drivers/thermal/gov_power_allocator.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * A power allocator to manage temperature
   4  *
   5  * Copyright (C) 2014 ARM Ltd.
   6  *
   7  */
   8
   9 #define pr_fmt(fmt) "Power allocator: " fmt
  10
  11 #include <linux/rculist.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/thermal.h>
  14
  15 #define CREATE_TRACE_POINTS
  16 #include <trace/events/thermal_power_allocator.h>
  17
  18 #include "thermal_core.h"
  19
  20 #define INVALID_TRIP -1
  21
  22 #define FRAC_BITS 10
  23 #define int_to_frac(x) ((x) << FRAC_BITS)
  24 #define frac_to_int(x) ((x) >> FRAC_BITS)
  25
  26 /**
  27  * mul_frac() - multiply two fixed-point numbers
  28  * @x:  first multiplicand
  29  * @y:  second multiplicand
  30  *
  31  * Return: the result of multiplying two fixed-point numbers.  The
  32  * result is also a fixed-point number.
  33  */
  34 static inline s64 mul_frac(s64 x, s64 y)
  35 {
  36         return (x * y) >> FRAC_BITS;
  37 }
  38
  39 /**
  40  * div_frac() - divide two fixed-point numbers
  41  * @x:  the dividend
  42  * @y:  the divisor
  43  *
  44  * Return: the result of dividing two fixed-point numbers.  The
  45  * result is also a fixed-point number.
  46  */
  47 static inline s64 div_frac(s64 x, s64 y)
  48 {
  49         return div_s64(x << FRAC_BITS, y);
  50 }
  51
  52 /**
  53  * struct power_allocator_params - parameters for the power allocator governor
  54  * @allocated_tzp:      whether we have allocated tzp for this thermal zone and
  55  *                      it needs to be freed on unbind
  56  * @err_integral:       accumulated error in the PID controller.
  57  * @prev_err:   error in the previous iteration of the PID controller.
  58  *              Used to calculate the derivative term.
  59  * @trip_switch_on:     first passive trip point of the thermal zone.  The
  60  *                      governor switches on when this trip point is crossed.
  61  *                      If the thermal zone only has one passive trip point,
  62  *                      @trip_switch_on should be INVALID_TRIP.
  63  * @trip_max_desired_temperature:       last passive trip point of the thermal
  64  *                                      zone.  The temperature we are
  65  *                                      controlling for.
  66  * @sustainable_power:  Sustainable power (heat) that this thermal zone can
  67  *                      dissipate
  68  */
  69 struct power_allocator_params {
  70         bool allocated_tzp;
  71         s64 err_integral;
  72         s32 prev_err;
  73         int trip_switch_on;
  74         int trip_max_desired_temperature;
  75         u32 sustainable_power;
  76 };
  77
  78 /**
  79  * estimate_sustainable_power() - Estimate the sustainable power of a thermal zone
  80  * @tz: thermal zone we are operating in
  81  *
  82  * For thermal zones that don't provide a sustainable_power in their
  83  * thermal_zone_params, estimate one.  Calculate it using the minimum
  84  * power of all the cooling devices as that gives a valid value that
  85  * can give some degree of functionality.  For optimal performance of
  86  * this governor, provide a sustainable_power in the thermal zone's
  87  * thermal_zone_params.
  88  */
  89 static u32 estimate_sustainable_power(struct thermal_zone_device *tz)
  90 {
  91         u32 sustainable_power = 0;
  92         struct thermal_instance *instance;
  93         struct power_allocator_params *params = tz->governor_data;
  94
  95         list_for_each_entry(instance, &tz->thermal_instances, tz_node) {
  96                 struct thermal_cooling_device *cdev = instance->cdev;
  97                 u32 min_power;
  98
  99                 if (instance->trip != params->trip_max_desired_temperature)
 100                         continue;
 101
 102                 if (!cdev_is_power_actor(cdev))
 103                         continue;
 104
 105                 if (cdev->ops->state2power(cdev, instance->upper, &min_power))
 106                         continue;
 107
 108                 sustainable_power += min_power;
 109         }
 110
 111         return sustainable_power;
 112 }
 113
 114 /**
 115  * estimate_pid_constants() - Estimate the constants for the PID controller
 116  * @tz:         thermal zone for which to estimate the constants
 117  * @sustainable_power:  sustainable power for the thermal zone
 118  * @trip_switch_on:     trip point number for the switch on temperature
 119  * @control_temp:       target temperature for the power allocator governor
 120  *
 121  * This function is used to update the estimation of the PID
 122  * controller constants in struct thermal_zone_parameters.
 123  */
 124 static void estimate_pid_constants(struct thermal_zone_device *tz,
 125                                    u32 sustainable_power, int trip_switch_on,
 126                                    int control_temp)
 127 {
 128         int ret;
 129         int switch_on_temp;
 130         u32 temperature_threshold;
 131         s32 k_i;
 132
 133         ret = tz->ops->get_trip_temp(tz, trip_switch_on, &switch_on_temp);
 134         if (ret)
 135                 switch_on_temp = 0;
 136
 137         temperature_threshold = control_temp - switch_on_temp;
 138         /*
 139          * estimate_pid_constants() tries to find appropriate default
 140          * values for thermal zones that don't provide them. If a
 141          * system integrator has configured a thermal zone with two
 142          * passive trip points at the same temperature, that person
 143          * hasn't put any effort to set up the thermal zone properly
 144          * so just give up.
 145          */
 146         if (!temperature_threshold)
 147                 return;
 148
 149         tz->tzp->k_po = int_to_frac(sustainable_power) /
 150                 temperature_threshold;
 151
 152         tz->tzp->k_pu = int_to_frac(2 * sustainable_power) /
 153                 temperature_threshold;
 154
 155         k_i = tz->tzp->k_pu / 10;
 156         tz->tzp->k_i = k_i > 0 ? k_i : 1;
 157
 158         /*
 159          * The default for k_d and integral_cutoff is 0, so we can
 160          * leave them as they are.
 161          */
 162 }
 163
 164 /**
 165  * get_sustainable_power() - Get the right sustainable power
 166  * @tz:         thermal zone for which to estimate the constants
 167  * @params:     parameters for the power allocator governor
 168  * @control_temp:       target temperature for the power allocator governor
 169  *
 170  * This function is used for getting the proper sustainable power value based
 171  * on variables which might be updated by the user sysfs interface. If that
 172  * happen the new value is going to be estimated and updated. It is also used
 173  * after thermal zone binding, where the initial values where set to 0.
 174  */
 175 static u32 get_sustainable_power(struct thermal_zone_device *tz,
 176                                  struct power_allocator_params *params,
 177                                  int control_temp)
 178 {
 179         u32 sustainable_power;
 180
 181         if (!tz->tzp->sustainable_power)
 182                 sustainable_power = estimate_sustainable_power(tz);
 183         else
 184                 sustainable_power = tz->tzp->sustainable_power;
 185
 186         /* Check if it's init value 0 or there was update via sysfs */
 187         if (sustainable_power != params->sustainable_power) {
 188                 estimate_pid_constants(tz, sustainable_power,
 189                                        params->trip_switch_on, control_temp);
 190
 191                 /* Do the estimation only once and make available in sysfs */
 192                 tz->tzp->sustainable_power = sustainable_power;
 193                 params->sustainable_power = sustainable_power;
 194         }
 195
 196         return sustainable_power;
 197 }
 198
 199 /**
 200  * pid_controller() - PID controller
 201  * @tz: thermal zone we are operating in
 202  * @control_temp:       the target temperature in millicelsius
 203  * @max_allocatable_power:      maximum allocatable power for this thermal zone
 204  *
 205  * This PID controller increases the available power budget so that the
 206  * temperature of the thermal zone gets as close as possible to
 207  * @control_temp and limits the power if it exceeds it.  k_po is the
 208  * proportional term when we are overshooting, k_pu is the
 209  * proportional term when we are undershooting.  integral_cutoff is a
 210  * threshold below which we stop accumulating the error.  The
 211  * accumulated error is only valid if the requested power will make
 212  * the system warmer.  If the system is mostly idle, there's no point
 213  * in accumulating positive error.
 214  *
 215  * Return: The power budget for the next period.
 216  */
 217 static u32 pid_controller(struct thermal_zone_device *tz,
 218                           int control_temp,
 219                           u32 max_allocatable_power)
 220 {
 221         s64 p, i, d, power_range;
 222         s32 err, max_power_frac;
 223         u32 sustainable_power;
 224         struct power_allocator_params *params = tz->governor_data;
 225
 226         max_power_frac = int_to_frac(max_allocatable_power);
 227
 228         sustainable_power = get_sustainable_power(tz, params, control_temp);
 229
 230         err = control_temp - tz->temperature;
 231         err = int_to_frac(err);
 232
 233         /* Calculate the proportional term */
 234         p = mul_frac(err < 0 ? tz->tzp->k_po : tz->tzp->k_pu, err);
 235
 236         /*
 237          * Calculate the integral term
 238          *
 239          * if the error is less than cut off allow integration (but
 240          * the integral is limited to max power)
 241          */
 242         i = mul_frac(tz->tzp->k_i, params->err_integral);
 243
 244         if (err < int_to_frac(tz->tzp->integral_cutoff)) {
 245                 s64 i_next = i + mul_frac(tz->tzp->k_i, err);
 246
 247                 if (abs(i_next) < max_power_frac) {
 248                         i = i_next;
 249                         params->err_integral += err;
 250                 }
 251         }
 252
 253         /*
 254          * Calculate the derivative term
 255          *
 256          * We do err - prev_err, so with a positive k_d, a decreasing
 257          * error (i.e. driving closer to the line) results in less
 258          * power being applied, slowing down the controller)
 259          */
 260         d = mul_frac(tz->tzp->k_d, err - params->prev_err);
 261         d = div_frac(d, jiffies_to_msecs(tz->passive_delay_jiffies));
 262         params->prev_err = err;
 263
 264         power_range = p + i + d;
 265
 266         /* feed-forward the known sustainable dissipatable power */
 267         power_range = sustainable_power + frac_to_int(power_range);
 268
 269         power_range = clamp(power_range, (s64)0, (s64)max_allocatable_power);
 270
 271         trace_thermal_power_allocator_pid(tz, frac_to_int(err),
 272                                           frac_to_int(params->err_integral),
 273                                           frac_to_int(p), frac_to_int(i),
 274                                           frac_to_int(d), power_range);
 275
 276         return power_range;
 277 }
 278
 279 /**
 280  * power_actor_set_power() - limit the maximum power a cooling device consumes
 281  * @cdev:       pointer to &thermal_cooling_device
 282  * @instance:   thermal instance to update
 283  * @power:      the power in milliwatts
 284  *
 285  * Set the cooling device to consume at most @power milliwatts. The limit is
 286  * expected to be a cap at the maximum power consumption.
 287  *
 288  * Return: 0 on success, -EINVAL if the cooling device does not
 289  * implement the power actor API or -E* for other failures.
 290  */
 291 static int
 292 power_actor_set_power(struct thermal_cooling_device *cdev,
 293                       struct thermal_instance *instance, u32 power)
 294 {
 295         unsigned long state;
 296         int ret;
 297
 298         ret = cdev->ops->power2state(cdev, power, &state);
 299         if (ret)
 300                 return ret;
 301
 302         instance->target = clamp_val(state, instance->lower, instance->upper);
 303         mutex_lock(&cdev->lock);
 304         __thermal_cdev_update(cdev);
 305         mutex_unlock(&cdev->lock);
 306
 307         return 0;
 308 }
 309
 310 /**
 311  * divvy_up_power() - divvy the allocated power between the actors
 312  * @req_power:  each actor's requested power
 313  * @max_power:  each actor's maximum available power
 314  * @num_actors: size of the @req_power, @max_power and @granted_power's array
 315  * @total_req_power: sum of @req_power
 316  * @power_range:        total allocated power
 317  * @granted_power:      output array: each actor's granted power
 318  * @extra_actor_power:  an appropriately sized array to be used in the
 319  *                      function as temporary storage of the extra power given
 320  *                      to the actors
 321  *
 322  * This function divides the total allocated power (@power_range)
 323  * fairly between the actors.  It first tries to give each actor a
 324  * share of the @power_range according to how much power it requested
 325  * compared to the rest of the actors.  For example, if only one actor
 326  * requests power, then it receives all the @power_range.  If
 327  * three actors each requests 1mW, each receives a third of the
 328  * @power_range.
 329  *
 330  * If any actor received more than their maximum power, then that
 331  * surplus is re-divvied among the actors based on how far they are
 332  * from their respective maximums.
 333  *
 334  * Granted power for each actor is written to @granted_power, which
 335  * should've been allocated by the calling function.
 336  */
 337 static void divvy_up_power(u32 *req_power, u32 *max_power, int num_actors,
 338                            u32 total_req_power, u32 power_range,
 339                            u32 *granted_power, u32 *extra_actor_power)
 340 {
 341         u32 extra_power, capped_extra_power;
 342         int i;
 343
 344         /*
 345          * Prevent division by 0 if none of the actors request power.
 346          */
 347         if (!total_req_power)
 348                 total_req_power = 1;
 349
 350         capped_extra_power = 0;
 351         extra_power = 0;
 352         for (i = 0; i < num_actors; i++) {
 353                 u64 req_range = (u64)req_power[i] * power_range;
 354
 355                 granted_power[i] = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(req_range,
 356                                                          total_req_power);
 357
 358                 if (granted_power[i] > max_power[i]) {
 359                         extra_power += granted_power[i] - max_power[i];
 360                         granted_power[i] = max_power[i];
 361                 }
 362
 363                 extra_actor_power[i] = max_power[i] - granted_power[i];
 364                 capped_extra_power += extra_actor_power[i];
 365         }
 366
 367         if (!extra_power)
 368                 return;
 369
 370         /*
 371          * Re-divvy the reclaimed extra among actors based on
 372          * how far they are from the max
 373          */
 374         extra_power = min(extra_power, capped_extra_power);
 375         if (capped_extra_power > 0)
 376                 for (i = 0; i < num_actors; i++) {
 377                         u64 extra_range = (u64)extra_actor_power[i] * extra_power;
 378                         granted_power[i] += DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(extra_range,
 379                                                          capped_extra_power);
 380                 }
 381 }
 382
 383 static int allocate_power(struct thermal_zone_device *tz,
 384                           int control_temp)
 385 {
 386         struct thermal_instance *instance;
 387         struct power_allocator_params *params = tz->governor_data;
 388         u32 *req_power, *max_power, *granted_power, *extra_actor_power;
 389         u32 *weighted_req_power;
 390         u32 total_req_power, max_allocatable_power, total_weighted_req_power;
 391         u32 total_granted_power, power_range;
 392         int i, num_actors, total_weight, ret = 0;
 393         int trip_max_desired_temperature = params->trip_max_desired_temperature;
 394
 395         mutex_lock(&tz->lock);
 396
 397         num_actors = 0;
 398         total_weight = 0;
 399         list_for_each_entry(instance, &tz->thermal_instances, tz_node) {
 400                 if ((instance->trip == trip_max_desired_temperature) &&
 401                     cdev_is_power_actor(instance->cdev)) {
 402                         num_actors++;
 403                         total_weight += instance->weight;
 404                 }
 405         }
 406
 407         if (!num_actors) {
 408                 ret = -ENODEV;
 409                 goto unlock;
 410         }
 411
 412         /*
 413          * We need to allocate five arrays of the same size:
 414          * req_power, max_power, granted_power, extra_actor_power and
 415          * weighted_req_power.  They are going to be needed until this
 416          * function returns.  Allocate them all in one go to simplify
 417          * the allocation and deallocation logic.
 418          */
 419         BUILD_BUG_ON(sizeof(*req_power) != sizeof(*max_power));
 420         BUILD_BUG_ON(sizeof(*req_power) != sizeof(*granted_power));
 421         BUILD_BUG_ON(sizeof(*req_power) != sizeof(*extra_actor_power));
 422         BUILD_BUG_ON(sizeof(*req_power) != sizeof(*weighted_req_power));
 423         req_power = kcalloc(num_actors * 5, sizeof(*req_power), GFP_KERNEL);
 424         if (!req_power) {
 425                 ret = -ENOMEM;
 426                 goto unlock;
 427         }
 428
 429         max_power = &req_power[num_actors];
 430         granted_power = &req_power[2 * num_actors];
 431         extra_actor_power = &req_power[3 * num_actors];
 432         weighted_req_power = &req_power[4 * num_actors];
 433
 434         i = 0;
 435         total_weighted_req_power = 0;
 436         total_req_power = 0;
 437         max_allocatable_power = 0;
 438
 439         list_for_each_entry(instance, &tz->thermal_instances, tz_node) {
 440                 int weight;
 441                 struct thermal_cooling_device *cdev = instance->cdev;
 442
 443                 if (instance->trip != trip_max_desired_temperature)
 444                         continue;
 445
 446                 if (!cdev_is_power_actor(cdev))
 447                         continue;
 448
 449                 if (cdev->ops->get_requested_power(cdev, &req_power[i]))
 450                         continue;
 451
 452                 if (!total_weight)
 453                         weight = 1 << FRAC_BITS;
 454                 else
 455                         weight = instance->weight;
 456
 457                 weighted_req_power[i] = frac_to_int(weight * req_power[i]);
 458
 459                 if (cdev->ops->state2power(cdev, instance->lower,
 460                                            &max_power[i]))
 461                         continue;
 462
 463                 total_req_power += req_power[i];
 464                 max_allocatable_power += max_power[i];
 465                 total_weighted_req_power += weighted_req_power[i];
 466
 467                 i++;
 468         }
 469
 470         power_range = pid_controller(tz, control_temp, max_allocatable_power);
 471
 472         divvy_up_power(weighted_req_power, max_power, num_actors,
 473                        total_weighted_req_power, power_range, granted_power,
 474                        extra_actor_power);
 475
 476         total_granted_power = 0;
 477         i = 0;
 478         list_for_each_entry(instance, &tz->thermal_instances, tz_node) {
 479                 if (instance->trip != trip_max_desired_temperature)
 480                         continue;
 481
 482                 if (!cdev_is_power_actor(instance->cdev))
 483                         continue;
 484
 485                 power_actor_set_power(instance->cdev, instance,
 486                                       granted_power[i]);
 487                 total_granted_power += granted_power[i];
 488
 489                 i++;
 490         }
 491
 492         trace_thermal_power_allocator(tz, req_power, total_req_power,
 493                                       granted_power, total_granted_power,
 494                                       num_actors, power_range,
 495                                       max_allocatable_power, tz->temperature,
 496                                       control_temp - tz->temperature);
 497
 498         kfree(req_power);
 499 unlock:
 500         mutex_unlock(&tz->lock);
 501
 502         return ret;
 503 }
 504
 505 /**
 506  * get_governor_trips() - get the number of the two trip points that are key for this governor
 507  * @tz: thermal zone to operate on
 508  * @params:     pointer to private data for this governor
 509  *
 510  * The power allocator governor works optimally with two trips points:
 511  * a "switch on" trip point and a "maximum desired temperature".  These
 512  * are defined as the first and last passive trip points.
 513  *
 514  * If there is only one trip point, then that's considered to be the
 515  * "maximum desired temperature" trip point and the governor is always
 516  * on.  If there are no passive or active trip points, then the
 517  * governor won't do anything.  In fact, its throttle function
 518  * won't be called at all.
 519  */
 520 static void get_governor_trips(struct thermal_zone_device *tz,
 521                                struct power_allocator_params *params)
 522 {
 523         int i, last_active, last_passive;
 524         bool found_first_passive;
 525
 526         found_first_passive = false;
 527         last_active = INVALID_TRIP;
 528         last_passive = INVALID_TRIP;
 529
 530         for (i = 0; i < tz->trips; i++) {
 531                 enum thermal_trip_type type;
 532                 int ret;
 533
 534                 ret = tz->ops->get_trip_type(tz, i, &type);
 535                 if (ret) {
 536                         dev_warn(&tz->device,
 537                                  "Failed to get trip point %d type: %d\n", i,
 538                                  ret);
 539                         continue;
 540                 }
 541
 542                 if (type == THERMAL_TRIP_PASSIVE) {
 543                         if (!found_first_passive) {
 544                                 params->trip_switch_on = i;
 545                                 found_first_passive = true;
 546                         } else  {
 547                                 last_passive = i;
 548                         }
 549                 } else if (type == THERMAL_TRIP_ACTIVE) {
 550                         last_active = i;
 551                 } else {
 552                         break;
 553                 }
 554         }
 555
 556         if (last_passive != INVALID_TRIP) {
 557                 params->trip_max_desired_temperature = last_passive;
 558         } else if (found_first_passive) {
 559                 params->trip_max_desired_temperature = params->trip_switch_on;
 560                 params->trip_switch_on = INVALID_TRIP;
 561         } else {
 562                 params->trip_switch_on = INVALID_TRIP;
 563                 params->trip_max_desired_temperature = last_active;
 564         }
 565 }
 566
 567 static void reset_pid_controller(struct power_allocator_params *params)
 568 {
 569         params->err_integral = 0;
 570         params->prev_err = 0;
 571 }
 572
 573 static void allow_maximum_power(struct thermal_zone_device *tz, bool update)
 574 {
 575         struct thermal_instance *instance;
 576         struct power_allocator_params *params = tz->governor_data;
 577         u32 req_power;
 578
 579         mutex_lock(&tz->lock);
 580         list_for_each_entry(instance, &tz->thermal_instances, tz_node) {
 581                 struct thermal_cooling_device *cdev = instance->cdev;
 582
 583                 if ((instance->trip != params->trip_max_desired_temperature) ||
 584                     (!cdev_is_power_actor(instance->cdev)))
 585                         continue;
 586
 587                 instance->target = 0;
 588                 mutex_lock(&instance->cdev->lock);
 589                 /*
 590                  * Call for updating the cooling devices local stats and avoid
 591                  * periods of dozen of seconds when those have not been
 592                  * maintained.
 593                  */
 594                 cdev->ops->get_requested_power(cdev, &req_power);
 595
 596                 if (update)
 597                         __thermal_cdev_update(instance->cdev);
 598
 599                 mutex_unlock(&instance->cdev->lock);
 600         }
 601         mutex_unlock(&tz->lock);
 602 }
 603
 604 /**
 605  * check_power_actors() - Check all cooling devices and warn when they are
 606  *                      not power actors
 607  * @tz:         thermal zone to operate on
 608  *
 609  * Check all cooling devices in the @tz and warn every time they are missing
 610  * power actor API. The warning should help to investigate the issue, which
 611  * could be e.g. lack of Energy Model for a given device.
 612  *
 613  * Return: 0 on success, -EINVAL if any cooling device does not implement
 614  * the power actor API.
 615  */
 616 static int check_power_actors(struct thermal_zone_device *tz)
 617 {
 618         struct thermal_instance *instance;
 619         int ret = 0;
 620
 621         list_for_each_entry(instance, &tz->thermal_instances, tz_node) {
 622                 if (!cdev_is_power_actor(instance->cdev)) {
 623                         dev_warn(&tz->device, "power_allocator: %s is not a power actor\n",
 624                                  instance->cdev->type);
 625                         ret = -EINVAL;
 626                 }
 627         }
 628
 629         return ret;
 630 }
 631
 632 /**
 633  * power_allocator_bind() - bind the power_allocator governor to a thermal zone
 634  * @tz: thermal zone to bind it to
 635  *
 636  * Initialize the PID controller parameters and bind it to the thermal
 637  * zone.
 638  *
 639  * Return: 0 on success, or -ENOMEM if we ran out of memory, or -EINVAL
 640  * when there are unsupported cooling devices in the @tz.
 641  */
 642 static int power_allocator_bind(struct thermal_zone_device *tz)
 643 {
 644         int ret;
 645         struct power_allocator_params *params;
 646         int control_temp;
 647
 648         ret = check_power_actors(tz);
 649         if (ret)
 650                 return ret;
 651
 652         params = kzalloc(sizeof(*params), GFP_KERNEL);
 653         if (!params)
 654                 return -ENOMEM;
 655
 656         if (!tz->tzp) {
 657                 tz->tzp = kzalloc(sizeof(*tz->tzp), GFP_KERNEL);
 658                 if (!tz->tzp) {
 659                         ret = -ENOMEM;
 660                         goto free_params;
 661                 }
 662
 663                 params->allocated_tzp = true;
 664         }
 665
 666         if (!tz->tzp->sustainable_power)
 667                 dev_warn(&tz->device, "power_allocator: sustainable_power will be estimated\n");
 668
 669         get_governor_trips(tz, params);
 670
 671         if (tz->trips > 0) {
 672                 ret = tz->ops->get_trip_temp(tz,
 673                                         params->trip_max_desired_temperature,
 674                                         &control_temp);
 675                 if (!ret)
 676                         estimate_pid_constants(tz, tz->tzp->sustainable_power,
 677                                                params->trip_switch_on,
 678                                                control_temp);
 679         }
 680
 681         reset_pid_controller(params);
 682
 683         tz->governor_data = params;
 684
 685         return 0;
 686
 687 free_params:
 688         kfree(params);
 689
 690         return ret;
 691 }
 692
 693 static void power_allocator_unbind(struct thermal_zone_device *tz)
 694 {
 695         struct power_allocator_params *params = tz->governor_data;
 696
 697         dev_dbg(&tz->device, "Unbinding from thermal zone %d\n", tz->id);
 698
 699         if (params->allocated_tzp) {
 700                 kfree(tz->tzp);
 701                 tz->tzp = NULL;
 702         }
 703
 704         kfree(tz->governor_data);
 705         tz->governor_data = NULL;
 706 }
 707
 708 static int power_allocator_throttle(struct thermal_zone_device *tz, int trip)
 709 {
 710         int ret;
 711         int switch_on_temp, control_temp;
 712         struct power_allocator_params *params = tz->governor_data;
 713         bool update;
 714
 715         /*
 716          * We get called for every trip point but we only need to do
 717          * our calculations once
 718          */
 719         if (trip != params->trip_max_desired_temperature)
 720                 return 0;
 721
 722         ret = tz->ops->get_trip_temp(tz, params->trip_switch_on,
 723                                      &switch_on_temp);
 724         if (!ret && (tz->temperature < switch_on_temp)) {
 725                 update = (tz->last_temperature >= switch_on_temp);
 726                 tz->passive = 0;
 727                 reset_pid_controller(params);
 728                 allow_maximum_power(tz, update);
 729                 return 0;
 730         }
 731
 732         tz->passive = 1;
 733
 734         ret = tz->ops->get_trip_temp(tz, params->trip_max_desired_temperature,
 735                                 &control_temp);
 736         if (ret) {
 737                 dev_warn(&tz->device,
 738                          "Failed to get the maximum desired temperature: %d\n",
 739                          ret);
 740                 return ret;
 741         }
 742
 743         return allocate_power(tz, control_temp);
 744 }
 745
 746 static struct thermal_governor thermal_gov_power_allocator = {
 747         .name           = "power_allocator",
 748         .bind_to_tz     = power_allocator_bind,
 749         .unbind_from_tz = power_allocator_unbind,
 750         .throttle       = power_allocator_throttle,
 751 };
 752 THERMAL_GOVERNOR_DECLARE(thermal_gov_power_allocator);