* The timer is available */
  55                 rate = timer_get_rate(gd->timer);
  56                 timer_get_count(gd->timer, &ticks);
  57 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  58         } else if (ret == -EAGAIN) {
  59                 /* We have been called so early that the DM is not ready,... */
  60                 ofnode node = offset_to_ofnode(-1);
  61                 struct rk_timer *timer = NULL;
  62
  63                 /*
  64                  * ... so we try to access the raw timer, if it is specified
  65                  * via the tick-timer property in /chosen.
  66                  */
  67                 node = ofnode_get_chosen_node("tick-timer");
  68                 if (!ofnode_valid(node)) {
  69                         debug("%s: no /chosen/tick-timer\n", __func__);
  70                         return 0;
  71                 }
  72
  73                 timer = (struct rk_timer *)ofnode_get_addr(node);
  74
  75                 /* This timer is down-counting */
  76                 ticks = ~0uLL - rockchip_timer_get_curr_value(timer);
  77                 if (ofnode_read_u32(node, "clock-frequency", &rate)) {
  78                         debug("%s: could not read clock-frequency\n", __func__);
  79                         return 0;
  80                 }
  81 #endif
  82         } else {
  83                 return 0;
  84         }
  85
  86         us = (ticks * 1000) / rate;
  87         return us;
  88 }
  89 #endif
  90
  91 static int rockchip_timer_get_count(struct udevice *dev, u64 *count)
  92 {
  93         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  94         uint64_t cntr = rockchip_timer_get_curr_value(priv->timer);
  95
  96         /* timers are down-counting */
  97         *count = ~0ull - cntr;
  98         return 0;
  99 }
 100
 101 static int rockchip_clk_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 102 {
 103 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 104         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 105
 106         priv->timer = dev_read_addr_ptr(dev);
 107         if (!priv->timer)
 108                 return -ENOENT;
 109 #endif
 110
 111         return 0;
 112 }
 113
 114 static int rockchip_timer_start(struct udevice *dev)
 115 {
 116         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 117         const uint64_t reload_val = ~0uLL;
 118         const uint32_t reload_val_l = reload_val & 0xffffffff;
 119         const uint32_t reload_val_h = reload_val >> 32;
 120
 121         /* don't reinit, if the timer is already running and set up */
 122         if ((readl(&priv->timer->timer_ctrl_reg) & 1) == 1 &&
 123             (readl(&priv->timer->timer_load_count0) == reload_val_l) &&
 124             (readl(&priv->timer->timer_load_count1) == reload_val_h))
 125                 return 0;
 126
 127         /* disable timer and reset all control */
 128         writel(0, &priv->timer->timer_ctrl_reg);
 129         /* write reload value */
 130         writel(reload_val_l, &priv->timer->timer_load_count0);
 131         writel(reload_val_h, &priv->timer->timer_load_count1);
 132         /* enable timer */
 133         writel(1, &priv->timer->timer_ctrl_reg);
 134
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 static int rockchip_timer_probe(struct udevice *dev)
 139 {
 140 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 141         struct timer_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 142         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 143         struct rockchip_timer_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
 144
 145         priv->timer = map_sysmem(plat->dtd.reg[0], plat->dtd.reg[1]);
 146         uc_priv->clock_rate = plat->dtd.clock_frequency;
 147 #endif
 148
 149         return rockchip_timer_start(dev);
 150 }
 151
 152 static const struct timer_ops rockchip_timer_ops = {
 153         .get_count = rockchip_timer_get_count,
 154 };
 155
 156 static const struct udevice_id rockchip_timer_ids[] = {
 157         { .compatible = "rockchip,rk3188-timer" },
 158         { .compatible = "rockchip,rk3288-timer" },
 159         { .compatible = "rockchip,rk3368-timer" },
 160         {}
 161 };
 162
 163 U_BOOT_DRIVER(rockchip_rk3368_timer) = {
 164         .name   = "rockchip_rk3368_timer",
 165         .id     = UCLASS_TIMER,
 166         .of_match = rockchip_timer_ids,
 167         .probe = rockchip_timer_probe,
 168         .ops    = &rockchip_timer_ops,
 169         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct rockchip_timer_priv),
 170 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 171         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct rockchip_timer_plat),
 172 #endif
 173         .ofdata_to_platdata = rockchip_clk_ofdata_to_platdata,
 174 };