drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_1032.c

   1 /*
   2  * addi_apci_1032.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  * Project manager: Eric Stolz
   5  *
   6  *      ADDI-DATA GmbH
   7  *      Dieselstrasse 3
   8  *      D-77833 Ottersweier
   9  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  10  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  11  *      http://www.addi-data.com
  12  *      info@addi-data.com
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  20  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
  22  * more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  25  * this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  26  * Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  27  *
  28  * You should also find the complete GPL in the COPYING file accompanying this
  29  * source code.
  30  */
  31
  32 #include "../comedidev.h"
  33 #include "comedi_fc.h"
  34 #include "amcc_s5933.h"
  35
  36 /*
  37  * I/O Register Map
  38  */
  39 #define APCI1032_DI_REG                 0x00
  40 #define APCI1032_MODE1_REG              0x04
  41 #define APCI1032_MODE2_REG              0x08
  42 #define APCI1032_STATUS_REG             0x0c
  43 #define APCI1032_CTRL_REG               0x10
  44 #define APCI1032_CTRL_INT_OR            (0 << 1)
  45 #define APCI1032_CTRL_INT_AND           (1 << 1)
  46 #define APCI1032_CTRL_INT_ENA           (1 << 2)
  47
  48 struct apci1032_private {
  49         unsigned long amcc_iobase;      /* base of AMCC I/O registers */
  50         unsigned int mode1;     /* rising-edge/high level channels */
  51         unsigned int mode2;     /* falling-edge/low level channels */
  52         unsigned int ctrl;      /* interrupt mode OR (edge) . AND (level) */
  53 };
  54
  55 static int apci1032_reset(struct comedi_device *dev)
  56 {
  57         /* disable the interrupts */
  58         outl(0x0, dev->iobase + APCI1032_CTRL_REG);
  59         /* Reset the interrupt status register */
  60         inl(dev->iobase + APCI1032_STATUS_REG);
  61         /* Disable the and/or interrupt */
  62         outl(0x0, dev->iobase + APCI1032_MODE1_REG);
  63         outl(0x0, dev->iobase + APCI1032_MODE2_REG);
  64
  65         return 0;
  66 }
  67
  68 /*
  69  * Change-Of-State (COS) interrupt configuration
  70  *
  71  * Channels 0 to 15 are interruptible. These channels can be configured
  72  * to generate interrupts based on AND/OR logic for the desired channels.
  73  *
  74  *      OR logic
  75  *              - reacts to rising or falling edges
  76  *              - interrupt is generated when any enabled channel
  77  *                meet the desired interrupt condition
  78  *
  79  *      AND logic
  80  *              - reacts to changes in level of the selected inputs
  81  *              - interrupt is generated when all enabled channels
  82  *                meet the desired interrupt condition
  83  *              - after an interrupt, a change in level must occur on
  84  *                the selected inputs to release the IRQ logic
  85  *
  86  * The COS interrupt must be configured before it can be enabled.
  87  *
  88  *      data[0] : INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG
  89  *      data[1] : trigger number (= 0)
  90  *      data[2] : configuration operation:
  91  *                COMEDI_DIGITAL_TRIG_DISABLE = no interrupts
  92  *                COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_EDGES = OR (edge) interrupts
  93  *                COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_LEVELS = AND (level) interrupts
  94  *      data[3] : left-shift for data[4] and data[5]
  95  *      data[4] : rising-edge/high level channels
  96  *      data[5] : falling-edge/low level channels
  97  */
  98 static int apci1032_cos_insn_config(struct comedi_device *dev,
  99                                     struct comedi_subdevice *s,
 100                                     struct comedi_insn *insn,
 101                                     unsigned int *data)
 102 {
 103         struct apci1032_private *devpriv = dev->private;
 104         unsigned int shift, oldmask;
 105
 106         switch (data[0]) {
 107         case INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG:
 108                 if (data[1] != 0)
 109                         return -EINVAL;
 110                 shift = data[3];
 111                 oldmask = (1U << shift) - 1;
 112                 switch (data[2]) {
 113                 case COMEDI_DIGITAL_TRIG_DISABLE:
 114                         devpriv->ctrl = 0;
 115                         devpriv->mode1 = 0;
 116                         devpriv->mode2 = 0;
 117                         apci1032_reset(dev);
 118                         break;
 119                 case COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_EDGES:
 120                         if (devpriv->ctrl != (APCI1032_CTRL_INT_ENA |
 121                                               APCI1032_CTRL_INT_OR)) {
 122                                 /* switching to 'OR' mode */
 123                                 devpriv->ctrl = APCI1032_CTRL_INT_ENA |
 124                                                 APCI1032_CTRL_INT_OR;
 125                                 /* wipe old channels */
 126                                 devpriv->mode1 = 0;
 127                                 devpriv->mode2 = 0;
 128                         } else {
 129                                 /* preserve unspecified channels */
 130                                 devpriv->mode1 &= oldmask;
 131                                 devpriv->mode2 &= oldmask;
 132                         }
 133                         /* configure specified channels */
 134                         devpriv->mode1 |= data[4] << shift;
 135                         devpriv->mode2 |= data[5] << shift;
 136                         break;
 137                 case COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_LEVELS:
 138                         if (devpriv->ctrl != (APCI1032_CTRL_INT_ENA |
 139                                               APCI1032_CTRL_INT_AND)) {
 140                                 /* switching to 'AND' mode */
 141                                 devpriv->ctrl = APCI1032_CTRL_INT_ENA |
 142                                                 APCI1032_CTRL_INT_AND;
 143                                 /* wipe old channels */
 144                                 devpriv->mode1 = 0;
 145                                 devpriv->mode2 = 0;
 146                         } else {
 147                                 /* preserve unspecified channels */
 148                                 devpriv->mode1 &= oldmask;
 149                                 devpriv->mode2 &= oldmask;
 150                         }
 151                         /* configure specified channels */
 152                         devpriv->mode1 |= data[4] << shift;
 153                         devpriv->mode2 |= data[5] << shift;
 154                         break;
 155                 default:
 156                         return -EINVAL;
 157                 }
 158                 break;
 159         default:
 160                 return -EINVAL;
 161         }
 162
 163         return insn->n;
 164 }
 165
 166 static int apci1032_cos_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 167                                   struct comedi_subdevice *s,
 168                                   struct comedi_insn *insn,
 169                                   unsigned int *data)
 170 {
 171         data[1] = s->state;
 172
 173         return 0;
 174 }
 175
 176 static int apci1032_cos_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 177                                 struct comedi_subdevice *s,
 178                                 struct comedi_cmd *cmd)
 179 {
 180         int err = 0;
 181
 182         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 183
 184         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 185         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_EXT);
 186         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_FOLLOW);
 187         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 188         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_NONE);
 189
 190         if (err)
 191                 return 1;
 192
 193         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 194         /* Step 2b : and mutually compatible */
 195
 196         if (err)
 197                 return 2;
 198
 199         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 200
 201         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 202         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 203         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 204         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, 1);
 205         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 206
 207         if (err)
 208                 return 3;
 209
 210         /* step 4: ignored */
 211
 212         if (err)
 213                 return 4;
 214
 215         return 0;
 216 }
 217
 218 /*
 219  * Change-Of-State (COS) 'do_cmd' operation
 220  *
 221  * Enable the COS interrupt as configured by apci1032_cos_insn_config().
 222  */
 223 static int apci1032_cos_cmd(struct comedi_device *dev,
 224                             struct comedi_subdevice *s)
 225 {
 226         struct apci1032_private *devpriv = dev->private;
 227
 228         if (!devpriv->ctrl) {
 229                 dev_warn(dev->class_dev,
 230                         "Interrupts disabled due to mode configuration!\n");
 231                 return -EINVAL;
 232         }
 233
 234         outl(devpriv->mode1, dev->iobase + APCI1032_MODE1_REG);
 235         outl(devpriv->mode2, dev->iobase + APCI1032_MODE2_REG);
 236         outl(devpriv->ctrl, dev->iobase + APCI1032_CTRL_REG);
 237
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 static int apci1032_cos_cancel(struct comedi_device *dev,
 242                                struct comedi_subdevice *s)
 243 {
 244         return apci1032_reset(dev);
 245 }
 246
 247 static irqreturn_t apci1032_interrupt(int irq, void *d)
 248 {
 249         struct comedi_device *dev = d;
 250         struct apci1032_private *devpriv = dev->private;
 251         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 252         unsigned int ctrl;
 253
 254         /* check interrupt is from this device */
 255         if ((inl(devpriv->amcc_iobase + AMCC_OP_REG_INTCSR) &
 256              INTCSR_INTR_ASSERTED) == 0)
 257                 return IRQ_NONE;
 258
 259         /* check interrupt is enabled */
 260         ctrl = inl(dev->iobase + APCI1032_CTRL_REG);
 261         if ((ctrl & APCI1032_CTRL_INT_ENA) == 0)
 262                 return IRQ_HANDLED;
 263
 264         /* disable the interrupt */
 265         outl(ctrl & ~APCI1032_CTRL_INT_ENA, dev->iobase + APCI1032_CTRL_REG);
 266
 267         s->state = inl(dev->iobase + APCI1032_STATUS_REG) & 0xffff;
 268         comedi_buf_put(s->async, s->state);
 269         s->async->events |= COMEDI_CB_BLOCK | COMEDI_CB_EOS;
 270         comedi_event(dev, s);
 271
 272         /* enable the interrupt */
 273         outl(ctrl, dev->iobase + APCI1032_CTRL_REG);
 274
 275         return IRQ_HANDLED;
 276 }
 277
 278 static int apci1032_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 279                                  struct comedi_subdevice *s,
 280                                  struct comedi_insn *insn,
 281                                  unsigned int *data)
 282 {
 283         data[1] = inl(dev->iobase + APCI1032_DI_REG);
 284
 285         return insn->n;
 286 }
 287
 288 static int apci1032_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 289                                           unsigned long context_unused)
 290 {
 291         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 292         struct apci1032_private *devpriv;
 293         struct comedi_subdevice *s;
 294         int ret;
 295
 296         dev->board_name = dev->driver->driver_name;
 297
 298         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 299         if (!devpriv)
 300                 return -ENOMEM;
 301         dev->private = devpriv;
 302
 303         ret = comedi_pci_enable(pcidev, dev->board_name);
 304         if (ret)
 305                 return ret;
 306
 307         devpriv->amcc_iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 308         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);
 309         apci1032_reset(dev);
 310         if (pcidev->irq > 0) {
 311                 ret = request_irq(pcidev->irq, apci1032_interrupt, IRQF_SHARED,
 312                                   dev->board_name, dev);
 313                 if (ret == 0)
 314                         dev->irq = pcidev->irq;
 315         }
 316
 317         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 318         if (ret)
 319                 return ret;
 320
 321         /*  Allocate and Initialise DI Subdevice Structures */
 322         s = &dev->subdevices[0];
 323         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 324         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 325         s->n_chan       = 32;
 326         s->maxdata      = 1;
 327         s->range_table  = &range_digital;
 328         s->insn_bits    = apci1032_di_insn_bits;
 329
 330         /* Change-Of-State (COS) interrupt subdevice */
 331         s = &dev->subdevices[1];
 332         if (dev->irq) {
 333                 dev->read_subdev = s;
 334                 s->type         = COMEDI_SUBD_DI | SDF_CMD_READ;
 335                 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 336                 s->n_chan       = 1;
 337                 s->maxdata      = 1;
 338                 s->range_table  = &range_digital;
 339                 s->insn_config  = apci1032_cos_insn_config;
 340                 s->insn_bits    = apci1032_cos_insn_bits;
 341                 s->do_cmdtest   = apci1032_cos_cmdtest;
 342                 s->do_cmd       = apci1032_cos_cmd;
 343                 s->cancel       = apci1032_cos_cancel;
 344         } else {
 345                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 346         }
 347
 348         return 0;
 349 }
 350
 351 static void apci1032_detach(struct comedi_device *dev)
 352 {
 353         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 354
 355         if (dev->iobase)
 356                 apci1032_reset(dev);
 357         if (dev->irq)
 358                 free_irq(dev->irq, dev);
 359         if (pcidev) {
 360                 if (dev->iobase)
 361                         comedi_pci_disable(pcidev);
 362         }
 363 }
 364
 365 static struct comedi_driver apci1032_driver = {
 366         .driver_name    = "addi_apci_1032",
 367         .module         = THIS_MODULE,
 368         .auto_attach    = apci1032_auto_attach,
 369         .detach         = apci1032_detach,
 370 };
 371
 372 static int apci1032_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 373                                         const struct pci_device_id *ent)
 374 {
 375         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci1032_driver);
 376 }
 377
 378 static void apci1032_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 379 {
 380         comedi_pci_auto_unconfig(dev);
 381 }
 382
 383 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(apci1032_pci_table) = {
 384         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADDIDATA, 0x1003) },
 385         { 0 }
 386 };
 387 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci1032_pci_table);
 388
 389 static struct pci_driver apci1032_pci_driver = {
 390         .name           = "addi_apci_1032",
 391         .id_table       = apci1032_pci_table,
 392         .probe          = apci1032_pci_probe,
 393         .remove         = apci1032_pci_remove,
 394 };
 395 module_comedi_pci_driver(apci1032_driver, apci1032_pci_driver);
 396
 397 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 398 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 399 MODULE_LICENSE("GPL");