drivers/spi/mpc52xx_spi.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2009
   3  * Frank Bodammer <frank.bodammer@gcd-solutions.de>
   4  * (C) Copyright 2009 Semihalf, Grzegorz Bernacki
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <spi.h>
  29 #include <mpc5xxx.h>
  30
  31 void spi_init(void)
  32 {
  33         struct mpc5xxx_spi *spi = (struct mpc5xxx_spi *)MPC5XXX_SPI;
  34         /*
  35          * Its important to use the correct order when initializing the
  36          * registers
  37          */
  38         out_8(&spi->ddr, 0x0F); /* set all SPI pins as output */
  39         out_8(&spi->pdr, 0x00); /* set SS low */
  40         /* SPI is master, SS is general purpose output */
  41         out_8(&spi->cr1, SPI_CR_MSTR | SPI_CR_SPE);
  42         out_8(&spi->cr2, 0x00); /* normal operation */
  43         out_8(&spi->brr, 0x77); /* baud rate: IPB clock / 2048 */
  44 }
  45
  46 struct spi_slave *spi_setup_slave(unsigned int bus, unsigned int cs,
  47                                   unsigned int max_hz, unsigned int mode)
  48 {
  49         struct spi_slave *slave;
  50
  51         slave = malloc(sizeof(struct spi_slave));
  52         if (!slave)
  53                 return NULL;
  54
  55         slave->bus = bus;
  56         slave->cs = cs;
  57
  58         return slave;
  59 }
  60
  61 void spi_free_slave(struct spi_slave *slave)
  62 {
  63         free(slave);
  64 }
  65
  66 int spi_claim_bus(struct spi_slave *slave)
  67 {
  68         return 0;
  69 }
  70
  71 void spi_release_bus(struct spi_slave *slave)
  72 {
  73         return;
  74 }
  75
  76 int spi_xfer(struct spi_slave *slave, unsigned int bitlen, const void *dout,
  77              void *din, unsigned long flags)
  78 {
  79         struct mpc5xxx_spi *spi = (struct mpc5xxx_spi *)MPC5XXX_SPI;
  80         int i, iter = bitlen >> 3;
  81         const uchar *txp = dout;
  82         uchar *rxp = din;
  83
  84         debug("spi_xfer: slave %u:%u dout %08X din %08X bitlen %u\n",
  85               slave->bus, slave->cs, *(uint *) dout, *(uint *) din, bitlen);
  86
  87         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
  88                 setbits_8(&spi->pdr, SPI_PDR_SS);
  89
  90         for (i = 0; i < iter; i++) {
  91                 udelay(1000);
  92                 debug("spi_xfer: sending %x\n", txp[i]);
  93                 out_8(&spi->dr, txp[i]);
  94                 while (!(in_8(&spi->sr) & SPI_SR_SPIF)) {
  95                         udelay(1000);
  96                         if (in_8(&spi->sr) & SPI_SR_WCOL) {
  97                                 rxp[i] = in_8(&spi->dr);
  98                                 puts("spi_xfer: write collision\n");
  99                                 return -1;
 100                         }
 101                 }
 102                 rxp[i] = in_8(&spi->dr);
 103                 debug("spi_xfer: received %x\n", rxp[i]);
 104         }
 105         if (flags & SPI_XFER_END)
 106                 clrbits_8(&spi->pdr, SPI_PDR_SS);
 107
 108         return 0;
 109 }