spi: nxp_fspi: Fix error reporting
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / spi / nxp_fspi.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * NXP FlexSPI(FSPI) controller driver.
4  *
5  * Copyright (c) 2019 Michael Walle <michael@walle.cc>
6  * Copyright (c) 2019 NXP
7  *
8  * This driver was originally ported from the linux kernel v5.4-rc3, which had
9  * the following notes:
10  *
11  * FlexSPI is a flexsible SPI host controller which supports two SPI
12  * channels and up to 4 external devices. Each channel supports
13  * Single/Dual/Quad/Octal mode data transfer (1/2/4/8 bidirectional
14  * data lines).
15  *
16  * FlexSPI controller is driven by the LUT(Look-up Table) registers
17  * LUT registers are a look-up-table for sequences of instructions.
18  * A valid sequence consists of four LUT registers.
19  * Maximum 32 LUT sequences can be programmed simultaneously.
20  *
21  * LUTs are being created at run-time based on the commands passed
22  * from the spi-mem framework, thus using single LUT index.
23  *
24  * Software triggered Flash read/write access by IP Bus.
25  *
26  * Memory mapped read access by AHB Bus.
27  *
28  * Based on SPI MEM interface and spi-fsl-qspi.c driver.
29  *
30  * Author:
31  *     Yogesh Narayan Gaur <yogeshnarayan.gaur@nxp.com>
32  *     Boris Brezillon <bbrezillon@kernel.org>
33  *     Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
34  */
35
36 #include <common.h>
37 #include <clk.h>
38 #include <dm.h>
39 #include <dm/device_compat.h>
40 #include <malloc.h>
41 #include <spi.h>
42 #include <spi-mem.h>
43 #include <asm/io.h>
44 #include <linux/bitops.h>
45 #include <linux/kernel.h>
46 #include <linux/sizes.h>
47 #include <linux/iopoll.h>
48 #include <linux/bug.h>
49 #include <linux/err.h>
50
51 /*
52  * The driver only uses one single LUT entry, that is updated on
53  * each call of exec_op(). Index 0 is preset at boot with a basic
54  * read operation, so let's use the last entry (31).
55  */
56 #define SEQID_LUT                       31
57
58 /* Registers used by the driver */
59 #define FSPI_MCR0                       0x00
60 #define FSPI_MCR0_AHB_TIMEOUT(x)        ((x) << 24)
61 #define FSPI_MCR0_IP_TIMEOUT(x)         ((x) << 16)
62 #define FSPI_MCR0_LEARN_EN              BIT(15)
63 #define FSPI_MCR0_SCRFRUN_EN            BIT(14)
64 #define FSPI_MCR0_OCTCOMB_EN            BIT(13)
65 #define FSPI_MCR0_DOZE_EN               BIT(12)
66 #define FSPI_MCR0_HSEN                  BIT(11)
67 #define FSPI_MCR0_SERCLKDIV             BIT(8)
68 #define FSPI_MCR0_ATDF_EN               BIT(7)
69 #define FSPI_MCR0_ARDF_EN               BIT(6)
70 #define FSPI_MCR0_RXCLKSRC(x)           ((x) << 4)
71 #define FSPI_MCR0_END_CFG(x)            ((x) << 2)
72 #define FSPI_MCR0_MDIS                  BIT(1)
73 #define FSPI_MCR0_SWRST                 BIT(0)
74
75 #define FSPI_MCR1                       0x04
76 #define FSPI_MCR1_SEQ_TIMEOUT(x)        ((x) << 16)
77 #define FSPI_MCR1_AHB_TIMEOUT(x)        (x)
78
79 #define FSPI_MCR2                       0x08
80 #define FSPI_MCR2_IDLE_WAIT(x)          ((x) << 24)
81 #define FSPI_MCR2_SAMEDEVICEEN          BIT(15)
82 #define FSPI_MCR2_CLRLRPHS              BIT(14)
83 #define FSPI_MCR2_ABRDATSZ              BIT(8)
84 #define FSPI_MCR2_ABRLEARN              BIT(7)
85 #define FSPI_MCR2_ABR_READ              BIT(6)
86 #define FSPI_MCR2_ABRWRITE              BIT(5)
87 #define FSPI_MCR2_ABRDUMMY              BIT(4)
88 #define FSPI_MCR2_ABR_MODE              BIT(3)
89 #define FSPI_MCR2_ABRCADDR              BIT(2)
90 #define FSPI_MCR2_ABRRADDR              BIT(1)
91 #define FSPI_MCR2_ABR_CMD               BIT(0)
92
93 #define FSPI_AHBCR                      0x0c
94 #define FSPI_AHBCR_RDADDROPT            BIT(6)
95 #define FSPI_AHBCR_PREF_EN              BIT(5)
96 #define FSPI_AHBCR_BUFF_EN              BIT(4)
97 #define FSPI_AHBCR_CACH_EN              BIT(3)
98 #define FSPI_AHBCR_CLRTXBUF             BIT(2)
99 #define FSPI_AHBCR_CLRRXBUF             BIT(1)
100 #define FSPI_AHBCR_PAR_EN               BIT(0)
101
102 #define FSPI_INTEN                      0x10
103 #define FSPI_INTEN_SCLKSBWR             BIT(9)
104 #define FSPI_INTEN_SCLKSBRD             BIT(8)
105 #define FSPI_INTEN_DATALRNFL            BIT(7)
106 #define FSPI_INTEN_IPTXWE               BIT(6)
107 #define FSPI_INTEN_IPRXWA               BIT(5)
108 #define FSPI_INTEN_AHBCMDERR            BIT(4)
109 #define FSPI_INTEN_IPCMDERR             BIT(3)
110 #define FSPI_INTEN_AHBCMDGE             BIT(2)
111 #define FSPI_INTEN_IPCMDGE              BIT(1)
112 #define FSPI_INTEN_IPCMDDONE            BIT(0)
113
114 #define FSPI_INTR                       0x14
115 #define FSPI_INTR_SCLKSBWR              BIT(9)
116 #define FSPI_INTR_SCLKSBRD              BIT(8)
117 #define FSPI_INTR_DATALRNFL             BIT(7)
118 #define FSPI_INTR_IPTXWE                BIT(6)
119 #define FSPI_INTR_IPRXWA                BIT(5)
120 #define FSPI_INTR_AHBCMDERR             BIT(4)
121 #define FSPI_INTR_IPCMDERR              BIT(3)
122 #define FSPI_INTR_AHBCMDGE              BIT(2)
123 #define FSPI_INTR_IPCMDGE               BIT(1)
124 #define FSPI_INTR_IPCMDDONE             BIT(0)
125
126 #define FSPI_LUTKEY                     0x18
127 #define FSPI_LUTKEY_VALUE               0x5AF05AF0
128
129 #define FSPI_LCKCR                      0x1C
130
131 #define FSPI_LCKER_LOCK                 0x1
132 #define FSPI_LCKER_UNLOCK               0x2
133
134 #define FSPI_BUFXCR_INVALID_MSTRID      0xE
135 #define FSPI_AHBRX_BUF0CR0              0x20
136 #define FSPI_AHBRX_BUF1CR0              0x24
137 #define FSPI_AHBRX_BUF2CR0              0x28
138 #define FSPI_AHBRX_BUF3CR0              0x2C
139 #define FSPI_AHBRX_BUF4CR0              0x30
140 #define FSPI_AHBRX_BUF5CR0              0x34
141 #define FSPI_AHBRX_BUF6CR0              0x38
142 #define FSPI_AHBRX_BUF7CR0              0x3C
143 #define FSPI_AHBRXBUF0CR7_PREF          BIT(31)
144
145 #define FSPI_AHBRX_BUF0CR1              0x40
146 #define FSPI_AHBRX_BUF1CR1              0x44
147 #define FSPI_AHBRX_BUF2CR1              0x48
148 #define FSPI_AHBRX_BUF3CR1              0x4C
149 #define FSPI_AHBRX_BUF4CR1              0x50
150 #define FSPI_AHBRX_BUF5CR1              0x54
151 #define FSPI_AHBRX_BUF6CR1              0x58
152 #define FSPI_AHBRX_BUF7CR1              0x5C
153
154 #define FSPI_FLSHA1CR0                  0x60
155 #define FSPI_FLSHA2CR0                  0x64
156 #define FSPI_FLSHB1CR0                  0x68
157 #define FSPI_FLSHB2CR0                  0x6C
158 #define FSPI_FLSHXCR0_SZ_KB             10
159 #define FSPI_FLSHXCR0_SZ(x)             ((x) >> FSPI_FLSHXCR0_SZ_KB)
160
161 #define FSPI_FLSHA1CR1                  0x70
162 #define FSPI_FLSHA2CR1                  0x74
163 #define FSPI_FLSHB1CR1                  0x78
164 #define FSPI_FLSHB2CR1                  0x7C
165 #define FSPI_FLSHXCR1_CSINTR(x)         ((x) << 16)
166 #define FSPI_FLSHXCR1_CAS(x)            ((x) << 11)
167 #define FSPI_FLSHXCR1_WA                BIT(10)
168 #define FSPI_FLSHXCR1_TCSH(x)           ((x) << 5)
169 #define FSPI_FLSHXCR1_TCSS(x)           (x)
170
171 #define FSPI_FLSHA1CR2                  0x80
172 #define FSPI_FLSHA2CR2                  0x84
173 #define FSPI_FLSHB1CR2                  0x88
174 #define FSPI_FLSHB2CR2                  0x8C
175 #define FSPI_FLSHXCR2_CLRINSP           BIT(24)
176 #define FSPI_FLSHXCR2_AWRWAIT           BIT(16)
177 #define FSPI_FLSHXCR2_AWRSEQN_SHIFT     13
178 #define FSPI_FLSHXCR2_AWRSEQI_SHIFT     8
179 #define FSPI_FLSHXCR2_ARDSEQN_SHIFT     5
180 #define FSPI_FLSHXCR2_ARDSEQI_SHIFT     0
181
182 #define FSPI_IPCR0                      0xA0
183
184 #define FSPI_IPCR1                      0xA4
185 #define FSPI_IPCR1_IPAREN               BIT(31)
186 #define FSPI_IPCR1_SEQNUM_SHIFT         24
187 #define FSPI_IPCR1_SEQID_SHIFT          16
188 #define FSPI_IPCR1_IDATSZ(x)            (x)
189
190 #define FSPI_IPCMD                      0xB0
191 #define FSPI_IPCMD_TRG                  BIT(0)
192
193 #define FSPI_DLPR                       0xB4
194
195 #define FSPI_IPRXFCR                    0xB8
196 #define FSPI_IPRXFCR_CLR                BIT(0)
197 #define FSPI_IPRXFCR_DMA_EN             BIT(1)
198 #define FSPI_IPRXFCR_WMRK(x)            ((x) << 2)
199
200 #define FSPI_IPTXFCR                    0xBC
201 #define FSPI_IPTXFCR_CLR                BIT(0)
202 #define FSPI_IPTXFCR_DMA_EN             BIT(1)
203 #define FSPI_IPTXFCR_WMRK(x)            ((x) << 2)
204
205 #define FSPI_DLLACR                     0xC0
206 #define FSPI_DLLACR_OVRDEN              BIT(8)
207
208 #define FSPI_DLLBCR                     0xC4
209 #define FSPI_DLLBCR_OVRDEN              BIT(8)
210
211 #define FSPI_STS0                       0xE0
212 #define FSPI_STS0_DLPHB(x)              ((x) << 8)
213 #define FSPI_STS0_DLPHA(x)              ((x) << 4)
214 #define FSPI_STS0_CMD_SRC(x)            ((x) << 2)
215 #define FSPI_STS0_ARB_IDLE              BIT(1)
216 #define FSPI_STS0_SEQ_IDLE              BIT(0)
217
218 #define FSPI_STS1                       0xE4
219 #define FSPI_STS1_IP_ERRCD(x)           ((x) << 24)
220 #define FSPI_STS1_IP_ERRID(x)           ((x) << 16)
221 #define FSPI_STS1_AHB_ERRCD(x)          ((x) << 8)
222 #define FSPI_STS1_AHB_ERRID(x)          (x)
223
224 #define FSPI_AHBSPNST                   0xEC
225 #define FSPI_AHBSPNST_DATLFT(x)         ((x) << 16)
226 #define FSPI_AHBSPNST_BUFID(x)          ((x) << 1)
227 #define FSPI_AHBSPNST_ACTIVE            BIT(0)
228
229 #define FSPI_IPRXFSTS                   0xF0
230 #define FSPI_IPRXFSTS_RDCNTR(x)         ((x) << 16)
231 #define FSPI_IPRXFSTS_FILL(x)           (x)
232
233 #define FSPI_IPTXFSTS                   0xF4
234 #define FSPI_IPTXFSTS_WRCNTR(x)         ((x) << 16)
235 #define FSPI_IPTXFSTS_FILL(x)           (x)
236
237 #define FSPI_RFDR                       0x100
238 #define FSPI_TFDR                       0x180
239
240 #define FSPI_LUT_BASE                   0x200
241 #define FSPI_LUT_OFFSET                 (SEQID_LUT * 4 * 4)
242 #define FSPI_LUT_REG(idx) \
243         (FSPI_LUT_BASE + FSPI_LUT_OFFSET + (idx) * 4)
244
245 /* register map end */
246
247 /* Instruction set for the LUT register. */
248 #define LUT_STOP                        0x00
249 #define LUT_CMD                         0x01
250 #define LUT_ADDR                        0x02
251 #define LUT_CADDR_SDR                   0x03
252 #define LUT_MODE                        0x04
253 #define LUT_MODE2                       0x05
254 #define LUT_MODE4                       0x06
255 #define LUT_MODE8                       0x07
256 #define LUT_NXP_WRITE                   0x08
257 #define LUT_NXP_READ                    0x09
258 #define LUT_LEARN_SDR                   0x0A
259 #define LUT_DATSZ_SDR                   0x0B
260 #define LUT_DUMMY                       0x0C
261 #define LUT_DUMMY_RWDS_SDR              0x0D
262 #define LUT_JMP_ON_CS                   0x1F
263 #define LUT_CMD_DDR                     0x21
264 #define LUT_ADDR_DDR                    0x22
265 #define LUT_CADDR_DDR                   0x23
266 #define LUT_MODE_DDR                    0x24
267 #define LUT_MODE2_DDR                   0x25
268 #define LUT_MODE4_DDR                   0x26
269 #define LUT_MODE8_DDR                   0x27
270 #define LUT_WRITE_DDR                   0x28
271 #define LUT_READ_DDR                    0x29
272 #define LUT_LEARN_DDR                   0x2A
273 #define LUT_DATSZ_DDR                   0x2B
274 #define LUT_DUMMY_DDR                   0x2C
275 #define LUT_DUMMY_RWDS_DDR              0x2D
276
277 /*
278  * Calculate number of required PAD bits for LUT register.
279  *
280  * The pad stands for the number of IO lines [0:7].
281  * For example, the octal read needs eight IO lines,
282  * so you should use LUT_PAD(8). This macro
283  * returns 3 i.e. use eight (2^3) IP lines for read.
284  */
285 #define LUT_PAD(x) (fls(x) - 1)
286
287 /*
288  * Macro for constructing the LUT entries with the following
289  * register layout:
290  *
291  *  ---------------------------------------------------
292  *  | INSTR1 | PAD1 | OPRND1 | INSTR0 | PAD0 | OPRND0 |
293  *  ---------------------------------------------------
294  */
295 #define PAD_SHIFT               8
296 #define INSTR_SHIFT             10
297 #define OPRND_SHIFT             16
298
299 /* Macros for constructing the LUT register. */
300 #define LUT_DEF(idx, ins, pad, opr)                       \
301         ((((ins) << INSTR_SHIFT) | ((pad) << PAD_SHIFT) | \
302         (opr)) << (((idx) % 2) * OPRND_SHIFT))
303
304 #define POLL_TOUT               5000
305 #define NXP_FSPI_MAX_CHIPSELECT         4
306
307 struct nxp_fspi_devtype_data {
308         unsigned int rxfifo;
309         unsigned int txfifo;
310         unsigned int ahb_buf_size;
311         unsigned int quirks;
312         bool little_endian;
313 };
314
315 static const struct nxp_fspi_devtype_data lx2160a_data = {
316         .rxfifo = SZ_512,       /* (64  * 64 bits)  */
317         .txfifo = SZ_1K,        /* (128 * 64 bits)  */
318         .ahb_buf_size = SZ_2K,  /* (256 * 64 bits)  */
319         .quirks = 0,
320         .little_endian = true,  /* little-endian    */
321 };
322
323 static const struct nxp_fspi_devtype_data imx8mm_data = {
324         .rxfifo = SZ_512,       /* (64  * 64 bits)  */
325         .txfifo = SZ_1K,        /* (128 * 64 bits)  */
326         .ahb_buf_size = SZ_2K,  /* (256 * 64 bits)  */
327         .quirks = 0,
328         .little_endian = true,  /* little-endian    */
329 };
330
331 struct nxp_fspi {
332         struct udevice *dev;
333         void __iomem *iobase;
334         void __iomem *ahb_addr;
335         u32 memmap_phy;
336         u32 memmap_phy_size;
337         struct clk clk, clk_en;
338         const struct nxp_fspi_devtype_data *devtype_data;
339 };
340
341 /*
342  * R/W functions for big- or little-endian registers:
343  * The FSPI controller's endianness is independent of
344  * the CPU core's endianness. So far, although the CPU
345  * core is little-endian the FSPI controller can use
346  * big-endian or little-endian.
347  */
348 static void fspi_writel(struct nxp_fspi *f, u32 val, void __iomem *addr)
349 {
350         if (f->devtype_data->little_endian)
351                 out_le32(addr, val);
352         else
353                 out_be32(addr, val);
354 }
355
356 static u32 fspi_readl(struct nxp_fspi *f, void __iomem *addr)
357 {
358         if (f->devtype_data->little_endian)
359                 return in_le32(addr);
360         else
361                 return in_be32(addr);
362 }
363
364 static int nxp_fspi_check_buswidth(struct nxp_fspi *f, u8 width)
365 {
366         switch (width) {
367         case 1:
368         case 2:
369         case 4:
370         case 8:
371                 return 0;
372         }
373
374         return -ENOTSUPP;
375 }
376
377 static bool nxp_fspi_supports_op(struct spi_slave *slave,
378                                  const struct spi_mem_op *op)
379 {
380         struct nxp_fspi *f;
381         struct udevice *bus;
382         int ret;
383
384         bus = slave->dev->parent;
385         f = dev_get_priv(bus);
386
387         ret = nxp_fspi_check_buswidth(f, op->cmd.buswidth);
388
389         if (op->addr.nbytes)
390                 ret |= nxp_fspi_check_buswidth(f, op->addr.buswidth);
391
392         if (op->dummy.nbytes)
393                 ret |= nxp_fspi_check_buswidth(f, op->dummy.buswidth);
394
395         if (op->data.nbytes)
396                 ret |= nxp_fspi_check_buswidth(f, op->data.buswidth);
397
398         if (ret)
399                 return false;
400
401         /*
402          * The number of address bytes should be equal to or less than 4 bytes.
403          */
404         if (op->addr.nbytes > 4)
405                 return false;
406
407         /*
408          * If requested address value is greater than controller assigned
409          * memory mapped space, return error as it didn't fit in the range
410          * of assigned address space.
411          */
412         if (op->addr.val >= f->memmap_phy_size)
413                 return false;
414
415         /* Max 64 dummy clock cycles supported */
416         if (op->dummy.buswidth &&
417             (op->dummy.nbytes * 8 / op->dummy.buswidth > 64))
418                 return false;
419
420         /* Max data length, check controller limits and alignment */
421         if (op->data.dir == SPI_MEM_DATA_IN &&
422             (op->data.nbytes > f->devtype_data->ahb_buf_size ||
423              (op->data.nbytes > f->devtype_data->rxfifo - 4 &&
424               !IS_ALIGNED(op->data.nbytes, 8))))
425                 return false;
426
427         if (op->data.dir == SPI_MEM_DATA_OUT &&
428             op->data.nbytes > f->devtype_data->txfifo)
429                 return false;
430
431         return true;
432 }
433
434 /* Instead of busy looping invoke readl_poll_sleep_timeout functionality. */
435 static int fspi_readl_poll_tout(struct nxp_fspi *f, void __iomem *base,
436                                 u32 mask, u32 delay_us,
437                                 u32 timeout_us, bool c)
438 {
439         u32 reg;
440
441         if (!f->devtype_data->little_endian)
442                 mask = (u32)cpu_to_be32(mask);
443
444         if (c)
445                 return readl_poll_sleep_timeout(base, reg, (reg & mask),
446                                                 delay_us, timeout_us);
447         else
448                 return readl_poll_sleep_timeout(base, reg, !(reg & mask),
449                                                 delay_us, timeout_us);
450 }
451
452 /*
453  * If the slave device content being changed by Write/Erase, need to
454  * invalidate the AHB buffer. This can be achieved by doing the reset
455  * of controller after setting MCR0[SWRESET] bit.
456  */
457 static inline void nxp_fspi_invalid(struct nxp_fspi *f)
458 {
459         u32 reg;
460         int ret;
461
462         reg = fspi_readl(f, f->iobase + FSPI_MCR0);
463         fspi_writel(f, reg | FSPI_MCR0_SWRST, f->iobase + FSPI_MCR0);
464
465         /* w1c register, wait unit clear */
466         ret = fspi_readl_poll_tout(f, f->iobase + FSPI_MCR0,
467                                    FSPI_MCR0_SWRST, 0, POLL_TOUT, false);
468         WARN_ON(ret);
469 }
470
471 static void nxp_fspi_prepare_lut(struct nxp_fspi *f,
472                                  const struct spi_mem_op *op)
473 {
474         void __iomem *base = f->iobase;
475         u32 lutval[4] = {};
476         int lutidx = 1, i;
477
478         /* cmd */
479         lutval[0] |= LUT_DEF(0, LUT_CMD, LUT_PAD(op->cmd.buswidth),
480                              op->cmd.opcode);
481
482         /* addr bytes */
483         if (op->addr.nbytes) {
484                 lutval[lutidx / 2] |= LUT_DEF(lutidx, LUT_ADDR,
485                                               LUT_PAD(op->addr.buswidth),
486                                               op->addr.nbytes * 8);
487                 lutidx++;
488         }
489
490         /* dummy bytes, if needed */
491         if (op->dummy.nbytes) {
492                 lutval[lutidx / 2] |= LUT_DEF(lutidx, LUT_DUMMY,
493                 /*
494                  * Due to FlexSPI controller limitation number of PAD for dummy
495                  * buswidth needs to be programmed as equal to data buswidth.
496                  */
497                                               LUT_PAD(op->data.buswidth),
498                                               op->dummy.nbytes * 8 /
499                                               op->dummy.buswidth);
500                 lutidx++;
501         }
502
503         /* read/write data bytes */
504         if (op->data.nbytes) {
505                 lutval[lutidx / 2] |= LUT_DEF(lutidx,
506                                               op->data.dir == SPI_MEM_DATA_IN ?
507                                               LUT_NXP_READ : LUT_NXP_WRITE,
508                                               LUT_PAD(op->data.buswidth),
509                                               0);
510                 lutidx++;
511         }
512
513         /* stop condition. */
514         lutval[lutidx / 2] |= LUT_DEF(lutidx, LUT_STOP, 0, 0);
515
516         /* unlock LUT */
517         fspi_writel(f, FSPI_LUTKEY_VALUE, f->iobase + FSPI_LUTKEY);
518         fspi_writel(f, FSPI_LCKER_UNLOCK, f->iobase + FSPI_LCKCR);
519
520         /* fill LUT */
521         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lutval); i++)
522                 fspi_writel(f, lutval[i], base + FSPI_LUT_REG(i));
523
524         dev_dbg(f->dev, "CMD[%x] lutval[0:%x \t 1:%x \t 2:%x \t 3:%x]\n",
525                 op->cmd.opcode, lutval[0], lutval[1], lutval[2], lutval[3]);
526
527         /* lock LUT */
528         fspi_writel(f, FSPI_LUTKEY_VALUE, f->iobase + FSPI_LUTKEY);
529         fspi_writel(f, FSPI_LCKER_LOCK, f->iobase + FSPI_LCKCR);
530 }
531
532 #if CONFIG_IS_ENABLED(CLK)
533 static int nxp_fspi_clk_prep_enable(struct nxp_fspi *f)
534 {
535         int ret;
536
537         ret = clk_enable(&f->clk_en);
538         if (ret)
539                 return ret;
540
541         ret = clk_enable(&f->clk);
542         if (ret) {
543                 clk_disable(&f->clk_en);
544                 return ret;
545         }
546
547         return 0;
548 }
549
550 static void nxp_fspi_clk_disable_unprep(struct nxp_fspi *f)
551 {
552         clk_disable(&f->clk);
553         clk_disable(&f->clk_en);
554 }
555 #endif
556
557 /*
558  * In FlexSPI controller, flash access is based on value of FSPI_FLSHXXCR0
559  * register and start base address of the slave device.
560  *
561  *                                                          (Higher address)
562  *                              --------    <-- FLSHB2CR0
563  *                              |  B2  |
564  *                              |      |
565  *      B2 start address -->    --------    <-- FLSHB1CR0
566  *                              |  B1  |
567  *                              |      |
568  *      B1 start address -->    --------    <-- FLSHA2CR0
569  *                              |  A2  |
570  *                              |      |
571  *      A2 start address -->    --------    <-- FLSHA1CR0
572  *                              |  A1  |
573  *                              |      |
574  *      A1 start address -->    --------                    (Lower address)
575  *
576  *
577  * Start base address defines the starting address range for given CS and
578  * FSPI_FLSHXXCR0 defines the size of the slave device connected at given CS.
579  *
580  * But, different targets are having different combinations of number of CS,
581  * some targets only have single CS or two CS covering controller's full
582  * memory mapped space area.
583  * Thus, implementation is being done as independent of the size and number
584  * of the connected slave device.
585  * Assign controller memory mapped space size as the size to the connected
586  * slave device.
587  * Mark FLSHxxCR0 as zero initially and then assign value only to the selected
588  * chip-select Flash configuration register.
589  *
590  * For e.g. to access CS2 (B1), FLSHB1CR0 register would be equal to the
591  * memory mapped size of the controller.
592  * Value for rest of the CS FLSHxxCR0 register would be zero.
593  *
594  */
595 static void nxp_fspi_select_mem(struct nxp_fspi *f, int chip_select)
596 {
597         u64 size_kb;
598
599         /* Reset FLSHxxCR0 registers */
600         fspi_writel(f, 0, f->iobase + FSPI_FLSHA1CR0);
601         fspi_writel(f, 0, f->iobase + FSPI_FLSHA2CR0);
602         fspi_writel(f, 0, f->iobase + FSPI_FLSHB1CR0);
603         fspi_writel(f, 0, f->iobase + FSPI_FLSHB2CR0);
604
605         /* Assign controller memory mapped space as size, KBytes, of flash. */
606         size_kb = FSPI_FLSHXCR0_SZ(f->memmap_phy_size);
607
608         fspi_writel(f, size_kb, f->iobase + FSPI_FLSHA1CR0 +
609                     4 * chip_select);
610
611         dev_dbg(f->dev, "Slave device [CS:%x] selected\n", chip_select);
612 }
613
614 static void nxp_fspi_read_ahb(struct nxp_fspi *f, const struct spi_mem_op *op)
615 {
616         u32 len = op->data.nbytes;
617
618         /* Read out the data directly from the AHB buffer. */
619         memcpy_fromio(op->data.buf.in, (f->ahb_addr + op->addr.val), len);
620 }
621
622 static void nxp_fspi_fill_txfifo(struct nxp_fspi *f,
623                                  const struct spi_mem_op *op)
624 {
625         void __iomem *base = f->iobase;
626         int i, ret;
627         u8 *buf = (u8 *)op->data.buf.out;
628
629         /* clear the TX FIFO. */
630         fspi_writel(f, FSPI_IPTXFCR_CLR, base + FSPI_IPTXFCR);
631
632         /*
633          * Default value of water mark level is 8 bytes, hence in single
634          * write request controller can write max 8 bytes of data.
635          */
636
637         for (i = 0; i < ALIGN_DOWN(op->data.nbytes, 8); i += 8) {
638                 /* Wait for TXFIFO empty */
639                 ret = fspi_readl_poll_tout(f, f->iobase + FSPI_INTR,
640                                            FSPI_INTR_IPTXWE, 0,
641                                            POLL_TOUT, true);
642                 WARN_ON(ret);
643
644                 fspi_writel(f, *(u32 *)(buf + i), base + FSPI_TFDR);
645                 fspi_writel(f, *(u32 *)(buf + i + 4), base + FSPI_TFDR + 4);
646                 fspi_writel(f, FSPI_INTR_IPTXWE, base + FSPI_INTR);
647         }
648
649         if (i < op->data.nbytes) {
650                 u32 data = 0;
651                 int j;
652                 /* Wait for TXFIFO empty */
653                 ret = fspi_readl_poll_tout(f, f->iobase + FSPI_INTR,
654                                            FSPI_INTR_IPTXWE, 0,
655                                            POLL_TOUT, true);
656                 WARN_ON(ret);
657
658                 for (j = 0; j < ALIGN(op->data.nbytes - i, 4); j += 4) {
659                         memcpy(&data, buf + i + j, 4);
660                         fspi_writel(f, data, base + FSPI_TFDR + j);
661                 }
662                 fspi_writel(f, FSPI_INTR_IPTXWE, base + FSPI_INTR);
663         }
664 }
665
666 static void nxp_fspi_read_rxfifo(struct nxp_fspi *f,
667                                  const struct spi_mem_op *op)
668 {
669         void __iomem *base = f->iobase;
670         int i, ret;
671         int len = op->data.nbytes;
672         u8 *buf = (u8 *)op->data.buf.in;
673
674         /*
675          * Default value of water mark level is 8 bytes, hence in single
676          * read request controller can read max 8 bytes of data.
677          */
678         for (i = 0; i < ALIGN_DOWN(len, 8); i += 8) {
679                 /* Wait for RXFIFO available */
680                 ret = fspi_readl_poll_tout(f, f->iobase + FSPI_INTR,
681                                            FSPI_INTR_IPRXWA, 0,
682                                            POLL_TOUT, true);
683                 WARN_ON(ret);
684
685                 *(u32 *)(buf + i) = fspi_readl(f, base + FSPI_RFDR);
686                 *(u32 *)(buf + i + 4) = fspi_readl(f, base + FSPI_RFDR + 4);
687                 /* move the FIFO pointer */
688                 fspi_writel(f, FSPI_INTR_IPRXWA, base + FSPI_INTR);
689         }
690
691         if (i < len) {
692                 u32 tmp;
693                 int size, j;
694
695                 buf = op->data.buf.in + i;
696                 /* Wait for RXFIFO available */
697                 ret = fspi_readl_poll_tout(f, f->iobase + FSPI_INTR,
698                                            FSPI_INTR_IPRXWA, 0,
699                                            POLL_TOUT, true);
700                 WARN_ON(ret);
701
702                 len = op->data.nbytes - i;
703                 for (j = 0; j < op->data.nbytes - i; j += 4) {
704                         tmp = fspi_readl(f, base + FSPI_RFDR + j);
705                         size = min(len, 4);
706                         memcpy(buf + j, &tmp, size);
707                         len -= size;
708                 }
709         }
710
711         /* invalid the RXFIFO */
712         fspi_writel(f, FSPI_IPRXFCR_CLR, base + FSPI_IPRXFCR);
713         /* move the FIFO pointer */
714         fspi_writel(f, FSPI_INTR_IPRXWA, base + FSPI_INTR);
715 }
716
717 static int nxp_fspi_do_op(struct nxp_fspi *f, const struct spi_mem_op *op)
718 {
719         void __iomem *base = f->iobase;
720         int seqnum = 0;
721         int err = 0;
722         u32 reg;
723
724         reg = fspi_readl(f, base + FSPI_IPRXFCR);
725         /* invalid RXFIFO first */
726         reg &= ~FSPI_IPRXFCR_DMA_EN;
727         reg = reg | FSPI_IPRXFCR_CLR;
728         fspi_writel(f, reg, base + FSPI_IPRXFCR);
729
730         fspi_writel(f, op->addr.val, base + FSPI_IPCR0);
731         /*
732          * Always start the sequence at the same index since we update
733          * the LUT at each exec_op() call. And also specify the DATA
734          * length, since it's has not been specified in the LUT.
735          */
736         fspi_writel(f, op->data.nbytes |
737                  (SEQID_LUT << FSPI_IPCR1_SEQID_SHIFT) |
738                  (seqnum << FSPI_IPCR1_SEQNUM_SHIFT),
739                  base + FSPI_IPCR1);
740
741         /* Trigger the LUT now. */
742         fspi_writel(f, FSPI_IPCMD_TRG, base + FSPI_IPCMD);
743
744         /* Wait for the completion. */
745         err = fspi_readl_poll_tout(f, f->iobase + FSPI_STS0,
746                                    FSPI_STS0_ARB_IDLE, 1, 1000 * 1000, true);
747
748         /* Invoke IP data read, if request is of data read. */
749         if (!err && op->data.nbytes && op->data.dir == SPI_MEM_DATA_IN)
750                 nxp_fspi_read_rxfifo(f, op);
751
752         return err;
753 }
754
755 static int nxp_fspi_exec_op(struct spi_slave *slave,
756                             const struct spi_mem_op *op)
757 {
758         struct nxp_fspi *f;
759         struct udevice *bus;
760         int err = 0;
761
762         bus = slave->dev->parent;
763         f = dev_get_priv(bus);
764
765         /* Wait for controller being ready. */
766         err = fspi_readl_poll_tout(f, f->iobase + FSPI_STS0,
767                                    FSPI_STS0_ARB_IDLE, 1, POLL_TOUT, true);
768         WARN_ON(err);
769
770         nxp_fspi_prepare_lut(f, op);
771         /*
772          * If we have large chunks of data, we read them through the AHB bus
773          * by accessing the mapped memory. In all other cases we use
774          * IP commands to access the flash.
775          */
776         if (op->data.nbytes > (f->devtype_data->rxfifo - 4) &&
777             op->data.dir == SPI_MEM_DATA_IN) {
778                 nxp_fspi_read_ahb(f, op);
779         } else {
780                 if (op->data.nbytes && op->data.dir == SPI_MEM_DATA_OUT)
781                         nxp_fspi_fill_txfifo(f, op);
782
783                 err = nxp_fspi_do_op(f, op);
784         }
785
786         /* Invalidate the data in the AHB buffer. */
787         nxp_fspi_invalid(f);
788
789         return err;
790 }
791
792 static int nxp_fspi_adjust_op_size(struct spi_slave *slave,
793                                    struct spi_mem_op *op)
794 {
795         struct nxp_fspi *f;
796         struct udevice *bus;
797
798         bus = slave->dev->parent;
799         f = dev_get_priv(bus);
800
801         if (op->data.dir == SPI_MEM_DATA_OUT) {
802                 if (op->data.nbytes > f->devtype_data->txfifo)
803                         op->data.nbytes = f->devtype_data->txfifo;
804         } else {
805                 if (op->data.nbytes > f->devtype_data->ahb_buf_size)
806                         op->data.nbytes = f->devtype_data->ahb_buf_size;
807                 else if (op->data.nbytes > (f->devtype_data->rxfifo - 4))
808                         op->data.nbytes = ALIGN_DOWN(op->data.nbytes, 8);
809         }
810
811         return 0;
812 }
813
814 static int nxp_fspi_default_setup(struct nxp_fspi *f)
815 {
816         void __iomem *base = f->iobase;
817         int ret, i;
818         u32 reg;
819
820 #if CONFIG_IS_ENABLED(CLK)
821         /* disable and unprepare clock to avoid glitch pass to controller */
822         nxp_fspi_clk_disable_unprep(f);
823
824         /* the default frequency, we will change it later if necessary. */
825         ret = clk_set_rate(&f->clk, 20000000);
826         if (ret < 0)
827                 return ret;
828
829         ret = nxp_fspi_clk_prep_enable(f);
830         if (ret)
831                 return ret;
832 #endif
833
834         /* Reset the module */
835         /* w1c register, wait unit clear */
836         ret = fspi_readl_poll_tout(f, f->iobase + FSPI_MCR0,
837                                    FSPI_MCR0_SWRST, 0, POLL_TOUT, false);
838         WARN_ON(ret);
839
840         /* Disable the module */
841         fspi_writel(f, FSPI_MCR0_MDIS, base + FSPI_MCR0);
842
843         /* Reset the DLL register to default value */
844         fspi_writel(f, FSPI_DLLACR_OVRDEN, base + FSPI_DLLACR);
845         fspi_writel(f, FSPI_DLLBCR_OVRDEN, base + FSPI_DLLBCR);
846
847         /* enable module */
848         fspi_writel(f, FSPI_MCR0_AHB_TIMEOUT(0xFF) | FSPI_MCR0_IP_TIMEOUT(0xFF),
849                     base + FSPI_MCR0);
850
851         /*
852          * Disable same device enable bit and configure all slave devices
853          * independently.
854          */
855         reg = fspi_readl(f, f->iobase + FSPI_MCR2);
856         reg = reg & ~(FSPI_MCR2_SAMEDEVICEEN);
857         fspi_writel(f, reg, base + FSPI_MCR2);
858
859         /* AHB configuration for access buffer 0~7. */
860         for (i = 0; i < 7; i++)
861                 fspi_writel(f, 0, base + FSPI_AHBRX_BUF0CR0 + 4 * i);
862
863         /*
864          * Set ADATSZ with the maximum AHB buffer size to improve the read
865          * performance.
866          */
867         fspi_writel(f, (f->devtype_data->ahb_buf_size / 8 |
868                     FSPI_AHBRXBUF0CR7_PREF), base + FSPI_AHBRX_BUF7CR0);
869
870         /* prefetch and no start address alignment limitation */
871         fspi_writel(f, FSPI_AHBCR_PREF_EN | FSPI_AHBCR_RDADDROPT,
872                     base + FSPI_AHBCR);
873
874         /* AHB Read - Set lut sequence ID for all CS. */
875         fspi_writel(f, SEQID_LUT, base + FSPI_FLSHA1CR2);
876         fspi_writel(f, SEQID_LUT, base + FSPI_FLSHA2CR2);
877         fspi_writel(f, SEQID_LUT, base + FSPI_FLSHB1CR2);
878         fspi_writel(f, SEQID_LUT, base + FSPI_FLSHB2CR2);
879
880         return 0;
881 }
882
883 static int nxp_fspi_probe(struct udevice *bus)
884 {
885         struct nxp_fspi *f = dev_get_priv(bus);
886
887         f->devtype_data =
888                 (struct nxp_fspi_devtype_data *)dev_get_driver_data(bus);
889         nxp_fspi_default_setup(f);
890
891         return 0;
892 }
893
894 static int nxp_fspi_claim_bus(struct udevice *dev)
895 {
896         struct nxp_fspi *f;
897         struct udevice *bus;
898         struct dm_spi_slave_plat *slave_plat = dev_get_parent_plat(dev);
899
900         bus = dev->parent;
901         f = dev_get_priv(bus);
902
903         nxp_fspi_select_mem(f, slave_plat->cs);
904
905         return 0;
906 }
907
908 static int nxp_fspi_set_speed(struct udevice *bus, uint speed)
909 {
910 #if CONFIG_IS_ENABLED(CLK)
911         struct nxp_fspi *f = dev_get_priv(bus);
912         int ret;
913
914         nxp_fspi_clk_disable_unprep(f);
915
916         ret = clk_set_rate(&f->clk, speed);
917         if (ret < 0)
918                 return ret;
919
920         ret = nxp_fspi_clk_prep_enable(f);
921         if (ret)
922                 return ret;
923 #endif
924         return 0;
925 }
926
927 static int nxp_fspi_set_mode(struct udevice *bus, uint mode)
928 {
929         /* Nothing to do */
930         return 0;
931 }
932
933 static int nxp_fspi_of_to_plat(struct udevice *bus)
934 {
935         struct nxp_fspi *f = dev_get_priv(bus);
936 #if CONFIG_IS_ENABLED(CLK)
937         int ret;
938 #endif
939
940         fdt_addr_t iobase;
941         fdt_addr_t iobase_size;
942         fdt_addr_t ahb_addr;
943         fdt_addr_t ahb_size;
944
945         f->dev = bus;
946
947         iobase = devfdt_get_addr_size_name(bus, "fspi_base", &iobase_size);
948         if (iobase == FDT_ADDR_T_NONE) {
949                 dev_err(bus, "fspi_base regs missing\n");
950                 return -ENODEV;
951         }
952         f->iobase = map_physmem(iobase, iobase_size, MAP_NOCACHE);
953
954         ahb_addr = devfdt_get_addr_size_name(bus, "fspi_mmap", &ahb_size);
955         if (ahb_addr == FDT_ADDR_T_NONE) {
956                 dev_err(bus, "fspi_mmap regs missing\n");
957                 return -ENODEV;
958         }
959         f->ahb_addr = map_physmem(ahb_addr, ahb_size, MAP_NOCACHE);
960         f->memmap_phy_size = ahb_size;
961
962 #if CONFIG_IS_ENABLED(CLK)
963         ret = clk_get_by_name(bus, "fspi_en", &f->clk_en);
964         if (ret) {
965                 dev_err(bus, "failed to get fspi_en clock\n");
966                 return ret;
967         }
968
969         ret = clk_get_by_name(bus, "fspi", &f->clk);
970         if (ret) {
971                 dev_err(bus, "failed to get fspi clock\n");
972                 return ret;
973         }
974 #endif
975
976         dev_dbg(bus, "iobase=<0x%llx>, ahb_addr=<0x%llx>\n", iobase, ahb_addr);
977
978         return 0;
979 }
980
981 static const struct spi_controller_mem_ops nxp_fspi_mem_ops = {
982         .adjust_op_size = nxp_fspi_adjust_op_size,
983         .supports_op = nxp_fspi_supports_op,
984         .exec_op = nxp_fspi_exec_op,
985 };
986
987 static const struct dm_spi_ops nxp_fspi_ops = {
988         .claim_bus      = nxp_fspi_claim_bus,
989         .set_speed      = nxp_fspi_set_speed,
990         .set_mode       = nxp_fspi_set_mode,
991         .mem_ops        = &nxp_fspi_mem_ops,
992 };
993
994 static const struct udevice_id nxp_fspi_ids[] = {
995         { .compatible = "nxp,lx2160a-fspi", .data = (ulong)&lx2160a_data, },
996         { .compatible = "nxp,imx8mm-fspi", .data = (ulong)&imx8mm_data, },
997         { }
998 };
999
1000 U_BOOT_DRIVER(nxp_fspi) = {
1001         .name   = "nxp_fspi",
1002         .id     = UCLASS_SPI,
1003         .of_match = nxp_fspi_ids,
1004         .ops    = &nxp_fspi_ops,
1005         .of_to_plat = nxp_fspi_of_to_plat,
1006         .priv_auto      = sizeof(struct nxp_fspi),
1007         .probe  = nxp_fspi_probe,
1008 };