Merge tag 'xilinx-for-v2023.01-rc3' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u...
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / spi / mxc_spi.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>
4  */
5
6 #include <common.h>
7 #include <clk.h>
8 #include <dm.h>
9 #include <log.h>
10 #include <malloc.h>
11 #include <spi.h>
12 #include <asm/global_data.h>
13 #include <dm/device_compat.h>
14 #include <linux/bitops.h>
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/errno.h>
17 #include <asm/io.h>
18 #include <asm/gpio.h>
19 #include <asm/arch/imx-regs.h>
20 #include <asm/arch/clock.h>
21 #include <asm/mach-imx/spi.h>
22
23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
24
25 /* MX35 and older is CSPI */
26 #if defined(CONFIG_MX31)
27 #define MXC_CSPI
28 struct cspi_regs {
29         u32 rxdata;
30         u32 txdata;
31         u32 ctrl;
32         u32 intr;
33         u32 dma;
34         u32 stat;
35         u32 period;
36         u32 test;
37 };
38
39 #define MXC_CSPICTRL_EN                 BIT(0)
40 #define MXC_CSPICTRL_MODE               BIT(1)
41 #define MXC_CSPICTRL_XCH                BIT(2)
42 #define MXC_CSPICTRL_SMC                BIT(3)
43 #define MXC_CSPICTRL_POL                BIT(4)
44 #define MXC_CSPICTRL_PHA                BIT(5)
45 #define MXC_CSPICTRL_SSCTL              BIT(6)
46 #define MXC_CSPICTRL_SSPOL              BIT(7)
47 #define MXC_CSPICTRL_DATARATE(x)        (((x) & 0x7) << 16)
48 #define MXC_CSPICTRL_RXOVF              BIT(6)
49 #define MXC_CSPIPERIOD_32KHZ            BIT(15)
50 #define MAX_SPI_BYTES                   4
51 #define MXC_CSPICTRL_CHIPSELECT(x)      (((x) & 0x3) << 24)
52 #define MXC_CSPICTRL_BITCOUNT(x)        (((x) & 0x1f) << 8)
53 #define MXC_CSPICTRL_TC                 BIT(8)
54 #define MXC_CSPICTRL_MAXBITS            0x1f
55
56 #else   /* MX51 and newer is ECSPI */
57 #define MXC_ECSPI
58 struct cspi_regs {
59         u32 rxdata;
60         u32 txdata;
61         u32 ctrl;
62         u32 cfg;
63         u32 intr;
64         u32 dma;
65         u32 stat;
66         u32 period;
67 };
68
69 #define MXC_CSPICTRL_EN                 BIT(0)
70 #define MXC_CSPICTRL_MODE               BIT(1)
71 #define MXC_CSPICTRL_XCH                BIT(2)
72 #define MXC_CSPICTRL_MODE_MASK          (0xf << 4)
73 #define MXC_CSPICTRL_CHIPSELECT(x)      (((x) & 0x3) << 12)
74 #define MXC_CSPICTRL_BITCOUNT(x)        (((x) & 0xfff) << 20)
75 #define MXC_CSPICTRL_PREDIV(x)          (((x) & 0xF) << 12)
76 #define MXC_CSPICTRL_POSTDIV(x)         (((x) & 0xF) << 8)
77 #define MXC_CSPICTRL_SELCHAN(x)         (((x) & 0x3) << 18)
78 #define MXC_CSPICTRL_MAXBITS            0xfff
79 #define MXC_CSPICTRL_TC                 BIT(7)
80 #define MXC_CSPICTRL_RXOVF              BIT(6)
81 #define MXC_CSPIPERIOD_32KHZ            BIT(15)
82 #define MAX_SPI_BYTES                   32
83
84 /* Bit position inside CTRL register to be associated with SS */
85 #define MXC_CSPICTRL_CHAN       18
86
87 /* Bit position inside CON register to be associated with SS */
88 #define MXC_CSPICON_PHA         0  /* SCLK phase control */
89 #define MXC_CSPICON_POL         4  /* SCLK polarity */
90 #define MXC_CSPICON_SSPOL       12 /* SS polarity */
91 #define MXC_CSPICON_CTL         20 /* inactive state of SCLK */
92 #endif
93
94 #ifdef CONFIG_MX27
95 /* i.MX27 has a completely wrong register layout and register definitions in the
96  * datasheet, the correct one is in the Freescale's Linux driver */
97
98 #error "i.MX27 CSPI not supported due to drastic differences in register definitions" \
99 "See linux mxc_spi driver from Freescale for details."
100 #endif
101
102 __weak int board_spi_cs_gpio(unsigned bus, unsigned cs)
103 {
104         return -1;
105 }
106
107 #define OUT     MXC_GPIO_DIRECTION_OUT
108
109 #define reg_read readl
110 #define reg_write(a, v) writel(v, a)
111
112 #if !defined(CONFIG_SYS_SPI_MXC_WAIT)
113 #define CONFIG_SYS_SPI_MXC_WAIT         (CONFIG_SYS_HZ/100)     /* 10 ms */
114 #endif
115
116 #define MAX_CS_COUNT    4
117
118 struct mxc_spi_slave {
119         struct spi_slave slave;
120         unsigned long   base;
121         u32             ctrl_reg;
122 #if defined(MXC_ECSPI)
123         u32             cfg_reg;
124 #endif
125         int             gpio;
126         int             ss_pol;
127         unsigned int    max_hz;
128         unsigned int    mode;
129         struct gpio_desc ss;
130         struct gpio_desc cs_gpios[MAX_CS_COUNT];
131         struct udevice *dev;
132 };
133
134 static inline struct mxc_spi_slave *to_mxc_spi_slave(struct spi_slave *slave)
135 {
136         return container_of(slave, struct mxc_spi_slave, slave);
137 }
138
139 static void mxc_spi_cs_activate(struct mxc_spi_slave *mxcs)
140 {
141 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_SPI)
142         struct udevice *dev = mxcs->dev;
143         struct dm_spi_slave_plat *slave_plat = dev_get_parent_plat(dev);
144
145         u32 cs = slave_plat->cs;
146
147         if (!dm_gpio_is_valid(&mxcs->cs_gpios[cs]))
148                 return;
149
150         dm_gpio_set_value(&mxcs->cs_gpios[cs], 1);
151 #else
152         if (mxcs->gpio > 0)
153                 gpio_set_value(mxcs->gpio, mxcs->ss_pol);
154 #endif
155 }
156
157 static void mxc_spi_cs_deactivate(struct mxc_spi_slave *mxcs)
158 {
159 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_SPI)
160         struct udevice *dev = mxcs->dev;
161         struct dm_spi_slave_plat *slave_plat = dev_get_parent_plat(dev);
162
163         u32 cs = slave_plat->cs;
164
165         if (!dm_gpio_is_valid(&mxcs->cs_gpios[cs]))
166                 return;
167
168         dm_gpio_set_value(&mxcs->cs_gpios[cs], 0);
169 #else
170         if (mxcs->gpio > 0)
171                 gpio_set_value(mxcs->gpio, !(mxcs->ss_pol));
172 #endif
173 }
174
175 u32 get_cspi_div(u32 div)
176 {
177         int i;
178
179         for (i = 0; i < 8; i++) {
180                 if (div <= (4 << i))
181                         return i;
182         }
183         return i;
184 }
185
186 #ifdef MXC_CSPI
187 static s32 spi_cfg_mxc(struct mxc_spi_slave *mxcs, unsigned int cs)
188 {
189         unsigned int ctrl_reg;
190         u32 clk_src;
191         u32 div;
192         unsigned int max_hz = mxcs->max_hz;
193         unsigned int mode = mxcs->mode;
194
195         clk_src = mxc_get_clock(MXC_CSPI_CLK);
196
197         div = DIV_ROUND_UP(clk_src, max_hz);
198         div = get_cspi_div(div);
199
200         debug("clk %d Hz, div %d, real clk %d Hz\n",
201                 max_hz, div, clk_src / (4 << div));
202
203         ctrl_reg = MXC_CSPICTRL_CHIPSELECT(cs) |
204                 MXC_CSPICTRL_BITCOUNT(MXC_CSPICTRL_MAXBITS) |
205                 MXC_CSPICTRL_DATARATE(div) |
206                 MXC_CSPICTRL_EN |
207                 MXC_CSPICTRL_MODE;
208
209         if (mode & SPI_CPHA)
210                 ctrl_reg |= MXC_CSPICTRL_PHA;
211         if (mode & SPI_CPOL)
212                 ctrl_reg |= MXC_CSPICTRL_POL;
213         if (mode & SPI_CS_HIGH)
214                 ctrl_reg |= MXC_CSPICTRL_SSPOL;
215         mxcs->ctrl_reg = ctrl_reg;
216
217         return 0;
218 }
219 #endif
220
221 #ifdef MXC_ECSPI
222 static s32 spi_cfg_mxc(struct mxc_spi_slave *mxcs, unsigned int cs)
223 {
224         u32 clk_src = mxc_get_clock(MXC_CSPI_CLK);
225         s32 reg_ctrl, reg_config;
226         u32 ss_pol = 0, sclkpol = 0, sclkpha = 0, sclkctl = 0;
227         u32 pre_div = 0, post_div = 0;
228         struct cspi_regs *regs = (struct cspi_regs *)mxcs->base;
229         unsigned int max_hz = mxcs->max_hz;
230         unsigned int mode = mxcs->mode;
231
232         /*
233          * Reset SPI and set all CSs to master mode, if toggling
234          * between slave and master mode we might see a glitch
235          * on the clock line
236          */
237         reg_ctrl = MXC_CSPICTRL_MODE_MASK;
238         reg_write(&regs->ctrl, reg_ctrl);
239         reg_ctrl |=  MXC_CSPICTRL_EN;
240         reg_write(&regs->ctrl, reg_ctrl);
241
242         if (clk_src > max_hz) {
243                 pre_div = (clk_src - 1) / max_hz;
244                 /* fls(1) = 1, fls(0x80000000) = 32, fls(16) = 5 */
245                 post_div = fls(pre_div);
246                 if (post_div > 4) {
247                         post_div -= 4;
248                         if (post_div >= 16) {
249                                 printf("Error: no divider for the freq: %d\n",
250                                         max_hz);
251                                 return -1;
252                         }
253                         pre_div >>= post_div;
254                 } else {
255                         post_div = 0;
256                 }
257         }
258
259         debug("pre_div = %d, post_div=%d\n", pre_div, post_div);
260         reg_ctrl = (reg_ctrl & ~MXC_CSPICTRL_SELCHAN(3)) |
261                 MXC_CSPICTRL_SELCHAN(cs);
262         reg_ctrl = (reg_ctrl & ~MXC_CSPICTRL_PREDIV(0x0F)) |
263                 MXC_CSPICTRL_PREDIV(pre_div);
264         reg_ctrl = (reg_ctrl & ~MXC_CSPICTRL_POSTDIV(0x0F)) |
265                 MXC_CSPICTRL_POSTDIV(post_div);
266
267         if (mode & SPI_CS_HIGH)
268                 ss_pol = 1;
269
270         if (mode & SPI_CPOL) {
271                 sclkpol = 1;
272                 sclkctl = 1;
273         }
274
275         if (mode & SPI_CPHA)
276                 sclkpha = 1;
277
278         reg_config = reg_read(&regs->cfg);
279
280         /*
281          * Configuration register setup
282          * The MX51 supports different setup for each SS
283          */
284         reg_config = (reg_config & ~(1 << (cs + MXC_CSPICON_SSPOL))) |
285                 (ss_pol << (cs + MXC_CSPICON_SSPOL));
286         reg_config = (reg_config & ~(1 << (cs + MXC_CSPICON_POL))) |
287                 (sclkpol << (cs + MXC_CSPICON_POL));
288         reg_config = (reg_config & ~(1 << (cs + MXC_CSPICON_CTL))) |
289                 (sclkctl << (cs + MXC_CSPICON_CTL));
290         reg_config = (reg_config & ~(1 << (cs + MXC_CSPICON_PHA))) |
291                 (sclkpha << (cs + MXC_CSPICON_PHA));
292
293         debug("reg_ctrl = 0x%x\n", reg_ctrl);
294         reg_write(&regs->ctrl, reg_ctrl);
295         debug("reg_config = 0x%x\n", reg_config);
296         reg_write(&regs->cfg, reg_config);
297
298         /* save config register and control register */
299         mxcs->ctrl_reg = reg_ctrl;
300         mxcs->cfg_reg = reg_config;
301
302         /* clear interrupt reg */
303         reg_write(&regs->intr, 0);
304         reg_write(&regs->stat, MXC_CSPICTRL_TC | MXC_CSPICTRL_RXOVF);
305
306         return 0;
307 }
308 #endif
309
310 int spi_xchg_single(struct mxc_spi_slave *mxcs, unsigned int bitlen,
311         const u8 *dout, u8 *din, unsigned long flags)
312 {
313         int nbytes = DIV_ROUND_UP(bitlen, 8);
314         u32 data, cnt, i;
315         struct cspi_regs *regs = (struct cspi_regs *)mxcs->base;
316         u32 ts;
317         int status;
318
319         debug("%s: bitlen %d dout 0x%lx din 0x%lx\n",
320                 __func__, bitlen, (ulong)dout, (ulong)din);
321
322         mxcs->ctrl_reg = (mxcs->ctrl_reg &
323                 ~MXC_CSPICTRL_BITCOUNT(MXC_CSPICTRL_MAXBITS)) |
324                 MXC_CSPICTRL_BITCOUNT(bitlen - 1);
325
326         reg_write(&regs->ctrl, mxcs->ctrl_reg | MXC_CSPICTRL_EN);
327 #ifdef MXC_ECSPI
328         reg_write(&regs->cfg, mxcs->cfg_reg);
329 #endif
330
331         /* Clear interrupt register */
332         reg_write(&regs->stat, MXC_CSPICTRL_TC | MXC_CSPICTRL_RXOVF);
333
334         /*
335          * The SPI controller works only with words,
336          * check if less than a word is sent.
337          * Access to the FIFO is only 32 bit
338          */
339         if (bitlen % 32) {
340                 data = 0;
341                 cnt = (bitlen % 32) / 8;
342                 if (dout) {
343                         for (i = 0; i < cnt; i++) {
344                                 data = (data << 8) | (*dout++ & 0xFF);
345                         }
346                 }
347                 debug("Sending SPI 0x%x\n", data);
348
349                 reg_write(&regs->txdata, data);
350                 nbytes -= cnt;
351         }
352
353         data = 0;
354
355         while (nbytes > 0) {
356                 data = 0;
357                 if (dout) {
358                         /* Buffer is not 32-bit aligned */
359                         if ((unsigned long)dout & 0x03) {
360                                 data = 0;
361                                 for (i = 0; i < 4; i++)
362                                         data = (data << 8) | (*dout++ & 0xFF);
363                         } else {
364                                 data = *(u32 *)dout;
365                                 data = cpu_to_be32(data);
366                                 dout += 4;
367                         }
368                 }
369                 debug("Sending SPI 0x%x\n", data);
370                 reg_write(&regs->txdata, data);
371                 nbytes -= 4;
372         }
373
374         /* FIFO is written, now starts the transfer setting the XCH bit */
375         reg_write(&regs->ctrl, mxcs->ctrl_reg |
376                 MXC_CSPICTRL_EN | MXC_CSPICTRL_XCH);
377
378         ts = get_timer(0);
379         status = reg_read(&regs->stat);
380         /* Wait until the TC (Transfer completed) bit is set */
381         while ((status & MXC_CSPICTRL_TC) == 0) {
382                 if (get_timer(ts) > CONFIG_SYS_SPI_MXC_WAIT) {
383                         printf("spi_xchg_single: Timeout!\n");
384                         return -1;
385                 }
386                 status = reg_read(&regs->stat);
387         }
388
389         /* Transfer completed, clear any pending request */
390         reg_write(&regs->stat, MXC_CSPICTRL_TC | MXC_CSPICTRL_RXOVF);
391
392         nbytes = DIV_ROUND_UP(bitlen, 8);
393
394         if (bitlen % 32) {
395                 data = reg_read(&regs->rxdata);
396                 cnt = (bitlen % 32) / 8;
397                 data = cpu_to_be32(data) >> ((sizeof(data) - cnt) * 8);
398                 debug("SPI Rx unaligned: 0x%x\n", data);
399                 if (din) {
400                         memcpy(din, &data, cnt);
401                         din += cnt;
402                 }
403                 nbytes -= cnt;
404         }
405
406         while (nbytes > 0) {
407                 u32 tmp;
408                 tmp = reg_read(&regs->rxdata);
409                 data = cpu_to_be32(tmp);
410                 debug("SPI Rx: 0x%x 0x%x\n", tmp, data);
411                 cnt = min_t(u32, nbytes, sizeof(data));
412                 if (din) {
413                         memcpy(din, &data, cnt);
414                         din += cnt;
415                 }
416                 nbytes -= cnt;
417         }
418
419         return 0;
420
421 }
422
423 static int mxc_spi_xfer_internal(struct mxc_spi_slave *mxcs,
424                                  unsigned int bitlen, const void *dout,
425                                  void *din, unsigned long flags)
426 {
427         int n_bytes = DIV_ROUND_UP(bitlen, 8);
428         int n_bits;
429         int ret;
430         u32 blk_size;
431         u8 *p_outbuf = (u8 *)dout;
432         u8 *p_inbuf = (u8 *)din;
433
434         if (!mxcs)
435                 return -EINVAL;
436
437         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
438                 mxc_spi_cs_activate(mxcs);
439
440         while (n_bytes > 0) {
441                 if (n_bytes < MAX_SPI_BYTES)
442                         blk_size = n_bytes;
443                 else
444                         blk_size = MAX_SPI_BYTES;
445
446                 n_bits = blk_size * 8;
447
448                 ret = spi_xchg_single(mxcs, n_bits, p_outbuf, p_inbuf, 0);
449
450                 if (ret)
451                         return ret;
452                 if (dout)
453                         p_outbuf += blk_size;
454                 if (din)
455                         p_inbuf += blk_size;
456                 n_bytes -= blk_size;
457         }
458
459         if (flags & SPI_XFER_END) {
460                 mxc_spi_cs_deactivate(mxcs);
461         }
462
463         return 0;
464 }
465
466 static int mxc_spi_claim_bus_internal(struct mxc_spi_slave *mxcs, int cs)
467 {
468         struct cspi_regs *regs = (struct cspi_regs *)mxcs->base;
469         int ret;
470
471         reg_write(&regs->rxdata, 1);
472         udelay(1);
473         ret = spi_cfg_mxc(mxcs, cs);
474         if (ret) {
475                 printf("mxc_spi: cannot setup SPI controller\n");
476                 return ret;
477         }
478         reg_write(&regs->period, MXC_CSPIPERIOD_32KHZ);
479         reg_write(&regs->intr, 0);
480
481         return 0;
482 }
483
484 #if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_SPI)
485 int spi_xfer(struct spi_slave *slave, unsigned int bitlen, const void *dout,
486                 void *din, unsigned long flags)
487 {
488         struct mxc_spi_slave *mxcs = to_mxc_spi_slave(slave);
489
490         return mxc_spi_xfer_internal(mxcs, bitlen, dout, din, flags);
491 }
492
493 /*
494  * Some SPI devices require active chip-select over multiple
495  * transactions, we achieve this using a GPIO. Still, the SPI
496  * controller has to be configured to use one of its own chipselects.
497  * To use this feature you have to implement board_spi_cs_gpio() to assign
498  * a gpio value for each cs (-1 if cs doesn't need to use gpio).
499  * You must use some unused on this SPI controller cs between 0 and 3.
500  */
501 static int setup_cs_gpio(struct mxc_spi_slave *mxcs,
502                          unsigned int bus, unsigned int cs)
503 {
504         int ret;
505
506         mxcs->gpio = board_spi_cs_gpio(bus, cs);
507         if (mxcs->gpio == -1)
508                 return 0;
509
510         gpio_request(mxcs->gpio, "spi-cs");
511         ret = gpio_direction_output(mxcs->gpio, !(mxcs->ss_pol));
512         if (ret) {
513                 printf("mxc_spi: cannot setup gpio %d\n", mxcs->gpio);
514                 return -EINVAL;
515         }
516
517         return 0;
518 }
519
520 static unsigned long spi_bases[] = {
521         MXC_SPI_BASE_ADDRESSES
522 };
523
524 struct spi_slave *spi_setup_slave(unsigned int bus, unsigned int cs,
525                         unsigned int max_hz, unsigned int mode)
526 {
527         struct mxc_spi_slave *mxcs;
528         int ret;
529
530         if (bus >= ARRAY_SIZE(spi_bases))
531                 return NULL;
532
533         if (max_hz == 0) {
534                 printf("Error: desired clock is 0\n");
535                 return NULL;
536         }
537
538         mxcs = spi_alloc_slave(struct mxc_spi_slave, bus, cs);
539         if (!mxcs) {
540                 puts("mxc_spi: SPI Slave not allocated !\n");
541                 return NULL;
542         }
543
544         mxcs->ss_pol = (mode & SPI_CS_HIGH) ? 1 : 0;
545
546         ret = setup_cs_gpio(mxcs, bus, cs);
547         if (ret < 0) {
548                 free(mxcs);
549                 return NULL;
550         }
551
552         mxcs->base = spi_bases[bus];
553         mxcs->max_hz = max_hz;
554         mxcs->mode = mode;
555
556         return &mxcs->slave;
557 }
558
559 void spi_free_slave(struct spi_slave *slave)
560 {
561         struct mxc_spi_slave *mxcs = to_mxc_spi_slave(slave);
562
563         free(mxcs);
564 }
565
566 int spi_claim_bus(struct spi_slave *slave)
567 {
568         struct mxc_spi_slave *mxcs = to_mxc_spi_slave(slave);
569
570         return mxc_spi_claim_bus_internal(mxcs, slave->cs);
571 }
572
573 void spi_release_bus(struct spi_slave *slave)
574 {
575         /* TODO: Shut the controller down */
576 }
577 #else
578
579 static int mxc_spi_probe(struct udevice *bus)
580 {
581         struct mxc_spi_slave *mxcs = dev_get_plat(bus);
582         int ret;
583         int i;
584
585         ret = gpio_request_list_by_name(bus, "cs-gpios", mxcs->cs_gpios,
586                                         ARRAY_SIZE(mxcs->cs_gpios), 0);
587         if (ret < 0) {
588                 pr_err("Can't get %s gpios! Error: %d", bus->name, ret);
589                 return ret;
590         }
591
592         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mxcs->cs_gpios); i++) {
593                 if (!dm_gpio_is_valid(&mxcs->cs_gpios[i]))
594                         continue;
595
596                 ret = dm_gpio_set_dir_flags(&mxcs->cs_gpios[i],
597                                             GPIOD_IS_OUT | GPIOD_ACTIVE_LOW);
598                 if (ret) {
599                         dev_err(bus, "Setting cs %d error\n", i);
600                         return ret;
601                 }
602         }
603
604         mxcs->base = dev_read_addr(bus);
605         if (mxcs->base == FDT_ADDR_T_NONE)
606                 return -ENODEV;
607
608 #if CONFIG_IS_ENABLED(CLK)
609         struct clk clk;
610         ret = clk_get_by_index(bus, 0, &clk);
611         if (ret)
612                 return ret;
613
614         clk_enable(&clk);
615
616         mxcs->max_hz = clk_get_rate(&clk);
617 #else
618         int node = dev_of_offset(bus);
619         const void *blob = gd->fdt_blob;
620         mxcs->max_hz = fdtdec_get_int(blob, node, "spi-max-frequency",
621                                       20000000);
622 #endif
623
624         return 0;
625 }
626
627 static int mxc_spi_xfer(struct udevice *dev, unsigned int bitlen,
628                 const void *dout, void *din, unsigned long flags)
629 {
630         struct mxc_spi_slave *mxcs = dev_get_plat(dev->parent);
631
632
633         return mxc_spi_xfer_internal(mxcs, bitlen, dout, din, flags);
634 }
635
636 static int mxc_spi_claim_bus(struct udevice *dev)
637 {
638         struct mxc_spi_slave *mxcs = dev_get_plat(dev->parent);
639         struct dm_spi_slave_plat *slave_plat = dev_get_parent_plat(dev);
640
641         mxcs->dev = dev;
642
643         return mxc_spi_claim_bus_internal(mxcs, slave_plat->cs);
644 }
645
646 static int mxc_spi_release_bus(struct udevice *dev)
647 {
648         return 0;
649 }
650
651 static int mxc_spi_set_speed(struct udevice *bus, uint speed)
652 {
653         struct mxc_spi_slave *mxcs = dev_get_plat(bus);
654
655         mxcs->max_hz = speed;
656
657         return 0;
658 }
659
660 static int mxc_spi_set_mode(struct udevice *bus, uint mode)
661 {
662         struct mxc_spi_slave *mxcs = dev_get_plat(bus);
663
664         mxcs->mode = mode;
665         mxcs->ss_pol = (mode & SPI_CS_HIGH) ? 1 : 0;
666
667         return 0;
668 }
669
670 static const struct dm_spi_ops mxc_spi_ops = {
671         .claim_bus      = mxc_spi_claim_bus,
672         .release_bus    = mxc_spi_release_bus,
673         .xfer           = mxc_spi_xfer,
674         .set_speed      = mxc_spi_set_speed,
675         .set_mode       = mxc_spi_set_mode,
676 };
677
678 static const struct udevice_id mxc_spi_ids[] = {
679         { .compatible = "fsl,imx51-ecspi" },
680         { }
681 };
682
683 U_BOOT_DRIVER(mxc_spi) = {
684         .name   = "mxc_spi",
685         .id     = UCLASS_SPI,
686         .of_match = mxc_spi_ids,
687         .ops    = &mxc_spi_ops,
688         .plat_auto      = sizeof(struct mxc_spi_slave),
689         .probe  = mxc_spi_probe,
690 };
691 #endif