script: build: enable building extcon-usb-fixed module
[platform/kernel/linux-rpi.git] / drivers / scsi / mvme147.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 #include <linux/types.h>
3 #include <linux/mm.h>
4 #include <linux/blkdev.h>
5 #include <linux/interrupt.h>
6 #include <linux/init.h>
7 #include <linux/kernel.h>
8 #include <linux/module.h>
9
10 #include <asm/page.h>
11 #include <asm/mvme147hw.h>
12 #include <asm/irq.h>
13
14 #include <scsi/scsi.h>
15 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
16 #include <scsi/scsi_device.h>
17 #include <scsi/scsi_eh.h>
18 #include <scsi/scsi_host.h>
19 #include <scsi/scsi_tcq.h>
20 #include "wd33c93.h"
21 #include "mvme147.h"
22
23 static irqreturn_t mvme147_intr(int irq, void *data)
24 {
25         struct Scsi_Host *instance = data;
26
27         if (irq == MVME147_IRQ_SCSI_PORT)
28                 wd33c93_intr(instance);
29         else
30                 m147_pcc->dma_intr = 0x89;      /* Ack and enable ints */
31         return IRQ_HANDLED;
32 }
33
34 static int dma_setup(struct scsi_cmnd *cmd, int dir_in)
35 {
36         struct scsi_pointer *scsi_pointer = WD33C93_scsi_pointer(cmd);
37         struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
38         struct WD33C93_hostdata *hdata = shost_priv(instance);
39         unsigned char flags = 0x01;
40         unsigned long addr = virt_to_bus(scsi_pointer->ptr);
41
42         /* setup dma direction */
43         if (!dir_in)
44                 flags |= 0x04;
45
46         /* remember direction */
47         hdata->dma_dir = dir_in;
48
49         if (dir_in) {
50                 /* invalidate any cache */
51                 cache_clear(addr, scsi_pointer->this_residual);
52         } else {
53                 /* push any dirty cache */
54                 cache_push(addr, scsi_pointer->this_residual);
55         }
56
57         /* start DMA */
58         m147_pcc->dma_bcr = scsi_pointer->this_residual | (1 << 24);
59         m147_pcc->dma_dadr = addr;
60         m147_pcc->dma_cntrl = flags;
61
62         /* return success */
63         return 0;
64 }
65
66 static void dma_stop(struct Scsi_Host *instance, struct scsi_cmnd *SCpnt,
67                      int status)
68 {
69         m147_pcc->dma_cntrl = 0;
70 }
71
72 static const struct scsi_host_template mvme147_host_template = {
73         .module                 = THIS_MODULE,
74         .proc_name              = "MVME147",
75         .name                   = "MVME147 built-in SCSI",
76         .queuecommand           = wd33c93_queuecommand,
77         .eh_abort_handler       = wd33c93_abort,
78         .eh_host_reset_handler  = wd33c93_host_reset,
79         .show_info              = wd33c93_show_info,
80         .write_info             = wd33c93_write_info,
81         .can_queue              = CAN_QUEUE,
82         .this_id                = 7,
83         .sg_tablesize           = SG_ALL,
84         .cmd_per_lun            = CMD_PER_LUN,
85         .cmd_size               = sizeof(struct scsi_pointer),
86 };
87
88 static struct Scsi_Host *mvme147_shost;
89
90 static int __init mvme147_init(void)
91 {
92         wd33c93_regs regs;
93         struct WD33C93_hostdata *hdata;
94         int error = -ENOMEM;
95
96         if (!MACH_IS_MVME147)
97                 return 0;
98
99         mvme147_shost = scsi_host_alloc(&mvme147_host_template,
100                         sizeof(struct WD33C93_hostdata));
101         if (!mvme147_shost)
102                 goto err_out;
103         mvme147_shost->base = 0xfffe4000;
104         mvme147_shost->irq = MVME147_IRQ_SCSI_PORT;
105
106         regs.SASR = (volatile unsigned char *)0xfffe4000;
107         regs.SCMD = (volatile unsigned char *)0xfffe4001;
108
109         hdata = shost_priv(mvme147_shost);
110         hdata->no_sync = 0xff;
111         hdata->fast = 0;
112         hdata->dma_mode = CTRL_DMA;
113
114         wd33c93_init(mvme147_shost, regs, dma_setup, dma_stop, WD33C93_FS_8_10);
115
116         error = request_irq(MVME147_IRQ_SCSI_PORT, mvme147_intr, 0,
117                         "MVME147 SCSI PORT", mvme147_shost);
118         if (error)
119                 goto err_unregister;
120         error = request_irq(MVME147_IRQ_SCSI_DMA, mvme147_intr, 0,
121                         "MVME147 SCSI DMA", mvme147_shost);
122         if (error)
123                 goto err_free_irq;
124 #if 0   /* Disabled; causes problems booting */
125         m147_pcc->scsi_interrupt = 0x10;        /* Assert SCSI bus reset */
126         udelay(100);
127         m147_pcc->scsi_interrupt = 0x00;        /* Negate SCSI bus reset */
128         udelay(2000);
129         m147_pcc->scsi_interrupt = 0x40;        /* Clear bus reset interrupt */
130 #endif
131         m147_pcc->scsi_interrupt = 0x09;        /* Enable interrupt */
132
133         m147_pcc->dma_cntrl = 0x00;     /* ensure DMA is stopped */
134         m147_pcc->dma_intr = 0x89;      /* Ack and enable ints */
135
136         error = scsi_add_host(mvme147_shost, NULL);
137         if (error)
138                 goto err_free_irq;
139         scsi_scan_host(mvme147_shost);
140         return 0;
141
142 err_free_irq:
143         free_irq(MVME147_IRQ_SCSI_PORT, mvme147_shost);
144 err_unregister:
145         scsi_host_put(mvme147_shost);
146 err_out:
147         return error;
148 }
149
150 static void __exit mvme147_exit(void)
151 {
152         scsi_remove_host(mvme147_shost);
153
154         /* XXX Make sure DMA is stopped! */
155         free_irq(MVME147_IRQ_SCSI_PORT, mvme147_shost);
156         free_irq(MVME147_IRQ_SCSI_DMA, mvme147_shost);
157
158         scsi_host_put(mvme147_shost);
159 }
160
161 module_init(mvme147_init);
162 module_exit(mvme147_exit);