drivers/spi/soft_spi.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2014 Google, Inc
   3  *
   4  * (C) Copyright 2002
   5  * Gerald Van Baren, Custom IDEAS, vanbaren@cideas.com.
   6  *
   7  * Influenced by code from:
   8  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <dm.h>
  15 #include <errno.h>
  16 #include <fdtdec.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <spi.h>
  19 #include <asm/gpio.h>
  20
  21 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  22
  23 struct soft_spi_platdata {
  24         struct gpio_desc cs;
  25         struct gpio_desc sclk;
  26         struct gpio_desc mosi;
  27         struct gpio_desc miso;
  28         int spi_delay_us;
  29 };
  30
  31 struct soft_spi_priv {
  32         unsigned int mode;
  33 };
  34
  35 static int soft_spi_scl(struct udevice *dev, int bit)
  36 {
  37         struct soft_spi_platdata *plat = dev->platdata;
  38
  39         dm_gpio_set_value(&plat->sclk, bit);
  40
  41         return 0;
  42 }
  43
  44 static int soft_spi_sda(struct udevice *dev, int bit)
  45 {
  46         struct soft_spi_platdata *plat = dev->platdata;
  47
  48         dm_gpio_set_value(&plat->mosi, bit);
  49
  50         return 0;
  51 }
  52
  53 static int soft_spi_cs_activate(struct udevice *dev)
  54 {
  55         struct soft_spi_platdata *plat = dev->platdata;
  56
  57         dm_gpio_set_value(&plat->cs, 0);
  58         dm_gpio_set_value(&plat->sclk, 0);
  59         dm_gpio_set_value(&plat->cs, 1);
  60
  61         return 0;
  62 }
  63
  64 static int soft_spi_cs_deactivate(struct udevice *dev)
  65 {
  66         struct soft_spi_platdata *plat = dev->platdata;
  67
  68         dm_gpio_set_value(&plat->cs, 0);
  69
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 static int soft_spi_claim_bus(struct udevice *dev)
  74 {
  75         /*
  76          * Make sure the SPI clock is in idle state as defined for
  77          * this slave.
  78          */
  79         return soft_spi_scl(dev, 0);
  80 }
  81
  82 static int soft_spi_release_bus(struct udevice *dev)
  83 {
  84         /* Nothing to do */
  85         return 0;
  86 }
  87
  88 /*-----------------------------------------------------------------------
  89  * SPI transfer
  90  *
  91  * This writes "bitlen" bits out the SPI MOSI port and simultaneously clocks
  92  * "bitlen" bits in the SPI MISO port.  That's just the way SPI works.
  93  *
  94  * The source of the outgoing bits is the "dout" parameter and the
  95  * destination of the input bits is the "din" parameter.  Note that "dout"
  96  * and "din" can point to the same memory location, in which case the
  97  * input data overwrites the output data (since both are buffered by
  98  * temporary variables, this is OK).
  99  */
 100 static int soft_spi_xfer(struct udevice *dev, unsigned int bitlen,
 101                          const void *dout, void *din, unsigned long flags)
 102 {
 103         struct soft_spi_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 104         struct soft_spi_platdata *plat = dev->platdata;
 105         uchar           tmpdin  = 0;
 106         uchar           tmpdout = 0;
 107         const u8        *txd = dout;
 108         u8              *rxd = din;
 109         int             cpha = priv->mode & SPI_CPHA;
 110         unsigned int    j;
 111
 112         debug("spi_xfer: slave %s:%s dout %08X din %08X bitlen %u\n",
 113               dev->parent->name, dev->name, *(uint *)txd, *(uint *)rxd,
 114               bitlen);
 115
 116         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
 117                 soft_spi_cs_activate(dev);
 118
 119         for (j = 0; j < bitlen; j++) {
 120                 /*
 121                  * Check if it is time to work on a new byte.
 122                  */
 123                 if ((j % 8) == 0) {
 124                         if (txd)
 125                                 tmpdout = *txd++;
 126                         else
 127                                 tmpdout = 0;
 128                         if (j != 0) {
 129                                 if (rxd)
 130                                         *rxd++ = tmpdin;
 131                         }
 132                         tmpdin  = 0;
 133                 }
 134
 135                 if (!cpha)
 136                         soft_spi_scl(dev, 0);
 137                 soft_spi_sda(dev, tmpdout & 0x80);
 138                 udelay(plat->spi_delay_us);
 139                 if (cpha)
 140                         soft_spi_scl(dev, 0);
 141                 else
 142                         soft_spi_scl(dev, 1);
 143                 tmpdin  <<= 1;
 144                 tmpdin  |= dm_gpio_get_value(&plat->miso);
 145                 tmpdout <<= 1;
 146                 udelay(plat->spi_delay_us);
 147                 if (cpha)
 148                         soft_spi_scl(dev, 1);
 149         }
 150         /*
 151          * If the number of bits isn't a multiple of 8, shift the last
 152          * bits over to left-justify them.  Then store the last byte
 153          * read in.
 154          */
 155         if (rxd) {
 156                 if ((bitlen % 8) != 0)
 157                         tmpdin <<= 8 - (bitlen % 8);
 158                 *rxd++ = tmpdin;
 159         }
 160
 161         if (flags & SPI_XFER_END)
 162                 soft_spi_cs_deactivate(dev);
 163
 164         return 0;
 165 }
 166
 167 static int soft_spi_set_speed(struct udevice *dev, unsigned int speed)
 168 {
 169         /* Accept any speed */
 170         return 0;
 171 }
 172
 173 static int soft_spi_set_mode(struct udevice *dev, unsigned int mode)
 174 {
 175         struct soft_spi_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 176
 177         priv->mode = mode;
 178
 179         return 0;
 180 }
 181
 182 static const struct dm_spi_ops soft_spi_ops = {
 183         .claim_bus      = soft_spi_claim_bus,
 184         .release_bus    = soft_spi_release_bus,
 185         .xfer           = soft_spi_xfer,
 186         .set_speed      = soft_spi_set_speed,
 187         .set_mode       = soft_spi_set_mode,
 188 };
 189
 190 static int soft_spi_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 191 {
 192         struct soft_spi_platdata *plat = dev->platdata;
 193         const void *blob = gd->fdt_blob;
 194         int node = dev->of_offset;
 195
 196         plat->spi_delay_us = fdtdec_get_int(blob, node, "spi-delay-us", 0);
 197
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 static int soft_spi_probe(struct udevice *dev)
 202 {
 203         struct spi_slave *slave = dev_get_parent_priv(dev);
 204         struct soft_spi_platdata *plat = dev->platdata;
 205         int cs_flags, clk_flags;
 206
 207         cs_flags = (slave->mode & SPI_CS_HIGH) ? 0 : GPIOD_ACTIVE_LOW;
 208         clk_flags = (slave->mode & SPI_CPOL) ? GPIOD_ACTIVE_LOW : 0;
 209         if (gpio_request_by_name(dev, "cs-gpio", 0, &plat->cs,
 210                                  GPIOD_IS_OUT | cs_flags) ||
 211             gpio_request_by_name(dev, "sclk-gpio", 0, &plat->sclk,
 212                                  GPIOD_IS_OUT | clk_flags) ||
 213             gpio_request_by_name(dev, "mosi-gpio", 0, &plat->mosi,
 214                                  GPIOD_IS_OUT | GPIOD_IS_OUT_ACTIVE) ||
 215             gpio_request_by_name(dev, "miso-gpio", 0, &plat->miso,
 216                                  GPIOD_IS_IN))
 217                 return -EINVAL;
 218
 219         return 0;
 220 }
 221
 222 static const struct udevice_id soft_spi_ids[] = {
 223         { .compatible = "u-boot,soft-spi" },
 224         { }
 225 };
 226
 227 U_BOOT_DRIVER(soft_spi) = {
 228         .name   = "soft_spi",
 229         .id     = UCLASS_SPI,
 230         .of_match = soft_spi_ids,
 231         .ops    = &soft_spi_ops,
 232         .ofdata_to_platdata = soft_spi_ofdata_to_platdata,
 233         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct soft_spi_platdata),
 234         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct soft_spi_priv),
 235         .probe  = soft_spi_probe,
 236 };