drivers/staging/comedi/drivers/ke_counter.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/ke_counter.c
   3     Comedi driver for Kolter-Electronic PCI Counter 1 Card
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: ke_counter
  25 Description: Driver for Kolter Electronic Counter Card
  26 Devices: [Kolter Electronic] PCI Counter Card (ke_counter)
  27 Author: Michael Hillmann
  28 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:42:42 +0100
  29 Status: tested
  30
  31 Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  32
  33 This driver is a simple driver to read the counter values from
  34 Kolter Electronic PCI Counter Card.
  35 */
  36
  37 #include "../comedidev.h"
  38
  39 #define CNT_DRIVER_NAME         "ke_counter"
  40 #define PCI_VENDOR_ID_KOLTER    0x1001
  41 #define CNT_CARD_DEVICE_ID      0x0014
  42
  43 /*-- board specification structure ------------------------------------------*/
  44
  45 struct cnt_board_struct {
  46
  47         const char *name;
  48         int device_id;
  49         int cnt_channel_nbr;
  50         int cnt_bits;
  51 };
  52
  53 static const struct cnt_board_struct cnt_boards[] = {
  54         {
  55          .name = CNT_DRIVER_NAME,
  56          .device_id = CNT_CARD_DEVICE_ID,
  57          .cnt_channel_nbr = 3,
  58          .cnt_bits = 24}
  59 };
  60
  61 /*-- counter write ----------------------------------------------------------*/
  62
  63 /* This should be used only for resetting the counters; maybe it is better
  64    to make a special command 'reset'. */
  65 static int cnt_winsn(struct comedi_device *dev,
  66                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  67                      unsigned int *data)
  68 {
  69         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  70
  71         outb((unsigned char)((data[0] >> 24) & 0xff),
  72              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
  73         outb((unsigned char)((data[0] >> 16) & 0xff),
  74              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
  75         outb((unsigned char)((data[0] >> 8) & 0xff),
  76              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
  77         outb((unsigned char)((data[0] >> 0) & 0xff),
  78              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
  79
  80         /* return the number of samples written */
  81         return 1;
  82 }
  83
  84 /*-- counter read -----------------------------------------------------------*/
  85
  86 static int cnt_rinsn(struct comedi_device *dev,
  87                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  88                      unsigned int *data)
  89 {
  90         unsigned char a0, a1, a2, a3, a4;
  91         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  92         int result;
  93
  94         a0 = inb(dev->iobase + chan * 0x20);
  95         a1 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
  96         a2 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
  97         a3 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
  98         a4 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
  99
 100         result = (a1 + (a2 * 256) + (a3 * 65536));
 101         if (a4 > 0)
 102                 result = result - s->maxdata;
 103
 104         *data = (unsigned int)result;
 105
 106         /* return the number of samples read */
 107         return 1;
 108 }
 109
 110 static const void *cnt_find_boardinfo(struct comedi_device *dev,
 111                                       struct pci_dev *pcidev)
 112 {
 113         const struct cnt_board_struct *board;
 114         int i;
 115
 116         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cnt_boards); i++) {
 117                 board = &cnt_boards[i];
 118                 if (board->device_id == pcidev->device)
 119                         return board;
 120         }
 121         return NULL;
 122 }
 123
 124 static int cnt_attach_pci(struct comedi_device *dev,
 125                           struct pci_dev *pcidev)
 126 {
 127         const struct cnt_board_struct *board;
 128         struct comedi_subdevice *s;
 129         int ret;
 130
 131         comedi_set_hw_dev(dev, &pcidev->dev);
 132
 133         board = cnt_find_boardinfo(dev, pcidev);
 134         if (!board)
 135                 return -ENODEV;
 136         dev->board_ptr = board;
 137         dev->board_name = board->name;
 138
 139         ret = comedi_pci_enable(pcidev, dev->board_name);
 140         if (ret)
 141                 return ret;
 142         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 143
 144         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 145         if (ret)
 146                 return ret;
 147
 148         s = &dev->subdevices[0];
 149         dev->read_subdev = s;
 150
 151         s->type = COMEDI_SUBD_COUNTER;
 152         s->subdev_flags = SDF_READABLE /* | SDF_COMMON */ ;
 153         s->n_chan = board->cnt_channel_nbr;
 154         s->maxdata = (1 << board->cnt_bits) - 1;
 155         s->insn_read = cnt_rinsn;
 156         s->insn_write = cnt_winsn;
 157
 158         /*  select 20MHz clock */
 159         outb(3, dev->iobase + 248);
 160
 161         /*  reset all counters */
 162         outb(0, dev->iobase);
 163         outb(0, dev->iobase + 0x20);
 164         outb(0, dev->iobase + 0x40);
 165
 166         dev_info(dev->class_dev, "%s: %s attached\n",
 167                 dev->driver->driver_name, dev->board_name);
 168
 169         return 0;
 170 }
 171
 172 static void cnt_detach(struct comedi_device *dev)
 173 {
 174         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 175
 176         if (pcidev) {
 177                 if (dev->iobase)
 178                         comedi_pci_disable(pcidev);
 179         }
 180 }
 181
 182 static struct comedi_driver ke_counter_driver = {
 183         .driver_name    = "ke_counter",
 184         .module         = THIS_MODULE,
 185         .attach_pci     = cnt_attach_pci,
 186         .detach         = cnt_detach,
 187 };
 188
 189 static int __devinit ke_counter_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 190                                           const struct pci_device_id *ent)
 191 {
 192         return comedi_pci_auto_config(dev, &ke_counter_driver);
 193 }
 194
 195 static void __devexit ke_counter_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 196 {
 197         comedi_pci_auto_unconfig(dev);
 198 }
 199
 200 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(ke_counter_pci_table) = {
 201         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_KOLTER, CNT_CARD_DEVICE_ID) },
 202         { 0 }
 203 };
 204 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ke_counter_pci_table);
 205
 206 static struct pci_driver ke_counter_pci_driver = {
 207         .name           = "ke_counter",
 208         .id_table       = ke_counter_pci_table,
 209         .probe          = ke_counter_pci_probe,
 210         .remove         = __devexit_p(ke_counter_pci_remove),
 211 };
 212 module_comedi_pci_driver(ke_counter_driver, ke_counter_pci_driver);
 213
 214 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 215 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 216 MODULE_LICENSE("GPL");