drivers/spi/soft_spi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2014 Google, Inc
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Gerald Van Baren, Custom IDEAS, vanbaren@cideas.com.
   7  *
   8  * Influenced by code from:
   9  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <dm.h>
  14 #include <errno.h>
  15 #include <fdtdec.h>
  16 #include <log.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <spi.h>
  19 #include <asm/gpio.h>
  20 #include <linux/bitops.h>
  21 #include <linux/delay.h>
  22
  23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  24
  25 struct soft_spi_plat {
  26         struct gpio_desc cs;
  27         struct gpio_desc sclk;
  28         struct gpio_desc mosi;
  29         struct gpio_desc miso;
  30         int spi_delay_us;
  31         int flags;
  32 };
  33
  34 #define SPI_MASTER_NO_RX        BIT(0)
  35 #define SPI_MASTER_NO_TX        BIT(1)
  36
  37 struct soft_spi_priv {
  38         unsigned int mode;
  39 };
  40
  41 static int soft_spi_scl(struct udevice *dev, int bit)
  42 {
  43         struct udevice *bus = dev_get_parent(dev);
  44         struct soft_spi_plat *plat = dev_get_plat(bus);
  45
  46         dm_gpio_set_value(&plat->sclk, bit);
  47
  48         return 0;
  49 }
  50
  51 static int soft_spi_sda(struct udevice *dev, int bit)
  52 {
  53         struct udevice *bus = dev_get_parent(dev);
  54         struct soft_spi_plat *plat = dev_get_plat(bus);
  55
  56         dm_gpio_set_value(&plat->mosi, bit);
  57
  58         return 0;
  59 }
  60
  61 static int soft_spi_cs_activate(struct udevice *dev)
  62 {
  63         struct udevice *bus = dev_get_parent(dev);
  64         struct soft_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
  65         struct soft_spi_plat *plat = dev_get_plat(bus);
  66         int cidle = !!(priv->mode & SPI_CPOL);
  67
  68         dm_gpio_set_value(&plat->cs, 0);
  69         dm_gpio_set_value(&plat->sclk, cidle); /* to idle */
  70         dm_gpio_set_value(&plat->cs, 1);
  71
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 static int soft_spi_cs_deactivate(struct udevice *dev)
  76 {
  77         struct udevice *bus = dev_get_parent(dev);
  78         struct soft_spi_plat *plat = dev_get_plat(bus);
  79
  80         dm_gpio_set_value(&plat->cs, 0);
  81
  82         return 0;
  83 }
  84
  85 static int soft_spi_claim_bus(struct udevice *dev)
  86 {
  87         struct udevice *bus = dev_get_parent(dev);
  88         struct soft_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
  89         int cidle = !!(priv->mode & SPI_CPOL);
  90         /*
  91          * Make sure the SPI clock is in idle state as defined for
  92          * this slave.
  93          */
  94         return soft_spi_scl(dev, cidle);
  95 }
  96
  97 static int soft_spi_release_bus(struct udevice *dev)
  98 {
  99         /* Nothing to do */
 100         return 0;
 101 }
 102
 103 /*-----------------------------------------------------------------------
 104  * SPI transfer
 105  *
 106  * This writes "bitlen" bits out the SPI MOSI port and simultaneously clocks
 107  * "bitlen" bits in the SPI MISO port.  That's just the way SPI works.
 108  *
 109  * The source of the outgoing bits is the "dout" parameter and the
 110  * destination of the input bits is the "din" parameter.  Note that "dout"
 111  * and "din" can point to the same memory location, in which case the
 112  * input data overwrites the output data (since both are buffered by
 113  * temporary variables, this is OK).
 114  */
 115 static int soft_spi_xfer(struct udevice *dev, unsigned int bitlen,
 116                          const void *dout, void *din, unsigned long flags)
 117 {
 118         struct udevice *bus = dev_get_parent(dev);
 119         struct soft_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 120         struct soft_spi_plat *plat = dev_get_plat(bus);
 121         uchar           tmpdin  = 0;
 122         uchar           tmpdout = 0;
 123         const u8        *txd = dout;
 124         u8              *rxd = din;
 125         int             cpha = !!(priv->mode & SPI_CPHA);
 126         int             cidle = !!(priv->mode & SPI_CPOL);
 127         unsigned int    j;
 128
 129         debug("spi_xfer: slave %s:%s dout %08X din %08X bitlen %u\n",
 130               dev->parent->name, dev->name, *(uint *)txd, *(uint *)rxd,
 131               bitlen);
 132
 133         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
 134                 soft_spi_cs_activate(dev);
 135
 136         for (j = 0; j < bitlen; j++) {
 137                 /*
 138                  * Check if it is time to work on a new byte.
 139                  */
 140                 if ((j % 8) == 0) {
 141                         if (txd)
 142                                 tmpdout = *txd++;
 143                         else
 144                                 tmpdout = 0;
 145                         if (j != 0) {
 146                                 if (rxd)
 147                                         *rxd++ = tmpdin;
 148                         }
 149                         tmpdin  = 0;
 150                 }
 151
 152                 /*
 153                  * CPOL 0: idle is low (0), active is high (1)
 154                  * CPOL 1: idle is high (1), active is low (0)
 155                  */
 156
 157                 /*
 158                  * drive bit
 159                  *  CPHA 1: CLK from idle to active
 160                  */
 161                 if (cpha)
 162                         soft_spi_scl(dev, !cidle);
 163                 if ((plat->flags & SPI_MASTER_NO_TX) == 0)
 164                         soft_spi_sda(dev, !!(tmpdout & 0x80));
 165                 udelay(plat->spi_delay_us);
 166
 167                 /*
 168                  * sample bit
 169                  *  CPHA 0: CLK from idle to active
 170                  *  CPHA 1: CLK from active to idle
 171                  */
 172                 if (!cpha)
 173                         soft_spi_scl(dev, !cidle);
 174                 else
 175                         soft_spi_scl(dev, cidle);
 176                 tmpdin  <<= 1;
 177                 if ((plat->flags & SPI_MASTER_NO_RX) == 0)
 178                         tmpdin  |= dm_gpio_get_value(&plat->miso);
 179                 tmpdout <<= 1;
 180                 udelay(plat->spi_delay_us);
 181
 182                 /*
 183                  * drive bit
 184                  *  CPHA 0: CLK from active to idle
 185                  */
 186                 if (!cpha)
 187                         soft_spi_scl(dev, cidle);
 188         }
 189         /*
 190          * If the number of bits isn't a multiple of 8, shift the last
 191          * bits over to left-justify them.  Then store the last byte
 192          * read in.
 193          */
 194         if (rxd) {
 195                 if ((bitlen % 8) != 0)
 196                         tmpdin <<= 8 - (bitlen % 8);
 197                 *rxd++ = tmpdin;
 198         }
 199
 200         if (flags & SPI_XFER_END)
 201                 soft_spi_cs_deactivate(dev);
 202
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 static int soft_spi_set_speed(struct udevice *dev, unsigned int speed)
 207 {
 208         /* Ignore any speed settings. Speed is implemented via "spi-delay-us" */
 209         return 0;
 210 }
 211
 212 static int soft_spi_set_mode(struct udevice *dev, unsigned int mode)
 213 {
 214         struct soft_spi_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 215
 216         priv->mode = mode;
 217
 218         return 0;
 219 }
 220
 221 static const struct dm_spi_ops soft_spi_ops = {
 222         .claim_bus      = soft_spi_claim_bus,
 223         .release_bus    = soft_spi_release_bus,
 224         .xfer           = soft_spi_xfer,
 225         .set_speed      = soft_spi_set_speed,
 226         .set_mode       = soft_spi_set_mode,
 227 };
 228
 229 static int soft_spi_of_to_plat(struct udevice *dev)
 230 {
 231         struct soft_spi_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 232         const void *blob = gd->fdt_blob;
 233         int node = dev_of_offset(dev);
 234
 235         plat->spi_delay_us = fdtdec_get_int(blob, node, "spi-delay-us", 0);
 236
 237         return 0;
 238 }
 239
 240 static int soft_spi_probe(struct udevice *dev)
 241 {
 242         struct spi_slave *slave = dev_get_parent_priv(dev);
 243         struct soft_spi_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 244         int cs_flags, clk_flags;
 245         int ret;
 246
 247         cs_flags = (slave && slave->mode & SPI_CS_HIGH) ? 0 : GPIOD_ACTIVE_LOW;
 248         clk_flags = (slave && slave->mode & SPI_CPOL) ? GPIOD_ACTIVE_LOW : 0;
 249
 250         if (gpio_request_by_name(dev, "cs-gpios", 0, &plat->cs,
 251                                  GPIOD_IS_OUT | cs_flags) ||
 252             gpio_request_by_name(dev, "gpio-sck", 0, &plat->sclk,
 253                                  GPIOD_IS_OUT | clk_flags))
 254                 return -EINVAL;
 255
 256         ret = gpio_request_by_name(dev, "gpio-mosi", 0, &plat->mosi,
 257                                    GPIOD_IS_OUT | GPIOD_IS_OUT_ACTIVE);
 258         if (ret)
 259                 plat->flags |= SPI_MASTER_NO_TX;
 260
 261         ret = gpio_request_by_name(dev, "gpio-miso", 0, &plat->miso,
 262                                    GPIOD_IS_IN);
 263         if (ret)
 264                 plat->flags |= SPI_MASTER_NO_RX;
 265
 266         if ((plat->flags & (SPI_MASTER_NO_RX | SPI_MASTER_NO_TX)) ==
 267             (SPI_MASTER_NO_RX | SPI_MASTER_NO_TX))
 268                 return -EINVAL;
 269
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 static const struct udevice_id soft_spi_ids[] = {
 274         { .compatible = "spi-gpio" },
 275         { }
 276 };
 277
 278 U_BOOT_DRIVER(soft_spi) = {
 279         .name   = "soft_spi",
 280         .id     = UCLASS_SPI,
 281         .of_match = soft_spi_ids,
 282         .ops    = &soft_spi_ops,
 283         .of_to_plat = soft_spi_of_to_plat,
 284         .plat_auto      = sizeof(struct soft_spi_plat),
 285         .priv_auto      = sizeof(struct soft_spi_priv),
 286         .probe  = soft_spi_probe,
 287 };