drivers/spi/davinci_spi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4  *
   5  * Driver for SPI controller on DaVinci. Based on atmel_spi.c
   6  * by Atmel Corporation
   7  *
   8  * Copyright (C) 2007 Atmel Corporation
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <log.h>
  13 #include <spi.h>
  14 #include <malloc.h>
  15 #include <asm/io.h>
  16 #include <asm/arch/hardware.h>
  17 #include <dm.h>
  18 #include <dm/platform_data/spi_davinci.h>
  19 #include <linux/bitops.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21
  22 /* SPIGCR0 */
  23 #define SPIGCR0_SPIENA_MASK     0x1
  24 #define SPIGCR0_SPIRST_MASK     0x0
  25
  26 /* SPIGCR0 */
  27 #define SPIGCR1_CLKMOD_MASK     BIT(1)
  28 #define SPIGCR1_MASTER_MASK     BIT(0)
  29 #define SPIGCR1_SPIENA_MASK     BIT(24)
  30
  31 /* SPIPC0 */
  32 #define SPIPC0_DIFUN_MASK       BIT(11)         /* SIMO */
  33 #define SPIPC0_DOFUN_MASK       BIT(10)         /* SOMI */
  34 #define SPIPC0_CLKFUN_MASK      BIT(9)          /* CLK */
  35 #define SPIPC0_EN0FUN_MASK      BIT(0)
  36
  37 /* SPIFMT0 */
  38 #define SPIFMT_SHIFTDIR_SHIFT   20
  39 #define SPIFMT_POLARITY_SHIFT   17
  40 #define SPIFMT_PHASE_SHIFT      16
  41 #define SPIFMT_PRESCALE_SHIFT   8
  42
  43 /* SPIDAT1 */
  44 #define SPIDAT1_CSHOLD_SHIFT    28
  45 #define SPIDAT1_CSNR_SHIFT      16
  46
  47 /* SPIDELAY */
  48 #define SPI_C2TDELAY_SHIFT      24
  49 #define SPI_T2CDELAY_SHIFT      16
  50
  51 /* SPIBUF */
  52 #define SPIBUF_RXEMPTY_MASK     BIT(31)
  53 #define SPIBUF_TXFULL_MASK      BIT(29)
  54
  55 /* SPIDEF */
  56 #define SPIDEF_CSDEF0_MASK      BIT(0)
  57
  58 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  59
  60 /* davinci spi register set */
  61 struct davinci_spi_regs {
  62         dv_reg  gcr0;           /* 0x00 */
  63         dv_reg  gcr1;           /* 0x04 */
  64         dv_reg  int0;           /* 0x08 */
  65         dv_reg  lvl;            /* 0x0c */
  66         dv_reg  flg;            /* 0x10 */
  67         dv_reg  pc0;            /* 0x14 */
  68         dv_reg  pc1;            /* 0x18 */
  69         dv_reg  pc2;            /* 0x1c */
  70         dv_reg  pc3;            /* 0x20 */
  71         dv_reg  pc4;            /* 0x24 */
  72         dv_reg  pc5;            /* 0x28 */
  73         dv_reg  rsvd[3];
  74         dv_reg  dat0;           /* 0x38 */
  75         dv_reg  dat1;           /* 0x3c */
  76         dv_reg  buf;            /* 0x40 */
  77         dv_reg  emu;            /* 0x44 */
  78         dv_reg  delay;          /* 0x48 */
  79         dv_reg  def;            /* 0x4c */
  80         dv_reg  fmt0;           /* 0x50 */
  81         dv_reg  fmt1;           /* 0x54 */
  82         dv_reg  fmt2;           /* 0x58 */
  83         dv_reg  fmt3;           /* 0x5c */
  84         dv_reg  intvec0;        /* 0x60 */
  85         dv_reg  intvec1;        /* 0x64 */
  86 };
  87
  88 /* davinci spi slave */
  89 struct davinci_spi_slave {
  90         struct davinci_spi_regs *regs;
  91         unsigned int freq; /* current SPI bus frequency */
  92         unsigned int mode; /* current SPI mode used */
  93         u8 num_cs;         /* total no. of CS available */
  94         u8 cur_cs;         /* CS of current slave */
  95         bool half_duplex;  /* true, if master is half-duplex only */
  96 };
  97
  98 /*
  99  * This functions needs to act like a macro to avoid pipeline reloads in the
 100  * loops below. Use always_inline. This gains us about 160KiB/s and the bloat
 101  * appears to be zero bytes (da830).
 102  */
 103 __attribute__((always_inline))
 104 static inline u32 davinci_spi_xfer_data(struct davinci_spi_slave *ds, u32 data)
 105 {
 106         u32     buf_reg_val;
 107
 108         /* send out data */
 109         writel(data, &ds->regs->dat1);
 110
 111         /* wait for the data to clock in/out */
 112         while ((buf_reg_val = readl(&ds->regs->buf)) & SPIBUF_RXEMPTY_MASK)
 113                 ;
 114
 115         return buf_reg_val;
 116 }
 117
 118 static int davinci_spi_read(struct davinci_spi_slave *ds, unsigned int len,
 119                             u8 *rxp, unsigned long flags)
 120 {
 121         unsigned int data1_reg_val;
 122
 123         /* enable CS hold, CS[n] and clear the data bits */
 124         data1_reg_val = ((1 << SPIDAT1_CSHOLD_SHIFT) |
 125                          (ds->cur_cs << SPIDAT1_CSNR_SHIFT));
 126
 127         /* wait till TXFULL is deasserted */
 128         while (readl(&ds->regs->buf) & SPIBUF_TXFULL_MASK)
 129                 ;
 130
 131         /* preload the TX buffer to avoid clock starvation */
 132         writel(data1_reg_val, &ds->regs->dat1);
 133
 134         /* keep reading 1 byte until only 1 byte left */
 135         while ((len--) > 1)
 136                 *rxp++ = davinci_spi_xfer_data(ds, data1_reg_val);
 137
 138         /* clear CS hold when we reach the end */
 139         if (flags & SPI_XFER_END)
 140                 data1_reg_val &= ~(1 << SPIDAT1_CSHOLD_SHIFT);
 141
 142         /* read the last byte */
 143         *rxp = davinci_spi_xfer_data(ds, data1_reg_val);
 144
 145         return 0;
 146 }
 147
 148 static int davinci_spi_write(struct davinci_spi_slave *ds, unsigned int len,
 149                              const u8 *txp, unsigned long flags)
 150 {
 151         unsigned int data1_reg_val;
 152
 153         /* enable CS hold and clear the data bits */
 154         data1_reg_val = ((1 << SPIDAT1_CSHOLD_SHIFT) |
 155                          (ds->cur_cs << SPIDAT1_CSNR_SHIFT));
 156
 157         /* wait till TXFULL is deasserted */
 158         while (readl(&ds->regs->buf) & SPIBUF_TXFULL_MASK)
 159                 ;
 160
 161         /* preload the TX buffer to avoid clock starvation */
 162         if (len > 2) {
 163                 writel(data1_reg_val | *txp++, &ds->regs->dat1);
 164                 len--;
 165         }
 166
 167         /* keep writing 1 byte until only 1 byte left */
 168         while ((len--) > 1)
 169                 davinci_spi_xfer_data(ds, data1_reg_val | *txp++);
 170
 171         /* clear CS hold when we reach the end */
 172         if (flags & SPI_XFER_END)
 173                 data1_reg_val &= ~(1 << SPIDAT1_CSHOLD_SHIFT);
 174
 175         /* write the last byte */
 176         davinci_spi_xfer_data(ds, data1_reg_val | *txp);
 177
 178         return 0;
 179 }
 180
 181 static int davinci_spi_read_write(struct davinci_spi_slave *ds, unsigned
 182                                   int len, u8 *rxp, const u8 *txp,
 183                                   unsigned long flags)
 184 {
 185         unsigned int data1_reg_val;
 186
 187         /* enable CS hold and clear the data bits */
 188         data1_reg_val = ((1 << SPIDAT1_CSHOLD_SHIFT) |
 189                          (ds->cur_cs << SPIDAT1_CSNR_SHIFT));
 190
 191         /* wait till TXFULL is deasserted */
 192         while (readl(&ds->regs->buf) & SPIBUF_TXFULL_MASK)
 193                 ;
 194
 195         /* keep reading and writing 1 byte until only 1 byte left */
 196         while ((len--) > 1)
 197                 *rxp++ = davinci_spi_xfer_data(ds, data1_reg_val | *txp++);
 198
 199         /* clear CS hold when we reach the end */
 200         if (flags & SPI_XFER_END)
 201                 data1_reg_val &= ~(1 << SPIDAT1_CSHOLD_SHIFT);
 202
 203         /* read and write the last byte */
 204         *rxp = davinci_spi_xfer_data(ds, data1_reg_val | *txp);
 205
 206         return 0;
 207 }
 208
 209
 210 static int __davinci_spi_claim_bus(struct davinci_spi_slave *ds, int cs)
 211 {
 212         unsigned int mode = 0, scalar;
 213
 214         /* Enable the SPI hardware */
 215         writel(SPIGCR0_SPIRST_MASK, &ds->regs->gcr0);
 216         udelay(1000);
 217         writel(SPIGCR0_SPIENA_MASK, &ds->regs->gcr0);
 218
 219         /* Set master mode, powered up and not activated */
 220         writel(SPIGCR1_MASTER_MASK | SPIGCR1_CLKMOD_MASK, &ds->regs->gcr1);
 221
 222         /* CS, CLK, SIMO and SOMI are functional pins */
 223         writel(((1 << cs) | SPIPC0_CLKFUN_MASK |
 224                 SPIPC0_DOFUN_MASK | SPIPC0_DIFUN_MASK), &ds->regs->pc0);
 225
 226         /* setup format */
 227         scalar = ((CONFIG_SYS_SPI_CLK / ds->freq) - 1) & 0xFF;
 228
 229         /*
 230          * Use following format:
 231          *   character length = 8,
 232          *   MSB shifted out first
 233          */
 234         if (ds->mode & SPI_CPOL)
 235                 mode |= SPI_CPOL;
 236         if (!(ds->mode & SPI_CPHA))
 237                 mode |= SPI_CPHA;
 238         writel(8 | (scalar << SPIFMT_PRESCALE_SHIFT) |
 239                 (mode << SPIFMT_PHASE_SHIFT), &ds->regs->fmt0);
 240
 241         /*
 242          * Including a minor delay. No science here. Should be good even with
 243          * no delay
 244          */
 245         writel((50 << SPI_C2TDELAY_SHIFT) |
 246                 (50 << SPI_T2CDELAY_SHIFT), &ds->regs->delay);
 247
 248         /* default chip select register */
 249         writel(SPIDEF_CSDEF0_MASK, &ds->regs->def);
 250
 251         /* no interrupts */
 252         writel(0, &ds->regs->int0);
 253         writel(0, &ds->regs->lvl);
 254
 255         /* enable SPI */
 256         writel((readl(&ds->regs->gcr1) | SPIGCR1_SPIENA_MASK), &ds->regs->gcr1);
 257
 258         return 0;
 259 }
 260
 261 static int __davinci_spi_release_bus(struct davinci_spi_slave *ds)
 262 {
 263         /* Disable the SPI hardware */
 264         writel(SPIGCR0_SPIRST_MASK, &ds->regs->gcr0);
 265
 266         return 0;
 267 }
 268
 269 static int __davinci_spi_xfer(struct davinci_spi_slave *ds,
 270                 unsigned int bitlen,  const void *dout, void *din,
 271                 unsigned long flags)
 272 {
 273         unsigned int len;
 274
 275         if (bitlen == 0)
 276                 /* Finish any previously submitted transfers */
 277                 goto out;
 278
 279         /*
 280          * It's not clear how non-8-bit-aligned transfers are supposed to be
 281          * represented as a stream of bytes...this is a limitation of
 282          * the current SPI interface - here we terminate on receiving such a
 283          * transfer request.
 284          */
 285         if (bitlen % 8) {
 286                 /* Errors always terminate an ongoing transfer */
 287                 flags |= SPI_XFER_END;
 288                 goto out;
 289         }
 290
 291         len = bitlen / 8;
 292
 293         if (!dout)
 294                 return davinci_spi_read(ds, len, din, flags);
 295         if (!din)
 296                 return davinci_spi_write(ds, len, dout, flags);
 297         if (!ds->half_duplex)
 298                 return davinci_spi_read_write(ds, len, din, dout, flags);
 299
 300         printf("SPI full duplex not supported\n");
 301         flags |= SPI_XFER_END;
 302
 303 out:
 304         if (flags & SPI_XFER_END) {
 305                 u8 dummy = 0;
 306                 davinci_spi_write(ds, 1, &dummy, flags);
 307         }
 308         return 0;
 309 }
 310
 311 static int davinci_spi_set_speed(struct udevice *bus, uint max_hz)
 312 {
 313         struct davinci_spi_slave *ds = dev_get_priv(bus);
 314
 315         debug("%s speed %u\n", __func__, max_hz);
 316         if (max_hz > CONFIG_SYS_SPI_CLK / 2)
 317                 return -EINVAL;
 318
 319         ds->freq = max_hz;
 320
 321         return 0;
 322 }
 323
 324 static int davinci_spi_set_mode(struct udevice *bus, uint mode)
 325 {
 326         struct davinci_spi_slave *ds = dev_get_priv(bus);
 327
 328         debug("%s mode %u\n", __func__, mode);
 329         ds->mode = mode;
 330
 331         return 0;
 332 }
 333
 334 static int davinci_spi_claim_bus(struct udevice *dev)
 335 {
 336         struct dm_spi_slave_platdata *slave_plat =
 337                 dev_get_parent_platdata(dev);
 338         struct udevice *bus = dev->parent;
 339         struct davinci_spi_slave *ds = dev_get_priv(bus);
 340
 341         if (slave_plat->cs >= ds->num_cs) {
 342                 printf("Invalid SPI chipselect\n");
 343                 return -EINVAL;
 344         }
 345         ds->half_duplex = slave_plat->mode & SPI_PREAMBLE;
 346
 347         return __davinci_spi_claim_bus(ds, slave_plat->cs);
 348 }
 349
 350 static int davinci_spi_release_bus(struct udevice *dev)
 351 {
 352         struct davinci_spi_slave *ds = dev_get_priv(dev->parent);
 353
 354         return __davinci_spi_release_bus(ds);
 355 }
 356
 357 static int davinci_spi_xfer(struct udevice *dev, unsigned int bitlen,
 358                             const void *dout, void *din,
 359                             unsigned long flags)
 360 {
 361         struct dm_spi_slave_platdata *slave =
 362                 dev_get_parent_platdata(dev);
 363         struct udevice *bus = dev->parent;
 364         struct davinci_spi_slave *ds = dev_get_priv(bus);
 365
 366         if (slave->cs >= ds->num_cs) {
 367                 printf("Invalid SPI chipselect\n");
 368                 return -EINVAL;
 369         }
 370         ds->cur_cs = slave->cs;
 371
 372         return __davinci_spi_xfer(ds, bitlen, dout, din, flags);
 373 }
 374
 375 static const struct dm_spi_ops davinci_spi_ops = {
 376         .claim_bus      = davinci_spi_claim_bus,
 377         .release_bus    = davinci_spi_release_bus,
 378         .xfer           = davinci_spi_xfer,
 379         .set_speed      = davinci_spi_set_speed,
 380         .set_mode       = davinci_spi_set_mode,
 381 };
 382
 383 static int davinci_spi_probe(struct udevice *bus)
 384 {
 385         struct davinci_spi_slave *ds = dev_get_priv(bus);
 386         struct davinci_spi_platdata *plat = bus->platdata;
 387         ds->regs = plat->regs;
 388         ds->num_cs = plat->num_cs;
 389
 390         return 0;
 391 }
 392
 393 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 394 static int davinci_ofdata_to_platadata(struct udevice *bus)
 395 {
 396         struct davinci_spi_platdata *plat = bus->platdata;
 397         fdt_addr_t addr;
 398
 399         addr = devfdt_get_addr(bus);
 400         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 401                 return -EINVAL;
 402
 403         plat->regs = (struct davinci_spi_regs *)addr;
 404         plat->num_cs = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev_of_offset(bus), "num-cs", 4);
 405
 406         return 0;
 407 }
 408
 409 static const struct udevice_id davinci_spi_ids[] = {
 410         { .compatible = "ti,keystone-spi" },
 411         { .compatible = "ti,dm6441-spi" },
 412         { .compatible = "ti,da830-spi" },
 413         { }
 414 };
 415 #endif
 416
 417 U_BOOT_DRIVER(davinci_spi) = {
 418         .name = "davinci_spi",
 419         .id = UCLASS_SPI,
 420 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 421         .of_match = davinci_spi_ids,
 422         .ofdata_to_platdata = davinci_ofdata_to_platadata,
 423         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct davinci_spi_platdata),
 424 #endif
 425         .probe = davinci_spi_probe,
 426         .ops = &davinci_spi_ops,
 427         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct davinci_spi_slave),
 428 };