drivers/spi/mxs_spi.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 SPI driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  *
  22  * NOTE: This driver only supports the SPI-controller chipselects,
  23  *       GPIO driven chipselects are not supported.
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <spi.h>
  29 #include <asm/errno.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31 #include <asm/arch/clock.h>
  32 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  33 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  34
  35 #define MXS_SPI_MAX_TIMEOUT     1000000
  36 #define MXS_SPI_PORT_OFFSET     0x2000
  37
  38 struct mxs_spi_slave {
  39         struct spi_slave        slave;
  40         uint32_t                max_khz;
  41         uint32_t                mode;
  42         struct mx28_ssp_regs    *regs;
  43 };
  44
  45 static inline struct mxs_spi_slave *to_mxs_slave(struct spi_slave *slave)
  46 {
  47         return container_of(slave, struct mxs_spi_slave, slave);
  48 }
  49
  50 void spi_init(void)
  51 {
  52 }
  53
  54 struct spi_slave *spi_setup_slave(unsigned int bus, unsigned int cs,
  55                                   unsigned int max_hz, unsigned int mode)
  56 {
  57         struct mxs_spi_slave *mxs_slave;
  58         uint32_t addr;
  59
  60         if (bus > 3) {
  61                 printf("MXS SPI: Max bus number is 3\n");
  62                 return NULL;
  63         }
  64
  65         mxs_slave = malloc(sizeof(struct mxs_spi_slave));
  66         if (!mxs_slave)
  67                 return NULL;
  68
  69         addr = MXS_SSP0_BASE + (bus * MXS_SPI_PORT_OFFSET);
  70
  71         mxs_slave->slave.bus = bus;
  72         mxs_slave->slave.cs = cs;
  73         mxs_slave->max_khz = max_hz / 1000;
  74         mxs_slave->mode = mode;
  75         mxs_slave->regs = (struct mx28_ssp_regs *)addr;
  76
  77         return &mxs_slave->slave;
  78 }
  79
  80 void spi_free_slave(struct spi_slave *slave)
  81 {
  82         struct mxs_spi_slave *mxs_slave = to_mxs_slave(slave);
  83         free(mxs_slave);
  84 }
  85
  86 int spi_claim_bus(struct spi_slave *slave)
  87 {
  88         struct mxs_spi_slave *mxs_slave = to_mxs_slave(slave);
  89         struct mx28_ssp_regs *ssp_regs = mxs_slave->regs;
  90         uint32_t reg = 0;
  91
  92         mx28_reset_block(&ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_reg);
  93
  94         writel(SSP_CTRL0_BUS_WIDTH_ONE_BIT, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0);
  95
  96         reg = SSP_CTRL1_SSP_MODE_SPI | SSP_CTRL1_WORD_LENGTH_EIGHT_BITS;
  97         reg |= (mxs_slave->mode & SPI_CPOL) ? SSP_CTRL1_POLARITY : 0;
  98         reg |= (mxs_slave->mode & SPI_CPHA) ? SSP_CTRL1_PHASE : 0;
  99         writel(reg, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl1);
 100
 101         writel(0, &ssp_regs->hw_ssp_cmd0);
 102
 103         mx28_set_ssp_busclock(slave->bus, mxs_slave->max_khz);
 104
 105         return 0;
 106 }
 107
 108 void spi_release_bus(struct spi_slave *slave)
 109 {
 110 }
 111
 112 static void mxs_spi_start_xfer(struct mx28_ssp_regs *ssp_regs)
 113 {
 114         writel(SSP_CTRL0_LOCK_CS, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_set);
 115         writel(SSP_CTRL0_IGNORE_CRC, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_clr);
 116 }
 117
 118 static void mxs_spi_end_xfer(struct mx28_ssp_regs *ssp_regs)
 119 {
 120         writel(SSP_CTRL0_LOCK_CS, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_clr);
 121         writel(SSP_CTRL0_IGNORE_CRC, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_set);
 122 }
 123
 124 int spi_xfer(struct spi_slave *slave, unsigned int bitlen,
 125                 const void *dout, void *din, unsigned long flags)
 126 {
 127         struct mxs_spi_slave *mxs_slave = to_mxs_slave(slave);
 128         struct mx28_ssp_regs *ssp_regs = mxs_slave->regs;
 129         int len = bitlen / 8;
 130         const char *tx = dout;
 131         char *rx = din;
 132
 133         if (bitlen == 0)
 134                 return 0;
 135
 136         if (!rx && !tx)
 137                 return 0;
 138
 139         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
 140                 mxs_spi_start_xfer(ssp_regs);
 141
 142         while (len--) {
 143                 /* We transfer 1 byte */
 144                 writel(1, &ssp_regs->hw_ssp_xfer_size);
 145
 146                 if ((flags & SPI_XFER_END) && !len)
 147                         mxs_spi_end_xfer(ssp_regs);
 148
 149                 if (tx)
 150                         writel(SSP_CTRL0_READ, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_clr);
 151                 else
 152                         writel(SSP_CTRL0_READ, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_set);
 153
 154                 writel(SSP_CTRL0_RUN, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_set);
 155
 156                 if (mx28_wait_mask_set(&ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_reg,
 157                         SSP_CTRL0_RUN, MXS_SPI_MAX_TIMEOUT)) {
 158                         printf("MXS SPI: Timeout waiting for start\n");
 159                         return -1;
 160                 }
 161
 162                 if (tx)
 163                         writel(*tx++, &ssp_regs->hw_ssp_data);
 164
 165                 writel(SSP_CTRL0_DATA_XFER, &ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_set);
 166
 167                 if (rx) {
 168                         if (mx28_wait_mask_clr(&ssp_regs->hw_ssp_status_reg,
 169                                 SSP_STATUS_FIFO_EMPTY, MXS_SPI_MAX_TIMEOUT)) {
 170                                 printf("MXS SPI: Timeout waiting for data\n");
 171                                 return -1;
 172                         }
 173
 174                         *rx = readl(&ssp_regs->hw_ssp_data);
 175                         rx++;
 176                 }
 177
 178                 if (mx28_wait_mask_clr(&ssp_regs->hw_ssp_ctrl0_reg,
 179                         SSP_CTRL0_RUN, MXS_SPI_MAX_TIMEOUT)) {
 180                         printf("MXS SPI: Timeout waiting for finish\n");
 181                         return -1;
 182                 }
 183         }
 184
 185         return 0;
 186 }