drivers/staging/comedi/drivers/aio_iiro_16.c

   1 /*
   2
   3     comedi/drivers/aio_iiro_16.c
   4
   5     Driver for Access I/O Products PC-104 AIO-IIRO-16 Digital I/O board
   6     Copyright (C) 2006 C&C Technologies, Inc.
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 */
  22
  23 /*
  24
  25 Driver: aio_iiro_16
  26 Description: Access I/O Products PC-104 IIRO16 Relay And Isolated Input Board
  27 Author: Zachary Ware <zach.ware@cctechnol.com>
  28 Devices:
  29  [Access I/O] PC-104 AIO12-8
  30 Status: experimental
  31
  32 Configuration Options:
  33   [0] - I/O port base address
  34
  35 */
  36
  37 #include "../comedidev.h"
  38 #include <linux/ioport.h>
  39
  40 #define AIO_IIRO_16_SIZE        0x08
  41 #define AIO_IIRO_16_RELAY_0_7   0x00
  42 #define AIO_IIRO_16_INPUT_0_7   0x01
  43 #define AIO_IIRO_16_IRQ         0x02
  44 #define AIO_IIRO_16_RELAY_8_15  0x04
  45 #define AIO_IIRO_16_INPUT_8_15  0x05
  46
  47 static int aio_iiro_16_dio_insn_bits_write(struct comedi_device *dev,
  48                                            struct comedi_subdevice *s,
  49                                            struct comedi_insn *insn,
  50                                            unsigned int *data)
  51 {
  52         if (data[0]) {
  53                 s->state &= ~data[0];
  54                 s->state |= data[0] & data[1];
  55                 outb(s->state & 0xff, dev->iobase + AIO_IIRO_16_RELAY_0_7);
  56                 outb((s->state >> 8) & 0xff,
  57                      dev->iobase + AIO_IIRO_16_RELAY_8_15);
  58         }
  59
  60         data[1] = s->state;
  61
  62         return insn->n;
  63 }
  64
  65 static int aio_iiro_16_dio_insn_bits_read(struct comedi_device *dev,
  66                                           struct comedi_subdevice *s,
  67                                           struct comedi_insn *insn,
  68                                           unsigned int *data)
  69 {
  70         data[1] = 0;
  71         data[1] |= inb(dev->iobase + AIO_IIRO_16_INPUT_0_7);
  72         data[1] |= inb(dev->iobase + AIO_IIRO_16_INPUT_8_15) << 8;
  73
  74         return insn->n;
  75 }
  76
  77 static int aio_iiro_16_attach(struct comedi_device *dev,
  78                               struct comedi_devconfig *it)
  79 {
  80         int iobase;
  81         struct comedi_subdevice *s;
  82         int ret;
  83
  84         printk(KERN_INFO "comedi%d: aio_iiro_16: ", dev->minor);
  85
  86         dev->board_name = dev->driver->driver_name;
  87
  88         iobase = it->options[0];
  89
  90         if (!request_region(iobase, AIO_IIRO_16_SIZE, dev->board_name)) {
  91                 printk("I/O port conflict");
  92                 return -EIO;
  93         }
  94
  95         dev->iobase = iobase;
  96
  97         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
  98         if (ret)
  99                 return ret;
 100
 101         s = &dev->subdevices[0];
 102         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 103         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 104         s->n_chan = 16;
 105         s->maxdata = 1;
 106         s->range_table = &range_digital;
 107         s->insn_bits = aio_iiro_16_dio_insn_bits_write;
 108
 109         s = &dev->subdevices[1];
 110         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 111         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 112         s->n_chan = 16;
 113         s->maxdata = 1;
 114         s->range_table = &range_digital;
 115         s->insn_bits = aio_iiro_16_dio_insn_bits_read;
 116
 117         printk("attached\n");
 118
 119         return 1;
 120 }
 121
 122 static void aio_iiro_16_detach(struct comedi_device *dev)
 123 {
 124         if (dev->iobase)
 125                 release_region(dev->iobase, AIO_IIRO_16_SIZE);
 126 }
 127
 128 static struct comedi_driver aio_iiro_16_driver = {
 129         .driver_name    = "aio_iiro_16",
 130         .module         = THIS_MODULE,
 131         .attach         = aio_iiro_16_attach,
 132         .detach         = aio_iiro_16_detach,
 133 };
 134 module_comedi_driver(aio_iiro_16_driver);
 135
 136 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 137 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 138 MODULE_LICENSE("GPL");