thermal: core: Reset previous low and high trip during thermal zone init
[platform/kernel/linux-rpi.git] / drivers / thermal / amlogic_thermal.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Amlogic Thermal Sensor Driver
4  *
5  * Copyright (C) 2017 Huan Biao <huan.biao@amlogic.com>
6  * Copyright (C) 2019 Guillaume La Roque <glaroque@baylibre.com>
7  *
8  * Register value to celsius temperature formulas:
9  *      Read_Val            m * U
10  * U = ---------, Uptat = ---------
11  *      2^16              1 + n * U
12  *
13  * Temperature = A * ( Uptat + u_efuse / 2^16 )- B
14  *
15  *  A B m n : calibration parameters
16  *  u_efuse : fused calibration value, it's a signed 16 bits value
17  */
18
19 #include <linux/bitfield.h>
20 #include <linux/clk.h>
21 #include <linux/io.h>
22 #include <linux/mfd/syscon.h>
23 #include <linux/module.h>
24 #include <linux/of.h>
25 #include <linux/of_address.h>
26 #include <linux/of_device.h>
27 #include <linux/platform_device.h>
28 #include <linux/regmap.h>
29 #include <linux/thermal.h>
30
31 #include "thermal_core.h"
32 #include "thermal_hwmon.h"
33
34 #define TSENSOR_CFG_REG1                        0x4
35         #define TSENSOR_CFG_REG1_RSET_VBG       BIT(12)
36         #define TSENSOR_CFG_REG1_RSET_ADC       BIT(11)
37         #define TSENSOR_CFG_REG1_VCM_EN         BIT(10)
38         #define TSENSOR_CFG_REG1_VBG_EN         BIT(9)
39         #define TSENSOR_CFG_REG1_OUT_CTL        BIT(6)
40         #define TSENSOR_CFG_REG1_FILTER_EN      BIT(5)
41         #define TSENSOR_CFG_REG1_DEM_EN         BIT(3)
42         #define TSENSOR_CFG_REG1_CH_SEL         GENMASK(1, 0)
43         #define TSENSOR_CFG_REG1_ENABLE         \
44                 (TSENSOR_CFG_REG1_FILTER_EN |   \
45                  TSENSOR_CFG_REG1_VCM_EN |      \
46                  TSENSOR_CFG_REG1_VBG_EN |      \
47                  TSENSOR_CFG_REG1_DEM_EN |      \
48                  TSENSOR_CFG_REG1_CH_SEL)
49
50 #define TSENSOR_STAT0                   0x40
51
52 #define TSENSOR_STAT9                   0x64
53
54 #define TSENSOR_READ_TEMP_MASK          GENMASK(15, 0)
55 #define TSENSOR_TEMP_MASK               GENMASK(11, 0)
56
57 #define TSENSOR_TRIM_SIGN_MASK          BIT(15)
58 #define TSENSOR_TRIM_TEMP_MASK          GENMASK(14, 0)
59 #define TSENSOR_TRIM_VERSION_MASK       GENMASK(31, 24)
60
61 #define TSENSOR_TRIM_VERSION(_version)  \
62         FIELD_GET(TSENSOR_TRIM_VERSION_MASK, _version)
63
64 #define TSENSOR_TRIM_CALIB_VALID_MASK   (GENMASK(3, 2) | BIT(7))
65
66 #define TSENSOR_CALIB_OFFSET    1
67 #define TSENSOR_CALIB_SHIFT     4
68
69 /**
70  * struct amlogic_thermal_soc_calib_data
71  * @A: calibration parameters
72  * @B: calibration parameters
73  * @m: calibration parameters
74  * @n: calibration parameters
75  *
76  * This structure is required for configuration of amlogic thermal driver.
77  */
78 struct amlogic_thermal_soc_calib_data {
79         int A;
80         int B;
81         int m;
82         int n;
83 };
84
85 /**
86  * struct amlogic_thermal_data
87  * @u_efuse_off: register offset to read fused calibration value
88  * @calibration_parameters: calibration parameters structure pointer
89  * @regmap_config: regmap config for the device
90  * This structure is required for configuration of amlogic thermal driver.
91  */
92 struct amlogic_thermal_data {
93         int u_efuse_off;
94         const struct amlogic_thermal_soc_calib_data *calibration_parameters;
95         const struct regmap_config *regmap_config;
96 };
97
98 struct amlogic_thermal {
99         struct platform_device *pdev;
100         const struct amlogic_thermal_data *data;
101         struct regmap *regmap;
102         struct regmap *sec_ao_map;
103         struct clk *clk;
104         struct thermal_zone_device *tzd;
105         u32 trim_info;
106 };
107
108 /*
109  * Calculate a temperature value from a temperature code.
110  * The unit of the temperature is degree milliCelsius.
111  */
112 static int amlogic_thermal_code_to_millicelsius(struct amlogic_thermal *pdata,
113                                                 int temp_code)
114 {
115         const struct amlogic_thermal_soc_calib_data *param =
116                                         pdata->data->calibration_parameters;
117         int temp;
118         s64 factor, Uptat, uefuse;
119
120         uefuse = pdata->trim_info & TSENSOR_TRIM_SIGN_MASK ?
121                              ~(pdata->trim_info & TSENSOR_TRIM_TEMP_MASK) + 1 :
122                              (pdata->trim_info & TSENSOR_TRIM_TEMP_MASK);
123
124         factor = param->n * temp_code;
125         factor = div_s64(factor, 100);
126
127         Uptat = temp_code * param->m;
128         Uptat = div_s64(Uptat, 100);
129         Uptat = Uptat * BIT(16);
130         Uptat = div_s64(Uptat, BIT(16) + factor);
131
132         temp = (Uptat + uefuse) * param->A;
133         temp = div_s64(temp, BIT(16));
134         temp = (temp - param->B) * 100;
135
136         return temp;
137 }
138
139 static int amlogic_thermal_initialize(struct amlogic_thermal *pdata)
140 {
141         int ret = 0;
142         int ver;
143
144         regmap_read(pdata->sec_ao_map, pdata->data->u_efuse_off,
145                     &pdata->trim_info);
146
147         ver = TSENSOR_TRIM_VERSION(pdata->trim_info);
148
149         if ((ver & TSENSOR_TRIM_CALIB_VALID_MASK) == 0) {
150                 ret = -EINVAL;
151                 dev_err(&pdata->pdev->dev,
152                         "tsensor thermal calibration not supported: 0x%x!\n",
153                         ver);
154         }
155
156         return ret;
157 }
158
159 static int amlogic_thermal_enable(struct amlogic_thermal *data)
160 {
161         int ret;
162
163         ret = clk_prepare_enable(data->clk);
164         if (ret)
165                 return ret;
166
167         regmap_update_bits(data->regmap, TSENSOR_CFG_REG1,
168                            TSENSOR_CFG_REG1_ENABLE, TSENSOR_CFG_REG1_ENABLE);
169
170         return 0;
171 }
172
173 static int amlogic_thermal_disable(struct amlogic_thermal *data)
174 {
175         regmap_update_bits(data->regmap, TSENSOR_CFG_REG1,
176                            TSENSOR_CFG_REG1_ENABLE, 0);
177         clk_disable_unprepare(data->clk);
178
179         return 0;
180 }
181
182 static int amlogic_thermal_get_temp(void *data, int *temp)
183 {
184         unsigned int tval;
185         struct amlogic_thermal *pdata = data;
186
187         if (!data)
188                 return -EINVAL;
189
190         regmap_read(pdata->regmap, TSENSOR_STAT0, &tval);
191         *temp =
192            amlogic_thermal_code_to_millicelsius(pdata,
193                                                 tval & TSENSOR_READ_TEMP_MASK);
194
195         return 0;
196 }
197
198 static const struct thermal_zone_of_device_ops amlogic_thermal_ops = {
199         .get_temp       = amlogic_thermal_get_temp,
200 };
201
202 static const struct regmap_config amlogic_thermal_regmap_config_g12a = {
203         .reg_bits = 8,
204         .val_bits = 32,
205         .reg_stride = 4,
206         .max_register = TSENSOR_STAT9,
207 };
208
209 static const struct amlogic_thermal_soc_calib_data amlogic_thermal_g12a = {
210         .A = 9411,
211         .B = 3159,
212         .m = 424,
213         .n = 324,
214 };
215
216 static const struct amlogic_thermal_data amlogic_thermal_g12a_cpu_param = {
217         .u_efuse_off = 0x128,
218         .calibration_parameters = &amlogic_thermal_g12a,
219         .regmap_config = &amlogic_thermal_regmap_config_g12a,
220 };
221
222 static const struct amlogic_thermal_data amlogic_thermal_g12a_ddr_param = {
223         .u_efuse_off = 0xf0,
224         .calibration_parameters = &amlogic_thermal_g12a,
225         .regmap_config = &amlogic_thermal_regmap_config_g12a,
226 };
227
228 static const struct of_device_id of_amlogic_thermal_match[] = {
229         {
230                 .compatible = "amlogic,g12a-ddr-thermal",
231                 .data = &amlogic_thermal_g12a_ddr_param,
232         },
233         {
234                 .compatible = "amlogic,g12a-cpu-thermal",
235                 .data = &amlogic_thermal_g12a_cpu_param,
236         },
237         { /* sentinel */ }
238 };
239 MODULE_DEVICE_TABLE(of, of_amlogic_thermal_match);
240
241 static int amlogic_thermal_probe(struct platform_device *pdev)
242 {
243         struct amlogic_thermal *pdata;
244         struct device *dev = &pdev->dev;
245         void __iomem *base;
246         int ret;
247
248         pdata = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
249         if (!pdata)
250                 return -ENOMEM;
251
252         pdata->data = of_device_get_match_data(dev);
253         pdata->pdev = pdev;
254         platform_set_drvdata(pdev, pdata);
255
256         base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
257         if (IS_ERR(base))
258                 return PTR_ERR(base);
259
260         pdata->regmap = devm_regmap_init_mmio(dev, base,
261                                               pdata->data->regmap_config);
262         if (IS_ERR(pdata->regmap))
263                 return PTR_ERR(pdata->regmap);
264
265         pdata->clk = devm_clk_get(dev, NULL);
266         if (IS_ERR(pdata->clk)) {
267                 if (PTR_ERR(pdata->clk) != -EPROBE_DEFER)
268                         dev_err(dev, "failed to get clock\n");
269                 return PTR_ERR(pdata->clk);
270         }
271
272         pdata->sec_ao_map = syscon_regmap_lookup_by_phandle
273                 (pdev->dev.of_node, "amlogic,ao-secure");
274         if (IS_ERR(pdata->sec_ao_map)) {
275                 dev_err(dev, "syscon regmap lookup failed.\n");
276                 return PTR_ERR(pdata->sec_ao_map);
277         }
278
279         pdata->tzd = devm_thermal_zone_of_sensor_register(&pdev->dev,
280                                                           0,
281                                                           pdata,
282                                                           &amlogic_thermal_ops);
283         if (IS_ERR(pdata->tzd)) {
284                 ret = PTR_ERR(pdata->tzd);
285                 dev_err(dev, "Failed to register tsensor: %d\n", ret);
286                 return ret;
287         }
288
289         if (devm_thermal_add_hwmon_sysfs(pdata->tzd))
290                 dev_warn(&pdev->dev, "Failed to add hwmon sysfs attributes\n");
291
292         ret = amlogic_thermal_initialize(pdata);
293         if (ret)
294                 return ret;
295
296         ret = amlogic_thermal_enable(pdata);
297
298         return ret;
299 }
300
301 static int amlogic_thermal_remove(struct platform_device *pdev)
302 {
303         struct amlogic_thermal *data = platform_get_drvdata(pdev);
304
305         return amlogic_thermal_disable(data);
306 }
307
308 static int __maybe_unused amlogic_thermal_suspend(struct device *dev)
309 {
310         struct amlogic_thermal *data = dev_get_drvdata(dev);
311
312         return amlogic_thermal_disable(data);
313 }
314
315 static int __maybe_unused amlogic_thermal_resume(struct device *dev)
316 {
317         struct amlogic_thermal *data = dev_get_drvdata(dev);
318
319         return amlogic_thermal_enable(data);
320 }
321
322 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(amlogic_thermal_pm_ops,
323                          amlogic_thermal_suspend, amlogic_thermal_resume);
324
325 static struct platform_driver amlogic_thermal_driver = {
326         .driver = {
327                 .name           = "amlogic_thermal",
328                 .pm             = &amlogic_thermal_pm_ops,
329                 .of_match_table = of_amlogic_thermal_match,
330         },
331         .probe  = amlogic_thermal_probe,
332         .remove = amlogic_thermal_remove,
333 };
334
335 module_platform_driver(amlogic_thermal_driver);
336
337 MODULE_AUTHOR("Guillaume La Roque <glaroque@baylibre.com>");
338 MODULE_DESCRIPTION("Amlogic thermal driver");
339 MODULE_LICENSE("GPL v2");