drivers/timer/rockchip_timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2017 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <dm/ofnode.h>
   9 #include <mapmem.h>
  10 #include <asm/arch/timer.h>
  11 #include <dt-structs.h>
  12 #include <timer.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14
  15 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  16
  17 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  18 struct rockchip_timer_plat {
  19         struct dtd_rockchip_rk3368_timer dtd;
  20 };
  21 #endif
  22
  23 /* Driver private data. Contains timer id. Could be either 0 or 1. */
  24 struct rockchip_timer_priv {
  25         struct rk_timer *timer;
  26 };
  27
  28 static inline int64_t rockchip_timer_get_curr_value(struct rk_timer *timer)
  29 {
  30         uint64_t timebase_h, timebase_l;
  31         uint64_t cntr;
  32
  33         timebase_l = readl(&timer->timer_curr_value0);
  34         timebase_h = readl(&timer->timer_curr_value1);
  35
  36         cntr = timebase_h << 32 | timebase_l;
  37         return cntr;
  38 }
  39
  40 #if CONFIG_IS_ENABLED(BOOTSTAGE)
  41 ulong timer_get_boot_us(void)
  42 {
  43         uint64_t  ticks = 0;
  44         uint32_t  rate;
  45         uint64_t  us;
  46         int ret;
  47
  48         ret = dm_timer_init();
  49
  50         if (!ret) {
  51                 /* The timer is available */
  52                 rate = timer_get_rate(gd->timer);
  53                 timer_get_count(gd->timer, &ticks);
  54 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  55         } else if (ret == -EAGAIN) {
  56                 /* We have been called so early that the DM is not ready,... */
  57                 ofnode node = offset_to_ofnode(-1);
  58                 struct rk_timer *timer = NULL;
  59
  60                 /*
  61                  * ... so we try to access the raw timer, if it is specified
  62                  * via the tick-timer property in /chosen.
  63                  */
  64                 node = ofnode_get_chosen_node("tick-timer");
  65                 if (!ofnode_valid(node)) {
  66                         debug("%s: no /chosen/tick-timer\n", __func__);
  67                         return 0;
  68                 }
  69
  70                 timer = (struct rk_timer *)ofnode_get_addr(node);
  71
  72                 /* This timer is down-counting */
  73                 ticks = ~0uLL - rockchip_timer_get_curr_value(timer);
  74                 if (ofnode_read_u32(node, "clock-frequency", &rate)) {
  75                         debug("%s: could not read clock-frequency\n", __func__);
  76                         return 0;
  77                 }
  78 #endif
  79         } else {
  80                 return 0;
  81         }
  82
  83         us = (ticks * 1000) / rate;
  84         return us;
  85 }
  86 #endif
  87
  88 static int rockchip_timer_get_count(struct udevice *dev, u64 *count)
  89 {
  90         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  91         uint64_t cntr = rockchip_timer_get_curr_value(priv->timer);
  92
  93         /* timers are down-counting */
  94         *count = ~0ull - cntr;
  95         return 0;
  96 }
  97
  98 static int rockchip_clk_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
  99 {
 100 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 101         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 102
 103         priv->timer = dev_read_addr_ptr(dev);
 104         if (!priv->timer)
 105                 return -ENOENT;
 106 #endif
 107
 108         return 0;
 109 }
 110
 111 static int rockchip_timer_start(struct udevice *dev)
 112 {
 113         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 114         const uint64_t reload_val = ~0uLL;
 115         const uint32_t reload_val_l = reload_val & 0xffffffff;
 116         const uint32_t reload_val_h = reload_val >> 32;
 117
 118         /* don't reinit, if the timer is already running and set up */
 119         if ((readl(&priv->timer->timer_ctrl_reg) & 1) == 1 &&
 120             (readl(&priv->timer->timer_load_count0) == reload_val_l) &&
 121             (readl(&priv->timer->timer_load_count1) == reload_val_h))
 122                 return 0;
 123
 124         /* disable timer and reset all control */
 125         writel(0, &priv->timer->timer_ctrl_reg);
 126         /* write reload value */
 127         writel(reload_val_l, &priv->timer->timer_load_count0);
 128         writel(reload_val_h, &priv->timer->timer_load_count1);
 129         /* enable timer */
 130         writel(1, &priv->timer->timer_ctrl_reg);
 131
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 static int rockchip_timer_probe(struct udevice *dev)
 136 {
 137 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 138         struct timer_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 139         struct rockchip_timer_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 140         struct rockchip_timer_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
 141
 142         priv->timer = map_sysmem(plat->dtd.reg[0], plat->dtd.reg[1]);
 143         uc_priv->clock_rate = plat->dtd.clock_frequency;
 144 #endif
 145
 146         return rockchip_timer_start(dev);
 147 }
 148
 149 static const struct timer_ops rockchip_timer_ops = {
 150         .get_count = rockchip_timer_get_count,
 151 };
 152
 153 static const struct udevice_id rockchip_timer_ids[] = {
 154         { .compatible = "rockchip,rk3188-timer" },
 155         { .compatible = "rockchip,rk3288-timer" },
 156         { .compatible = "rockchip,rk3368-timer" },
 157         {}
 158 };
 159
 160 U_BOOT_DRIVER(rockchip_rk3368_timer) = {
 161         .name   = "rockchip_rk3368_timer",
 162         .id     = UCLASS_TIMER,
 163         .of_match = rockchip_timer_ids,
 164         .probe = rockchip_timer_probe,
 165         .ops    = &rockchip_timer_ops,
 166         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct rockchip_timer_priv),
 167 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 168         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct rockchip_timer_plat),
 169 #endif
 170         .ofdata_to_platdata = rockchip_clk_ofdata_to_platdata,
 171 };