drivers/staging/comedi/drivers/addi-data/addi_common.h

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   3  *
   4  *      ADDI-DATA GmbH
   5  *      Dieselstrasse 3
   6  *      D-77833 Ottersweier
   7  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
   8  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
   9  *      http://www.addi-data.com
  10  *      info@addi-data.com
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  13  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  14  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
  15  * any later version.
  16  */
  17
  18 #include <linux/sched.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20
  21 #define LOBYTE(W)       (unsigned char)((W) & 0xFF)
  22 #define HIBYTE(W)       (unsigned char)(((W) >> 8) & 0xFF)
  23 #define MAKEWORD(H, L)  (unsigned short)((L) | ((H) << 8))
  24 #define LOWORD(W)       (unsigned short)((W) & 0xFFFF)
  25 #define HIWORD(W)       (unsigned short)(((W) >> 16) & 0xFFFF)
  26 #define MAKEDWORD(H, L) (unsigned int)((L) | ((H) << 16))
  27
  28 #define ADDI_ENABLE             1
  29 #define ADDI_DISABLE            0
  30 #define APCI1710_SAVE_INTERRUPT 1
  31
  32 #define ADDIDATA_EEPROM         1
  33 #define ADDIDATA_NO_EEPROM      0
  34 #define ADDIDATA_93C76          "93C76"
  35 #define ADDIDATA_S5920          "S5920"
  36 #define ADDIDATA_S5933          "S5933"
  37 #define ADDIDATA_9054           "9054"
  38
  39 /* ADDIDATA Enable Disable */
  40 #define ADDIDATA_ENABLE         1
  41 #define ADDIDATA_DISABLE        0
  42
  43 /* Structures */
  44
  45 /* structure for the boardtype */
  46 struct addi_board {
  47         const char *pc_DriverName;      /*  driver name */
  48         int i_IorangeBase1;
  49         int i_PCIEeprom;        /*  eeprom present or not */
  50         char *pc_EepromChip;    /*  type of chip */
  51         int i_NbrAiChannel;     /*  num of A/D chans */
  52         int i_NbrAiChannelDiff; /*  num of A/D chans in diff mode */
  53         int i_AiChannelList;    /*  len of chanlist */
  54         int i_NbrAoChannel;     /*  num of D/A chans */
  55         int i_AiMaxdata;        /*  resolution of A/D */
  56         int i_AoMaxdata;        /*  resolution of D/A */
  57         const struct comedi_lrange *pr_AiRangelist;     /* rangelist for A/D */
  58         const struct comedi_lrange *pr_AoRangelist;     /* rangelist for D/A */
  59
  60         int i_NbrDiChannel;     /*  Number of DI channels */
  61         int i_NbrDoChannel;     /*  Number of DO channels */
  62         int i_DoMaxdata;        /*  data to set all channels high */
  63
  64         int i_NbrTTLChannel;    /*  Number of TTL channels */
  65
  66         int i_Dma;              /*  dma present or not */
  67         int i_Timer;            /*    timer subdevice present or not */
  68         unsigned char b_AvailableConvertUnit;
  69         unsigned int ui_MinAcquisitiontimeNs;   /*  Minimum Acquisition in Nano secs */
  70         unsigned int ui_MinDelaytimeNs; /*  Minimum Delay in Nano secs */
  71
  72         /* interrupt and reset */
  73         void (*interrupt)(int irq, void *d);
  74         int (*reset)(struct comedi_device *);
  75
  76         /* Subdevice functions */
  77
  78         /* ANALOG INPUT */
  79         int (*ai_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  80                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  81         int (*ai_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  82                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
  83         int (*ai_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  84                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
  85         int (*ai_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  86                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
  87         int (*ai_cmdtest)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  88                           struct comedi_cmd *);
  89         int (*ai_cmd)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  90         int (*ai_cancel)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  91
  92         /* Analog Output */
  93         int (*ao_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  94                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  95         int (*ao_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  96                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
  97         int (*ao_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  98                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
  99
 100         /* Digital Input */
 101         int (*di_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 102                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
 103         int (*di_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 104                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 105         int (*di_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 106                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 107         int (*di_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 108                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 109
 110         /* Digital Output */
 111         int (*do_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 112                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
 113         int (*do_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 114                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 115         int (*do_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 116                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 117         int (*do_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 118                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 119
 120         /* TIMER */
 121         int (*timer_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 122                             struct comedi_insn *, unsigned int *);
 123         int (*timer_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 124                            struct comedi_insn *, unsigned int *);
 125         int (*timer_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 126                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
 127         int (*timer_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 128                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
 129
 130         /* TTL IO */
 131         int (*ttl_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 132                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
 133         int (*ttl_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 134                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 135         int (*ttl_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 136                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 137         int (*ttl_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 138                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
 139 };
 140
 141 /* MODULE INFO STRUCTURE */
 142
 143 union str_ModuleInfo {
 144         /* Incremental counter infos */
 145         struct {
 146                 union {
 147                         struct {
 148                                 unsigned char b_ModeRegister1;
 149                                 unsigned char b_ModeRegister2;
 150                                 unsigned char b_ModeRegister3;
 151                                 unsigned char b_ModeRegister4;
 152                         } s_ByteModeRegister;
 153                         unsigned int dw_ModeRegister1_2_3_4;
 154                 } s_ModeRegister;
 155
 156                 struct {
 157                         unsigned int b_IndexInit:1;
 158                         unsigned int b_CounterInit:1;
 159                         unsigned int b_ReferenceInit:1;
 160                         unsigned int b_IndexInterruptOccur:1;
 161                         unsigned int b_CompareLogicInit:1;
 162                         unsigned int b_FrequencyMeasurementInit:1;
 163                         unsigned int b_FrequencyMeasurementEnable:1;
 164                 } s_InitFlag;
 165
 166         } s_SiemensCounterInfo;
 167
 168         /* SSI infos */
 169         struct {
 170                 unsigned char b_SSIProfile;
 171                 unsigned char b_PositionTurnLength;
 172                 unsigned char b_TurnCptLength;
 173                 unsigned char b_SSIInit;
 174         } s_SSICounterInfo;
 175
 176         /* TTL I/O infos */
 177         struct {
 178                 unsigned char b_TTLInit;
 179                 unsigned char b_PortConfiguration[4];
 180         } s_TTLIOInfo;
 181
 182         /* Digital I/O infos */
 183         struct {
 184                 unsigned char b_DigitalInit;
 185                 unsigned char b_ChannelAMode;
 186                 unsigned char b_ChannelBMode;
 187                 unsigned char b_OutputMemoryEnabled;
 188                 unsigned int dw_OutputMemory;
 189         } s_DigitalIOInfo;
 190
 191       /*********************/
 192         /* 82X54 timer infos */
 193       /*********************/
 194
 195         struct {
 196                 struct {
 197                         unsigned char b_82X54Init;
 198                         unsigned char b_InputClockSelection;
 199                         unsigned char b_InputClockLevel;
 200                         unsigned char b_OutputLevel;
 201                         unsigned char b_HardwareGateLevel;
 202                         unsigned int dw_ConfigurationWord;
 203                 } s_82X54TimerInfo[3];
 204                 unsigned char b_InterruptMask;
 205         } s_82X54ModuleInfo;
 206
 207       /*********************/
 208         /* Chronometer infos */
 209       /*********************/
 210
 211         struct {
 212                 unsigned char b_ChronoInit;
 213                 unsigned char b_InterruptMask;
 214                 unsigned char b_PCIInputClock;
 215                 unsigned char b_TimingUnit;
 216                 unsigned char b_CycleMode;
 217                 double d_TimingInterval;
 218                 unsigned int dw_ConfigReg;
 219         } s_ChronoModuleInfo;
 220
 221       /***********************/
 222         /* Pulse encoder infos */
 223       /***********************/
 224
 225         struct {
 226                 struct {
 227                         unsigned char b_PulseEncoderInit;
 228                 } s_PulseEncoderInfo[4];
 229                 unsigned int dw_SetRegister;
 230                 unsigned int dw_ControlRegister;
 231                 unsigned int dw_StatusRegister;
 232         } s_PulseEncoderModuleInfo;
 233
 234         /* Tor conter infos */
 235         struct {
 236                 struct {
 237                         unsigned char b_TorCounterInit;
 238                         unsigned char b_TimingUnit;
 239                         unsigned char b_InterruptEnable;
 240                         double d_TimingInterval;
 241                         unsigned int ul_RealTimingInterval;
 242                 } s_TorCounterInfo[2];
 243                 unsigned char b_PCIInputClock;
 244         } s_TorCounterModuleInfo;
 245
 246         /* PWM infos */
 247         struct {
 248                 struct {
 249                         unsigned char b_PWMInit;
 250                         unsigned char b_TimingUnit;
 251                         unsigned char b_InterruptEnable;
 252                         double d_LowTiming;
 253                         double d_HighTiming;
 254                         unsigned int ul_RealLowTiming;
 255                         unsigned int ul_RealHighTiming;
 256                 } s_PWMInfo[2];
 257                 unsigned char b_ClockSelection;
 258         } s_PWMModuleInfo;
 259
 260         /* ETM infos */
 261         struct {
 262                 struct {
 263                         unsigned char b_ETMEnable;
 264                         unsigned char b_ETMInterrupt;
 265                 } s_ETMInfo[2];
 266                 unsigned char b_ETMInit;
 267                 unsigned char b_TimingUnit;
 268                 unsigned char b_ClockSelection;
 269                 double d_TimingInterval;
 270                 unsigned int ul_Timing;
 271         } s_ETMModuleInfo;
 272
 273         /* CDA infos */
 274         struct {
 275                 unsigned char b_CDAEnable;
 276                 unsigned char b_CDAInterrupt;
 277                 unsigned char b_CDAInit;
 278                 unsigned char b_FctSelection;
 279                 unsigned char b_CDAReadFIFOOverflow;
 280         } s_CDAModuleInfo;
 281
 282 };
 283
 284 /* Private structure for the addi_apci3120 driver */
 285 struct addi_private {
 286
 287         int iobase;
 288         int i_IobaseAmcc;       /*  base+size for AMCC chip */
 289         int i_IobaseAddon;      /* addon base address */
 290         int i_IobaseReserved;
 291         void __iomem *dw_AiBase;
 292         unsigned char b_AiContinuous;   /*  we do unlimited AI */
 293         unsigned char b_AiInitialisation;
 294         unsigned int ui_AiActualScan;   /* how many scans we finished */
 295         unsigned int ui_AiBufferPtr;    /*  data buffer ptr in samples */
 296         unsigned int ui_AiNbrofChannels;        /*  how many channels is measured */
 297         unsigned int ui_AiScanLength;   /*  Length of actual scanlist */
 298         unsigned int ui_AiActualScanPosition;   /*  position in actual scan */
 299         unsigned int *pui_AiChannelList;        /*  actual chanlist */
 300         unsigned int ui_AiChannelList[32];      /*  actual chanlist */
 301         unsigned char b_AiChannelConfiguration[32];     /*  actual chanlist */
 302         unsigned int ui_AiReadData[32];
 303         unsigned int dw_AiInitialised;
 304         unsigned int ui_AiTimer0;       /* Timer Constant for Timer0 */
 305         unsigned int ui_AiTimer1;       /* Timer constant for Timer1 */
 306         unsigned int ui_AiFlags;
 307         unsigned int ui_AiDataLength;
 308         short *AiData;  /*  Pointer to sample data */
 309         unsigned int ui_AiNbrofScans;   /*  number of scans to do */
 310         unsigned short us_UseDma;       /*  To use Dma or not */
 311         unsigned char b_DmaDoubleBuffer;        /*  we can use double buffering */
 312         unsigned int ui_DmaActualBuffer;        /*  which buffer is used now */
 313         /* UPDATE-0.7.57->0.7.68 */
 314         /* unsigned int               ul_DmaBufferVirtual[2]; pointers to begin of DMA buffer */
 315         short *ul_DmaBufferVirtual[2];  /*  pointers to begin of DMA buffer */
 316         unsigned int ul_DmaBufferHw[2]; /*  hw address of DMA buff */
 317         unsigned int ui_DmaBufferSize[2];       /*  size of dma buffer in bytes */
 318         unsigned int ui_DmaBufferUsesize[2];    /*  which size we may now used for transfer */
 319         unsigned int ui_DmaBufferSamples[2];    /*  size in samples */
 320         unsigned int ui_DmaBufferPages[2];      /*  number of pages in buffer */
 321         unsigned char b_DigitalOutputRegister;  /*  Digital Output Register */
 322         unsigned char b_OutputMemoryStatus;
 323         unsigned char b_AnalogInputChannelNbr;  /*  Analog input channel Nbr */
 324         unsigned char b_AnalogOutputChannelNbr; /*  Analog input Output  Nbr */
 325         unsigned char b_TimerSelectMode;        /*  Contain data written at iobase + 0C */
 326         unsigned char b_ModeSelectRegister;     /*  Contain data written at iobase + 0E */
 327         unsigned short us_OutputRegister;       /*  Contain data written at iobase + 0 */
 328         unsigned char b_InterruptState;
 329         unsigned char b_TimerInit;      /*  Specify if InitTimerWatchdog was load */
 330         unsigned char b_TimerStarted;   /*  Specify if timer 2 is running or not */
 331         unsigned char b_Timer2Mode;     /*  Specify the timer 2 mode */
 332         unsigned char b_Timer2Interrupt;        /* Timer2  interrupt enable or disable */
 333         unsigned char b_AiCyclicAcquisition;    /*  indicate cyclic acquisition */
 334         unsigned char b_InterruptMode;  /*  eoc eos or dma */
 335         unsigned char b_EocEosInterrupt;        /*  Enable disable eoc eos interrupt */
 336         unsigned int ui_EocEosConversionTime;
 337         unsigned char b_EocEosConversionTimeBase;
 338         unsigned char b_SingelDiff;
 339         unsigned char b_ExttrigEnable;  /* To enable or disable external trigger */
 340
 341         /* Pointer to the current process */
 342         struct task_struct *tsk_Current;
 343
 344         /* Hardware board infos for 1710 */
 345         struct {
 346                 unsigned int ui_Address;        /* Board address */
 347                 unsigned int ui_FlashAddress;
 348                 unsigned char b_InterruptNbr;   /* Board interrupt number */
 349                 unsigned char b_SlotNumber;     /* PCI slot number */
 350                 unsigned char b_BoardVersion;
 351                 unsigned int dw_MolduleConfiguration[4];        /* Module config */
 352         } s_BoardInfos;
 353
 354         /* Interrupt infos */
 355         struct {
 356                 unsigned int ul_InterruptOccur; /* 0   : No interrupt occur */
 357                                                 /* > 0 : Interrupt occur */
 358                 unsigned int ui_Read;   /* Read FIFO */
 359                 unsigned int ui_Write;  /* Write FIFO */
 360                 struct {
 361                         unsigned char b_OldModuleMask;
 362                         unsigned int ul_OldInterruptMask;       /* Interrupt mask */
 363                         unsigned int ul_OldCounterLatchValue;   /* Interrupt counter value */
 364                 } s_FIFOInterruptParameters[APCI1710_SAVE_INTERRUPT];
 365         } s_InterruptParameters;
 366
 367         union str_ModuleInfo s_ModuleInfo[4];
 368         unsigned int ul_TTLPortConfiguration[10];
 369
 370         /* Parameters read from EEPROM overriding static board info */
 371         struct {
 372                 int i_NbrAiChannel;     /*  num of A/D chans */
 373                 int i_NbrAoChannel;     /*  num of D/A chans */
 374                 int i_AiMaxdata;        /*  resolution of A/D */
 375                 int i_AoMaxdata;        /*  resolution of D/A */
 376                 int i_NbrDiChannel;     /*  Number of DI channels */
 377                 int i_NbrDoChannel;     /*  Number of DO channels */
 378                 int i_DoMaxdata;        /*  data to set all channels high */
 379                 int i_Dma;              /*  dma present or not */
 380                 int i_Timer;            /*  timer subdevice present or not */
 381                 unsigned int ui_MinAcquisitiontimeNs;
 382                                         /*  Minimum Acquisition in Nano secs */
 383                 unsigned int ui_MinDelaytimeNs;
 384                                         /*  Minimum Delay in Nano secs */
 385         } s_EeParameters;
 386 };