drivers/serial/ns16550.c

   1 /*
   2  * COM1 NS16550 support
   3  * originally from linux source (arch/powerpc/boot/ns16550.c)
   4  * modified to use CONFIG_SYS_ISA_MEM and new defines
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <clk.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <errno.h>
  11 #include <ns16550.h>
  12 #include <reset.h>
  13 #include <serial.h>
  14 #include <watchdog.h>
  15 #include <linux/types.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17
  18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  19
  20 #define UART_LCRVAL UART_LCR_8N1                /* 8 data, 1 stop, no parity */
  21 #define UART_MCRVAL (UART_MCR_DTR | \
  22                      UART_MCR_RTS)              /* RTS/DTR */
  23
  24 #ifndef CONFIG_DM_SERIAL
  25 #ifdef CONFIG_SYS_NS16550_PORT_MAPPED
  26 #define serial_out(x, y)        outb(x, (ulong)y)
  27 #define serial_in(y)            inb((ulong)y)
  28 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32) && (CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE > 0)
  29 #define serial_out(x, y)        out_be32(y, x)
  30 #define serial_in(y)            in_be32(y)
  31 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32) && (CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE < 0)
  32 #define serial_out(x, y)        out_le32(y, x)
  33 #define serial_in(y)            in_le32(y)
  34 #else
  35 #define serial_out(x, y)        writeb(x, y)
  36 #define serial_in(y)            readb(y)
  37 #endif
  38 #endif /* !CONFIG_DM_SERIAL */
  39
  40 #if defined(CONFIG_SOC_KEYSTONE)
  41 #define UART_REG_VAL_PWREMU_MGMT_UART_DISABLE   0
  42 #define UART_REG_VAL_PWREMU_MGMT_UART_ENABLE ((1 << 14) | (1 << 13) | (1 << 0))
  43 #undef UART_MCRVAL
  44 #ifdef CONFIG_SERIAL_HW_FLOW_CONTROL
  45 #define UART_MCRVAL             (UART_MCR_RTS | UART_MCR_AFE)
  46 #else
  47 #define UART_MCRVAL             (UART_MCR_RTS)
  48 #endif
  49 #endif
  50
  51 #ifndef CONFIG_SYS_NS16550_IER
  52 #define CONFIG_SYS_NS16550_IER  0x00
  53 #endif /* CONFIG_SYS_NS16550_IER */
  54
  55 static inline void serial_out_shift(void *addr, int shift, int value)
  56 {
  57 #ifdef CONFIG_SYS_NS16550_PORT_MAPPED
  58         outb(value, (ulong)addr);
  59 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32) && defined(CONFIG_SYS_LITTLE_ENDIAN)
  60         out_le32(addr, value);
  61 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32) && defined(CONFIG_SYS_BIG_ENDIAN)
  62         out_be32(addr, value);
  63 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32)
  64         writel(value, addr);
  65 #elif defined(CONFIG_SYS_BIG_ENDIAN)
  66         writeb(value, addr + (1 << shift) - 1);
  67 #else
  68         writeb(value, addr);
  69 #endif
  70 }
  71
  72 static inline int serial_in_shift(void *addr, int shift)
  73 {
  74 #ifdef CONFIG_SYS_NS16550_PORT_MAPPED
  75         return inb((ulong)addr);
  76 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32) && defined(CONFIG_SYS_LITTLE_ENDIAN)
  77         return in_le32(addr);
  78 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32) && defined(CONFIG_SYS_BIG_ENDIAN)
  79         return in_be32(addr);
  80 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32)
  81         return readl(addr);
  82 #elif defined(CONFIG_SYS_BIG_ENDIAN)
  83         return readb(addr + (1 << shift) - 1);
  84 #else
  85         return readb(addr);
  86 #endif
  87 }
  88
  89 #ifdef CONFIG_DM_SERIAL
  90
  91 #ifndef CONFIG_SYS_NS16550_CLK
  92 #define CONFIG_SYS_NS16550_CLK  0
  93 #endif
  94
  95 static void ns16550_writeb(NS16550_t port, int offset, int value)
  96 {
  97         struct ns16550_platdata *plat = port->plat;
  98         unsigned char *addr;
  99
 100         offset *= 1 << plat->reg_shift;
 101         addr = (unsigned char *)plat->base + offset;
 102
 103         /*
 104          * As far as we know it doesn't make sense to support selection of
 105          * these options at run-time, so use the existing CONFIG options.
 106          */
 107         serial_out_shift(addr + plat->reg_offset, plat->reg_shift, value);
 108 }
 109
 110 static int ns16550_readb(NS16550_t port, int offset)
 111 {
 112         struct ns16550_platdata *plat = port->plat;
 113         unsigned char *addr;
 114
 115         offset *= 1 << plat->reg_shift;
 116         addr = (unsigned char *)plat->base + offset;
 117
 118         return serial_in_shift(addr + plat->reg_offset, plat->reg_shift);
 119 }
 120
 121 static u32 ns16550_getfcr(NS16550_t port)
 122 {
 123         struct ns16550_platdata *plat = port->plat;
 124
 125         return plat->fcr;
 126 }
 127
 128 /* We can clean these up once everything is moved to driver model */
 129 #define serial_out(value, addr) \
 130         ns16550_writeb(com_port, \
 131                 (unsigned char *)addr - (unsigned char *)com_port, value)
 132 #define serial_in(addr) \
 133         ns16550_readb(com_port, \
 134                 (unsigned char *)addr - (unsigned char *)com_port)
 135 #else
 136 static u32 ns16550_getfcr(NS16550_t port)
 137 {
 138         return UART_FCR_DEFVAL;
 139 }
 140 #endif
 141
 142 int ns16550_calc_divisor(NS16550_t port, int clock, int baudrate)
 143 {
 144         const unsigned int mode_x_div = 16;
 145
 146         return DIV_ROUND_CLOSEST(clock, mode_x_div * baudrate);
 147 }
 148
 149 static void NS16550_setbrg(NS16550_t com_port, int baud_divisor)
 150 {
 151         /* to keep serial format, read lcr before writing BKSE */
 152         int lcr_val = serial_in(&com_port->lcr) & ~UART_LCR_BKSE;
 153
 154         serial_out(UART_LCR_BKSE | lcr_val, &com_port->lcr);
 155         serial_out(baud_divisor & 0xff, &com_port->dll);
 156         serial_out((baud_divisor >> 8) & 0xff, &com_port->dlm);
 157         serial_out(lcr_val, &com_port->lcr);
 158 }
 159
 160 void NS16550_init(NS16550_t com_port, int baud_divisor)
 161 {
 162 #if (defined(CONFIG_SPL_BUILD) && \
 163                 (defined(CONFIG_OMAP34XX) || defined(CONFIG_OMAP44XX)))
 164         /*
 165          * On some OMAP3/OMAP4 devices when UART3 is configured for boot mode
 166          * before SPL starts only THRE bit is set. We have to empty the
 167          * transmitter before initialization starts.
 168          */
 169         if ((serial_in(&com_port->lsr) & (UART_LSR_TEMT | UART_LSR_THRE))
 170              == UART_LSR_THRE) {
 171                 if (baud_divisor != -1)
 172                         NS16550_setbrg(com_port, baud_divisor);
 173                 serial_out(0, &com_port->mdr1);
 174         }
 175 #endif
 176
 177         while (!(serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_TEMT))
 178                 ;
 179
 180         serial_out(CONFIG_SYS_NS16550_IER, &com_port->ier);
 181 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2PLUS) || defined(CONFIG_OMAP_SERIAL)
 182         serial_out(0x7, &com_port->mdr1);       /* mode select reset TL16C750*/
 183 #endif
 184
 185         serial_out(UART_MCRVAL, &com_port->mcr);
 186         serial_out(ns16550_getfcr(com_port), &com_port->fcr);
 187         /* initialize serial config to 8N1 before writing baudrate */
 188         serial_out(UART_LCRVAL, &com_port->lcr);
 189         if (baud_divisor != -1)
 190                 NS16550_setbrg(com_port, baud_divisor);
 191 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2PLUS) || defined(CONFIG_SOC_DA8XX) || \
 192         defined(CONFIG_OMAP_SERIAL)
 193         /* /16 is proper to hit 115200 with 48MHz */
 194         serial_out(0, &com_port->mdr1);
 195 #endif
 196 #if defined(CONFIG_SOC_KEYSTONE)
 197         serial_out(UART_REG_VAL_PWREMU_MGMT_UART_ENABLE, &com_port->regC);
 198 #endif
 199 }
 200
 201 #ifndef CONFIG_NS16550_MIN_FUNCTIONS
 202 void NS16550_reinit(NS16550_t com_port, int baud_divisor)
 203 {
 204         serial_out(CONFIG_SYS_NS16550_IER, &com_port->ier);
 205         NS16550_setbrg(com_port, 0);
 206         serial_out(UART_MCRVAL, &com_port->mcr);
 207         serial_out(ns16550_getfcr(com_port), &com_port->fcr);
 208         NS16550_setbrg(com_port, baud_divisor);
 209 }
 210 #endif /* CONFIG_NS16550_MIN_FUNCTIONS */
 211
 212 void NS16550_putc(NS16550_t com_port, char c)
 213 {
 214         while ((serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_THRE) == 0)
 215                 ;
 216         serial_out(c, &com_port->thr);
 217
 218         /*
 219          * Call watchdog_reset() upon newline. This is done here in putc
 220          * since the environment code uses a single puts() to print the complete
 221          * environment upon "printenv". So we can't put this watchdog call
 222          * in puts().
 223          */
 224         if (c == '\n')
 225                 WATCHDOG_RESET();
 226 }
 227
 228 #ifndef CONFIG_NS16550_MIN_FUNCTIONS
 229 char NS16550_getc(NS16550_t com_port)
 230 {
 231         while ((serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_DR) == 0) {
 232 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_USB_TTY)
 233                 extern void usbtty_poll(void);
 234                 usbtty_poll();
 235 #endif
 236                 WATCHDOG_RESET();
 237         }
 238         return serial_in(&com_port->rbr);
 239 }
 240
 241 int NS16550_tstc(NS16550_t com_port)
 242 {
 243         return (serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_DR) != 0;
 244 }
 245
 246 #endif /* CONFIG_NS16550_MIN_FUNCTIONS */
 247
 248 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_NS16550
 249
 250 #include <debug_uart.h>
 251
 252 static inline void _debug_uart_init(void)
 253 {
 254         struct NS16550 *com_port = (struct NS16550 *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
 255         int baud_divisor;
 256
 257         /*
 258          * We copy the code from above because it is already horribly messy.
 259          * Trying to refactor to nicely remove the duplication doesn't seem
 260          * feasible. The better fix is to move all users of this driver to
 261          * driver model.
 262          */
 263         baud_divisor = ns16550_calc_divisor(com_port, CONFIG_DEBUG_UART_CLOCK,
 264                                             CONFIG_BAUDRATE);
 265         serial_dout(&com_port->ier, CONFIG_SYS_NS16550_IER);
 266         serial_dout(&com_port->mcr, UART_MCRVAL);
 267         serial_dout(&com_port->fcr, UART_FCR_DEFVAL);
 268
 269         serial_dout(&com_port->lcr, UART_LCR_BKSE | UART_LCRVAL);
 270         serial_dout(&com_port->dll, baud_divisor & 0xff);
 271         serial_dout(&com_port->dlm, (baud_divisor >> 8) & 0xff);
 272         serial_dout(&com_port->lcr, UART_LCRVAL);
 273 }
 274
 275 static inline int NS16550_read_baud_divisor(struct NS16550 *com_port)
 276 {
 277         int ret;
 278
 279         serial_dout(&com_port->lcr, UART_LCR_BKSE | UART_LCRVAL);
 280         ret = serial_din(&com_port->dll) & 0xff;
 281         ret |= (serial_din(&com_port->dlm) & 0xff) << 8;
 282         serial_dout(&com_port->lcr, UART_LCRVAL);
 283
 284         return ret;
 285 }
 286
 287 static inline void _debug_uart_putc(int ch)
 288 {
 289         struct NS16550 *com_port = (struct NS16550 *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
 290
 291         while (!(serial_din(&com_port->lsr) & UART_LSR_THRE)) {
 292                 if (!NS16550_read_baud_divisor(com_port))
 293                         return;
 294         }
 295         serial_dout(&com_port->thr, ch);
 296 }
 297
 298 DEBUG_UART_FUNCS
 299
 300 #endif
 301
 302 #ifdef CONFIG_DM_SERIAL
 303 static int ns16550_serial_putc(struct udevice *dev, const char ch)
 304 {
 305         struct NS16550 *const com_port = dev_get_priv(dev);
 306
 307         if (!(serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_THRE))
 308                 return -EAGAIN;
 309         serial_out(ch, &com_port->thr);
 310
 311         /*
 312          * Call watchdog_reset() upon newline. This is done here in putc
 313          * since the environment code uses a single puts() to print the complete
 314          * environment upon "printenv". So we can't put this watchdog call
 315          * in puts().
 316          */
 317         if (ch == '\n')
 318                 WATCHDOG_RESET();
 319
 320         return 0;
 321 }
 322
 323 static int ns16550_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
 324 {
 325         struct NS16550 *const com_port = dev_get_priv(dev);
 326
 327         if (input)
 328                 return (serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_DR) ? 1 : 0;
 329         else
 330                 return (serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_THRE) ? 0 : 1;
 331 }
 332
 333 static int ns16550_serial_getc(struct udevice *dev)
 334 {
 335         struct NS16550 *const com_port = dev_get_priv(dev);
 336
 337         if (!(serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_DR))
 338                 return -EAGAIN;
 339
 340         return serial_in(&com_port->rbr);
 341 }
 342
 343 static int ns16550_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
 344 {
 345         struct NS16550 *const com_port = dev_get_priv(dev);
 346         struct ns16550_platdata *plat = com_port->plat;
 347         int clock_divisor;
 348
 349         clock_divisor = ns16550_calc_divisor(com_port, plat->clock, baudrate);
 350
 351         NS16550_setbrg(com_port, clock_divisor);
 352
 353         return 0;
 354 }
 355
 356 static int ns16550_serial_setconfig(struct udevice *dev, uint serial_config)
 357 {
 358         struct NS16550 *const com_port = dev_get_priv(dev);
 359         int lcr_val = UART_LCR_WLS_8;
 360         uint parity = SERIAL_GET_PARITY(serial_config);
 361         uint bits = SERIAL_GET_BITS(serial_config);
 362         uint stop = SERIAL_GET_STOP(serial_config);
 363
 364         /*
 365          * only parity config is implemented, check if other serial settings
 366          * are the default one.
 367          */
 368         if (bits != SERIAL_8_BITS || stop != SERIAL_ONE_STOP)
 369                 return -ENOTSUPP; /* not supported in driver*/
 370
 371         switch (parity) {
 372         case SERIAL_PAR_NONE:
 373                 /* no bits to add */
 374                 break;
 375         case SERIAL_PAR_ODD:
 376                 lcr_val |= UART_LCR_PEN;
 377                 break;
 378         case SERIAL_PAR_EVEN:
 379                 lcr_val |= UART_LCR_PEN | UART_LCR_EPS;
 380                 break;
 381         default:
 382                 return -ENOTSUPP; /* not supported in driver*/
 383         }
 384
 385         serial_out(lcr_val, &com_port->lcr);
 386         return 0;
 387 }
 388
 389 int ns16550_serial_probe(struct udevice *dev)
 390 {
 391         struct NS16550 *const com_port = dev_get_priv(dev);
 392         struct reset_ctl_bulk reset_bulk;
 393         int ret;
 394
 395         ret = reset_get_bulk(dev, &reset_bulk);
 396         if (!ret)
 397                 reset_deassert_bulk(&reset_bulk);
 398
 399         com_port->plat = dev_get_platdata(dev);
 400         NS16550_init(com_port, -1);
 401
 402         return 0;
 403 }
 404
 405 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 406 enum {
 407         PORT_NS16550 = 0,
 408         PORT_JZ4780,
 409 };
 410 #endif
 411
 412 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 413 int ns16550_serial_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 414 {
 415         struct ns16550_platdata *plat = dev->platdata;
 416         const u32 port_type = dev_get_driver_data(dev);
 417         fdt_addr_t addr;
 418         struct clk clk;
 419         int err;
 420
 421         /* try Processor Local Bus device first */
 422         addr = dev_read_addr(dev);
 423 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_DM_PCI)
 424         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE) {
 425                 /* then try pci device */
 426                 struct fdt_pci_addr pci_addr;
 427                 u32 bar;
 428                 int ret;
 429
 430                 /* we prefer to use a memory-mapped register */
 431                 ret = fdtdec_get_pci_addr(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev),
 432                                           FDT_PCI_SPACE_MEM32, "reg",
 433                                           &pci_addr);
 434                 if (ret) {
 435                         /* try if there is any i/o-mapped register */
 436                         ret = fdtdec_get_pci_addr(gd->fdt_blob,
 437                                                   dev_of_offset(dev),
 438                                                   FDT_PCI_SPACE_IO,
 439                                                   "reg", &pci_addr);
 440                         if (ret)
 441                                 return ret;
 442                 }
 443
 444                 ret = fdtdec_get_pci_bar32(dev, &pci_addr, &bar);
 445                 if (ret)
 446                         return ret;
 447
 448                 addr = bar;
 449         }
 450 #endif
 451
 452         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 453                 return -EINVAL;
 454
 455 #ifdef CONFIG_SYS_NS16550_PORT_MAPPED
 456         plat->base = addr;
 457 #else
 458         plat->base = (unsigned long)map_physmem(addr, 0, MAP_NOCACHE);
 459 #endif
 460
 461         plat->reg_offset = dev_read_u32_default(dev, "reg-offset", 0);
 462         plat->reg_shift = dev_read_u32_default(dev, "reg-shift", 0);
 463
 464         err = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
 465         if (!err) {
 466                 err = clk_get_rate(&clk);
 467                 if (!IS_ERR_VALUE(err))
 468                         plat->clock = err;
 469         } else if (err != -ENOENT && err != -ENODEV && err != -ENOSYS) {
 470                 debug("ns16550 failed to get clock\n");
 471                 return err;
 472         }
 473
 474         if (!plat->clock)
 475                 plat->clock = dev_read_u32_default(dev, "clock-frequency",
 476                                                    CONFIG_SYS_NS16550_CLK);
 477         if (!plat->clock) {
 478                 debug("ns16550 clock not defined\n");
 479                 return -EINVAL;
 480         }
 481
 482         plat->fcr = UART_FCR_DEFVAL;
 483         if (port_type == PORT_JZ4780)
 484                 plat->fcr |= UART_FCR_UME;
 485
 486         return 0;
 487 }
 488 #endif
 489
 490 const struct dm_serial_ops ns16550_serial_ops = {
 491         .putc = ns16550_serial_putc,
 492         .pending = ns16550_serial_pending,
 493         .getc = ns16550_serial_getc,
 494         .setbrg = ns16550_serial_setbrg,
 495         .setconfig = ns16550_serial_setconfig
 496 };
 497
 498 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 499 /*
 500  * Please consider existing compatible strings before adding a new
 501  * one to keep this table compact. Or you may add a generic "ns16550"
 502  * compatible string to your dts.
 503  */
 504 static const struct udevice_id ns16550_serial_ids[] = {
 505         { .compatible = "ns16550",              .data = PORT_NS16550 },
 506         { .compatible = "ns16550a",             .data = PORT_NS16550 },
 507         { .compatible = "ingenic,jz4780-uart",  .data = PORT_JZ4780  },
 508         { .compatible = "nvidia,tegra20-uart",  .data = PORT_NS16550 },
 509         { .compatible = "snps,dw-apb-uart",     .data = PORT_NS16550 },
 510         {}
 511 };
 512 #endif /* OF_CONTROL && !OF_PLATDATA */
 513
 514 #if CONFIG_IS_ENABLED(SERIAL_PRESENT)
 515
 516 /* TODO(sjg@chromium.org): Integrate this into a macro like CONFIG_IS_ENABLED */
 517 #if !defined(CONFIG_TPL_BUILD) || defined(CONFIG_TPL_DM_SERIAL)
 518 U_BOOT_DRIVER(ns16550_serial) = {
 519         .name   = "ns16550_serial",
 520         .id     = UCLASS_SERIAL,
 521 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 522         .of_match = ns16550_serial_ids,
 523         .ofdata_to_platdata = ns16550_serial_ofdata_to_platdata,
 524         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct ns16550_platdata),
 525 #endif
 526         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct NS16550),
 527         .probe = ns16550_serial_probe,
 528         .ops    = &ns16550_serial_ops,
 529 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 530         .flags  = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 531 #endif
 532 };
 533 #endif
 534 #endif /* SERIAL_PRESENT */
 535
 536 #endif /* CONFIG_DM_SERIAL */