drivers/spi/mpc8xx_spi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2001 Navin Boppuri / Prashant Patel
   4  *      <nboppuri@trinetcommunication.com>,
   5  *      <pmpatel@trinetcommunication.com>
   6  * Copyright (c) 2001 Gerd Mennchen <Gerd.Mennchen@icn.siemens.de>
   7  * Copyright (c) 2001 Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, <wd@denx.de>.
   8  */
   9
  10 /*
  11  * MPC8xx CPM SPI interface.
  12  *
  13  * Parts of this code are probably not portable and/or specific to
  14  * the board which I used for the tests. Please send fixes/complaints
  15  * to wd@denx.de
  16  *
  17  */
  18
  19 #include <common.h>
  20 #include <dm.h>
  21 #include <mpc8xx.h>
  22 #include <spi.h>
  23 #include <linux/delay.h>
  24
  25 #include <asm/cpm_8xx.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <asm/gpio.h>
  28
  29 #define CPM_SPI_BASE_RX CPM_SPI_BASE
  30 #define CPM_SPI_BASE_TX (CPM_SPI_BASE + sizeof(cbd_t))
  31
  32 #define MAX_BUFFER      0x104
  33
  34 struct mpc8xx_priv {
  35         spi_t __iomem *spi;
  36         struct gpio_desc gpios[16];
  37         int max_cs;
  38 };
  39
  40 static int mpc8xx_spi_set_mode(struct udevice *dev, uint mod)
  41 {
  42         return 0;
  43 }
  44
  45 static int mpc8xx_spi_set_speed(struct udevice *dev, uint speed)
  46 {
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 static int mpc8xx_spi_probe(struct udevice *dev)
  51 {
  52         immap_t __iomem *immr = (immap_t __iomem *)CONFIG_SYS_IMMR;
  53         cpm8xx_t __iomem *cp = &immr->im_cpm;
  54         spi_t __iomem *spi = (spi_t __iomem *)&cp->cp_dparam[PROFF_SPI];
  55         cbd_t __iomem *tbdf, *rbdf;
  56
  57         /* Disable relocation */
  58         out_be16(&spi->spi_rpbase, 0x1d80);
  59
  60 /* 1 */
  61         /* Initialize the parameter ram.
  62          * We need to make sure many things are initialized to zero
  63          */
  64         out_be32(&spi->spi_rstate, 0);
  65         out_be32(&spi->spi_rdp, 0);
  66         out_be16(&spi->spi_rbptr, 0);
  67         out_be16(&spi->spi_rbc, 0);
  68         out_be32(&spi->spi_rxtmp, 0);
  69         out_be32(&spi->spi_tstate, 0);
  70         out_be32(&spi->spi_tdp, 0);
  71         out_be16(&spi->spi_tbptr, 0);
  72         out_be16(&spi->spi_tbc, 0);
  73         out_be32(&spi->spi_txtmp, 0);
  74
  75 /* 3 */
  76         /* Set up the SPI parameters in the parameter ram */
  77         out_be16(&spi->spi_rbase, CPM_SPI_BASE_RX);
  78         out_be16(&spi->spi_tbase, CPM_SPI_BASE_TX);
  79
  80         /***********IMPORTANT******************/
  81
  82         /*
  83          * Setting transmit and receive buffer descriptor pointers
  84          * initially to rbase and tbase. Only the microcode patches
  85          * documentation talks about initializing this pointer. This
  86          * is missing from the sample I2C driver. If you dont
  87          * initialize these pointers, the kernel hangs.
  88          */
  89         out_be16(&spi->spi_rbptr, CPM_SPI_BASE_RX);
  90         out_be16(&spi->spi_tbptr, CPM_SPI_BASE_TX);
  91
  92 /* 4 */
  93         /* Init SPI Tx + Rx Parameters */
  94         while (in_be16(&cp->cp_cpcr) & CPM_CR_FLG)
  95                 ;
  96
  97         out_be16(&cp->cp_cpcr, mk_cr_cmd(CPM_CR_CH_SPI, CPM_CR_INIT_TRX) |
  98                                CPM_CR_FLG);
  99         while (in_be16(&cp->cp_cpcr) & CPM_CR_FLG)
 100                 ;
 101
 102 /* 5 */
 103         /* Set SDMA configuration register */
 104         out_be32(&immr->im_siu_conf.sc_sdcr, 0x0001);
 105
 106 /* 6 */
 107         /* Set to big endian. */
 108         out_8(&spi->spi_tfcr, SMC_EB);
 109         out_8(&spi->spi_rfcr, SMC_EB);
 110
 111 /* 7 */
 112         /* Set maximum receive size. */
 113         out_be16(&spi->spi_mrblr, MAX_BUFFER);
 114
 115 /* 8 + 9 */
 116         /* tx and rx buffer descriptors */
 117         tbdf = (cbd_t __iomem *)&cp->cp_dpmem[CPM_SPI_BASE_TX];
 118         rbdf = (cbd_t __iomem *)&cp->cp_dpmem[CPM_SPI_BASE_RX];
 119
 120         clrbits_be16(&tbdf->cbd_sc, BD_SC_READY);
 121         clrbits_be16(&rbdf->cbd_sc, BD_SC_EMPTY);
 122
 123 /* 10 + 11 */
 124         out_8(&cp->cp_spim, 0);                 /* Mask  all SPI events */
 125         out_8(&cp->cp_spie, SPI_EMASK);         /* Clear all SPI events */
 126
 127         return 0;
 128 }
 129
 130 static void mpc8xx_spi_cs_activate(struct udevice *dev)
 131 {
 132         struct mpc8xx_priv *priv = dev_get_priv(dev->parent);
 133         struct dm_spi_slave_plat *platdata = dev_get_parent_plat(dev);
 134
 135         dm_gpio_set_value(&priv->gpios[platdata->cs], 1);
 136 }
 137
 138 static void mpc8xx_spi_cs_deactivate(struct udevice *dev)
 139 {
 140         struct mpc8xx_priv *priv = dev_get_priv(dev->parent);
 141         struct dm_spi_slave_plat *platdata = dev_get_parent_plat(dev);
 142
 143         dm_gpio_set_value(&priv->gpios[platdata->cs], 0);
 144 }
 145
 146 static int mpc8xx_spi_xfer(struct udevice *dev, unsigned int bitlen,
 147                             const void *dout, void *din, unsigned long flags)
 148 {
 149         immap_t __iomem *immr = (immap_t __iomem *)CONFIG_SYS_IMMR;
 150         cpm8xx_t __iomem *cp = &immr->im_cpm;
 151         cbd_t __iomem *tbdf, *rbdf;
 152         int tm;
 153         size_t count = (bitlen + 7) / 8;
 154
 155         if (count > MAX_BUFFER)
 156                 return -EINVAL;
 157
 158         tbdf = (cbd_t __iomem *)&cp->cp_dpmem[CPM_SPI_BASE_TX];
 159         rbdf = (cbd_t __iomem *)&cp->cp_dpmem[CPM_SPI_BASE_RX];
 160
 161         /* Set CS for device */
 162         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
 163                 mpc8xx_spi_cs_activate(dev);
 164
 165         /* Setting tx bd status and data length */
 166         out_be32(&tbdf->cbd_bufaddr, (ulong)dout);
 167         out_be16(&tbdf->cbd_sc, BD_SC_READY | BD_SC_LAST | BD_SC_WRAP);
 168         out_be16(&tbdf->cbd_datlen, count);
 169
 170         /* Setting rx bd status and data length */
 171         out_be32(&rbdf->cbd_bufaddr, (ulong)din);
 172         out_be16(&rbdf->cbd_sc, BD_SC_EMPTY | BD_SC_WRAP);
 173         out_be16(&rbdf->cbd_datlen, 0);  /* rx length has no significance */
 174
 175         clrsetbits_be16(&cp->cp_spmode, ~SPMODE_LOOP, SPMODE_REV | SPMODE_MSTR |
 176                         SPMODE_EN | SPMODE_LEN(8) | SPMODE_PM(0x8));
 177         out_8(&cp->cp_spim, 0);         /* Mask  all SPI events */
 178         out_8(&cp->cp_spie, SPI_EMASK); /* Clear all SPI events */
 179
 180         /* start spi transfer */
 181         setbits_8(&cp->cp_spcom, SPI_STR);              /* Start transmit */
 182
 183         /* --------------------------------
 184          * Wait for SPI transmit to get out
 185          * or time out (1 second = 1000 ms)
 186          * -------------------------------- */
 187         for (tm = 0; tm < 1000; ++tm) {
 188                 if (in_8(&cp->cp_spie) & SPI_TXB)       /* Tx Buffer Empty */
 189                         break;
 190
 191                 if ((in_be16(&tbdf->cbd_sc) & BD_SC_READY) == 0)
 192                         break;
 193                 udelay(1000);
 194         }
 195
 196         if (tm >= 1000)
 197                 printf("*** spi_xfer: Time out while xferring to/from SPI!\n");
 198
 199         /* Clear CS for device */
 200         if (flags & SPI_XFER_END)
 201                 mpc8xx_spi_cs_deactivate(dev);
 202
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 static int mpc8xx_spi_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 207 {
 208         struct mpc8xx_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 209         int ret;
 210
 211         ret = gpio_request_list_by_name(dev, "gpios", priv->gpios,
 212                                         ARRAY_SIZE(priv->gpios), GPIOD_IS_OUT);
 213         if (ret < 0)
 214                 return ret;
 215
 216         priv->max_cs = ret;
 217
 218         return 0;
 219 }
 220 static const struct dm_spi_ops mpc8xx_spi_ops = {
 221         .xfer           = mpc8xx_spi_xfer,
 222         .set_speed      = mpc8xx_spi_set_speed,
 223         .set_mode       = mpc8xx_spi_set_mode,
 224 };
 225
 226 static const struct udevice_id mpc8xx_spi_ids[] = {
 227         { .compatible = "fsl,mpc8xx-spi" },
 228         { }
 229 };
 230
 231 U_BOOT_DRIVER(mpc8xx_spi) = {
 232         .name   = "mpc8xx_spi",
 233         .id     = UCLASS_SPI,
 234         .of_match = mpc8xx_spi_ids,
 235         .of_to_plat = mpc8xx_spi_ofdata_to_platdata,
 236         .ops    = &mpc8xx_spi_ops,
 237         .probe  = mpc8xx_spi_probe,
 238         .priv_auto = sizeof(struct mpc8xx_priv),
 239 };