Merge tag 'hwmon-for-v6.1-rc8' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/groec...
[platform/kernel/linux-starfive.git] / drivers / spi / spi-mpc512x-psc.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 /*
3  * MPC512x PSC in SPI mode driver.
4  *
5  * Copyright (C) 2007,2008 Freescale Semiconductor Inc.
6  * Original port from 52xx driver:
7  *      Hongjun Chen <hong-jun.chen@freescale.com>
8  *
9  * Fork of mpc52xx_psc_spi.c:
10  *      Copyright (C) 2006 TOPTICA Photonics AG., Dragos Carp
11  */
12
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/kernel.h>
15 #include <linux/errno.h>
16 #include <linux/interrupt.h>
17 #include <linux/of_address.h>
18 #include <linux/of_irq.h>
19 #include <linux/of_platform.h>
20 #include <linux/completion.h>
21 #include <linux/io.h>
22 #include <linux/delay.h>
23 #include <linux/clk.h>
24 #include <linux/spi/spi.h>
25 #include <linux/fsl_devices.h>
26 #include <asm/mpc52xx_psc.h>
27
28 enum {
29         TYPE_MPC5121,
30         TYPE_MPC5125,
31 };
32
33 /*
34  * This macro abstracts the differences in the PSC register layout between
35  * MPC5121 (which uses a struct mpc52xx_psc) and MPC5125 (using mpc5125_psc).
36  */
37 #define psc_addr(mps, regname) ({                                       \
38         void *__ret = NULL;                                             \
39         switch (mps->type) {                                            \
40         case TYPE_MPC5121: {                                            \
41                         struct mpc52xx_psc __iomem *psc = mps->psc;     \
42                         __ret = &psc->regname;                          \
43                 };                                                      \
44                 break;                                                  \
45         case TYPE_MPC5125: {                                            \
46                         struct mpc5125_psc __iomem *psc = mps->psc;     \
47                         __ret = &psc->regname;                          \
48                 };                                                      \
49                 break;                                                  \
50         }                                                               \
51         __ret; })
52
53 struct mpc512x_psc_spi {
54         void (*cs_control)(struct spi_device *spi, bool on);
55
56         /* driver internal data */
57         int type;
58         void __iomem *psc;
59         struct mpc512x_psc_fifo __iomem *fifo;
60         unsigned int irq;
61         u8 bits_per_word;
62         struct clk *clk_mclk;
63         struct clk *clk_ipg;
64         u32 mclk_rate;
65
66         struct completion txisrdone;
67 };
68
69 /* controller state */
70 struct mpc512x_psc_spi_cs {
71         int bits_per_word;
72         int speed_hz;
73 };
74
75 /* set clock freq, clock ramp, bits per work
76  * if t is NULL then reset the values to the default values
77  */
78 static int mpc512x_psc_spi_transfer_setup(struct spi_device *spi,
79                                           struct spi_transfer *t)
80 {
81         struct mpc512x_psc_spi_cs *cs = spi->controller_state;
82
83         cs->speed_hz = (t && t->speed_hz)
84             ? t->speed_hz : spi->max_speed_hz;
85         cs->bits_per_word = (t && t->bits_per_word)
86             ? t->bits_per_word : spi->bits_per_word;
87         cs->bits_per_word = ((cs->bits_per_word + 7) / 8) * 8;
88         return 0;
89 }
90
91 static void mpc512x_psc_spi_activate_cs(struct spi_device *spi)
92 {
93         struct mpc512x_psc_spi_cs *cs = spi->controller_state;
94         struct mpc512x_psc_spi *mps = spi_master_get_devdata(spi->master);
95         u32 sicr;
96         u32 ccr;
97         int speed;
98         u16 bclkdiv;
99
100         sicr = in_be32(psc_addr(mps, sicr));
101
102         /* Set clock phase and polarity */
103         if (spi->mode & SPI_CPHA)
104                 sicr |= 0x00001000;
105         else
106                 sicr &= ~0x00001000;
107
108         if (spi->mode & SPI_CPOL)
109                 sicr |= 0x00002000;
110         else
111                 sicr &= ~0x00002000;
112
113         if (spi->mode & SPI_LSB_FIRST)
114                 sicr |= 0x10000000;
115         else
116                 sicr &= ~0x10000000;
117         out_be32(psc_addr(mps, sicr), sicr);
118
119         ccr = in_be32(psc_addr(mps, ccr));
120         ccr &= 0xFF000000;
121         speed = cs->speed_hz;
122         if (!speed)
123                 speed = 1000000;        /* default 1MHz */
124         bclkdiv = (mps->mclk_rate / speed) - 1;
125
126         ccr |= (((bclkdiv & 0xff) << 16) | (((bclkdiv >> 8) & 0xff) << 8));
127         out_be32(psc_addr(mps, ccr), ccr);
128         mps->bits_per_word = cs->bits_per_word;
129
130         if (spi->cs_gpiod) {
131                 if (mps->cs_control)
132                         /* boardfile override */
133                         mps->cs_control(spi, (spi->mode & SPI_CS_HIGH) ? 1 : 0);
134                 else
135                         /* gpiolib will deal with the inversion */
136                         gpiod_set_value(spi->cs_gpiod, 1);
137         }
138 }
139
140 static void mpc512x_psc_spi_deactivate_cs(struct spi_device *spi)
141 {
142         struct mpc512x_psc_spi *mps = spi_master_get_devdata(spi->master);
143
144         if (spi->cs_gpiod) {
145                 if (mps->cs_control)
146                         /* boardfile override */
147                         mps->cs_control(spi, (spi->mode & SPI_CS_HIGH) ? 0 : 1);
148                 else
149                         /* gpiolib will deal with the inversion */
150                         gpiod_set_value(spi->cs_gpiod, 0);
151         }
152 }
153
154 /* extract and scale size field in txsz or rxsz */
155 #define MPC512x_PSC_FIFO_SZ(sz) ((sz & 0x7ff) << 2);
156
157 #define EOFBYTE 1
158
159 static int mpc512x_psc_spi_transfer_rxtx(struct spi_device *spi,
160                                          struct spi_transfer *t)
161 {
162         struct mpc512x_psc_spi *mps = spi_master_get_devdata(spi->master);
163         struct mpc512x_psc_fifo __iomem *fifo = mps->fifo;
164         size_t tx_len = t->len;
165         size_t rx_len = t->len;
166         u8 *tx_buf = (u8 *)t->tx_buf;
167         u8 *rx_buf = (u8 *)t->rx_buf;
168
169         if (!tx_buf && !rx_buf && t->len)
170                 return -EINVAL;
171
172         while (rx_len || tx_len) {
173                 size_t txcount;
174                 u8 data;
175                 size_t fifosz;
176                 size_t rxcount;
177                 int rxtries;
178
179                 /*
180                  * send the TX bytes in as large a chunk as possible
181                  * but neither exceed the TX nor the RX FIFOs
182                  */
183                 fifosz = MPC512x_PSC_FIFO_SZ(in_be32(&fifo->txsz));
184                 txcount = min(fifosz, tx_len);
185                 fifosz = MPC512x_PSC_FIFO_SZ(in_be32(&fifo->rxsz));
186                 fifosz -= in_be32(&fifo->rxcnt) + 1;
187                 txcount = min(fifosz, txcount);
188                 if (txcount) {
189
190                         /* fill the TX FIFO */
191                         while (txcount-- > 0) {
192                                 data = tx_buf ? *tx_buf++ : 0;
193                                 if (tx_len == EOFBYTE && t->cs_change)
194                                         setbits32(&fifo->txcmd,
195                                                   MPC512x_PSC_FIFO_EOF);
196                                 out_8(&fifo->txdata_8, data);
197                                 tx_len--;
198                         }
199
200                         /* have the ISR trigger when the TX FIFO is empty */
201                         reinit_completion(&mps->txisrdone);
202                         out_be32(&fifo->txisr, MPC512x_PSC_FIFO_EMPTY);
203                         out_be32(&fifo->tximr, MPC512x_PSC_FIFO_EMPTY);
204                         wait_for_completion(&mps->txisrdone);
205                 }
206
207                 /*
208                  * consume as much RX data as the FIFO holds, while we
209                  * iterate over the transfer's TX data length
210                  *
211                  * only insist in draining all the remaining RX bytes
212                  * when the TX bytes were exhausted (that's at the very
213                  * end of this transfer, not when still iterating over
214                  * the transfer's chunks)
215                  */
216                 rxtries = 50;
217                 do {
218
219                         /*
220                          * grab whatever was in the FIFO when we started
221                          * looking, don't bother fetching what was added to
222                          * the FIFO while we read from it -- we'll return
223                          * here eventually and prefer sending out remaining
224                          * TX data
225                          */
226                         fifosz = in_be32(&fifo->rxcnt);
227                         rxcount = min(fifosz, rx_len);
228                         while (rxcount-- > 0) {
229                                 data = in_8(&fifo->rxdata_8);
230                                 if (rx_buf)
231                                         *rx_buf++ = data;
232                                 rx_len--;
233                         }
234
235                         /*
236                          * come back later if there still is TX data to send,
237                          * bail out of the RX drain loop if all of the TX data
238                          * was sent and all of the RX data was received (i.e.
239                          * when the transmission has completed)
240                          */
241                         if (tx_len)
242                                 break;
243                         if (!rx_len)
244                                 break;
245
246                         /*
247                          * TX data transmission has completed while RX data
248                          * is still pending -- that's a transient situation
249                          * which depends on wire speed and specific
250                          * hardware implementation details (buffering) yet
251                          * should resolve very quickly
252                          *
253                          * just yield for a moment to not hog the CPU for
254                          * too long when running SPI at low speed
255                          *
256                          * the timeout range is rather arbitrary and tries
257                          * to balance throughput against system load; the
258                          * chosen values result in a minimal timeout of 50
259                          * times 10us and thus work at speeds as low as
260                          * some 20kbps, while the maximum timeout at the
261                          * transfer's end could be 5ms _if_ nothing else
262                          * ticks in the system _and_ RX data still wasn't
263                          * received, which only occurs in situations that
264                          * are exceptional; removing the unpredictability
265                          * of the timeout either decreases throughput
266                          * (longer timeouts), or puts more load on the
267                          * system (fixed short timeouts) or requires the
268                          * use of a timeout API instead of a counter and an
269                          * unknown inner delay
270                          */
271                         usleep_range(10, 100);
272
273                 } while (--rxtries > 0);
274                 if (!tx_len && rx_len && !rxtries) {
275                         /*
276                          * not enough RX bytes even after several retries
277                          * and the resulting rather long timeout?
278                          */
279                         rxcount = in_be32(&fifo->rxcnt);
280                         dev_warn(&spi->dev,
281                                  "short xfer, missing %zd RX bytes, FIFO level %zd\n",
282                                  rx_len, rxcount);
283                 }
284
285                 /*
286                  * drain and drop RX data which "should not be there" in
287                  * the first place, for undisturbed transmission this turns
288                  * into a NOP (except for the FIFO level fetch)
289                  */
290                 if (!tx_len && !rx_len) {
291                         while (in_be32(&fifo->rxcnt))
292                                 in_8(&fifo->rxdata_8);
293                 }
294
295         }
296         return 0;
297 }
298
299 static int mpc512x_psc_spi_msg_xfer(struct spi_master *master,
300                                     struct spi_message *m)
301 {
302         struct spi_device *spi;
303         unsigned cs_change;
304         int status;
305         struct spi_transfer *t;
306
307         spi = m->spi;
308         cs_change = 1;
309         status = 0;
310         list_for_each_entry(t, &m->transfers, transfer_list) {
311                 status = mpc512x_psc_spi_transfer_setup(spi, t);
312                 if (status < 0)
313                         break;
314
315                 if (cs_change)
316                         mpc512x_psc_spi_activate_cs(spi);
317                 cs_change = t->cs_change;
318
319                 status = mpc512x_psc_spi_transfer_rxtx(spi, t);
320                 if (status)
321                         break;
322                 m->actual_length += t->len;
323
324                 spi_transfer_delay_exec(t);
325
326                 if (cs_change)
327                         mpc512x_psc_spi_deactivate_cs(spi);
328         }
329
330         m->status = status;
331         if (m->complete)
332                 m->complete(m->context);
333
334         if (status || !cs_change)
335                 mpc512x_psc_spi_deactivate_cs(spi);
336
337         mpc512x_psc_spi_transfer_setup(spi, NULL);
338
339         spi_finalize_current_message(master);
340         return status;
341 }
342
343 static int mpc512x_psc_spi_prep_xfer_hw(struct spi_master *master)
344 {
345         struct mpc512x_psc_spi *mps = spi_master_get_devdata(master);
346
347         dev_dbg(&master->dev, "%s()\n", __func__);
348
349         /* Zero MR2 */
350         in_8(psc_addr(mps, mr2));
351         out_8(psc_addr(mps, mr2), 0x0);
352
353         /* enable transmitter/receiver */
354         out_8(psc_addr(mps, command), MPC52xx_PSC_TX_ENABLE | MPC52xx_PSC_RX_ENABLE);
355
356         return 0;
357 }
358
359 static int mpc512x_psc_spi_unprep_xfer_hw(struct spi_master *master)
360 {
361         struct mpc512x_psc_spi *mps = spi_master_get_devdata(master);
362         struct mpc512x_psc_fifo __iomem *fifo = mps->fifo;
363
364         dev_dbg(&master->dev, "%s()\n", __func__);
365
366         /* disable transmitter/receiver and fifo interrupt */
367         out_8(psc_addr(mps, command), MPC52xx_PSC_TX_DISABLE | MPC52xx_PSC_RX_DISABLE);
368         out_be32(&fifo->tximr, 0);
369
370         return 0;
371 }
372
373 static int mpc512x_psc_spi_setup(struct spi_device *spi)
374 {
375         struct mpc512x_psc_spi_cs *cs = spi->controller_state;
376
377         if (spi->bits_per_word % 8)
378                 return -EINVAL;
379
380         if (!cs) {
381                 cs = kzalloc(sizeof(*cs), GFP_KERNEL);
382                 if (!cs)
383                         return -ENOMEM;
384
385                 spi->controller_state = cs;
386         }
387
388         cs->bits_per_word = spi->bits_per_word;
389         cs->speed_hz = spi->max_speed_hz;
390
391         return 0;
392 }
393
394 static void mpc512x_psc_spi_cleanup(struct spi_device *spi)
395 {
396         kfree(spi->controller_state);
397 }
398
399 static int mpc512x_psc_spi_port_config(struct spi_master *master,
400                                        struct mpc512x_psc_spi *mps)
401 {
402         struct mpc512x_psc_fifo __iomem *fifo = mps->fifo;
403         u32 sicr;
404         u32 ccr;
405         int speed;
406         u16 bclkdiv;
407
408         /* Reset the PSC into a known state */
409         out_8(psc_addr(mps, command), MPC52xx_PSC_RST_RX);
410         out_8(psc_addr(mps, command), MPC52xx_PSC_RST_TX);
411         out_8(psc_addr(mps, command), MPC52xx_PSC_TX_DISABLE | MPC52xx_PSC_RX_DISABLE);
412
413         /* Disable psc interrupts all useful interrupts are in fifo */
414         out_be16(psc_addr(mps, isr_imr.imr), 0);
415
416         /* Disable fifo interrupts, will be enabled later */
417         out_be32(&fifo->tximr, 0);
418         out_be32(&fifo->rximr, 0);
419
420         /* Setup fifo slice address and size */
421         /*out_be32(&fifo->txsz, 0x0fe00004);*/
422         /*out_be32(&fifo->rxsz, 0x0ff00004);*/
423
424         sicr =  0x01000000 |    /* SIM = 0001 -- 8 bit */
425                 0x00800000 |    /* GenClk = 1 -- internal clk */
426                 0x00008000 |    /* SPI = 1 */
427                 0x00004000 |    /* MSTR = 1   -- SPI master */
428                 0x00000800;     /* UseEOF = 1 -- SS low until EOF */
429
430         out_be32(psc_addr(mps, sicr), sicr);
431
432         ccr = in_be32(psc_addr(mps, ccr));
433         ccr &= 0xFF000000;
434         speed = 1000000;        /* default 1MHz */
435         bclkdiv = (mps->mclk_rate / speed) - 1;
436         ccr |= (((bclkdiv & 0xff) << 16) | (((bclkdiv >> 8) & 0xff) << 8));
437         out_be32(psc_addr(mps, ccr), ccr);
438
439         /* Set 2ms DTL delay */
440         out_8(psc_addr(mps, ctur), 0x00);
441         out_8(psc_addr(mps, ctlr), 0x82);
442
443         /* we don't use the alarms */
444         out_be32(&fifo->rxalarm, 0xfff);
445         out_be32(&fifo->txalarm, 0);
446
447         /* Enable FIFO slices for Rx/Tx */
448         out_be32(&fifo->rxcmd,
449                  MPC512x_PSC_FIFO_ENABLE_SLICE | MPC512x_PSC_FIFO_ENABLE_DMA);
450         out_be32(&fifo->txcmd,
451                  MPC512x_PSC_FIFO_ENABLE_SLICE | MPC512x_PSC_FIFO_ENABLE_DMA);
452
453         mps->bits_per_word = 8;
454
455         return 0;
456 }
457
458 static irqreturn_t mpc512x_psc_spi_isr(int irq, void *dev_id)
459 {
460         struct mpc512x_psc_spi *mps = (struct mpc512x_psc_spi *)dev_id;
461         struct mpc512x_psc_fifo __iomem *fifo = mps->fifo;
462
463         /* clear interrupt and wake up the rx/tx routine */
464         if (in_be32(&fifo->txisr) &
465             in_be32(&fifo->tximr) & MPC512x_PSC_FIFO_EMPTY) {
466                 out_be32(&fifo->txisr, MPC512x_PSC_FIFO_EMPTY);
467                 out_be32(&fifo->tximr, 0);
468                 complete(&mps->txisrdone);
469                 return IRQ_HANDLED;
470         }
471         return IRQ_NONE;
472 }
473
474 static int mpc512x_psc_spi_do_probe(struct device *dev, u32 regaddr,
475                                               u32 size, unsigned int irq)
476 {
477         struct fsl_spi_platform_data *pdata = dev_get_platdata(dev);
478         struct mpc512x_psc_spi *mps;
479         struct spi_master *master;
480         int ret;
481         void *tempp;
482         struct clk *clk;
483
484         master = spi_alloc_master(dev, sizeof(*mps));
485         if (master == NULL)
486                 return -ENOMEM;
487
488         dev_set_drvdata(dev, master);
489         mps = spi_master_get_devdata(master);
490         mps->type = (int)of_device_get_match_data(dev);
491         mps->irq = irq;
492
493         if (pdata) {
494                 mps->cs_control = pdata->cs_control;
495                 master->bus_num = pdata->bus_num;
496                 master->num_chipselect = pdata->max_chipselect;
497         }
498
499         master->mode_bits = SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH | SPI_LSB_FIRST;
500         master->setup = mpc512x_psc_spi_setup;
501         master->prepare_transfer_hardware = mpc512x_psc_spi_prep_xfer_hw;
502         master->transfer_one_message = mpc512x_psc_spi_msg_xfer;
503         master->unprepare_transfer_hardware = mpc512x_psc_spi_unprep_xfer_hw;
504         master->use_gpio_descriptors = true;
505         master->cleanup = mpc512x_psc_spi_cleanup;
506         master->dev.of_node = dev->of_node;
507
508         tempp = devm_ioremap(dev, regaddr, size);
509         if (!tempp) {
510                 dev_err(dev, "could not ioremap I/O port range\n");
511                 ret = -EFAULT;
512                 goto free_master;
513         }
514         mps->psc = tempp;
515         mps->fifo =
516                 (struct mpc512x_psc_fifo *)(tempp + sizeof(struct mpc52xx_psc));
517         ret = devm_request_irq(dev, mps->irq, mpc512x_psc_spi_isr, IRQF_SHARED,
518                                 "mpc512x-psc-spi", mps);
519         if (ret)
520                 goto free_master;
521         init_completion(&mps->txisrdone);
522
523         clk = devm_clk_get(dev, "mclk");
524         if (IS_ERR(clk)) {
525                 ret = PTR_ERR(clk);
526                 goto free_master;
527         }
528         ret = clk_prepare_enable(clk);
529         if (ret)
530                 goto free_master;
531         mps->clk_mclk = clk;
532         mps->mclk_rate = clk_get_rate(clk);
533
534         clk = devm_clk_get(dev, "ipg");
535         if (IS_ERR(clk)) {
536                 ret = PTR_ERR(clk);
537                 goto free_mclk_clock;
538         }
539         ret = clk_prepare_enable(clk);
540         if (ret)
541                 goto free_mclk_clock;
542         mps->clk_ipg = clk;
543
544         ret = mpc512x_psc_spi_port_config(master, mps);
545         if (ret < 0)
546                 goto free_ipg_clock;
547
548         ret = devm_spi_register_master(dev, master);
549         if (ret < 0)
550                 goto free_ipg_clock;
551
552         return ret;
553
554 free_ipg_clock:
555         clk_disable_unprepare(mps->clk_ipg);
556 free_mclk_clock:
557         clk_disable_unprepare(mps->clk_mclk);
558 free_master:
559         spi_master_put(master);
560
561         return ret;
562 }
563
564 static int mpc512x_psc_spi_do_remove(struct device *dev)
565 {
566         struct spi_master *master = dev_get_drvdata(dev);
567         struct mpc512x_psc_spi *mps = spi_master_get_devdata(master);
568
569         clk_disable_unprepare(mps->clk_mclk);
570         clk_disable_unprepare(mps->clk_ipg);
571
572         return 0;
573 }
574
575 static int mpc512x_psc_spi_of_probe(struct platform_device *op)
576 {
577         const u32 *regaddr_p;
578         u64 regaddr64, size64;
579
580         regaddr_p = of_get_address(op->dev.of_node, 0, &size64, NULL);
581         if (!regaddr_p) {
582                 dev_err(&op->dev, "Invalid PSC address\n");
583                 return -EINVAL;
584         }
585         regaddr64 = of_translate_address(op->dev.of_node, regaddr_p);
586
587         return mpc512x_psc_spi_do_probe(&op->dev, (u32) regaddr64, (u32) size64,
588                                 irq_of_parse_and_map(op->dev.of_node, 0));
589 }
590
591 static int mpc512x_psc_spi_of_remove(struct platform_device *op)
592 {
593         return mpc512x_psc_spi_do_remove(&op->dev);
594 }
595
596 static const struct of_device_id mpc512x_psc_spi_of_match[] = {
597         { .compatible = "fsl,mpc5121-psc-spi", .data = (void *)TYPE_MPC5121 },
598         { .compatible = "fsl,mpc5125-psc-spi", .data = (void *)TYPE_MPC5125 },
599         {},
600 };
601
602 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mpc512x_psc_spi_of_match);
603
604 static struct platform_driver mpc512x_psc_spi_of_driver = {
605         .probe = mpc512x_psc_spi_of_probe,
606         .remove = mpc512x_psc_spi_of_remove,
607         .driver = {
608                 .name = "mpc512x-psc-spi",
609                 .of_match_table = mpc512x_psc_spi_of_match,
610         },
611 };
612 module_platform_driver(mpc512x_psc_spi_of_driver);
613
614 MODULE_AUTHOR("John Rigby");
615 MODULE_DESCRIPTION("MPC512x PSC SPI Driver");
616 MODULE_LICENSE("GPL");