drivers/serial/serial_stm32x7.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2016
   3  * Vikas Manocha, <vikas.manocha@st.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <clk.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <serial.h>
  13 #include <asm/arch/stm32.h>
  14 #include "serial_stm32x7.h"
  15
  16 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  17
  18 static int stm32_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
  19 {
  20         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  21         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  22         u32 int_div, mantissa, fraction, oversampling;
  23
  24         int_div = DIV_ROUND_CLOSEST(plat->clock_rate, baudrate);
  25
  26         if (int_div < 16) {
  27                 oversampling = 8;
  28                 setbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_OVER8);
  29         } else {
  30                 oversampling = 16;
  31                 clrbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_OVER8);
  32         }
  33
  34         mantissa = (int_div / oversampling) << USART_BRR_M_SHIFT;
  35         fraction = int_div % oversampling;
  36
  37         writel(mantissa | fraction, &usart->brr);
  38
  39         return 0;
  40 }
  41
  42 static int stm32_serial_getc(struct udevice *dev)
  43 {
  44         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  45         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  46
  47         if ((readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_RXNE) == 0)
  48                 return -EAGAIN;
  49
  50         return readl(&usart->rd_dr);
  51 }
  52
  53 static int stm32_serial_putc(struct udevice *dev, const char c)
  54 {
  55         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  56         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  57
  58         if ((readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_TXE) == 0)
  59                 return -EAGAIN;
  60
  61         writel(c, &usart->tx_dr);
  62
  63         return 0;
  64 }
  65
  66 static int stm32_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
  67 {
  68         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  69         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  70
  71         if (input)
  72                 return readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_RXNE ? 1 : 0;
  73         else
  74                 return readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_TXE ? 0 : 1;
  75 }
  76
  77 static int stm32_serial_probe(struct udevice *dev)
  78 {
  79         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  80         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  81
  82 #ifdef CONFIG_CLK
  83         int ret;
  84         struct clk clk;
  85
  86         ret = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
  87         if (ret < 0)
  88                 return ret;
  89
  90         ret = clk_enable(&clk);
  91         if (ret) {
  92                 dev_err(dev, "failed to enable clock\n");
  93                 return ret;
  94         }
  95 #endif
  96
  97         plat->clock_rate = clk_get_rate(&clk);
  98         if (plat->clock_rate < 0) {
  99                 clk_disable(&clk);
 100                 return plat->clock_rate;
 101         };
 102
 103         /* Disable usart-> disable overrun-> enable usart */
 104         clrbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE);
 105         setbits_le32(&usart->cr3, USART_CR3_OVRDIS);
 106         setbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE);
 107
 108         return 0;
 109 }
 110
 111 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 112 static const struct udevice_id stm32_serial_id[] = {
 113         {.compatible = "st,stm32f7-usart"},
 114         {.compatible = "st,stm32f7-uart"},
 115         {}
 116 };
 117
 118 static int stm32_serial_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 119 {
 120         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 121         fdt_addr_t addr;
 122
 123         addr = devfdt_get_addr(dev);
 124         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 125                 return -EINVAL;
 126
 127         plat->base = (struct stm32_usart *)addr;
 128
 129         return 0;
 130 }
 131 #endif
 132
 133 static const struct dm_serial_ops stm32_serial_ops = {
 134         .putc = stm32_serial_putc,
 135         .pending = stm32_serial_pending,
 136         .getc = stm32_serial_getc,
 137         .setbrg = stm32_serial_setbrg,
 138 };
 139
 140 U_BOOT_DRIVER(serial_stm32) = {
 141         .name = "serial_stm32x7",
 142         .id = UCLASS_SERIAL,
 143         .of_match = of_match_ptr(stm32_serial_id),
 144         .ofdata_to_platdata = of_match_ptr(stm32_serial_ofdata_to_platdata),
 145         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct stm32x7_serial_platdata),
 146         .ops = &stm32_serial_ops,
 147         .probe = stm32_serial_probe,
 148         .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 149 };