drivers/spi/spi-imx.c

   1 /*
   2  * Copyright 2004-2007 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  * Copyright (C) 2008 Juergen Beisert
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   7  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   8  * of the License, or (at your option) any later version.
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the
  16  * Free Software Foundation
  17  * 51 Franklin Street, Fifth Floor
  18  * Boston, MA  02110-1301, USA.
  19  */
  20
  21 #include <linux/clk.h>
  22 #include <linux/completion.h>
  23 #include <linux/delay.h>
  24 #include <linux/err.h>
  25 #include <linux/gpio.h>
  26 #include <linux/init.h>
  27 #include <linux/interrupt.h>
  28 #include <linux/io.h>
  29 #include <linux/irq.h>
  30 #include <linux/kernel.h>
  31 #include <linux/module.h>
  32 #include <linux/platform_device.h>
  33 #include <linux/slab.h>
  34 #include <linux/spi/spi.h>
  35 #include <linux/spi/spi_bitbang.h>
  36 #include <linux/types.h>
  37 #include <linux/of.h>
  38 #include <linux/of_device.h>
  39 #include <linux/of_gpio.h>
  40
  41 #include <linux/platform_data/spi-imx.h>
  42
  43 #define DRIVER_NAME "spi_imx"
  44
  45 #define MXC_CSPIRXDATA          0x00
  46 #define MXC_CSPITXDATA          0x04
  47 #define MXC_CSPICTRL            0x08
  48 #define MXC_CSPIINT             0x0c
  49 #define MXC_RESET               0x1c
  50
  51 /* generic defines to abstract from the different register layouts */
  52 #define MXC_INT_RR      (1 << 0) /* Receive data ready interrupt */
  53 #define MXC_INT_TE      (1 << 1) /* Transmit FIFO empty interrupt */
  54
  55 struct spi_imx_config {
  56         unsigned int speed_hz;
  57         unsigned int bpw;
  58         unsigned int mode;
  59         u8 cs;
  60 };
  61
  62 enum spi_imx_devtype {
  63         IMX1_CSPI,
  64         IMX21_CSPI,
  65         IMX27_CSPI,
  66         IMX31_CSPI,
  67         IMX35_CSPI,     /* CSPI on all i.mx except above */
  68         IMX51_ECSPI,    /* ECSPI on i.mx51 and later */
  69 };
  70
  71 struct spi_imx_data;
  72
  73 struct spi_imx_devtype_data {
  74         void (*intctrl)(struct spi_imx_data *, int);
  75         int (*config)(struct spi_imx_data *, struct spi_imx_config *);
  76         void (*trigger)(struct spi_imx_data *);
  77         int (*rx_available)(struct spi_imx_data *);
  78         void (*reset)(struct spi_imx_data *);
  79         enum spi_imx_devtype devtype;
  80 };
  81
  82 struct spi_imx_data {
  83         struct spi_bitbang bitbang;
  84
  85         struct completion xfer_done;
  86         void __iomem *base;
  87         int irq;
  88         struct clk *clk_per;
  89         struct clk *clk_ipg;
  90         unsigned long spi_clk;
  91
  92         unsigned int count;
  93         void (*tx)(struct spi_imx_data *);
  94         void (*rx)(struct spi_imx_data *);
  95         void *rx_buf;
  96         const void *tx_buf;
  97         unsigned int txfifo; /* number of words pushed in tx FIFO */
  98
  99         const struct spi_imx_devtype_data *devtype_data;
 100         int chipselect[0];
 101 };
 102
 103 static inline int is_imx27_cspi(struct spi_imx_data *d)
 104 {
 105         return d->devtype_data->devtype == IMX27_CSPI;
 106 }
 107
 108 static inline int is_imx35_cspi(struct spi_imx_data *d)
 109 {
 110         return d->devtype_data->devtype == IMX35_CSPI;
 111 }
 112
 113 static inline unsigned spi_imx_get_fifosize(struct spi_imx_data *d)
 114 {
 115         return (d->devtype_data->devtype == IMX51_ECSPI) ? 64 : 8;
 116 }
 117
 118 #define MXC_SPI_BUF_RX(type)                                            \
 119 static void spi_imx_buf_rx_##type(struct spi_imx_data *spi_imx)         \
 120 {                                                                       \
 121         unsigned int val = readl(spi_imx->base + MXC_CSPIRXDATA);       \
 122                                                                         \
 123         if (spi_imx->rx_buf) {                                          \
 124                 *(type *)spi_imx->rx_buf = val;                         \
 125                 spi_imx->rx_buf += sizeof(type);                        \
 126         }                                                               \
 127 }
 128
 129 #define MXC_SPI_BUF_TX(type)                                            \
 130 static void spi_imx_buf_tx_##type(struct spi_imx_data *spi_imx)         \
 131 {                                                                       \
 132         type val = 0;                                                   \
 133                                                                         \
 134         if (spi_imx->tx_buf) {                                          \
 135                 val = *(type *)spi_imx->tx_buf;                         \
 136                 spi_imx->tx_buf += sizeof(type);                        \
 137         }                                                               \
 138                                                                         \
 139         spi_imx->count -= sizeof(type);                                 \
 140                                                                         \
 141         writel(val, spi_imx->base + MXC_CSPITXDATA);                    \
 142 }
 143
 144 MXC_SPI_BUF_RX(u8)
 145 MXC_SPI_BUF_TX(u8)
 146 MXC_SPI_BUF_RX(u16)
 147 MXC_SPI_BUF_TX(u16)
 148 MXC_SPI_BUF_RX(u32)
 149 MXC_SPI_BUF_TX(u32)
 150
 151 /* First entry is reserved, second entry is valid only if SDHC_SPIEN is set
 152  * (which is currently not the case in this driver)
 153  */
 154 static int mxc_clkdivs[] = {0, 3, 4, 6, 8, 12, 16, 24, 32, 48, 64, 96, 128, 192,
 155         256, 384, 512, 768, 1024};
 156
 157 /* MX21, MX27 */
 158 static unsigned int spi_imx_clkdiv_1(unsigned int fin,
 159                 unsigned int fspi, unsigned int max)
 160 {
 161         int i;
 162
 163         for (i = 2; i < max; i++)
 164                 if (fspi * mxc_clkdivs[i] >= fin)
 165                         return i;
 166
 167         return max;
 168 }
 169
 170 /* MX1, MX31, MX35, MX51 CSPI */
 171 static unsigned int spi_imx_clkdiv_2(unsigned int fin,
 172                 unsigned int fspi)
 173 {
 174         int i, div = 4;
 175
 176         for (i = 0; i < 7; i++) {
 177                 if (fspi * div >= fin)
 178                         return i;
 179                 div <<= 1;
 180         }
 181
 182         return 7;
 183 }
 184
 185 #define MX51_ECSPI_CTRL         0x08
 186 #define MX51_ECSPI_CTRL_ENABLE          (1 <<  0)
 187 #define MX51_ECSPI_CTRL_XCH             (1 <<  2)
 188 #define MX51_ECSPI_CTRL_MODE_MASK       (0xf << 4)
 189 #define MX51_ECSPI_CTRL_POSTDIV_OFFSET  8
 190 #define MX51_ECSPI_CTRL_PREDIV_OFFSET   12
 191 #define MX51_ECSPI_CTRL_CS(cs)          ((cs) << 18)
 192 #define MX51_ECSPI_CTRL_BL_OFFSET       20
 193
 194 #define MX51_ECSPI_CONFIG       0x0c
 195 #define MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKPHA(cs)   (1 << ((cs) +  0))
 196 #define MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKPOL(cs)   (1 << ((cs) +  4))
 197 #define MX51_ECSPI_CONFIG_SBBCTRL(cs)   (1 << ((cs) +  8))
 198 #define MX51_ECSPI_CONFIG_SSBPOL(cs)    (1 << ((cs) + 12))
 199 #define MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKCTL(cs)   (1 << ((cs) + 20))
 200
 201 #define MX51_ECSPI_INT          0x10
 202 #define MX51_ECSPI_INT_TEEN             (1 <<  0)
 203 #define MX51_ECSPI_INT_RREN             (1 <<  3)
 204
 205 #define MX51_ECSPI_STAT         0x18
 206 #define MX51_ECSPI_STAT_RR              (1 <<  3)
 207
 208 /* MX51 eCSPI */
 209 static unsigned int mx51_ecspi_clkdiv(unsigned int fin, unsigned int fspi,
 210                                       unsigned int *fres)
 211 {
 212         /*
 213          * there are two 4-bit dividers, the pre-divider divides by
 214          * $pre, the post-divider by 2^$post
 215          */
 216         unsigned int pre, post;
 217
 218         if (unlikely(fspi > fin))
 219                 return 0;
 220
 221         post = fls(fin) - fls(fspi);
 222         if (fin > fspi << post)
 223                 post++;
 224
 225         /* now we have: (fin <= fspi << post) with post being minimal */
 226
 227         post = max(4U, post) - 4;
 228         if (unlikely(post > 0xf)) {
 229                 pr_err("%s: cannot set clock freq: %u (base freq: %u)\n",
 230                                 __func__, fspi, fin);
 231                 return 0xff;
 232         }
 233
 234         pre = DIV_ROUND_UP(fin, fspi << post) - 1;
 235
 236         pr_debug("%s: fin: %u, fspi: %u, post: %u, pre: %u\n",
 237                         __func__, fin, fspi, post, pre);
 238
 239         /* Resulting frequency for the SCLK line. */
 240         *fres = (fin / (pre + 1)) >> post;
 241
 242         return (pre << MX51_ECSPI_CTRL_PREDIV_OFFSET) |
 243                 (post << MX51_ECSPI_CTRL_POSTDIV_OFFSET);
 244 }
 245
 246 static void __maybe_unused mx51_ecspi_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable)
 247 {
 248         unsigned val = 0;
 249
 250         if (enable & MXC_INT_TE)
 251                 val |= MX51_ECSPI_INT_TEEN;
 252
 253         if (enable & MXC_INT_RR)
 254                 val |= MX51_ECSPI_INT_RREN;
 255
 256         writel(val, spi_imx->base + MX51_ECSPI_INT);
 257 }
 258
 259 static void __maybe_unused mx51_ecspi_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
 260 {
 261         u32 reg;
 262
 263         reg = readl(spi_imx->base + MX51_ECSPI_CTRL);
 264         reg |= MX51_ECSPI_CTRL_XCH;
 265         writel(reg, spi_imx->base + MX51_ECSPI_CTRL);
 266 }
 267
 268 static int __maybe_unused mx51_ecspi_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
 269                 struct spi_imx_config *config)
 270 {
 271         u32 ctrl = MX51_ECSPI_CTRL_ENABLE, cfg = 0;
 272         u32 clk = config->speed_hz, delay;
 273
 274         /*
 275          * The hardware seems to have a race condition when changing modes. The
 276          * current assumption is that the selection of the channel arrives
 277          * earlier in the hardware than the mode bits when they are written at
 278          * the same time.
 279          * So set master mode for all channels as we do not support slave mode.
 280          */
 281         ctrl |= MX51_ECSPI_CTRL_MODE_MASK;
 282
 283         /* set clock speed */
 284         ctrl |= mx51_ecspi_clkdiv(spi_imx->spi_clk, config->speed_hz, &clk);
 285
 286         /* set chip select to use */
 287         ctrl |= MX51_ECSPI_CTRL_CS(config->cs);
 288
 289         ctrl |= (config->bpw - 1) << MX51_ECSPI_CTRL_BL_OFFSET;
 290
 291         cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SBBCTRL(config->cs);
 292
 293         if (config->mode & SPI_CPHA)
 294                 cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKPHA(config->cs);
 295
 296         if (config->mode & SPI_CPOL) {
 297                 cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKPOL(config->cs);
 298                 cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKCTL(config->cs);
 299         }
 300         if (config->mode & SPI_CS_HIGH)
 301                 cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SSBPOL(config->cs);
 302
 303         writel(ctrl, spi_imx->base + MX51_ECSPI_CTRL);
 304         writel(cfg, spi_imx->base + MX51_ECSPI_CONFIG);
 305
 306         /*
 307          * Wait until the changes in the configuration register CONFIGREG
 308          * propagate into the hardware. It takes exactly one tick of the
 309          * SCLK clock, but we will wait two SCLK clock just to be sure. The
 310          * effect of the delay it takes for the hardware to apply changes
 311          * is noticable if the SCLK clock run very slow. In such a case, if
 312          * the polarity of SCLK should be inverted, the GPIO ChipSelect might
 313          * be asserted before the SCLK polarity changes, which would disrupt
 314          * the SPI communication as the device on the other end would consider
 315          * the change of SCLK polarity as a clock tick already.
 316          */
 317         delay = (2 * 1000000) / clk;
 318         if (likely(delay < 10)) /* SCLK is faster than 100 kHz */
 319                 udelay(delay);
 320         else                    /* SCLK is _very_ slow */
 321                 usleep_range(delay, delay + 10);
 322
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 static int __maybe_unused mx51_ecspi_rx_available(struct spi_imx_data *spi_imx)
 327 {
 328         return readl(spi_imx->base + MX51_ECSPI_STAT) & MX51_ECSPI_STAT_RR;
 329 }
 330
 331 static void __maybe_unused mx51_ecspi_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
 332 {
 333         /* drain receive buffer */
 334         while (mx51_ecspi_rx_available(spi_imx))
 335                 readl(spi_imx->base + MXC_CSPIRXDATA);
 336 }
 337
 338 #define MX31_INTREG_TEEN        (1 << 0)
 339 #define MX31_INTREG_RREN        (1 << 3)
 340
 341 #define MX31_CSPICTRL_ENABLE    (1 << 0)
 342 #define MX31_CSPICTRL_MASTER    (1 << 1)
 343 #define MX31_CSPICTRL_XCH       (1 << 2)
 344 #define MX31_CSPICTRL_POL       (1 << 4)
 345 #define MX31_CSPICTRL_PHA       (1 << 5)
 346 #define MX31_CSPICTRL_SSCTL     (1 << 6)
 347 #define MX31_CSPICTRL_SSPOL     (1 << 7)
 348 #define MX31_CSPICTRL_BC_SHIFT  8
 349 #define MX35_CSPICTRL_BL_SHIFT  20
 350 #define MX31_CSPICTRL_CS_SHIFT  24
 351 #define MX35_CSPICTRL_CS_SHIFT  12
 352 #define MX31_CSPICTRL_DR_SHIFT  16
 353
 354 #define MX31_CSPISTATUS         0x14
 355 #define MX31_STATUS_RR          (1 << 3)
 356
 357 /* These functions also work for the i.MX35, but be aware that
 358  * the i.MX35 has a slightly different register layout for bits
 359  * we do not use here.
 360  */
 361 static void __maybe_unused mx31_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable)
 362 {
 363         unsigned int val = 0;
 364
 365         if (enable & MXC_INT_TE)
 366                 val |= MX31_INTREG_TEEN;
 367         if (enable & MXC_INT_RR)
 368                 val |= MX31_INTREG_RREN;
 369
 370         writel(val, spi_imx->base + MXC_CSPIINT);
 371 }
 372
 373 static void __maybe_unused mx31_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
 374 {
 375         unsigned int reg;
 376
 377         reg = readl(spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 378         reg |= MX31_CSPICTRL_XCH;
 379         writel(reg, spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 380 }
 381
 382 static int __maybe_unused mx31_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
 383                 struct spi_imx_config *config)
 384 {
 385         unsigned int reg = MX31_CSPICTRL_ENABLE | MX31_CSPICTRL_MASTER;
 386         int cs = spi_imx->chipselect[config->cs];
 387
 388         reg |= spi_imx_clkdiv_2(spi_imx->spi_clk, config->speed_hz) <<
 389                 MX31_CSPICTRL_DR_SHIFT;
 390
 391         if (is_imx35_cspi(spi_imx)) {
 392                 reg |= (config->bpw - 1) << MX35_CSPICTRL_BL_SHIFT;
 393                 reg |= MX31_CSPICTRL_SSCTL;
 394         } else {
 395                 reg |= (config->bpw - 1) << MX31_CSPICTRL_BC_SHIFT;
 396         }
 397
 398         if (config->mode & SPI_CPHA)
 399                 reg |= MX31_CSPICTRL_PHA;
 400         if (config->mode & SPI_CPOL)
 401                 reg |= MX31_CSPICTRL_POL;
 402         if (config->mode & SPI_CS_HIGH)
 403                 reg |= MX31_CSPICTRL_SSPOL;
 404         if (cs < 0)
 405                 reg |= (cs + 32) <<
 406                         (is_imx35_cspi(spi_imx) ? MX35_CSPICTRL_CS_SHIFT :
 407                                                   MX31_CSPICTRL_CS_SHIFT);
 408
 409         writel(reg, spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 410
 411         return 0;
 412 }
 413
 414 static int __maybe_unused mx31_rx_available(struct spi_imx_data *spi_imx)
 415 {
 416         return readl(spi_imx->base + MX31_CSPISTATUS) & MX31_STATUS_RR;
 417 }
 418
 419 static void __maybe_unused mx31_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
 420 {
 421         /* drain receive buffer */
 422         while (readl(spi_imx->base + MX31_CSPISTATUS) & MX31_STATUS_RR)
 423                 readl(spi_imx->base + MXC_CSPIRXDATA);
 424 }
 425
 426 #define MX21_INTREG_RR          (1 << 4)
 427 #define MX21_INTREG_TEEN        (1 << 9)
 428 #define MX21_INTREG_RREN        (1 << 13)
 429
 430 #define MX21_CSPICTRL_POL       (1 << 5)
 431 #define MX21_CSPICTRL_PHA       (1 << 6)
 432 #define MX21_CSPICTRL_SSPOL     (1 << 8)
 433 #define MX21_CSPICTRL_XCH       (1 << 9)
 434 #define MX21_CSPICTRL_ENABLE    (1 << 10)
 435 #define MX21_CSPICTRL_MASTER    (1 << 11)
 436 #define MX21_CSPICTRL_DR_SHIFT  14
 437 #define MX21_CSPICTRL_CS_SHIFT  19
 438
 439 static void __maybe_unused mx21_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable)
 440 {
 441         unsigned int val = 0;
 442
 443         if (enable & MXC_INT_TE)
 444                 val |= MX21_INTREG_TEEN;
 445         if (enable & MXC_INT_RR)
 446                 val |= MX21_INTREG_RREN;
 447
 448         writel(val, spi_imx->base + MXC_CSPIINT);
 449 }
 450
 451 static void __maybe_unused mx21_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
 452 {
 453         unsigned int reg;
 454
 455         reg = readl(spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 456         reg |= MX21_CSPICTRL_XCH;
 457         writel(reg, spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 458 }
 459
 460 static int __maybe_unused mx21_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
 461                 struct spi_imx_config *config)
 462 {
 463         unsigned int reg = MX21_CSPICTRL_ENABLE | MX21_CSPICTRL_MASTER;
 464         int cs = spi_imx->chipselect[config->cs];
 465         unsigned int max = is_imx27_cspi(spi_imx) ? 16 : 18;
 466
 467         reg |= spi_imx_clkdiv_1(spi_imx->spi_clk, config->speed_hz, max) <<
 468                 MX21_CSPICTRL_DR_SHIFT;
 469         reg |= config->bpw - 1;
 470
 471         if (config->mode & SPI_CPHA)
 472                 reg |= MX21_CSPICTRL_PHA;
 473         if (config->mode & SPI_CPOL)
 474                 reg |= MX21_CSPICTRL_POL;
 475         if (config->mode & SPI_CS_HIGH)
 476                 reg |= MX21_CSPICTRL_SSPOL;
 477         if (cs < 0)
 478                 reg |= (cs + 32) << MX21_CSPICTRL_CS_SHIFT;
 479
 480         writel(reg, spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 481
 482         return 0;
 483 }
 484
 485 static int __maybe_unused mx21_rx_available(struct spi_imx_data *spi_imx)
 486 {
 487         return readl(spi_imx->base + MXC_CSPIINT) & MX21_INTREG_RR;
 488 }
 489
 490 static void __maybe_unused mx21_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
 491 {
 492         writel(1, spi_imx->base + MXC_RESET);
 493 }
 494
 495 #define MX1_INTREG_RR           (1 << 3)
 496 #define MX1_INTREG_TEEN         (1 << 8)
 497 #define MX1_INTREG_RREN         (1 << 11)
 498
 499 #define MX1_CSPICTRL_POL        (1 << 4)
 500 #define MX1_CSPICTRL_PHA        (1 << 5)
 501 #define MX1_CSPICTRL_XCH        (1 << 8)
 502 #define MX1_CSPICTRL_ENABLE     (1 << 9)
 503 #define MX1_CSPICTRL_MASTER     (1 << 10)
 504 #define MX1_CSPICTRL_DR_SHIFT   13
 505
 506 static void __maybe_unused mx1_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable)
 507 {
 508         unsigned int val = 0;
 509
 510         if (enable & MXC_INT_TE)
 511                 val |= MX1_INTREG_TEEN;
 512         if (enable & MXC_INT_RR)
 513                 val |= MX1_INTREG_RREN;
 514
 515         writel(val, spi_imx->base + MXC_CSPIINT);
 516 }
 517
 518 static void __maybe_unused mx1_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
 519 {
 520         unsigned int reg;
 521
 522         reg = readl(spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 523         reg |= MX1_CSPICTRL_XCH;
 524         writel(reg, spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 525 }
 526
 527 static int __maybe_unused mx1_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
 528                 struct spi_imx_config *config)
 529 {
 530         unsigned int reg = MX1_CSPICTRL_ENABLE | MX1_CSPICTRL_MASTER;
 531
 532         reg |= spi_imx_clkdiv_2(spi_imx->spi_clk, config->speed_hz) <<
 533                 MX1_CSPICTRL_DR_SHIFT;
 534         reg |= config->bpw - 1;
 535
 536         if (config->mode & SPI_CPHA)
 537                 reg |= MX1_CSPICTRL_PHA;
 538         if (config->mode & SPI_CPOL)
 539                 reg |= MX1_CSPICTRL_POL;
 540
 541         writel(reg, spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 542
 543         return 0;
 544 }
 545
 546 static int __maybe_unused mx1_rx_available(struct spi_imx_data *spi_imx)
 547 {
 548         return readl(spi_imx->base + MXC_CSPIINT) & MX1_INTREG_RR;
 549 }
 550
 551 static void __maybe_unused mx1_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
 552 {
 553         writel(1, spi_imx->base + MXC_RESET);
 554 }
 555
 556 static struct spi_imx_devtype_data imx1_cspi_devtype_data = {
 557         .intctrl = mx1_intctrl,
 558         .config = mx1_config,
 559         .trigger = mx1_trigger,
 560         .rx_available = mx1_rx_available,
 561         .reset = mx1_reset,
 562         .devtype = IMX1_CSPI,
 563 };
 564
 565 static struct spi_imx_devtype_data imx21_cspi_devtype_data = {
 566         .intctrl = mx21_intctrl,
 567         .config = mx21_config,
 568         .trigger = mx21_trigger,
 569         .rx_available = mx21_rx_available,
 570         .reset = mx21_reset,
 571         .devtype = IMX21_CSPI,
 572 };
 573
 574 static struct spi_imx_devtype_data imx27_cspi_devtype_data = {
 575         /* i.mx27 cspi shares the functions with i.mx21 one */
 576         .intctrl = mx21_intctrl,
 577         .config = mx21_config,
 578         .trigger = mx21_trigger,
 579         .rx_available = mx21_rx_available,
 580         .reset = mx21_reset,
 581         .devtype = IMX27_CSPI,
 582 };
 583
 584 static struct spi_imx_devtype_data imx31_cspi_devtype_data = {
 585         .intctrl = mx31_intctrl,
 586         .config = mx31_config,
 587         .trigger = mx31_trigger,
 588         .rx_available = mx31_rx_available,
 589         .reset = mx31_reset,
 590         .devtype = IMX31_CSPI,
 591 };
 592
 593 static struct spi_imx_devtype_data imx35_cspi_devtype_data = {
 594         /* i.mx35 and later cspi shares the functions with i.mx31 one */
 595         .intctrl = mx31_intctrl,
 596         .config = mx31_config,
 597         .trigger = mx31_trigger,
 598         .rx_available = mx31_rx_available,
 599         .reset = mx31_reset,
 600         .devtype = IMX35_CSPI,
 601 };
 602
 603 static struct spi_imx_devtype_data imx51_ecspi_devtype_data = {
 604         .intctrl = mx51_ecspi_intctrl,
 605         .config = mx51_ecspi_config,
 606         .trigger = mx51_ecspi_trigger,
 607         .rx_available = mx51_ecspi_rx_available,
 608         .reset = mx51_ecspi_reset,
 609         .devtype = IMX51_ECSPI,
 610 };
 611
 612 static struct platform_device_id spi_imx_devtype[] = {
 613         {
 614                 .name = "imx1-cspi",
 615                 .driver_data = (kernel_ulong_t) &imx1_cspi_devtype_data,
 616         }, {
 617                 .name = "imx21-cspi",
 618                 .driver_data = (kernel_ulong_t) &imx21_cspi_devtype_data,
 619         }, {
 620                 .name = "imx27-cspi",
 621                 .driver_data = (kernel_ulong_t) &imx27_cspi_devtype_data,
 622         }, {
 623                 .name = "imx31-cspi",
 624                 .driver_data = (kernel_ulong_t) &imx31_cspi_devtype_data,
 625         }, {
 626                 .name = "imx35-cspi",
 627                 .driver_data = (kernel_ulong_t) &imx35_cspi_devtype_data,
 628         }, {
 629                 .name = "imx51-ecspi",
 630                 .driver_data = (kernel_ulong_t) &imx51_ecspi_devtype_data,
 631         }, {
 632                 /* sentinel */
 633         }
 634 };
 635
 636 static const struct of_device_id spi_imx_dt_ids[] = {
 637         { .compatible = "fsl,imx1-cspi", .data = &imx1_cspi_devtype_data, },
 638         { .compatible = "fsl,imx21-cspi", .data = &imx21_cspi_devtype_data, },
 639         { .compatible = "fsl,imx27-cspi", .data = &imx27_cspi_devtype_data, },
 640         { .compatible = "fsl,imx31-cspi", .data = &imx31_cspi_devtype_data, },
 641         { .compatible = "fsl,imx35-cspi", .data = &imx35_cspi_devtype_data, },
 642         { .compatible = "fsl,imx51-ecspi", .data = &imx51_ecspi_devtype_data, },
 643         { /* sentinel */ }
 644 };
 645 MODULE_DEVICE_TABLE(of, spi_imx_dt_ids);
 646
 647 static void spi_imx_chipselect(struct spi_device *spi, int is_active)
 648 {
 649         struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(spi->master);
 650         int gpio = spi_imx->chipselect[spi->chip_select];
 651         int active = is_active != BITBANG_CS_INACTIVE;
 652         int dev_is_lowactive = !(spi->mode & SPI_CS_HIGH);
 653
 654         if (!gpio_is_valid(gpio))
 655                 return;
 656
 657         gpio_set_value(gpio, dev_is_lowactive ^ active);
 658 }
 659
 660 static void spi_imx_push(struct spi_imx_data *spi_imx)
 661 {
 662         while (spi_imx->txfifo < spi_imx_get_fifosize(spi_imx)) {
 663                 if (!spi_imx->count)
 664                         break;
 665                 spi_imx->tx(spi_imx);
 666                 spi_imx->txfifo++;
 667         }
 668
 669         spi_imx->devtype_data->trigger(spi_imx);
 670 }
 671
 672 static irqreturn_t spi_imx_isr(int irq, void *dev_id)
 673 {
 674         struct spi_imx_data *spi_imx = dev_id;
 675
 676         while (spi_imx->devtype_data->rx_available(spi_imx)) {
 677                 spi_imx->rx(spi_imx);
 678                 spi_imx->txfifo--;
 679         }
 680
 681         if (spi_imx->count) {
 682                 spi_imx_push(spi_imx);
 683                 return IRQ_HANDLED;
 684         }
 685
 686         if (spi_imx->txfifo) {
 687                 /* No data left to push, but still waiting for rx data,
 688                  * enable receive data available interrupt.
 689                  */
 690                 spi_imx->devtype_data->intctrl(
 691                                 spi_imx, MXC_INT_RR);
 692                 return IRQ_HANDLED;
 693         }
 694
 695         spi_imx->devtype_data->intctrl(spi_imx, 0);
 696         complete(&spi_imx->xfer_done);
 697
 698         return IRQ_HANDLED;
 699 }
 700
 701 static int spi_imx_setupxfer(struct spi_device *spi,
 702                                  struct spi_transfer *t)
 703 {
 704         struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(spi->master);
 705         struct spi_imx_config config;
 706
 707         config.bpw = t ? t->bits_per_word : spi->bits_per_word;
 708         config.speed_hz  = t ? t->speed_hz : spi->max_speed_hz;
 709         config.mode = spi->mode;
 710         config.cs = spi->chip_select;
 711
 712         if (!config.speed_hz)
 713                 config.speed_hz = spi->max_speed_hz;
 714         if (!config.bpw)
 715                 config.bpw = spi->bits_per_word;
 716
 717         /* Initialize the functions for transfer */
 718         if (config.bpw <= 8) {
 719                 spi_imx->rx = spi_imx_buf_rx_u8;
 720                 spi_imx->tx = spi_imx_buf_tx_u8;
 721         } else if (config.bpw <= 16) {
 722                 spi_imx->rx = spi_imx_buf_rx_u16;
 723                 spi_imx->tx = spi_imx_buf_tx_u16;
 724         } else {
 725                 spi_imx->rx = spi_imx_buf_rx_u32;
 726                 spi_imx->tx = spi_imx_buf_tx_u32;
 727         }
 728
 729         spi_imx->devtype_data->config(spi_imx, &config);
 730
 731         return 0;
 732 }
 733
 734 static int spi_imx_transfer(struct spi_device *spi,
 735                                 struct spi_transfer *transfer)
 736 {
 737         struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(spi->master);
 738
 739         spi_imx->tx_buf = transfer->tx_buf;
 740         spi_imx->rx_buf = transfer->rx_buf;
 741         spi_imx->count = transfer->len;
 742         spi_imx->txfifo = 0;
 743
 744         init_completion(&spi_imx->xfer_done);
 745
 746         spi_imx_push(spi_imx);
 747
 748         spi_imx->devtype_data->intctrl(spi_imx, MXC_INT_TE);
 749
 750         wait_for_completion(&spi_imx->xfer_done);
 751
 752         return transfer->len;
 753 }
 754
 755 static int spi_imx_setup(struct spi_device *spi)
 756 {
 757         struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(spi->master);
 758         int gpio = spi_imx->chipselect[spi->chip_select];
 759
 760         dev_dbg(&spi->dev, "%s: mode %d, %u bpw, %d hz\n", __func__,
 761                  spi->mode, spi->bits_per_word, spi->max_speed_hz);
 762
 763         if (gpio_is_valid(gpio))
 764                 gpio_direction_output(gpio, spi->mode & SPI_CS_HIGH ? 0 : 1);
 765
 766         spi_imx_chipselect(spi, BITBANG_CS_INACTIVE);
 767
 768         return 0;
 769 }
 770
 771 static void spi_imx_cleanup(struct spi_device *spi)
 772 {
 773 }
 774
 775 static int
 776 spi_imx_prepare_message(struct spi_master *master, struct spi_message *msg)
 777 {
 778         struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(master);
 779         int ret;
 780
 781         ret = clk_enable(spi_imx->clk_per);
 782         if (ret)
 783                 return ret;
 784
 785         ret = clk_enable(spi_imx->clk_ipg);
 786         if (ret) {
 787                 clk_disable(spi_imx->clk_per);
 788                 return ret;
 789         }
 790
 791         return 0;
 792 }
 793
 794 static int
 795 spi_imx_unprepare_message(struct spi_master *master, struct spi_message *msg)
 796 {
 797         struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(master);
 798
 799         clk_disable(spi_imx->clk_ipg);
 800         clk_disable(spi_imx->clk_per);
 801         return 0;
 802 }
 803
 804 static int spi_imx_probe(struct platform_device *pdev)
 805 {
 806         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 807         const struct of_device_id *of_id =
 808                         of_match_device(spi_imx_dt_ids, &pdev->dev);
 809         struct spi_imx_master *mxc_platform_info =
 810                         dev_get_platdata(&pdev->dev);
 811         struct spi_master *master;
 812         struct spi_imx_data *spi_imx;
 813         struct resource *res;
 814         int i, ret, num_cs;
 815
 816         if (!np && !mxc_platform_info) {
 817                 dev_err(&pdev->dev, "can't get the platform data\n");
 818                 return -EINVAL;
 819         }
 820
 821         ret = of_property_read_u32(np, "fsl,spi-num-chipselects", &num_cs);
 822         if (ret < 0) {
 823                 if (mxc_platform_info)
 824                         num_cs = mxc_platform_info->num_chipselect;
 825                 else
 826                         return ret;
 827         }
 828
 829         master = spi_alloc_master(&pdev->dev,
 830                         sizeof(struct spi_imx_data) + sizeof(int) * num_cs);
 831         if (!master)
 832                 return -ENOMEM;
 833
 834         platform_set_drvdata(pdev, master);
 835
 836         master->bits_per_word_mask = SPI_BPW_RANGE_MASK(1, 32);
 837         master->bus_num = pdev->id;
 838         master->num_chipselect = num_cs;
 839
 840         spi_imx = spi_master_get_devdata(master);
 841         spi_imx->bitbang.master = master;
 842
 843         for (i = 0; i < master->num_chipselect; i++) {
 844                 int cs_gpio = of_get_named_gpio(np, "cs-gpios", i);
 845                 if (!gpio_is_valid(cs_gpio) && mxc_platform_info)
 846                         cs_gpio = mxc_platform_info->chipselect[i];
 847
 848                 spi_imx->chipselect[i] = cs_gpio;
 849                 if (!gpio_is_valid(cs_gpio))
 850                         continue;
 851
 852                 ret = devm_gpio_request(&pdev->dev, spi_imx->chipselect[i],
 853                                         DRIVER_NAME);
 854                 if (ret) {
 855                         dev_err(&pdev->dev, "can't get cs gpios\n");
 856                         goto out_master_put;
 857                 }
 858         }
 859
 860         spi_imx->bitbang.chipselect = spi_imx_chipselect;
 861         spi_imx->bitbang.setup_transfer = spi_imx_setupxfer;
 862         spi_imx->bitbang.txrx_bufs = spi_imx_transfer;
 863         spi_imx->bitbang.master->setup = spi_imx_setup;
 864         spi_imx->bitbang.master->cleanup = spi_imx_cleanup;
 865         spi_imx->bitbang.master->prepare_message = spi_imx_prepare_message;
 866         spi_imx->bitbang.master->unprepare_message = spi_imx_unprepare_message;
 867         spi_imx->bitbang.master->mode_bits = SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH;
 868
 869         init_completion(&spi_imx->xfer_done);
 870
 871         spi_imx->devtype_data = of_id ? of_id->data :
 872                 (struct spi_imx_devtype_data *) pdev->id_entry->driver_data;
 873
 874         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 875         spi_imx->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
 876         if (IS_ERR(spi_imx->base)) {
 877                 ret = PTR_ERR(spi_imx->base);
 878                 goto out_master_put;
 879         }
 880
 881         spi_imx->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 882         if (spi_imx->irq < 0) {
 883                 ret = -EINVAL;
 884                 goto out_master_put;
 885         }
 886
 887         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, spi_imx->irq, spi_imx_isr, 0,
 888                                DRIVER_NAME, spi_imx);
 889         if (ret) {
 890                 dev_err(&pdev->dev, "can't get irq%d: %d\n", spi_imx->irq, ret);
 891                 goto out_master_put;
 892         }
 893
 894         spi_imx->clk_ipg = devm_clk_get(&pdev->dev, "ipg");
 895         if (IS_ERR(spi_imx->clk_ipg)) {
 896                 ret = PTR_ERR(spi_imx->clk_ipg);
 897                 goto out_master_put;
 898         }
 899
 900         spi_imx->clk_per = devm_clk_get(&pdev->dev, "per");
 901         if (IS_ERR(spi_imx->clk_per)) {
 902                 ret = PTR_ERR(spi_imx->clk_per);
 903                 goto out_master_put;
 904         }
 905
 906         ret = clk_prepare_enable(spi_imx->clk_per);
 907         if (ret)
 908                 goto out_master_put;
 909
 910         ret = clk_prepare_enable(spi_imx->clk_ipg);
 911         if (ret)
 912                 goto out_put_per;
 913
 914         spi_imx->spi_clk = clk_get_rate(spi_imx->clk_per);
 915
 916         spi_imx->devtype_data->reset(spi_imx);
 917
 918         spi_imx->devtype_data->intctrl(spi_imx, 0);
 919
 920         master->dev.of_node = pdev->dev.of_node;
 921         ret = spi_bitbang_start(&spi_imx->bitbang);
 922         if (ret) {
 923                 dev_err(&pdev->dev, "bitbang start failed with %d\n", ret);
 924                 goto out_clk_put;
 925         }
 926
 927         dev_info(&pdev->dev, "probed\n");
 928
 929         clk_disable(spi_imx->clk_ipg);
 930         clk_disable(spi_imx->clk_per);
 931         return ret;
 932
 933 out_clk_put:
 934         clk_disable_unprepare(spi_imx->clk_ipg);
 935 out_put_per:
 936         clk_disable_unprepare(spi_imx->clk_per);
 937 out_master_put:
 938         spi_master_put(master);
 939
 940         return ret;
 941 }
 942
 943 static int spi_imx_remove(struct platform_device *pdev)
 944 {
 945         struct spi_master *master = platform_get_drvdata(pdev);
 946         struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(master);
 947
 948         spi_bitbang_stop(&spi_imx->bitbang);
 949
 950         writel(0, spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 951         clk_unprepare(spi_imx->clk_ipg);
 952         clk_unprepare(spi_imx->clk_per);
 953         spi_master_put(master);
 954
 955         return 0;
 956 }
 957
 958 static struct platform_driver spi_imx_driver = {
 959         .driver = {
 960                    .name = DRIVER_NAME,
 961                    .owner = THIS_MODULE,
 962                    .of_match_table = spi_imx_dt_ids,
 963                    },
 964         .id_table = spi_imx_devtype,
 965         .probe = spi_imx_probe,
 966         .remove = spi_imx_remove,
 967 };
 968 module_platform_driver(spi_imx_driver);
 969
 970 MODULE_DESCRIPTION("SPI Master Controller driver");
 971 MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer, Pengutronix");
 972 MODULE_LICENSE("GPL");
 973 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);