drivers/staging/comedi/drivers/addi-data/addi_common.h

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   3  *
   4  *      ADDI-DATA GmbH
   5  *      Dieselstrasse 3
   6  *      D-77833 Ottersweier
   7  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
   8  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
   9  *      http://www.addi-data.com
  10  *      info@addi-data.com
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  13  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  14  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
  15  * any later version.
  16  */
  17
  18 #include <linux/sched.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20
  21 #define LOBYTE(W)       (unsigned char)((W) & 0xFF)
  22 #define HIBYTE(W)       (unsigned char)(((W) >> 8) & 0xFF)
  23 #define MAKEWORD(H, L)  (unsigned short)((L) | ((H) << 8))
  24 #define LOWORD(W)       (unsigned short)((W) & 0xFFFF)
  25 #define HIWORD(W)       (unsigned short)(((W) >> 16) & 0xFFFF)
  26 #define MAKEDWORD(H, L) (unsigned int)((L) | ((H) << 16))
  27
  28 #define ADDI_ENABLE             1
  29 #define ADDI_DISABLE            0
  30 #define APCI1710_SAVE_INTERRUPT 1
  31
  32 #define ADDIDATA_EEPROM         1
  33 #define ADDIDATA_NO_EEPROM      0
  34 #define ADDIDATA_93C76          "93C76"
  35 #define ADDIDATA_S5920          "S5920"
  36 #define ADDIDATA_S5933          "S5933"
  37 #define ADDIDATA_9054           "9054"
  38
  39 /* ADDIDATA Enable Disable */
  40 #define ADDIDATA_ENABLE         1
  41 #define ADDIDATA_DISABLE        0
  42
  43 /* Structures */
  44
  45 /* structure for the boardtype */
  46 struct addi_board {
  47         const char *pc_DriverName;      /*  driver name */
  48         int i_VendorId;         /* PCI vendor a device ID of card */
  49         int i_DeviceId;
  50         int i_IorangeBase0;
  51         int i_IorangeBase1;
  52         int i_IorangeBase2;     /*   base 2 range */
  53         int i_IorangeBase3;     /*   base 3 range */
  54         int i_PCIEeprom;        /*  eeprom present or not */
  55         char *pc_EepromChip;    /*  type of chip */
  56         int i_NbrAiChannel;     /*  num of A/D chans */
  57         int i_NbrAiChannelDiff; /*  num of A/D chans in diff mode */
  58         int i_AiChannelList;    /*  len of chanlist */
  59         int i_NbrAoChannel;     /*  num of D/A chans */
  60         int i_AiMaxdata;        /*  resolution of A/D */
  61         int i_AoMaxdata;        /*  resolution of D/A */
  62         const struct comedi_lrange *pr_AiRangelist;     /* rangelist for A/D */
  63         const struct comedi_lrange *pr_AoRangelist;     /* rangelist for D/A */
  64
  65         int i_NbrDiChannel;     /*  Number of DI channels */
  66         int i_NbrDoChannel;     /*  Number of DO channels */
  67         int i_DoMaxdata;        /*  data to set all channels high */
  68
  69         int i_NbrTTLChannel;    /*  Number of TTL channels */
  70
  71         int i_Dma;              /*  dma present or not */
  72         int i_Timer;            /*    timer subdevice present or not */
  73         unsigned char b_AvailableConvertUnit;
  74         unsigned int ui_MinAcquisitiontimeNs;   /*  Minimum Acquisition in Nano secs */
  75         unsigned int ui_MinDelaytimeNs; /*  Minimum Delay in Nano secs */
  76
  77         /* interrupt and reset */
  78         void (*interrupt)(int irq, void *d);
  79         int (*reset)(struct comedi_device *);
  80
  81         /* Subdevice functions */
  82
  83         /* ANALOG INPUT */
  84         int (*ai_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  85                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  86         int (*ai_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  87                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
  88         int (*ai_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  89                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
  90         int (*ai_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  91                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
  92         int (*ai_cmdtest)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  93                           struct comedi_cmd *);
  94         int (*ai_cmd)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  95         int (*ai_cancel)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  96
  97         /* Analog Output */
  98         int (*ao_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  99                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
 100         int (*ao_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 101                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 102         int (*ao_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 103                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 104
 105         /* Digital Input */
 106         int (*di_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 107                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
 108         int (*di_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 109                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 110         int (*di_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 111                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 112         int (*di_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 113                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 114
 115         /* Digital Output */
 116         int (*do_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 117                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
 118         int (*do_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 119                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 120         int (*do_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 121                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 122         int (*do_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 123                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 124
 125         /* TIMER */
 126         int (*timer_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 127                             struct comedi_insn *, unsigned int *);
 128         int (*timer_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 129                            struct comedi_insn *, unsigned int *);
 130         int (*timer_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 131                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
 132         int (*timer_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 133                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
 134
 135         /* TTL IO */
 136         int (*ttl_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 137                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
 138         int (*ttl_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 139                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 140         int (*ttl_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 141                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 142         int (*ttl_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 143                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
 144 };
 145
 146 /* MODULE INFO STRUCTURE */
 147
 148 union str_ModuleInfo {
 149         /* Incremental counter infos */
 150         struct {
 151                 union {
 152                         struct {
 153                                 unsigned char b_ModeRegister1;
 154                                 unsigned char b_ModeRegister2;
 155                                 unsigned char b_ModeRegister3;
 156                                 unsigned char b_ModeRegister4;
 157                         } s_ByteModeRegister;
 158                         unsigned int dw_ModeRegister1_2_3_4;
 159                 } s_ModeRegister;
 160
 161                 struct {
 162                         unsigned int b_IndexInit:1;
 163                         unsigned int b_CounterInit:1;
 164                         unsigned int b_ReferenceInit:1;
 165                         unsigned int b_IndexInterruptOccur:1;
 166                         unsigned int b_CompareLogicInit:1;
 167                         unsigned int b_FrequencyMeasurementInit:1;
 168                         unsigned int b_FrequencyMeasurementEnable:1;
 169                 } s_InitFlag;
 170
 171         } s_SiemensCounterInfo;
 172
 173         /* SSI infos */
 174         struct {
 175                 unsigned char b_SSIProfile;
 176                 unsigned char b_PositionTurnLength;
 177                 unsigned char b_TurnCptLength;
 178                 unsigned char b_SSIInit;
 179         } s_SSICounterInfo;
 180
 181         /* TTL I/O infos */
 182         struct {
 183                 unsigned char b_TTLInit;
 184                 unsigned char b_PortConfiguration[4];
 185         } s_TTLIOInfo;
 186
 187         /* Digital I/O infos */
 188         struct {
 189                 unsigned char b_DigitalInit;
 190                 unsigned char b_ChannelAMode;
 191                 unsigned char b_ChannelBMode;
 192                 unsigned char b_OutputMemoryEnabled;
 193                 unsigned int dw_OutputMemory;
 194         } s_DigitalIOInfo;
 195
 196       /*********************/
 197         /* 82X54 timer infos */
 198       /*********************/
 199
 200         struct {
 201                 struct {
 202                         unsigned char b_82X54Init;
 203                         unsigned char b_InputClockSelection;
 204                         unsigned char b_InputClockLevel;
 205                         unsigned char b_OutputLevel;
 206                         unsigned char b_HardwareGateLevel;
 207                         unsigned int dw_ConfigurationWord;
 208                 } s_82X54TimerInfo[3];
 209                 unsigned char b_InterruptMask;
 210         } s_82X54ModuleInfo;
 211
 212       /*********************/
 213         /* Chronometer infos */
 214       /*********************/
 215
 216         struct {
 217                 unsigned char b_ChronoInit;
 218                 unsigned char b_InterruptMask;
 219                 unsigned char b_PCIInputClock;
 220                 unsigned char b_TimingUnit;
 221                 unsigned char b_CycleMode;
 222                 double d_TimingInterval;
 223                 unsigned int dw_ConfigReg;
 224         } s_ChronoModuleInfo;
 225
 226       /***********************/
 227         /* Pulse encoder infos */
 228       /***********************/
 229
 230         struct {
 231                 struct {
 232                         unsigned char b_PulseEncoderInit;
 233                 } s_PulseEncoderInfo[4];
 234                 unsigned int dw_SetRegister;
 235                 unsigned int dw_ControlRegister;
 236                 unsigned int dw_StatusRegister;
 237         } s_PulseEncoderModuleInfo;
 238
 239         /* Tor conter infos */
 240         struct {
 241                 struct {
 242                         unsigned char b_TorCounterInit;
 243                         unsigned char b_TimingUnit;
 244                         unsigned char b_InterruptEnable;
 245                         double d_TimingInterval;
 246                         unsigned int ul_RealTimingInterval;
 247                 } s_TorCounterInfo[2];
 248                 unsigned char b_PCIInputClock;
 249         } s_TorCounterModuleInfo;
 250
 251         /* PWM infos */
 252         struct {
 253                 struct {
 254                         unsigned char b_PWMInit;
 255                         unsigned char b_TimingUnit;
 256                         unsigned char b_InterruptEnable;
 257                         double d_LowTiming;
 258                         double d_HighTiming;
 259                         unsigned int ul_RealLowTiming;
 260                         unsigned int ul_RealHighTiming;
 261                 } s_PWMInfo[2];
 262                 unsigned char b_ClockSelection;
 263         } s_PWMModuleInfo;
 264
 265         /* ETM infos */
 266         struct {
 267                 struct {
 268                         unsigned char b_ETMEnable;
 269                         unsigned char b_ETMInterrupt;
 270                 } s_ETMInfo[2];
 271                 unsigned char b_ETMInit;
 272                 unsigned char b_TimingUnit;
 273                 unsigned char b_ClockSelection;
 274                 double d_TimingInterval;
 275                 unsigned int ul_Timing;
 276         } s_ETMModuleInfo;
 277
 278         /* CDA infos */
 279         struct {
 280                 unsigned char b_CDAEnable;
 281                 unsigned char b_CDAInterrupt;
 282                 unsigned char b_CDAInit;
 283                 unsigned char b_FctSelection;
 284                 unsigned char b_CDAReadFIFOOverflow;
 285         } s_CDAModuleInfo;
 286
 287 };
 288
 289 /* Private structure for the addi_apci3120 driver */
 290 struct addi_private {
 291
 292         int iobase;
 293         int i_IobaseAmcc;       /*  base+size for AMCC chip */
 294         int i_IobaseAddon;      /* addon base address */
 295         int i_IobaseReserved;
 296         void __iomem *dw_AiBase;
 297         unsigned char b_AiContinuous;   /*  we do unlimited AI */
 298         unsigned char b_AiInitialisation;
 299         unsigned int ui_AiActualScan;   /* how many scans we finished */
 300         unsigned int ui_AiBufferPtr;    /*  data buffer ptr in samples */
 301         unsigned int ui_AiNbrofChannels;        /*  how many channels is measured */
 302         unsigned int ui_AiScanLength;   /*  Length of actual scanlist */
 303         unsigned int ui_AiActualScanPosition;   /*  position in actual scan */
 304         unsigned int *pui_AiChannelList;        /*  actual chanlist */
 305         unsigned int ui_AiChannelList[32];      /*  actual chanlist */
 306         unsigned char b_AiChannelConfiguration[32];     /*  actual chanlist */
 307         unsigned int ui_AiReadData[32];
 308         unsigned int dw_AiInitialised;
 309         unsigned int ui_AiTimer0;       /* Timer Constant for Timer0 */
 310         unsigned int ui_AiTimer1;       /* Timer constant for Timer1 */
 311         unsigned int ui_AiFlags;
 312         unsigned int ui_AiDataLength;
 313         short *AiData;  /*  Pointer to sample data */
 314         unsigned int ui_AiNbrofScans;   /*  number of scans to do */
 315         unsigned short us_UseDma;       /*  To use Dma or not */
 316         unsigned char b_DmaDoubleBuffer;        /*  we can use double buffering */
 317         unsigned int ui_DmaActualBuffer;        /*  which buffer is used now */
 318         /* UPDATE-0.7.57->0.7.68 */
 319         /* unsigned int               ul_DmaBufferVirtual[2]; pointers to begin of DMA buffer */
 320         short *ul_DmaBufferVirtual[2];  /*  pointers to begin of DMA buffer */
 321         unsigned int ul_DmaBufferHw[2]; /*  hw address of DMA buff */
 322         unsigned int ui_DmaBufferSize[2];       /*  size of dma buffer in bytes */
 323         unsigned int ui_DmaBufferUsesize[2];    /*  which size we may now used for transfer */
 324         unsigned int ui_DmaBufferSamples[2];    /*  size in samples */
 325         unsigned int ui_DmaBufferPages[2];      /*  number of pages in buffer */
 326         unsigned char b_DigitalOutputRegister;  /*  Digital Output Register */
 327         unsigned char b_OutputMemoryStatus;
 328         unsigned char b_AnalogInputChannelNbr;  /*  Analog input channel Nbr */
 329         unsigned char b_AnalogOutputChannelNbr; /*  Analog input Output  Nbr */
 330         unsigned char b_TimerSelectMode;        /*  Contain data written at iobase + 0C */
 331         unsigned char b_ModeSelectRegister;     /*  Contain data written at iobase + 0E */
 332         unsigned short us_OutputRegister;       /*  Contain data written at iobase + 0 */
 333         unsigned char b_InterruptState;
 334         unsigned char b_TimerInit;      /*  Specify if InitTimerWatchdog was load */
 335         unsigned char b_TimerStarted;   /*  Specify if timer 2 is running or not */
 336         unsigned char b_Timer2Mode;     /*  Specify the timer 2 mode */
 337         unsigned char b_Timer2Interrupt;        /* Timer2  interrupt enable or disable */
 338         unsigned char b_AiCyclicAcquisition;    /*  indicate cyclic acquisition */
 339         unsigned char b_InterruptMode;  /*  eoc eos or dma */
 340         unsigned char b_EocEosInterrupt;        /*  Enable disable eoc eos interrupt */
 341         unsigned int ui_EocEosConversionTime;
 342         unsigned char b_EocEosConversionTimeBase;
 343         unsigned char b_SingelDiff;
 344         unsigned char b_ExttrigEnable;  /* To enable or disable external trigger */
 345
 346         /* Pointer to the current process */
 347         struct task_struct *tsk_Current;
 348
 349         /* Hardware board infos for 1710 */
 350         struct {
 351                 unsigned int ui_Address;        /* Board address */
 352                 unsigned int ui_FlashAddress;
 353                 unsigned char b_InterruptNbr;   /* Board interrupt number */
 354                 unsigned char b_SlotNumber;     /* PCI slot number */
 355                 unsigned char b_BoardVersion;
 356                 unsigned int dw_MolduleConfiguration[4];        /* Module config */
 357         } s_BoardInfos;
 358
 359         /* Interrupt infos */
 360         struct {
 361                 unsigned int ul_InterruptOccur; /* 0   : No interrupt occur */
 362                                                 /* > 0 : Interrupt occur */
 363                 unsigned int ui_Read;   /* Read FIFO */
 364                 unsigned int ui_Write;  /* Write FIFO */
 365                 struct {
 366                         unsigned char b_OldModuleMask;
 367                         unsigned int ul_OldInterruptMask;       /* Interrupt mask */
 368                         unsigned int ul_OldCounterLatchValue;   /* Interrupt counter value */
 369                 } s_FIFOInterruptParameters[APCI1710_SAVE_INTERRUPT];
 370         } s_InterruptParameters;
 371
 372         union str_ModuleInfo s_ModuleInfo[4];
 373         unsigned int ul_TTLPortConfiguration[10];
 374
 375         /* Parameters read from EEPROM overriding static board info */
 376         struct {
 377                 int i_NbrAiChannel;     /*  num of A/D chans */
 378                 int i_NbrAoChannel;     /*  num of D/A chans */
 379                 int i_AiMaxdata;        /*  resolution of A/D */
 380                 int i_AoMaxdata;        /*  resolution of D/A */
 381                 int i_NbrDiChannel;     /*  Number of DI channels */
 382                 int i_NbrDoChannel;     /*  Number of DO channels */
 383                 int i_DoMaxdata;        /*  data to set all channels high */
 384                 int i_Dma;              /*  dma present or not */
 385                 int i_Timer;            /*  timer subdevice present or not */
 386                 unsigned int ui_MinAcquisitiontimeNs;
 387                                         /*  Minimum Acquisition in Nano secs */
 388                 unsigned int ui_MinDelaytimeNs;
 389                                         /*  Minimum Delay in Nano secs */
 390         } s_EeParameters;
 391 };