drivers/staging/media/imx/imx-media-csi.c

   1 /*
   2  * V4L2 Capture CSI Subdev for Freescale i.MX5/6 SOC
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014-2017 Mentor Graphics Inc.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  */
  11 #include <linux/delay.h>
  12 #include <linux/interrupt.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  17 #include <media/v4l2-device.h>
  18 #include <media/v4l2-event.h>
  19 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  20 #include <media/v4l2-mc.h>
  21 #include <media/v4l2-subdev.h>
  22 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  23 #include <video/imx-ipu-v3.h>
  24 #include <media/imx.h>
  25 #include "imx-media.h"
  26
  27 /*
  28  * Min/Max supported width and heights.
  29  *
  30  * We allow planar output, so we have to align width by 16 pixels
  31  * to meet IDMAC alignment requirements.
  32  *
  33  * TODO: move this into pad format negotiation, if capture device
  34  * has not requested planar formats, we should allow 8 pixel
  35  * alignment.
  36  */
  37 #define MIN_W       176
  38 #define MIN_H       144
  39 #define MAX_W      4096
  40 #define MAX_H      4096
  41 #define W_ALIGN    4 /* multiple of 16 pixels */
  42 #define H_ALIGN    1 /* multiple of 2 lines */
  43 #define S_ALIGN    1 /* multiple of 2 */
  44
  45 struct csi_priv {
  46         struct device *dev;
  47         struct ipu_soc *ipu;
  48         struct imx_media_dev *md;
  49         struct v4l2_subdev sd;
  50         struct media_pad pad[CSI_NUM_PADS];
  51         /* the video device at IDMAC output pad */
  52         struct imx_media_video_dev *vdev;
  53         struct imx_media_fim *fim;
  54         int csi_id;
  55         int smfc_id;
  56
  57         /* lock to protect all members below */
  58         struct mutex lock;
  59
  60         int active_output_pad;
  61
  62         struct ipuv3_channel *idmac_ch;
  63         struct ipu_smfc *smfc;
  64         struct ipu_csi *csi;
  65
  66         struct v4l2_mbus_framefmt format_mbus[CSI_NUM_PADS];
  67         const struct imx_media_pixfmt *cc[CSI_NUM_PADS];
  68         struct v4l2_fract frame_interval;
  69         struct v4l2_rect crop;
  70
  71         /* active vb2 buffers to send to video dev sink */
  72         struct imx_media_buffer *active_vb2_buf[2];
  73         struct imx_media_dma_buf underrun_buf;
  74
  75         int ipu_buf_num;  /* ipu double buffer index: 0-1 */
  76
  77         /* the sink for the captured frames */
  78         struct media_entity *sink;
  79         enum ipu_csi_dest dest;
  80         /* the source subdev */
  81         struct v4l2_subdev *src_sd;
  82
  83         /* the mipi virtual channel number at link validate */
  84         int vc_num;
  85
  86         /* the attached sensor at stream on */
  87         struct imx_media_subdev *sensor;
  88
  89         spinlock_t irqlock; /* protect eof_irq handler */
  90         struct timer_list eof_timeout_timer;
  91         int eof_irq;
  92         int nfb4eof_irq;
  93
  94         struct v4l2_ctrl_handler ctrl_hdlr;
  95
  96         int stream_count; /* streaming counter */
  97         bool last_eof;   /* waiting for last EOF at stream off */
  98         bool nfb4eof;    /* NFB4EOF encountered during streaming */
  99         struct completion last_eof_comp;
 100 };
 101
 102 static inline struct csi_priv *sd_to_dev(struct v4l2_subdev *sdev)
 103 {
 104         return container_of(sdev, struct csi_priv, sd);
 105 }
 106
 107 static void csi_idmac_put_ipu_resources(struct csi_priv *priv)
 108 {
 109         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->idmac_ch))
 110                 ipu_idmac_put(priv->idmac_ch);
 111         priv->idmac_ch = NULL;
 112
 113         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->smfc))
 114                 ipu_smfc_put(priv->smfc);
 115         priv->smfc = NULL;
 116 }
 117
 118 static int csi_idmac_get_ipu_resources(struct csi_priv *priv)
 119 {
 120         int ch_num, ret;
 121
 122         ch_num = IPUV3_CHANNEL_CSI0 + priv->smfc_id;
 123
 124         priv->smfc = ipu_smfc_get(priv->ipu, ch_num);
 125         if (IS_ERR(priv->smfc)) {
 126                 v4l2_err(&priv->sd, "failed to get SMFC\n");
 127                 ret = PTR_ERR(priv->smfc);
 128                 goto out;
 129         }
 130
 131         priv->idmac_ch = ipu_idmac_get(priv->ipu, ch_num);
 132         if (IS_ERR(priv->idmac_ch)) {
 133                 v4l2_err(&priv->sd, "could not get IDMAC channel %u\n",
 134                          ch_num);
 135                 ret = PTR_ERR(priv->idmac_ch);
 136                 goto out;
 137         }
 138
 139         return 0;
 140 out:
 141         csi_idmac_put_ipu_resources(priv);
 142         return ret;
 143 }
 144
 145 static void csi_vb2_buf_done(struct csi_priv *priv)
 146 {
 147         struct imx_media_video_dev *vdev = priv->vdev;
 148         struct imx_media_buffer *done, *next;
 149         struct vb2_buffer *vb;
 150         dma_addr_t phys;
 151
 152         done = priv->active_vb2_buf[priv->ipu_buf_num];
 153         if (done) {
 154                 vb = &done->vbuf.vb2_buf;
 155                 vb->timestamp = ktime_get_ns();
 156                 vb2_buffer_done(vb, priv->nfb4eof ?
 157                                 VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
 158         }
 159
 160         priv->nfb4eof = false;
 161
 162         /* get next queued buffer */
 163         next = imx_media_capture_device_next_buf(vdev);
 164         if (next) {
 165                 phys = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(&next->vbuf.vb2_buf, 0);
 166                 priv->active_vb2_buf[priv->ipu_buf_num] = next;
 167         } else {
 168                 phys = priv->underrun_buf.phys;
 169                 priv->active_vb2_buf[priv->ipu_buf_num] = NULL;
 170         }
 171
 172         if (ipu_idmac_buffer_is_ready(priv->idmac_ch, priv->ipu_buf_num))
 173                 ipu_idmac_clear_buffer(priv->idmac_ch, priv->ipu_buf_num);
 174
 175         ipu_cpmem_set_buffer(priv->idmac_ch, priv->ipu_buf_num, phys);
 176 }
 177
 178 static irqreturn_t csi_idmac_eof_interrupt(int irq, void *dev_id)
 179 {
 180         struct csi_priv *priv = dev_id;
 181
 182         spin_lock(&priv->irqlock);
 183
 184         if (priv->last_eof) {
 185                 complete(&priv->last_eof_comp);
 186                 priv->last_eof = false;
 187                 goto unlock;
 188         }
 189
 190         if (priv->fim) {
 191                 struct timespec cur_ts;
 192
 193                 ktime_get_ts(&cur_ts);
 194                 /* call frame interval monitor */
 195                 imx_media_fim_eof_monitor(priv->fim, &cur_ts);
 196         }
 197
 198         csi_vb2_buf_done(priv);
 199
 200         /* select new IPU buf */
 201         ipu_idmac_select_buffer(priv->idmac_ch, priv->ipu_buf_num);
 202         /* toggle IPU double-buffer index */
 203         priv->ipu_buf_num ^= 1;
 204
 205         /* bump the EOF timeout timer */
 206         mod_timer(&priv->eof_timeout_timer,
 207                   jiffies + msecs_to_jiffies(IMX_MEDIA_EOF_TIMEOUT));
 208
 209 unlock:
 210         spin_unlock(&priv->irqlock);
 211         return IRQ_HANDLED;
 212 }
 213
 214 static irqreturn_t csi_idmac_nfb4eof_interrupt(int irq, void *dev_id)
 215 {
 216         struct csi_priv *priv = dev_id;
 217
 218         spin_lock(&priv->irqlock);
 219
 220         /*
 221          * this is not an unrecoverable error, just mark
 222          * the next captured frame with vb2 error flag.
 223          */
 224         priv->nfb4eof = true;
 225
 226         v4l2_err(&priv->sd, "NFB4EOF\n");
 227
 228         spin_unlock(&priv->irqlock);
 229
 230         return IRQ_HANDLED;
 231 }
 232
 233 /*
 234  * EOF timeout timer function. This is an unrecoverable condition
 235  * without a stream restart.
 236  */
 237 static void csi_idmac_eof_timeout(unsigned long data)
 238 {
 239         struct csi_priv *priv = (struct csi_priv *)data;
 240         struct imx_media_video_dev *vdev = priv->vdev;
 241
 242         v4l2_err(&priv->sd, "EOF timeout\n");
 243
 244         /* signal a fatal error to capture device */
 245         imx_media_capture_device_error(vdev);
 246 }
 247
 248 static void csi_idmac_setup_vb2_buf(struct csi_priv *priv, dma_addr_t *phys)
 249 {
 250         struct imx_media_video_dev *vdev = priv->vdev;
 251         struct imx_media_buffer *buf;
 252         int i;
 253
 254         for (i = 0; i < 2; i++) {
 255                 buf = imx_media_capture_device_next_buf(vdev);
 256                 if (buf) {
 257                         priv->active_vb2_buf[i] = buf;
 258                         phys[i] = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(
 259                                 &buf->vbuf.vb2_buf, 0);
 260                 } else {
 261                         priv->active_vb2_buf[i] = NULL;
 262                         phys[i] = priv->underrun_buf.phys;
 263                 }
 264         }
 265 }
 266
 267 static void csi_idmac_unsetup_vb2_buf(struct csi_priv *priv,
 268                                       enum vb2_buffer_state return_status)
 269 {
 270         struct imx_media_buffer *buf;
 271         int i;
 272
 273         /* return any remaining active frames with return_status */
 274         for (i = 0; i < 2; i++) {
 275                 buf = priv->active_vb2_buf[i];
 276                 if (buf) {
 277                         struct vb2_buffer *vb = &buf->vbuf.vb2_buf;
 278
 279                         vb->timestamp = ktime_get_ns();
 280                         vb2_buffer_done(vb, return_status);
 281                 }
 282         }
 283 }
 284
 285 /* init the SMFC IDMAC channel */
 286 static int csi_idmac_setup_channel(struct csi_priv *priv)
 287 {
 288         struct imx_media_video_dev *vdev = priv->vdev;
 289         struct v4l2_fwnode_endpoint *sensor_ep;
 290         struct v4l2_mbus_framefmt *infmt;
 291         struct ipu_image image;
 292         u32 passthrough_bits;
 293         dma_addr_t phys[2];
 294         bool passthrough;
 295         u32 burst_size;
 296         int ret;
 297
 298         infmt = &priv->format_mbus[CSI_SINK_PAD];
 299         sensor_ep = &priv->sensor->sensor_ep;
 300
 301         ipu_cpmem_zero(priv->idmac_ch);
 302
 303         memset(&image, 0, sizeof(image));
 304         image.pix = vdev->fmt.fmt.pix;
 305         image.rect.width = image.pix.width;
 306         image.rect.height = image.pix.height;
 307
 308         csi_idmac_setup_vb2_buf(priv, phys);
 309
 310         image.phys0 = phys[0];
 311         image.phys1 = phys[1];
 312
 313         /*
 314          * Check for conditions that require the IPU to handle the
 315          * data internally as generic data, aka passthrough mode:
 316          * - raw bayer formats
 317          * - the sensor bus is 16-bit parallel
 318          */
 319         switch (image.pix.pixelformat) {
 320         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 321         case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:
 322         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG8:
 323         case V4L2_PIX_FMT_SRGGB8:
 324                 burst_size = 8;
 325                 passthrough = true;
 326                 passthrough_bits = 8;
 327                 break;
 328         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 329         case V4L2_PIX_FMT_SGBRG16:
 330         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG16:
 331         case V4L2_PIX_FMT_SRGGB16:
 332                 burst_size = 4;
 333                 passthrough = true;
 334                 passthrough_bits = 16;
 335                 break;
 336         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
 337         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 338                 burst_size = (image.pix.width & 0x3f) ?
 339                              ((image.pix.width & 0x1f) ?
 340                               ((image.pix.width & 0xf) ? 8 : 16) : 32) : 64;
 341                 passthrough = (sensor_ep->bus_type != V4L2_MBUS_CSI2 &&
 342                                sensor_ep->bus.parallel.bus_width >= 16);
 343                 passthrough_bits = 16;
 344                 break;
 345         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 346         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 347                 burst_size = (image.pix.width & 0x1f) ?
 348                              ((image.pix.width & 0xf) ? 8 : 16) : 32;
 349                 passthrough = (sensor_ep->bus_type != V4L2_MBUS_CSI2 &&
 350                                sensor_ep->bus.parallel.bus_width >= 16);
 351                 passthrough_bits = 16;
 352                 break;
 353         default:
 354                 burst_size = (image.pix.width & 0xf) ? 8 : 16;
 355                 passthrough = (sensor_ep->bus_type != V4L2_MBUS_CSI2 &&
 356                                sensor_ep->bus.parallel.bus_width >= 16);
 357                 passthrough_bits = 16;
 358                 break;
 359         }
 360
 361         if (passthrough) {
 362                 ipu_cpmem_set_resolution(priv->idmac_ch, image.rect.width,
 363                                          image.rect.height);
 364                 ipu_cpmem_set_stride(priv->idmac_ch, image.pix.bytesperline);
 365                 ipu_cpmem_set_buffer(priv->idmac_ch, 0, image.phys0);
 366                 ipu_cpmem_set_buffer(priv->idmac_ch, 1, image.phys1);
 367                 ipu_cpmem_set_format_passthrough(priv->idmac_ch,
 368                                                  passthrough_bits);
 369         } else {
 370                 ret = ipu_cpmem_set_image(priv->idmac_ch, &image);
 371                 if (ret)
 372                         goto unsetup_vb2;
 373         }
 374
 375         ipu_cpmem_set_burstsize(priv->idmac_ch, burst_size);
 376
 377         /*
 378          * Set the channel for the direct CSI-->memory via SMFC
 379          * use-case to very high priority, by enabling the watermark
 380          * signal in the SMFC, enabling WM in the channel, and setting
 381          * the channel priority to high.
 382          *
 383          * Refer to the i.mx6 rev. D TRM Table 36-8: Calculated priority
 384          * value.
 385          *
 386          * The WM's are set very low by intention here to ensure that
 387          * the SMFC FIFOs do not overflow.
 388          */
 389         ipu_smfc_set_watermark(priv->smfc, 0x02, 0x01);
 390         ipu_cpmem_set_high_priority(priv->idmac_ch);
 391         ipu_idmac_enable_watermark(priv->idmac_ch, true);
 392         ipu_cpmem_set_axi_id(priv->idmac_ch, 0);
 393
 394         burst_size = passthrough ?
 395                 (burst_size >> 3) - 1 : (burst_size >> 2) - 1;
 396
 397         ipu_smfc_set_burstsize(priv->smfc, burst_size);
 398
 399         if (image.pix.field == V4L2_FIELD_NONE &&
 400             V4L2_FIELD_HAS_BOTH(infmt->field))
 401                 ipu_cpmem_interlaced_scan(priv->idmac_ch,
 402                                           image.pix.bytesperline);
 403
 404         ipu_idmac_set_double_buffer(priv->idmac_ch, true);
 405
 406         return 0;
 407
 408 unsetup_vb2:
 409         csi_idmac_unsetup_vb2_buf(priv, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
 410         return ret;
 411 }
 412
 413 static void csi_idmac_unsetup(struct csi_priv *priv,
 414                               enum vb2_buffer_state state)
 415 {
 416         ipu_idmac_disable_channel(priv->idmac_ch);
 417         ipu_smfc_disable(priv->smfc);
 418
 419         csi_idmac_unsetup_vb2_buf(priv, state);
 420 }
 421
 422 static int csi_idmac_setup(struct csi_priv *priv)
 423 {
 424         int ret;
 425
 426         ret = csi_idmac_setup_channel(priv);
 427         if (ret)
 428                 return ret;
 429
 430         ipu_cpmem_dump(priv->idmac_ch);
 431         ipu_dump(priv->ipu);
 432
 433         ipu_smfc_enable(priv->smfc);
 434
 435         /* set buffers ready */
 436         ipu_idmac_select_buffer(priv->idmac_ch, 0);
 437         ipu_idmac_select_buffer(priv->idmac_ch, 1);
 438
 439         /* enable the channels */
 440         ipu_idmac_enable_channel(priv->idmac_ch);
 441
 442         return 0;
 443 }
 444
 445 static int csi_idmac_start(struct csi_priv *priv)
 446 {
 447         struct imx_media_video_dev *vdev = priv->vdev;
 448         struct v4l2_pix_format *outfmt;
 449         int ret;
 450
 451         ret = csi_idmac_get_ipu_resources(priv);
 452         if (ret)
 453                 return ret;
 454
 455         ipu_smfc_map_channel(priv->smfc, priv->csi_id, priv->vc_num);
 456
 457         outfmt = &vdev->fmt.fmt.pix;
 458
 459         ret = imx_media_alloc_dma_buf(priv->md, &priv->underrun_buf,
 460                                       outfmt->sizeimage);
 461         if (ret)
 462                 goto out_put_ipu;
 463
 464         priv->ipu_buf_num = 0;
 465
 466         /* init EOF completion waitq */
 467         init_completion(&priv->last_eof_comp);
 468         priv->last_eof = false;
 469         priv->nfb4eof = false;
 470
 471         ret = csi_idmac_setup(priv);
 472         if (ret) {
 473                 v4l2_err(&priv->sd, "csi_idmac_setup failed: %d\n", ret);
 474                 goto out_free_dma_buf;
 475         }
 476
 477         priv->nfb4eof_irq = ipu_idmac_channel_irq(priv->ipu,
 478                                                  priv->idmac_ch,
 479                                                  IPU_IRQ_NFB4EOF);
 480         ret = devm_request_irq(priv->dev, priv->nfb4eof_irq,
 481                                csi_idmac_nfb4eof_interrupt, 0,
 482                                "imx-smfc-nfb4eof", priv);
 483         if (ret) {
 484                 v4l2_err(&priv->sd,
 485                          "Error registering NFB4EOF irq: %d\n", ret);
 486                 goto out_unsetup;
 487         }
 488
 489         priv->eof_irq = ipu_idmac_channel_irq(priv->ipu, priv->idmac_ch,
 490                                               IPU_IRQ_EOF);
 491
 492         ret = devm_request_irq(priv->dev, priv->eof_irq,
 493                                csi_idmac_eof_interrupt, 0,
 494                                "imx-smfc-eof", priv);
 495         if (ret) {
 496                 v4l2_err(&priv->sd,
 497                          "Error registering eof irq: %d\n", ret);
 498                 goto out_free_nfb4eof_irq;
 499         }
 500
 501         /* start the EOF timeout timer */
 502         mod_timer(&priv->eof_timeout_timer,
 503                   jiffies + msecs_to_jiffies(IMX_MEDIA_EOF_TIMEOUT));
 504
 505         return 0;
 506
 507 out_free_nfb4eof_irq:
 508         devm_free_irq(priv->dev, priv->nfb4eof_irq, priv);
 509 out_unsetup:
 510         csi_idmac_unsetup(priv, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
 511 out_free_dma_buf:
 512         imx_media_free_dma_buf(priv->md, &priv->underrun_buf);
 513 out_put_ipu:
 514         csi_idmac_put_ipu_resources(priv);
 515         return ret;
 516 }
 517
 518 static void csi_idmac_stop(struct csi_priv *priv)
 519 {
 520         unsigned long flags;
 521         int ret;
 522
 523         /* mark next EOF interrupt as the last before stream off */
 524         spin_lock_irqsave(&priv->irqlock, flags);
 525         priv->last_eof = true;
 526         spin_unlock_irqrestore(&priv->irqlock, flags);
 527
 528         /*
 529          * and then wait for interrupt handler to mark completion.
 530          */
 531         ret = wait_for_completion_timeout(
 532                 &priv->last_eof_comp, msecs_to_jiffies(IMX_MEDIA_EOF_TIMEOUT));
 533         if (ret == 0)
 534                 v4l2_warn(&priv->sd, "wait last EOF timeout\n");
 535
 536         devm_free_irq(priv->dev, priv->eof_irq, priv);
 537         devm_free_irq(priv->dev, priv->nfb4eof_irq, priv);
 538
 539         csi_idmac_unsetup(priv, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 540
 541         imx_media_free_dma_buf(priv->md, &priv->underrun_buf);
 542
 543         /* cancel the EOF timeout timer */
 544         del_timer_sync(&priv->eof_timeout_timer);
 545
 546         csi_idmac_put_ipu_resources(priv);
 547 }
 548
 549 /* Update the CSI whole sensor and active windows */
 550 static int csi_setup(struct csi_priv *priv)
 551 {
 552         struct v4l2_mbus_framefmt *infmt, *outfmt;
 553         struct v4l2_mbus_config sensor_mbus_cfg;
 554         struct v4l2_fwnode_endpoint *sensor_ep;
 555         struct v4l2_mbus_framefmt if_fmt;
 556
 557         infmt = &priv->format_mbus[CSI_SINK_PAD];
 558         outfmt = &priv->format_mbus[priv->active_output_pad];
 559         sensor_ep = &priv->sensor->sensor_ep;
 560
 561         /* compose mbus_config from sensor endpoint */
 562         sensor_mbus_cfg.type = sensor_ep->bus_type;
 563         sensor_mbus_cfg.flags = (sensor_ep->bus_type == V4L2_MBUS_CSI2) ?
 564                 sensor_ep->bus.mipi_csi2.flags :
 565                 sensor_ep->bus.parallel.flags;
 566
 567         /*
 568          * we need to pass input sensor frame to CSI interface, but
 569          * with translated field type from output format
 570          */
 571         if_fmt = *infmt;
 572         if_fmt.field = outfmt->field;
 573
 574         ipu_csi_set_window(priv->csi, &priv->crop);
 575
 576         ipu_csi_set_downsize(priv->csi,
 577                              priv->crop.width == 2 * outfmt->width,
 578                              priv->crop.height == 2 * outfmt->height);
 579
 580         ipu_csi_init_interface(priv->csi, &sensor_mbus_cfg, &if_fmt);
 581
 582         ipu_csi_set_dest(priv->csi, priv->dest);
 583
 584         ipu_csi_dump(priv->csi);
 585
 586         return 0;
 587 }
 588
 589 static int csi_start(struct csi_priv *priv)
 590 {
 591         u32 bad_frames = 0;
 592         int ret;
 593
 594         if (!priv->sensor) {
 595                 v4l2_err(&priv->sd, "no sensor attached\n");
 596                 return -EINVAL;
 597         }
 598
 599         ret = v4l2_subdev_call(priv->sensor->sd, sensor,
 600                                g_skip_frames, &bad_frames);
 601         if (!ret && bad_frames) {
 602                 struct v4l2_fract *fi = &priv->frame_interval;
 603                 u32 delay_usec;
 604
 605                 /*
 606                  * This sensor has bad frames when it is turned on,
 607                  * add a delay to avoid them before enabling the CSI
 608                  * hardware. Especially for sensors with a bt.656 interface,
 609                  * any shifts in the SAV/EAV sync codes will cause the CSI
 610                  * to lose vert/horiz sync.
 611                  */
 612                 delay_usec = DIV_ROUND_UP_ULL(
 613                         (u64)USEC_PER_SEC * fi->numerator * bad_frames,
 614                         fi->denominator);
 615                 usleep_range(delay_usec, delay_usec + 1000);
 616         }
 617
 618         if (priv->dest == IPU_CSI_DEST_IDMAC) {
 619                 ret = csi_idmac_start(priv);
 620                 if (ret)
 621                         return ret;
 622         }
 623
 624         ret = csi_setup(priv);
 625         if (ret)
 626                 goto idmac_stop;
 627
 628         /* start the frame interval monitor */
 629         if (priv->fim && priv->dest == IPU_CSI_DEST_IDMAC) {
 630                 ret = imx_media_fim_set_stream(priv->fim, &priv->frame_interval,
 631                                                true);
 632                 if (ret)
 633                         goto idmac_stop;
 634         }
 635
 636         ret = ipu_csi_enable(priv->csi);
 637         if (ret) {
 638                 v4l2_err(&priv->sd, "CSI enable error: %d\n", ret);
 639                 goto fim_off;
 640         }
 641
 642         return 0;
 643
 644 fim_off:
 645         if (priv->fim && priv->dest == IPU_CSI_DEST_IDMAC)
 646                 imx_media_fim_set_stream(priv->fim, &priv->frame_interval,
 647                                          false);
 648 idmac_stop:
 649         if (priv->dest == IPU_CSI_DEST_IDMAC)
 650                 csi_idmac_stop(priv);
 651         return ret;
 652 }
 653
 654 static void csi_stop(struct csi_priv *priv)
 655 {
 656         if (priv->dest == IPU_CSI_DEST_IDMAC) {
 657                 csi_idmac_stop(priv);
 658
 659                 /* stop the frame interval monitor */
 660                 if (priv->fim)
 661                         imx_media_fim_set_stream(priv->fim,
 662                                                  &priv->frame_interval,
 663                                                  false);
 664         }
 665
 666         ipu_csi_disable(priv->csi);
 667 }
 668
 669 /*
 670  * V4L2 subdev operations.
 671  */
 672
 673 static int csi_g_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
 674                                 struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
 675 {
 676         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
 677
 678         mutex_lock(&priv->lock);
 679         fi->interval = priv->frame_interval;
 680         mutex_unlock(&priv->lock);
 681
 682         return 0;
 683 }
 684
 685 static int csi_s_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
 686                                 struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
 687 {
 688         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
 689
 690         mutex_lock(&priv->lock);
 691
 692         /* Output pads mirror active input pad, no limits on input pads */
 693         if (fi->pad == CSI_SRC_PAD_IDMAC || fi->pad == CSI_SRC_PAD_DIRECT)
 694                 fi->interval = priv->frame_interval;
 695
 696         priv->frame_interval = fi->interval;
 697
 698         mutex_unlock(&priv->lock);
 699
 700         return 0;
 701 }
 702
 703 static int csi_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 704 {
 705         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
 706         int ret = 0;
 707
 708         mutex_lock(&priv->lock);
 709
 710         if (!priv->src_sd || !priv->sink) {
 711                 ret = -EPIPE;
 712                 goto out;
 713         }
 714
 715         /*
 716          * enable/disable streaming only if stream_count is
 717          * going from 0 to 1 / 1 to 0.
 718          */
 719         if (priv->stream_count != !enable)
 720                 goto update_count;
 721
 722         if (enable) {
 723                 /* upstream must be started first, before starting CSI */
 724                 ret = v4l2_subdev_call(priv->src_sd, video, s_stream, 1);
 725                 ret = (ret && ret != -ENOIOCTLCMD) ? ret : 0;
 726                 if (ret)
 727                         goto out;
 728
 729                 dev_dbg(priv->dev, "stream ON\n");
 730                 ret = csi_start(priv);
 731                 if (ret) {
 732                         v4l2_subdev_call(priv->src_sd, video, s_stream, 0);
 733                         goto out;
 734                 }
 735         } else {
 736                 dev_dbg(priv->dev, "stream OFF\n");
 737                 /* CSI must be stopped first, then stop upstream */
 738                 csi_stop(priv);
 739                 v4l2_subdev_call(priv->src_sd, video, s_stream, 0);
 740         }
 741
 742 update_count:
 743         priv->stream_count += enable ? 1 : -1;
 744         WARN_ON(priv->stream_count < 0);
 745 out:
 746         mutex_unlock(&priv->lock);
 747         return ret;
 748 }
 749
 750 static int csi_link_setup(struct media_entity *entity,
 751                           const struct media_pad *local,
 752                           const struct media_pad *remote, u32 flags)
 753 {
 754         struct v4l2_subdev *sd = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 755         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
 756         struct v4l2_subdev *remote_sd;
 757         int ret = 0;
 758
 759         dev_dbg(priv->dev, "link setup %s -> %s\n", remote->entity->name,
 760                 local->entity->name);
 761
 762         mutex_lock(&priv->lock);
 763
 764         if (local->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK) {
 765                 if (!is_media_entity_v4l2_subdev(remote->entity)) {
 766                         ret = -EINVAL;
 767                         goto out;
 768                 }
 769
 770                 remote_sd = media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 771
 772                 if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {
 773                         if (priv->src_sd) {
 774                                 ret = -EBUSY;
 775                                 goto out;
 776                         }
 777                         priv->src_sd = remote_sd;
 778                 } else {
 779                         priv->src_sd = NULL;
 780                 }
 781
 782                 goto out;
 783         }
 784
 785         /* this is a source pad */
 786
 787         if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {
 788                 if (priv->sink) {
 789                         ret = -EBUSY;
 790                         goto out;
 791                 }
 792         } else {
 793                 v4l2_ctrl_handler_free(&priv->ctrl_hdlr);
 794                 v4l2_ctrl_handler_init(&priv->ctrl_hdlr, 0);
 795                 priv->sink = NULL;
 796                 goto out;
 797         }
 798
 799         /* record which output pad is now active */
 800         priv->active_output_pad = local->index;
 801
 802         /* set CSI destination */
 803         if (local->index == CSI_SRC_PAD_IDMAC) {
 804                 if (!is_media_entity_v4l2_video_device(remote->entity)) {
 805                         ret = -EINVAL;
 806                         goto out;
 807                 }
 808
 809                 if (priv->fim) {
 810                         ret = imx_media_fim_add_controls(priv->fim);
 811                         if (ret)
 812                                 goto out;
 813                 }
 814
 815                 priv->dest = IPU_CSI_DEST_IDMAC;
 816         } else {
 817                 if (!is_media_entity_v4l2_subdev(remote->entity)) {
 818                         ret = -EINVAL;
 819                         goto out;
 820                 }
 821
 822                 remote_sd = media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 823                 switch (remote_sd->grp_id) {
 824                 case IMX_MEDIA_GRP_ID_VDIC:
 825                         priv->dest = IPU_CSI_DEST_VDIC;
 826                         break;
 827                 case IMX_MEDIA_GRP_ID_IC_PRP:
 828                         priv->dest = IPU_CSI_DEST_IC;
 829                         break;
 830                 default:
 831                         ret = -EINVAL;
 832                         goto out;
 833                 }
 834         }
 835
 836         priv->sink = remote->entity;
 837 out:
 838         mutex_unlock(&priv->lock);
 839         return ret;
 840 }
 841
 842 static int csi_link_validate(struct v4l2_subdev *sd,
 843                              struct media_link *link,
 844                              struct v4l2_subdev_format *source_fmt,
 845                              struct v4l2_subdev_format *sink_fmt)
 846 {
 847         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
 848         struct v4l2_fwnode_endpoint *sensor_ep;
 849         const struct imx_media_pixfmt *incc;
 850         struct imx_media_subdev *sensor;
 851         bool is_csi2;
 852         int ret;
 853
 854         ret = v4l2_subdev_link_validate_default(sd, link,
 855                                                 source_fmt, sink_fmt);
 856         if (ret)
 857                 return ret;
 858
 859         sensor = __imx_media_find_sensor(priv->md, &priv->sd.entity);
 860         if (IS_ERR(sensor)) {
 861                 v4l2_err(&priv->sd, "no sensor attached\n");
 862                 return PTR_ERR(priv->sensor);
 863         }
 864
 865         mutex_lock(&priv->lock);
 866
 867         priv->sensor = sensor;
 868         sensor_ep = &priv->sensor->sensor_ep;
 869         is_csi2 = (sensor_ep->bus_type == V4L2_MBUS_CSI2);
 870         incc = priv->cc[CSI_SINK_PAD];
 871
 872         if (priv->dest != IPU_CSI_DEST_IDMAC &&
 873             (incc->bayer || (!is_csi2 &&
 874                              sensor_ep->bus.parallel.bus_width >= 16))) {
 875                 v4l2_err(&priv->sd,
 876                          "bayer/16-bit parallel buses must go to IDMAC pad\n");
 877                 ret = -EINVAL;
 878                 goto out;
 879         }
 880
 881         if (is_csi2) {
 882                 int vc_num = 0;
 883                 /*
 884                  * NOTE! It seems the virtual channels from the mipi csi-2
 885                  * receiver are used only for routing by the video mux's,
 886                  * or for hard-wired routing to the CSI's. Once the stream
 887                  * enters the CSI's however, they are treated internally
 888                  * in the IPU as virtual channel 0.
 889                  */
 890 #if 0
 891                 mutex_unlock(&priv->lock);
 892                 vc_num = imx_media_find_mipi_csi2_channel(priv->md,
 893                                                           &priv->sd.entity);
 894                 if (vc_num < 0)
 895                         return vc_num;
 896                 mutex_lock(&priv->lock);
 897 #endif
 898                 ipu_csi_set_mipi_datatype(priv->csi, vc_num,
 899                                           &priv->format_mbus[CSI_SINK_PAD]);
 900         }
 901
 902         /* select either parallel or MIPI-CSI2 as input to CSI */
 903         ipu_set_csi_src_mux(priv->ipu, priv->csi_id, is_csi2);
 904 out:
 905         mutex_unlock(&priv->lock);
 906         return ret;
 907 }
 908
 909 static struct v4l2_mbus_framefmt *
 910 __csi_get_fmt(struct csi_priv *priv, struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 911               unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
 912 {
 913         if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
 914                 return v4l2_subdev_get_try_format(&priv->sd, cfg, pad);
 915         else
 916                 return &priv->format_mbus[pad];
 917 }
 918
 919 static struct v4l2_rect *
 920 __csi_get_crop(struct csi_priv *priv, struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 921                enum v4l2_subdev_format_whence which)
 922 {
 923         if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
 924                 return v4l2_subdev_get_try_crop(&priv->sd, cfg, CSI_SINK_PAD);
 925         else
 926                 return &priv->crop;
 927 }
 928
 929 static void csi_try_crop(struct csi_priv *priv,
 930                          struct v4l2_rect *crop,
 931                          struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 932                          struct v4l2_mbus_framefmt *infmt,
 933                          struct imx_media_subdev *sensor)
 934 {
 935         struct v4l2_fwnode_endpoint *sensor_ep;
 936
 937         sensor_ep = &sensor->sensor_ep;
 938
 939         crop->width = min_t(__u32, infmt->width, crop->width);
 940         if (crop->left + crop->width > infmt->width)
 941                 crop->left = infmt->width - crop->width;
 942         /* adjust crop left/width to h/w alignment restrictions */
 943         crop->left &= ~0x3;
 944         crop->width &= ~0x7;
 945
 946         /*
 947          * FIXME: not sure why yet, but on interlaced bt.656,
 948          * changing the vertical cropping causes loss of vertical
 949          * sync, so fix it to NTSC/PAL active lines. NTSC contains
 950          * 2 extra lines of active video that need to be cropped.
 951          */
 952         if (sensor_ep->bus_type == V4L2_MBUS_BT656 &&
 953             (V4L2_FIELD_HAS_BOTH(infmt->field) ||
 954              infmt->field == V4L2_FIELD_ALTERNATE)) {
 955                 crop->height = infmt->height;
 956                 crop->top = (infmt->height == 480) ? 2 : 0;
 957         } else {
 958                 crop->height = min_t(__u32, infmt->height, crop->height);
 959                 if (crop->top + crop->height > infmt->height)
 960                         crop->top = infmt->height - crop->height;
 961         }
 962 }
 963
 964 static int csi_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 965                               struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 966                               struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 967 {
 968         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
 969         const struct imx_media_pixfmt *incc;
 970         struct v4l2_mbus_framefmt *infmt;
 971         int ret = 0;
 972
 973         mutex_lock(&priv->lock);
 974
 975         infmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, CSI_SINK_PAD, code->which);
 976         incc = imx_media_find_mbus_format(infmt->code, CS_SEL_ANY, true);
 977
 978         switch (code->pad) {
 979         case CSI_SINK_PAD:
 980                 ret = imx_media_enum_mbus_format(&code->code, code->index,
 981                                                  CS_SEL_ANY, true);
 982                 break;
 983         case CSI_SRC_PAD_DIRECT:
 984         case CSI_SRC_PAD_IDMAC:
 985                 if (incc->bayer) {
 986                         if (code->index != 0) {
 987                                 ret = -EINVAL;
 988                                 goto out;
 989                         }
 990                         code->code = infmt->code;
 991                 } else {
 992                         u32 cs_sel = (incc->cs == IPUV3_COLORSPACE_YUV) ?
 993                                 CS_SEL_YUV : CS_SEL_RGB;
 994                         ret = imx_media_enum_ipu_format(&code->code,
 995                                                         code->index,
 996                                                         cs_sel);
 997                 }
 998                 break;
 999         default:
1000                 ret = -EINVAL;
1001         }
1002
1003 out:
1004         mutex_unlock(&priv->lock);
1005         return ret;
1006 }
1007
1008 static int csi_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1009                        struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1010                        struct v4l2_subdev_format *sdformat)
1011 {
1012         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
1013         struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;
1014         int ret = 0;
1015
1016         if (sdformat->pad >= CSI_NUM_PADS)
1017                 return -EINVAL;
1018
1019         mutex_lock(&priv->lock);
1020
1021         fmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, sdformat->pad, sdformat->which);
1022         if (!fmt) {
1023                 ret = -EINVAL;
1024                 goto out;
1025         }
1026
1027         sdformat->format = *fmt;
1028 out:
1029         mutex_unlock(&priv->lock);
1030         return ret;
1031 }
1032
1033 static void csi_try_fmt(struct csi_priv *priv,
1034                         struct imx_media_subdev *sensor,
1035                         struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1036                         struct v4l2_subdev_format *sdformat,
1037                         struct v4l2_rect *crop,
1038                         const struct imx_media_pixfmt **cc)
1039 {
1040         const struct imx_media_pixfmt *incc;
1041         struct v4l2_mbus_framefmt *infmt;
1042         u32 code;
1043
1044         switch (sdformat->pad) {
1045         case CSI_SRC_PAD_DIRECT:
1046         case CSI_SRC_PAD_IDMAC:
1047                 infmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, CSI_SINK_PAD,
1048                                       sdformat->which);
1049                 incc = imx_media_find_mbus_format(infmt->code,
1050                                                   CS_SEL_ANY, true);
1051
1052                 if (sdformat->format.width < crop->width * 3 / 4)
1053                         sdformat->format.width = crop->width / 2;
1054                 else
1055                         sdformat->format.width = crop->width;
1056
1057                 if (sdformat->format.height < crop->height * 3 / 4)
1058                         sdformat->format.height = crop->height / 2;
1059                 else
1060                         sdformat->format.height = crop->height;
1061
1062                 if (incc->bayer) {
1063                         sdformat->format.code = infmt->code;
1064                         *cc = incc;
1065                 } else {
1066                         u32 cs_sel = (incc->cs == IPUV3_COLORSPACE_YUV) ?
1067                                 CS_SEL_YUV : CS_SEL_RGB;
1068
1069                         *cc = imx_media_find_ipu_format(sdformat->format.code,
1070                                                         cs_sel);
1071                         if (!*cc) {
1072                                 imx_media_enum_ipu_format(&code, 0, cs_sel);
1073                                 *cc = imx_media_find_ipu_format(code, cs_sel);
1074                                 sdformat->format.code = (*cc)->codes[0];
1075                         }
1076                 }
1077
1078                 if (sdformat->pad == CSI_SRC_PAD_DIRECT ||
1079                     sdformat->format.field != V4L2_FIELD_NONE)
1080                         sdformat->format.field = infmt->field;
1081
1082                 /*
1083                  * translate V4L2_FIELD_ALTERNATE to SEQ_TB or SEQ_BT
1084                  * depending on input height (assume NTSC top-bottom
1085                  * order if 480 lines, otherwise PAL bottom-top order).
1086                  */
1087                 if (sdformat->format.field == V4L2_FIELD_ALTERNATE) {
1088                         sdformat->format.field =  (infmt->height == 480) ?
1089                                 V4L2_FIELD_SEQ_TB : V4L2_FIELD_SEQ_BT;
1090                 }
1091                 break;
1092         case CSI_SINK_PAD:
1093                 v4l_bound_align_image(&sdformat->format.width, MIN_W, MAX_W,
1094                                       W_ALIGN, &sdformat->format.height,
1095                                       MIN_H, MAX_H, H_ALIGN, S_ALIGN);
1096                 crop->left = 0;
1097                 crop->top = 0;
1098                 crop->width = sdformat->format.width;
1099                 crop->height = sdformat->format.height;
1100                 csi_try_crop(priv, crop, cfg, &sdformat->format, sensor);
1101
1102                 *cc = imx_media_find_mbus_format(sdformat->format.code,
1103                                                  CS_SEL_ANY, true);
1104                 if (!*cc) {
1105                         imx_media_enum_mbus_format(&code, 0,
1106                                                    CS_SEL_ANY, false);
1107                         *cc = imx_media_find_mbus_format(code,
1108                                                         CS_SEL_ANY, false);
1109                         sdformat->format.code = (*cc)->codes[0];
1110                 }
1111                 break;
1112         }
1113 }
1114
1115 static int csi_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1116                        struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1117                        struct v4l2_subdev_format *sdformat)
1118 {
1119         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
1120         struct imx_media_video_dev *vdev = priv->vdev;
1121         const struct imx_media_pixfmt *cc;
1122         struct imx_media_subdev *sensor;
1123         struct v4l2_pix_format vdev_fmt;
1124         struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;
1125         struct v4l2_rect *crop;
1126         int ret = 0;
1127
1128         if (sdformat->pad >= CSI_NUM_PADS)
1129                 return -EINVAL;
1130
1131         sensor = imx_media_find_sensor(priv->md, &priv->sd.entity);
1132         if (IS_ERR(sensor)) {
1133                 v4l2_err(&priv->sd, "no sensor attached\n");
1134                 return PTR_ERR(sensor);
1135         }
1136
1137         mutex_lock(&priv->lock);
1138
1139         if (priv->stream_count > 0) {
1140                 ret = -EBUSY;
1141                 goto out;
1142         }
1143
1144         crop = __csi_get_crop(priv, cfg, sdformat->which);
1145
1146         csi_try_fmt(priv, sensor, cfg, sdformat, crop, &cc);
1147
1148         fmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, sdformat->pad, sdformat->which);
1149         *fmt = sdformat->format;
1150
1151         if (sdformat->pad == CSI_SINK_PAD) {
1152                 int pad;
1153
1154                 /* propagate format to source pads */
1155                 for (pad = CSI_SINK_PAD + 1; pad < CSI_NUM_PADS; pad++) {
1156                         const struct imx_media_pixfmt *outcc;
1157                         struct v4l2_mbus_framefmt *outfmt;
1158                         struct v4l2_subdev_format format;
1159
1160                         format.pad = pad;
1161                         format.which = sdformat->which;
1162                         format.format = sdformat->format;
1163                         csi_try_fmt(priv, sensor, cfg, &format, crop, &outcc);
1164
1165                         outfmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, pad, sdformat->which);
1166                         *outfmt = format.format;
1167
1168                         if (sdformat->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
1169                                 priv->cc[pad] = outcc;
1170                 }
1171         }
1172
1173         if (sdformat->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
1174                 goto out;
1175
1176         priv->cc[sdformat->pad] = cc;
1177
1178         /* propagate IDMAC output pad format to capture device */
1179         imx_media_mbus_fmt_to_pix_fmt(&vdev_fmt,
1180                                       &priv->format_mbus[CSI_SRC_PAD_IDMAC],
1181                                       priv->cc[CSI_SRC_PAD_IDMAC]);
1182         mutex_unlock(&priv->lock);
1183         imx_media_capture_device_set_format(vdev, &vdev_fmt);
1184
1185         return 0;
1186 out:
1187         mutex_unlock(&priv->lock);
1188         return ret;
1189 }
1190
1191 static int csi_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
1192                              struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1193                              struct v4l2_subdev_selection *sel)
1194 {
1195         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
1196         struct v4l2_mbus_framefmt *infmt;
1197         struct v4l2_rect *crop;
1198         int ret = 0;
1199
1200         if (sel->pad >= CSI_NUM_PADS || sel->pad == CSI_SINK_PAD)
1201                 return -EINVAL;
1202
1203         mutex_lock(&priv->lock);
1204
1205         infmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, CSI_SINK_PAD, sel->which);
1206         crop = __csi_get_crop(priv, cfg, sel->which);
1207
1208         switch (sel->target) {
1209         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
1210                 sel->r.left = 0;
1211                 sel->r.top = 0;
1212                 sel->r.width = infmt->width;
1213                 sel->r.height = infmt->height;
1214                 break;
1215         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
1216                 sel->r = *crop;
1217                 break;
1218         default:
1219                 ret = -EINVAL;
1220         }
1221
1222         mutex_unlock(&priv->lock);
1223         return ret;
1224 }
1225
1226 static int csi_set_selection(struct v4l2_subdev *sd,
1227                              struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1228                              struct v4l2_subdev_selection *sel)
1229 {
1230         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
1231         struct v4l2_mbus_framefmt *infmt;
1232         struct imx_media_subdev *sensor;
1233         struct v4l2_rect *crop;
1234         int pad, ret = 0;
1235
1236         if (sel->pad >= CSI_NUM_PADS ||
1237             sel->pad == CSI_SINK_PAD ||
1238             sel->target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
1239                 return -EINVAL;
1240
1241         sensor = imx_media_find_sensor(priv->md, &priv->sd.entity);
1242         if (IS_ERR(sensor)) {
1243                 v4l2_err(&priv->sd, "no sensor attached\n");
1244                 return PTR_ERR(sensor);
1245         }
1246
1247         mutex_lock(&priv->lock);
1248
1249         if (priv->stream_count > 0) {
1250                 ret = -EBUSY;
1251                 goto out;
1252         }
1253
1254         infmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, CSI_SINK_PAD, sel->which);
1255         crop = __csi_get_crop(priv, cfg, sel->which);
1256
1257         /*
1258          * Modifying the crop rectangle always changes the format on the source
1259          * pad. If the KEEP_CONFIG flag is set, just return the current crop
1260          * rectangle.
1261          */
1262         if (sel->flags & V4L2_SEL_FLAG_KEEP_CONFIG) {
1263                 sel->r = priv->crop;
1264                 if (sel->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
1265                         *crop = sel->r;
1266                 goto out;
1267         }
1268
1269         csi_try_crop(priv, &sel->r, cfg, infmt, sensor);
1270
1271         *crop = sel->r;
1272
1273         /* Update the source pad formats */
1274         for (pad = CSI_SINK_PAD + 1; pad < CSI_NUM_PADS; pad++) {
1275                 struct v4l2_mbus_framefmt *outfmt;
1276
1277                 outfmt = __csi_get_fmt(priv, cfg, pad, sel->which);
1278                 outfmt->width = crop->width;
1279                 outfmt->height = crop->height;
1280         }
1281
1282 out:
1283         mutex_unlock(&priv->lock);
1284         return ret;
1285 }
1286
1287 static int csi_subscribe_event(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_fh *fh,
1288                                struct v4l2_event_subscription *sub)
1289 {
1290         if (sub->type != V4L2_EVENT_IMX_FRAME_INTERVAL_ERROR)
1291                 return -EINVAL;
1292         if (sub->id != 0)
1293                 return -EINVAL;
1294
1295         return v4l2_event_subscribe(fh, sub, 0, NULL);
1296 }
1297
1298 static int csi_unsubscribe_event(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_fh *fh,
1299                                  struct v4l2_event_subscription *sub)
1300 {
1301         return v4l2_event_unsubscribe(fh, sub);
1302 }
1303
1304 /*
1305  * retrieve our pads parsed from the OF graph by the media device
1306  */
1307 static int csi_registered(struct v4l2_subdev *sd)
1308 {
1309         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
1310         int i, ret;
1311         u32 code;
1312
1313         /* get media device */
1314         priv->md = dev_get_drvdata(sd->v4l2_dev->dev);
1315
1316         /* get handle to IPU CSI */
1317         priv->csi = ipu_csi_get(priv->ipu, priv->csi_id);
1318         if (IS_ERR(priv->csi)) {
1319                 v4l2_err(&priv->sd, "failed to get CSI%d\n", priv->csi_id);
1320                 return PTR_ERR(priv->csi);
1321         }
1322
1323         for (i = 0; i < CSI_NUM_PADS; i++) {
1324                 priv->pad[i].flags = (i == CSI_SINK_PAD) ?
1325                         MEDIA_PAD_FL_SINK : MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1326
1327                 code = 0;
1328                 if (i != CSI_SINK_PAD)
1329                         imx_media_enum_ipu_format(&code, 0, CS_SEL_YUV);
1330
1331                 /* set a default mbus format  */
1332                 ret = imx_media_init_mbus_fmt(&priv->format_mbus[i],
1333                                               640, 480, code, V4L2_FIELD_NONE,
1334                                               &priv->cc[i]);
1335                 if (ret)
1336                         goto put_csi;
1337         }
1338
1339         /* init default frame interval */
1340         priv->frame_interval.numerator = 1;
1341         priv->frame_interval.denominator = 30;
1342
1343         priv->fim = imx_media_fim_init(&priv->sd);
1344         if (IS_ERR(priv->fim)) {
1345                 ret = PTR_ERR(priv->fim);
1346                 goto put_csi;
1347         }
1348
1349         ret = media_entity_pads_init(&sd->entity, CSI_NUM_PADS, priv->pad);
1350         if (ret)
1351                 goto free_fim;
1352
1353         ret = imx_media_capture_device_register(priv->vdev);
1354         if (ret)
1355                 goto free_fim;
1356
1357         ret = imx_media_add_video_device(priv->md, priv->vdev);
1358         if (ret)
1359                 goto unreg;
1360
1361         return 0;
1362 unreg:
1363         imx_media_capture_device_unregister(priv->vdev);
1364 free_fim:
1365         if (priv->fim)
1366                 imx_media_fim_free(priv->fim);
1367 put_csi:
1368         ipu_csi_put(priv->csi);
1369         return ret;
1370 }
1371
1372 static void csi_unregistered(struct v4l2_subdev *sd)
1373 {
1374         struct csi_priv *priv = v4l2_get_subdevdata(sd);
1375
1376         imx_media_capture_device_unregister(priv->vdev);
1377
1378         if (priv->fim)
1379                 imx_media_fim_free(priv->fim);
1380
1381         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->csi))
1382                 ipu_csi_put(priv->csi);
1383 }
1384
1385 static const struct media_entity_operations csi_entity_ops = {
1386         .link_setup = csi_link_setup,
1387         .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
1388 };
1389
1390 static const struct v4l2_subdev_core_ops csi_core_ops = {
1391         .subscribe_event = csi_subscribe_event,
1392         .unsubscribe_event = csi_unsubscribe_event,
1393 };
1394
1395 static const struct v4l2_subdev_video_ops csi_video_ops = {
1396         .g_frame_interval = csi_g_frame_interval,
1397         .s_frame_interval = csi_s_frame_interval,
1398         .s_stream = csi_s_stream,
1399 };
1400
1401 static const struct v4l2_subdev_pad_ops csi_pad_ops = {
1402         .enum_mbus_code = csi_enum_mbus_code,
1403         .get_fmt = csi_get_fmt,
1404         .set_fmt = csi_set_fmt,
1405         .get_selection = csi_get_selection,
1406         .set_selection = csi_set_selection,
1407         .link_validate = csi_link_validate,
1408 };
1409
1410 static const struct v4l2_subdev_ops csi_subdev_ops = {
1411         .core = &csi_core_ops,
1412         .video = &csi_video_ops,
1413         .pad = &csi_pad_ops,
1414 };
1415
1416 static const struct v4l2_subdev_internal_ops csi_internal_ops = {
1417         .registered = csi_registered,
1418         .unregistered = csi_unregistered,
1419 };
1420
1421 static int imx_csi_probe(struct platform_device *pdev)
1422 {
1423         struct ipu_client_platformdata *pdata;
1424         struct pinctrl *pinctrl;
1425         struct csi_priv *priv;
1426         int ret;
1427
1428         priv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
1429         if (!priv)
1430                 return -ENOMEM;
1431
1432         platform_set_drvdata(pdev, &priv->sd);
1433         priv->dev = &pdev->dev;
1434
1435         ret = dma_set_coherent_mask(priv->dev, DMA_BIT_MASK(32));
1436         if (ret)
1437                 return ret;
1438
1439         /* get parent IPU */
1440         priv->ipu = dev_get_drvdata(priv->dev->parent);
1441
1442         /* get our CSI id */
1443         pdata = priv->dev->platform_data;
1444         priv->csi_id = pdata->csi;
1445         priv->smfc_id = (priv->csi_id == 0) ? 0 : 2;
1446
1447         init_timer(&priv->eof_timeout_timer);
1448         priv->eof_timeout_timer.data = (unsigned long)priv;
1449         priv->eof_timeout_timer.function = csi_idmac_eof_timeout;
1450         spin_lock_init(&priv->irqlock);
1451
1452         v4l2_subdev_init(&priv->sd, &csi_subdev_ops);
1453         v4l2_set_subdevdata(&priv->sd, priv);
1454         priv->sd.internal_ops = &csi_internal_ops;
1455         priv->sd.entity.ops = &csi_entity_ops;
1456         priv->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_PROC_VIDEO_PIXEL_FORMATTER;
1457         priv->sd.dev = &pdev->dev;
1458         priv->sd.fwnode = of_fwnode_handle(pdata->of_node);
1459         priv->sd.owner = THIS_MODULE;
1460         priv->sd.flags = V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE | V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;
1461         priv->sd.grp_id = priv->csi_id ?
1462                 IMX_MEDIA_GRP_ID_CSI1 : IMX_MEDIA_GRP_ID_CSI0;
1463         imx_media_grp_id_to_sd_name(priv->sd.name, sizeof(priv->sd.name),
1464                                     priv->sd.grp_id, ipu_get_num(priv->ipu));
1465
1466         priv->vdev = imx_media_capture_device_init(&priv->sd,
1467                                                    CSI_SRC_PAD_IDMAC);
1468         if (IS_ERR(priv->vdev))
1469                 return PTR_ERR(priv->vdev);
1470
1471         mutex_init(&priv->lock);
1472
1473         v4l2_ctrl_handler_init(&priv->ctrl_hdlr, 0);
1474         priv->sd.ctrl_handler = &priv->ctrl_hdlr;
1475
1476         /*
1477          * The IPUv3 driver did not assign an of_node to this
1478          * device. As a result, pinctrl does not automatically
1479          * configure our pin groups, so we need to do that manually
1480          * here, after setting this device's of_node.
1481          */
1482         priv->dev->of_node = pdata->of_node;
1483         pinctrl = devm_pinctrl_get_select_default(priv->dev);
1484
1485         ret = v4l2_async_register_subdev(&priv->sd);
1486         if (ret)
1487                 goto free;
1488
1489         return 0;
1490 free:
1491         v4l2_ctrl_handler_free(&priv->ctrl_hdlr);
1492         mutex_destroy(&priv->lock);
1493         imx_media_capture_device_remove(priv->vdev);
1494         return ret;
1495 }
1496
1497 static int imx_csi_remove(struct platform_device *pdev)
1498 {
1499         struct v4l2_subdev *sd = platform_get_drvdata(pdev);
1500         struct csi_priv *priv = sd_to_dev(sd);
1501
1502         v4l2_ctrl_handler_free(&priv->ctrl_hdlr);
1503         mutex_destroy(&priv->lock);
1504         imx_media_capture_device_remove(priv->vdev);
1505         v4l2_async_unregister_subdev(sd);
1506         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1507
1508         return 0;
1509 }
1510
1511 static const struct platform_device_id imx_csi_ids[] = {
1512         { .name = "imx-ipuv3-csi" },
1513         { },
1514 };
1515 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, imx_csi_ids);
1516
1517 static struct platform_driver imx_csi_driver = {
1518         .probe = imx_csi_probe,
1519         .remove = imx_csi_remove,
1520         .id_table = imx_csi_ids,
1521         .driver = {
1522                 .name = "imx-ipuv3-csi",
1523         },
1524 };
1525 module_platform_driver(imx_csi_driver);
1526
1527 MODULE_DESCRIPTION("i.MX CSI subdev driver");
1528 MODULE_AUTHOR("Steve Longerbeam <steve_longerbeam@mentor.com>");
1529 MODULE_LICENSE("GPL");
1530 MODULE_ALIAS("platform:imx-ipuv3-csi");