drivers/scsi/esp_scsi.c

   1 /* esp_scsi.c: ESP SCSI driver.
   2  *
   3  * Copyright (C) 2007 David S. Miller (davem@davemloft.net)
   4  */
   5
   6 #include <linux/kernel.h>
   7 #include <linux/types.h>
   8 #include <linux/slab.h>
   9 #include <linux/delay.h>
  10 #include <linux/list.h>
  11 #include <linux/completion.h>
  12 #include <linux/kallsyms.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/moduleparam.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/irqreturn.h>
  17
  18 #include <asm/irq.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <asm/dma.h>
  21
  22 #include <scsi/scsi.h>
  23 #include <scsi/scsi_host.h>
  24 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
  25 #include <scsi/scsi_device.h>
  26 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  27 #include <scsi/scsi_dbg.h>
  28 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
  29
  30 #include "esp_scsi.h"
  31
  32 #define DRV_MODULE_NAME         "esp"
  33 #define PFX DRV_MODULE_NAME     ": "
  34 #define DRV_VERSION             "2.000"
  35 #define DRV_MODULE_RELDATE      "April 19, 2007"
  36
  37 /* SCSI bus reset settle time in seconds.  */
  38 static int esp_bus_reset_settle = 3;
  39
  40 static u32 esp_debug;
  41 #define ESP_DEBUG_INTR          0x00000001
  42 #define ESP_DEBUG_SCSICMD       0x00000002
  43 #define ESP_DEBUG_RESET         0x00000004
  44 #define ESP_DEBUG_MSGIN         0x00000008
  45 #define ESP_DEBUG_MSGOUT        0x00000010
  46 #define ESP_DEBUG_CMDDONE       0x00000020
  47 #define ESP_DEBUG_DISCONNECT    0x00000040
  48 #define ESP_DEBUG_DATASTART     0x00000080
  49 #define ESP_DEBUG_DATADONE      0x00000100
  50 #define ESP_DEBUG_RECONNECT     0x00000200
  51 #define ESP_DEBUG_AUTOSENSE     0x00000400
  52
  53 #define esp_log_intr(f, a...) \
  54 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_INTR) \
  55                 printk(f, ## a); \
  56 } while (0)
  57
  58 #define esp_log_reset(f, a...) \
  59 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RESET) \
  60                 printk(f, ## a); \
  61 } while (0)
  62
  63 #define esp_log_msgin(f, a...) \
  64 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGIN) \
  65                 printk(f, ## a); \
  66 } while (0)
  67
  68 #define esp_log_msgout(f, a...) \
  69 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) \
  70                 printk(f, ## a); \
  71 } while (0)
  72
  73 #define esp_log_cmddone(f, a...) \
  74 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_CMDDONE) \
  75                 printk(f, ## a); \
  76 } while (0)
  77
  78 #define esp_log_disconnect(f, a...) \
  79 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DISCONNECT) \
  80                 printk(f, ## a); \
  81 } while (0)
  82
  83 #define esp_log_datastart(f, a...) \
  84 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATASTART) \
  85                 printk(f, ## a); \
  86 } while (0)
  87
  88 #define esp_log_datadone(f, a...) \
  89 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATADONE) \
  90                 printk(f, ## a); \
  91 } while (0)
  92
  93 #define esp_log_reconnect(f, a...) \
  94 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RECONNECT) \
  95                 printk(f, ## a); \
  96 } while (0)
  97
  98 #define esp_log_autosense(f, a...) \
  99 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) \
 100                 printk(f, ## a); \
 101 } while (0)
 102
 103 #define esp_read8(REG)          esp->ops->esp_read8(esp, REG)
 104 #define esp_write8(VAL,REG)     esp->ops->esp_write8(esp, VAL, REG)
 105
 106 static void esp_log_fill_regs(struct esp *esp,
 107                               struct esp_event_ent *p)
 108 {
 109         p->sreg = esp->sreg;
 110         p->seqreg = esp->seqreg;
 111         p->sreg2 = esp->sreg2;
 112         p->ireg = esp->ireg;
 113         p->select_state = esp->select_state;
 114         p->event = esp->event;
 115 }
 116
 117 void scsi_esp_cmd(struct esp *esp, u8 val)
 118 {
 119         struct esp_event_ent *p;
 120         int idx = esp->esp_event_cur;
 121
 122         p = &esp->esp_event_log[idx];
 123         p->type = ESP_EVENT_TYPE_CMD;
 124         p->val = val;
 125         esp_log_fill_regs(esp, p);
 126
 127         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 128
 129         esp_write8(val, ESP_CMD);
 130 }
 131 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_cmd);
 132
 133 static void esp_event(struct esp *esp, u8 val)
 134 {
 135         struct esp_event_ent *p;
 136         int idx = esp->esp_event_cur;
 137
 138         p = &esp->esp_event_log[idx];
 139         p->type = ESP_EVENT_TYPE_EVENT;
 140         p->val = val;
 141         esp_log_fill_regs(esp, p);
 142
 143         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 144
 145         esp->event = val;
 146 }
 147
 148 static void esp_dump_cmd_log(struct esp *esp)
 149 {
 150         int idx = esp->esp_event_cur;
 151         int stop = idx;
 152
 153         printk(KERN_INFO PFX "esp%d: Dumping command log\n",
 154                esp->host->unique_id);
 155         do {
 156                 struct esp_event_ent *p = &esp->esp_event_log[idx];
 157
 158                 printk(KERN_INFO PFX "esp%d: ent[%d] %s ",
 159                        esp->host->unique_id, idx,
 160                        p->type == ESP_EVENT_TYPE_CMD ? "CMD" : "EVENT");
 161
 162                 printk("val[%02x] sreg[%02x] seqreg[%02x] "
 163                        "sreg2[%02x] ireg[%02x] ss[%02x] event[%02x]\n",
 164                        p->val, p->sreg, p->seqreg,
 165                        p->sreg2, p->ireg, p->select_state, p->event);
 166
 167                 idx = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 168         } while (idx != stop);
 169 }
 170
 171 static void esp_flush_fifo(struct esp *esp)
 172 {
 173         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 174         if (esp->rev == ESP236) {
 175                 int lim = 1000;
 176
 177                 while (esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES) {
 178                         if (--lim == 0) {
 179                                 printk(KERN_ALERT PFX "esp%d: ESP_FF_BYTES "
 180                                        "will not clear!\n",
 181                                        esp->host->unique_id);
 182                                 break;
 183                         }
 184                         udelay(1);
 185                 }
 186         }
 187 }
 188
 189 static void hme_read_fifo(struct esp *esp)
 190 {
 191         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
 192         int idx = 0;
 193
 194         while (fcnt--) {
 195                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 196                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 197         }
 198         if (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE) {
 199                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
 200                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 201                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 202         }
 203         esp->fifo_cnt = idx;
 204 }
 205
 206 static void esp_set_all_config3(struct esp *esp, u8 val)
 207 {
 208         int i;
 209
 210         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++)
 211                 esp->target[i].esp_config3 = val;
 212 }
 213
 214 /* Reset the ESP chip, _not_ the SCSI bus. */
 215 static void esp_reset_esp(struct esp *esp)
 216 {
 217         u8 family_code, version;
 218
 219         /* Now reset the ESP chip */
 220         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RC);
 221         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 222         if (esp->rev == FAST)
 223                 esp_write8(ESP_CONFIG2_FENAB, ESP_CFG2);
 224         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 225
 226         /* This is the only point at which it is reliable to read
 227          * the ID-code for a fast ESP chip variants.
 228          */
 229         esp->max_period = ((35 * esp->ccycle) / 1000);
 230         if (esp->rev == FAST) {
 231                 version = esp_read8(ESP_UID);
 232                 family_code = (version & 0xf8) >> 3;
 233                 if (family_code == 0x02)
 234                         esp->rev = FAS236;
 235                 else if (family_code == 0x0a)
 236                         esp->rev = FASHME; /* Version is usually '5'. */
 237                 else
 238                         esp->rev = FAS100A;
 239                 esp->min_period = ((4 * esp->ccycle) / 1000);
 240         } else {
 241                 esp->min_period = ((5 * esp->ccycle) / 1000);
 242         }
 243         esp->max_period = (esp->max_period + 3)>>2;
 244         esp->min_period = (esp->min_period + 3)>>2;
 245
 246         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
 247         switch (esp->rev) {
 248         case ESP100:
 249                 /* nothing to do */
 250                 break;
 251
 252         case ESP100A:
 253                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 254                 break;
 255
 256         case ESP236:
 257                 /* Slow 236 */
 258                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 259                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 260                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 261                 break;
 262
 263         case FASHME:
 264                 esp->config2 |= (ESP_CONFIG2_HME32 | ESP_CONFIG2_HMEFENAB);
 265                 /* fallthrough... */
 266
 267         case FAS236:
 268                 /* Fast 236 or HME */
 269                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 270                 if (esp->rev == FASHME) {
 271                         u8 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 272
 273                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLOCK | ESP_CONFIG3_OBPUSH;
 274                         if (esp->scsi_id >= 8)
 275                                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_IDBIT3;
 276                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 277                 } else {
 278                         u32 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 279
 280                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLK;
 281                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 282                 }
 283                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 284                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 285                 if (esp->rev == FASHME) {
 286                         esp->radelay = 80;
 287                 } else {
 288                         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
 289                                 esp->radelay = 0;
 290                         else
 291                                 esp->radelay = 96;
 292                 }
 293                 break;
 294
 295         case FAS100A:
 296                 /* Fast 100a */
 297                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 298                 esp_set_all_config3(esp,
 299                                     (esp->target[0].esp_config3 |
 300                                      ESP_CONFIG3_FCLOCK));
 301                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 302                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 303                 esp->radelay = 32;
 304                 break;
 305
 306         default:
 307                 break;
 308         }
 309
 310         /* Reload the configuration registers */
 311         esp_write8(esp->cfact, ESP_CFACT);
 312
 313         esp->prev_stp = 0;
 314         esp_write8(esp->prev_stp, ESP_STP);
 315
 316         esp->prev_soff = 0;
 317         esp_write8(esp->prev_soff, ESP_SOFF);
 318
 319         esp_write8(esp->neg_defp, ESP_TIMEO);
 320
 321         /* Eat any bitrot in the chip */
 322         esp_read8(ESP_INTRPT);
 323         udelay(100);
 324 }
 325
 326 static void esp_map_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 327 {
 328         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 329         struct scatterlist *sg = scsi_sglist(cmd);
 330         int dir = cmd->sc_data_direction;
 331         int total, i;
 332
 333         if (dir == DMA_NONE)
 334                 return;
 335
 336         spriv->u.num_sg = esp->ops->map_sg(esp, sg, scsi_sg_count(cmd), dir);
 337         spriv->cur_residue = sg_dma_len(sg);
 338         spriv->cur_sg = sg;
 339
 340         total = 0;
 341         for (i = 0; i < spriv->u.num_sg; i++)
 342                 total += sg_dma_len(&sg[i]);
 343         spriv->tot_residue = total;
 344 }
 345
 346 static dma_addr_t esp_cur_dma_addr(struct esp_cmd_entry *ent,
 347                                    struct scsi_cmnd *cmd)
 348 {
 349         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 350
 351         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 352                 return ent->sense_dma +
 353                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 354         }
 355
 356         return sg_dma_address(p->cur_sg) +
 357                 (sg_dma_len(p->cur_sg) -
 358                  p->cur_residue);
 359 }
 360
 361 static unsigned int esp_cur_dma_len(struct esp_cmd_entry *ent,
 362                                     struct scsi_cmnd *cmd)
 363 {
 364         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 365
 366         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 367                 return SCSI_SENSE_BUFFERSIZE -
 368                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 369         }
 370         return p->cur_residue;
 371 }
 372
 373 static void esp_advance_dma(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 374                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned int len)
 375 {
 376         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 377
 378         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 379                 ent->sense_ptr += len;
 380                 return;
 381         }
 382
 383         p->cur_residue -= len;
 384         p->tot_residue -= len;
 385         if (p->cur_residue < 0 || p->tot_residue < 0) {
 386                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Data transfer overflow.\n",
 387                        esp->host->unique_id);
 388                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: cur_residue[%d] tot_residue[%d] "
 389                        "len[%u]\n",
 390                        esp->host->unique_id,
 391                        p->cur_residue, p->tot_residue, len);
 392                 p->cur_residue = 0;
 393                 p->tot_residue = 0;
 394         }
 395         if (!p->cur_residue && p->tot_residue) {
 396                 p->cur_sg++;
 397                 p->cur_residue = sg_dma_len(p->cur_sg);
 398         }
 399 }
 400
 401 static void esp_unmap_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 402 {
 403         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 404         int dir = cmd->sc_data_direction;
 405
 406         if (dir == DMA_NONE)
 407                 return;
 408
 409         esp->ops->unmap_sg(esp, scsi_sglist(cmd), spriv->u.num_sg, dir);
 410 }
 411
 412 static void esp_save_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 413 {
 414         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 415         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 416
 417         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 418                 ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 419                 return;
 420         }
 421         ent->saved_cur_residue = spriv->cur_residue;
 422         ent->saved_cur_sg = spriv->cur_sg;
 423         ent->saved_tot_residue = spriv->tot_residue;
 424 }
 425
 426 static void esp_restore_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 427 {
 428         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 429         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 430
 431         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 432                 ent->sense_ptr = ent->saved_sense_ptr;
 433                 return;
 434         }
 435         spriv->cur_residue = ent->saved_cur_residue;
 436         spriv->cur_sg = ent->saved_cur_sg;
 437         spriv->tot_residue = ent->saved_tot_residue;
 438 }
 439
 440 static void esp_check_command_len(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 441 {
 442         if (cmd->cmd_len == 6 ||
 443             cmd->cmd_len == 10 ||
 444             cmd->cmd_len == 12) {
 445                 esp->flags &= ~ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 446         } else {
 447                 esp->flags |= ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 448         }
 449 }
 450
 451 static void esp_write_tgt_config3(struct esp *esp, int tgt)
 452 {
 453         if (esp->rev > ESP100A) {
 454                 u8 val = esp->target[tgt].esp_config3;
 455
 456                 if (val != esp->prev_cfg3) {
 457                         esp->prev_cfg3 = val;
 458                         esp_write8(val, ESP_CFG3);
 459                 }
 460         }
 461 }
 462
 463 static void esp_write_tgt_sync(struct esp *esp, int tgt)
 464 {
 465         u8 off = esp->target[tgt].esp_offset;
 466         u8 per = esp->target[tgt].esp_period;
 467
 468         if (off != esp->prev_soff) {
 469                 esp->prev_soff = off;
 470                 esp_write8(off, ESP_SOFF);
 471         }
 472         if (per != esp->prev_stp) {
 473                 esp->prev_stp = per;
 474                 esp_write8(per, ESP_STP);
 475         }
 476 }
 477
 478 static u32 esp_dma_length_limit(struct esp *esp, u32 dma_addr, u32 dma_len)
 479 {
 480         if (esp->rev == FASHME) {
 481                 /* Arbitrary segment boundaries, 24-bit counts.  */
 482                 if (dma_len > (1U << 24))
 483                         dma_len = (1U << 24);
 484         } else {
 485                 u32 base, end;
 486
 487                 /* ESP chip limits other variants by 16-bits of transfer
 488                  * count.  Actually on FAS100A and FAS236 we could get
 489                  * 24-bits of transfer count by enabling ESP_CONFIG2_FENAB
 490                  * in the ESP_CFG2 register but that causes other unwanted
 491                  * changes so we don't use it currently.
 492                  */
 493                 if (dma_len > (1U << 16))
 494                         dma_len = (1U << 16);
 495
 496                 /* All of the DMA variants hooked up to these chips
 497                  * cannot handle crossing a 24-bit address boundary.
 498                  */
 499                 base = dma_addr & ((1U << 24) - 1U);
 500                 end = base + dma_len;
 501                 if (end > (1U << 24))
 502                         end = (1U <<24);
 503                 dma_len = end - base;
 504         }
 505         return dma_len;
 506 }
 507
 508 static int esp_need_to_nego_wide(struct esp_target_data *tp)
 509 {
 510         struct scsi_target *target = tp->starget;
 511
 512         return spi_width(target) != tp->nego_goal_width;
 513 }
 514
 515 static int esp_need_to_nego_sync(struct esp_target_data *tp)
 516 {
 517         struct scsi_target *target = tp->starget;
 518
 519         /* When offset is zero, period is "don't care".  */
 520         if (!spi_offset(target) && !tp->nego_goal_offset)
 521                 return 0;
 522
 523         if (spi_offset(target) == tp->nego_goal_offset &&
 524             spi_period(target) == tp->nego_goal_period)
 525                 return 0;
 526
 527         return 1;
 528 }
 529
 530 static int esp_alloc_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 531                              struct esp_lun_data *lp)
 532 {
 533         if (!ent->orig_tag[0]) {
 534                 /* Non-tagged, slot already taken?  */
 535                 if (lp->non_tagged_cmd)
 536                         return -EBUSY;
 537
 538                 if (lp->hold) {
 539                         /* We are being held by active tagged
 540                          * commands.
 541                          */
 542                         if (lp->num_tagged)
 543                                 return -EBUSY;
 544
 545                         /* Tagged commands completed, we can unplug
 546                          * the queue and run this untagged command.
 547                          */
 548                         lp->hold = 0;
 549                 } else if (lp->num_tagged) {
 550                         /* Plug the queue until num_tagged decreases
 551                          * to zero in esp_free_lun_tag.
 552                          */
 553                         lp->hold = 1;
 554                         return -EBUSY;
 555                 }
 556
 557                 lp->non_tagged_cmd = ent;
 558                 return 0;
 559         } else {
 560                 /* Tagged command, see if blocked by a
 561                  * non-tagged one.
 562                  */
 563                 if (lp->non_tagged_cmd || lp->hold)
 564                         return -EBUSY;
 565         }
 566
 567         BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]]);
 568
 569         lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = ent;
 570         lp->num_tagged++;
 571
 572         return 0;
 573 }
 574
 575 static void esp_free_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 576                              struct esp_lun_data *lp)
 577 {
 578         if (ent->orig_tag[0]) {
 579                 BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] != ent);
 580                 lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = NULL;
 581                 lp->num_tagged--;
 582         } else {
 583                 BUG_ON(lp->non_tagged_cmd != ent);
 584                 lp->non_tagged_cmd = NULL;
 585         }
 586 }
 587
 588 /* When a contingent allegiance conditon is created, we force feed a
 589  * REQUEST_SENSE command to the device to fetch the sense data.  I
 590  * tried many other schemes, relying on the scsi error handling layer
 591  * to send out the REQUEST_SENSE automatically, but this was difficult
 592  * to get right especially in the presence of applications like smartd
 593  * which use SG_IO to send out their own REQUEST_SENSE commands.
 594  */
 595 static void esp_autosense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 596 {
 597         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 598         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 599         int tgt, lun;
 600         u8 *p, val;
 601
 602         tgt = dev->id;
 603         lun = dev->lun;
 604
 605
 606         if (!ent->sense_ptr) {
 607                 esp_log_autosense("esp%d: Doing auto-sense for "
 608                                   "tgt[%d] lun[%d]\n",
 609                                   esp->host->unique_id, tgt, lun);
 610
 611                 ent->sense_ptr = cmd->sense_buffer;
 612                 ent->sense_dma = esp->ops->map_single(esp,
 613                                                       ent->sense_ptr,
 614                                                       SCSI_SENSE_BUFFERSIZE,
 615                                                       DMA_FROM_DEVICE);
 616         }
 617         ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 618
 619         esp->active_cmd = ent;
 620
 621         p = esp->command_block;
 622         esp->msg_out_len = 0;
 623
 624         *p++ = IDENTIFY(0, lun);
 625         *p++ = REQUEST_SENSE;
 626         *p++ = ((dev->scsi_level <= SCSI_2) ?
 627                 (lun << 5) : 0);
 628         *p++ = 0;
 629         *p++ = 0;
 630         *p++ = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
 631         *p++ = 0;
 632
 633         esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 634
 635         val = tgt;
 636         if (esp->rev == FASHME)
 637                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 638         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 639
 640         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 641         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 642
 643         val = (p - esp->command_block);
 644
 645         if (esp->rev == FASHME)
 646                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 647         esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
 648                                val, 16, 0, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_SELA);
 649 }
 650
 651 static struct esp_cmd_entry *find_and_prep_issuable_command(struct esp *esp)
 652 {
 653         struct esp_cmd_entry *ent;
 654
 655         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
 656                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 657                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
 658                 struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 659
 660                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 661                         ent->tag[0] = 0;
 662                         ent->tag[1] = 0;
 663                         return ent;
 664                 }
 665
 666                 if (!scsi_populate_tag_msg(cmd, &ent->tag[0])) {
 667                         ent->tag[0] = 0;
 668                         ent->tag[1] = 0;
 669                 }
 670                 ent->orig_tag[0] = ent->tag[0];
 671                 ent->orig_tag[1] = ent->tag[1];
 672
 673                 if (esp_alloc_lun_tag(ent, lp) < 0)
 674                         continue;
 675
 676                 return ent;
 677         }
 678
 679         return NULL;
 680 }
 681
 682 static void esp_maybe_execute_command(struct esp *esp)
 683 {
 684         struct esp_target_data *tp;
 685         struct esp_lun_data *lp;
 686         struct scsi_device *dev;
 687         struct scsi_cmnd *cmd;
 688         struct esp_cmd_entry *ent;
 689         int tgt, lun, i;
 690         u32 val, start_cmd;
 691         u8 *p;
 692
 693         if (esp->active_cmd ||
 694             (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING))
 695                 return;
 696
 697         ent = find_and_prep_issuable_command(esp);
 698         if (!ent)
 699                 return;
 700
 701         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 702                 esp_autosense(esp, ent);
 703                 return;
 704         }
 705
 706         cmd = ent->cmd;
 707         dev = cmd->device;
 708         tgt = dev->id;
 709         lun = dev->lun;
 710         tp = &esp->target[tgt];
 711         lp = dev->hostdata;
 712
 713         list_move(&ent->list, &esp->active_cmds);
 714
 715         esp->active_cmd = ent;
 716
 717         esp_map_dma(esp, cmd);
 718         esp_save_pointers(esp, ent);
 719
 720         esp_check_command_len(esp, cmd);
 721
 722         p = esp->command_block;
 723
 724         esp->msg_out_len = 0;
 725         if (tp->flags & ESP_TGT_CHECK_NEGO) {
 726                 /* Need to negotiate.  If the target is broken
 727                  * go for synchronous transfers and non-wide.
 728                  */
 729                 if (tp->flags & ESP_TGT_BROKEN) {
 730                         tp->flags &= ~ESP_TGT_DISCONNECT;
 731                         tp->nego_goal_period = 0;
 732                         tp->nego_goal_offset = 0;
 733                         tp->nego_goal_width = 0;
 734                         tp->nego_goal_tags = 0;
 735                 }
 736
 737                 /* If the settings are not changing, skip this.  */
 738                 if (spi_width(tp->starget) == tp->nego_goal_width &&
 739                     spi_period(tp->starget) == tp->nego_goal_period &&
 740                     spi_offset(tp->starget) == tp->nego_goal_offset) {
 741                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 742                         goto build_identify;
 743                 }
 744
 745                 if (esp->rev == FASHME && esp_need_to_nego_wide(tp)) {
 746                         esp->msg_out_len =
 747                                 spi_populate_width_msg(&esp->msg_out[0],
 748                                                        (tp->nego_goal_width ?
 749                                                         1 : 0));
 750                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_WIDE;
 751                 } else if (esp_need_to_nego_sync(tp)) {
 752                         esp->msg_out_len =
 753                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
 754                                                       tp->nego_goal_period,
 755                                                       tp->nego_goal_offset);
 756                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
 757                 } else {
 758                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 759                 }
 760
 761                 /* Process it like a slow command.  */
 762                 if (tp->flags & (ESP_TGT_NEGO_WIDE | ESP_TGT_NEGO_SYNC))
 763                         esp->flags |= ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 764         }
 765
 766 build_identify:
 767         /* If we don't have a lun-data struct yet, we're probing
 768          * so do not disconnect.  Also, do not disconnect unless
 769          * we have a tag on this command.
 770          */
 771         if (lp && (tp->flags & ESP_TGT_DISCONNECT) && ent->tag[0])
 772                 *p++ = IDENTIFY(1, lun);
 773         else
 774                 *p++ = IDENTIFY(0, lun);
 775
 776         if (ent->tag[0] && esp->rev == ESP100) {
 777                 /* ESP100 lacks select w/atn3 command, use select
 778                  * and stop instead.
 779                  */
 780                 esp->flags |= ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 781         }
 782
 783         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD)) {
 784                 start_cmd = ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_SELA;
 785                 if (ent->tag[0]) {
 786                         *p++ = ent->tag[0];
 787                         *p++ = ent->tag[1];
 788
 789                         start_cmd = ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_SA3;
 790                 }
 791
 792                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 793                         *p++ = cmd->cmnd[i];
 794
 795                 esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 796         } else {
 797                 esp->cmd_bytes_left = cmd->cmd_len;
 798                 esp->cmd_bytes_ptr = &cmd->cmnd[0];
 799
 800                 if (ent->tag[0]) {
 801                         for (i = esp->msg_out_len - 1;
 802                              i >= 0; i--)
 803                                 esp->msg_out[i + 2] = esp->msg_out[i];
 804                         esp->msg_out[0] = ent->tag[0];
 805                         esp->msg_out[1] = ent->tag[1];
 806                         esp->msg_out_len += 2;
 807                 }
 808
 809                 start_cmd = ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_SELAS;
 810                 esp->select_state = ESP_SELECT_MSGOUT;
 811         }
 812         val = tgt;
 813         if (esp->rev == FASHME)
 814                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 815         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 816
 817         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 818         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 819
 820         val = (p - esp->command_block);
 821
 822         if (esp_debug & ESP_DEBUG_SCSICMD) {
 823                 printk("ESP: tgt[%d] lun[%d] scsi_cmd [ ", tgt, lun);
 824                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 825                         printk("%02x ", cmd->cmnd[i]);
 826                 printk("]\n");
 827         }
 828
 829         if (esp->rev == FASHME)
 830                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 831         esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
 832                                val, 16, 0, start_cmd);
 833 }
 834
 835 static struct esp_cmd_entry *esp_get_ent(struct esp *esp)
 836 {
 837         struct list_head *head = &esp->esp_cmd_pool;
 838         struct esp_cmd_entry *ret;
 839
 840         if (list_empty(head)) {
 841                 ret = kzalloc(sizeof(struct esp_cmd_entry), GFP_ATOMIC);
 842         } else {
 843                 ret = list_entry(head->next, struct esp_cmd_entry, list);
 844                 list_del(&ret->list);
 845                 memset(ret, 0, sizeof(*ret));
 846         }
 847         return ret;
 848 }
 849
 850 static void esp_put_ent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 851 {
 852         list_add(&ent->list, &esp->esp_cmd_pool);
 853 }
 854
 855 static void esp_cmd_is_done(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 856                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned int result)
 857 {
 858         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 859         int tgt = dev->id;
 860         int lun = dev->lun;
 861
 862         esp->active_cmd = NULL;
 863         esp_unmap_dma(esp, cmd);
 864         esp_free_lun_tag(ent, dev->hostdata);
 865         cmd->result = result;
 866
 867         if (ent->eh_done) {
 868                 complete(ent->eh_done);
 869                 ent->eh_done = NULL;
 870         }
 871
 872         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 873                 esp->ops->unmap_single(esp, ent->sense_dma,
 874                                        SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
 875                 ent->sense_ptr = NULL;
 876
 877                 /* Restore the message/status bytes to what we actually
 878                  * saw originally.  Also, report that we are providing
 879                  * the sense data.
 880                  */
 881                 cmd->result = ((DRIVER_SENSE << 24) |
 882                                (DID_OK << 16) |
 883                                (COMMAND_COMPLETE << 8) |
 884                                (SAM_STAT_CHECK_CONDITION << 0));
 885
 886                 ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
 887                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) {
 888                         int i;
 889
 890                         printk("esp%d: tgt[%d] lun[%d] AUTO SENSE[ ",
 891                                esp->host->unique_id, tgt, lun);
 892                         for (i = 0; i < 18; i++)
 893                                 printk("%02x ", cmd->sense_buffer[i]);
 894                         printk("]\n");
 895                 }
 896         }
 897
 898         cmd->scsi_done(cmd);
 899
 900         list_del(&ent->list);
 901         esp_put_ent(esp, ent);
 902
 903         esp_maybe_execute_command(esp);
 904 }
 905
 906 static unsigned int compose_result(unsigned int status, unsigned int message,
 907                                    unsigned int driver_code)
 908 {
 909         return (status | (message << 8) | (driver_code << 16));
 910 }
 911
 912 static void esp_event_queue_full(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 913 {
 914         struct scsi_device *dev = ent->cmd->device;
 915         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 916
 917         scsi_track_queue_full(dev, lp->num_tagged - 1);
 918 }
 919
 920 static int esp_queuecommand_lck(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 921 {
 922         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 923         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
 924         struct esp_cmd_priv *spriv;
 925         struct esp_cmd_entry *ent;
 926
 927         ent = esp_get_ent(esp);
 928         if (!ent)
 929                 return SCSI_MLQUEUE_HOST_BUSY;
 930
 931         ent->cmd = cmd;
 932
 933         cmd->scsi_done = done;
 934
 935         spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 936         spriv->u.dma_addr = ~(dma_addr_t)0x0;
 937
 938         list_add_tail(&ent->list, &esp->queued_cmds);
 939
 940         esp_maybe_execute_command(esp);
 941
 942         return 0;
 943 }
 944
 945 static DEF_SCSI_QCMD(esp_queuecommand)
 946
 947 static int esp_check_gross_error(struct esp *esp)
 948 {
 949         if (esp->sreg & ESP_STAT_SPAM) {
 950                 /* Gross Error, could be one of:
 951                  * - top of fifo overwritten
 952                  * - top of command register overwritten
 953                  * - DMA programmed with wrong direction
 954                  * - improper phase change
 955                  */
 956                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Gross error sreg[%02x]\n",
 957                        esp->host->unique_id, esp->sreg);
 958                 /* XXX Reset the chip. XXX */
 959                 return 1;
 960         }
 961         return 0;
 962 }
 963
 964 static int esp_check_spur_intr(struct esp *esp)
 965 {
 966         switch (esp->rev) {
 967         case ESP100:
 968         case ESP100A:
 969                 /* The interrupt pending bit of the status register cannot
 970                  * be trusted on these revisions.
 971                  */
 972                 esp->sreg &= ~ESP_STAT_INTR;
 973                 break;
 974
 975         default:
 976                 if (!(esp->sreg & ESP_STAT_INTR)) {
 977                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
 978                         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
 979                                 return 1;
 980
 981                         /* If the DMA is indicating interrupt pending and the
 982                          * ESP is not, the only possibility is a DMA error.
 983                          */
 984                         if (!esp->ops->dma_error(esp)) {
 985                                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Spurious irq, "
 986                                        "sreg=%02x.\n",
 987                                        esp->host->unique_id, esp->sreg);
 988                                 return -1;
 989                         }
 990
 991                         printk(KERN_ERR PFX "esp%d: DMA error\n",
 992                                esp->host->unique_id);
 993
 994                         /* XXX Reset the chip. XXX */
 995                         return -1;
 996                 }
 997                 break;
 998         }
 999
1000         return 0;
1001 }
1002
1003 static void esp_schedule_reset(struct esp *esp)
1004 {
1005         esp_log_reset("ESP: esp_schedule_reset() from %pf\n",
1006                       __builtin_return_address(0));
1007         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
1008         esp_event(esp, ESP_EVENT_RESET);
1009 }
1010
1011 /* In order to avoid having to add a special half-reconnected state
1012  * into the driver we just sit here and poll through the rest of
1013  * the reselection process to get the tag message bytes.
1014  */
1015 static struct esp_cmd_entry *esp_reconnect_with_tag(struct esp *esp,
1016                                                     struct esp_lun_data *lp)
1017 {
1018         struct esp_cmd_entry *ent;
1019         int i;
1020
1021         if (!lp->num_tagged) {
1022                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect w/num_tagged==0\n",
1023                        esp->host->unique_id);
1024                 return NULL;
1025         }
1026
1027         esp_log_reconnect("ESP: reconnect tag, ");
1028
1029         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
1030                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
1031                         break;
1032         }
1033         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT) {
1034                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect IRQ1 timeout\n",
1035                        esp->host->unique_id);
1036                 return NULL;
1037         }
1038
1039         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1040         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1041
1042         esp_log_reconnect("IRQ(%d:%x:%x), ",
1043                           i, esp->ireg, esp->sreg);
1044
1045         if (esp->ireg & ESP_INTR_DC) {
1046                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect, got disconnect.\n",
1047                        esp->host->unique_id);
1048                 return NULL;
1049         }
1050
1051         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_MIP) {
1052                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect, not MIP sreg[%02x].\n",
1053                        esp->host->unique_id, esp->sreg);
1054                 return NULL;
1055         }
1056
1057         /* DMA in the tag bytes... */
1058         esp->command_block[0] = 0xff;
1059         esp->command_block[1] = 0xff;
1060         esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
1061                                2, 2, 1, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1062
1063         /* ACK the message.  */
1064         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1065
1066         for (i = 0; i < ESP_RESELECT_TAG_LIMIT; i++) {
1067                 if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
1068                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1069                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1070                         if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE)
1071                                 break;
1072                 }
1073                 udelay(1);
1074         }
1075         if (i == ESP_RESELECT_TAG_LIMIT) {
1076                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect IRQ2 timeout\n",
1077                        esp->host->unique_id);
1078                 return NULL;
1079         }
1080         esp->ops->dma_drain(esp);
1081         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1082
1083         esp_log_reconnect("IRQ2(%d:%x:%x) tag[%x:%x]\n",
1084                           i, esp->ireg, esp->sreg,
1085                           esp->command_block[0],
1086                           esp->command_block[1]);
1087
1088         if (esp->command_block[0] < SIMPLE_QUEUE_TAG ||
1089             esp->command_block[0] > ORDERED_QUEUE_TAG) {
1090                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect, bad tag "
1091                        "type %02x.\n",
1092                        esp->host->unique_id, esp->command_block[0]);
1093                 return NULL;
1094         }
1095
1096         ent = lp->tagged_cmds[esp->command_block[1]];
1097         if (!ent) {
1098                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect, no entry for "
1099                        "tag %02x.\n",
1100                        esp->host->unique_id, esp->command_block[1]);
1101                 return NULL;
1102         }
1103
1104         return ent;
1105 }
1106
1107 static int esp_reconnect(struct esp *esp)
1108 {
1109         struct esp_cmd_entry *ent;
1110         struct esp_target_data *tp;
1111         struct esp_lun_data *lp;
1112         struct scsi_device *dev;
1113         int target, lun;
1114
1115         BUG_ON(esp->active_cmd);
1116         if (esp->rev == FASHME) {
1117                 /* FASHME puts the target and lun numbers directly
1118                  * into the fifo.
1119                  */
1120                 target = esp->fifo[0];
1121                 lun = esp->fifo[1] & 0x7;
1122         } else {
1123                 u8 bits = esp_read8(ESP_FDATA);
1124
1125                 /* Older chips put the lun directly into the fifo, but
1126                  * the target is given as a sample of the arbitration
1127                  * lines on the bus at reselection time.  So we should
1128                  * see the ID of the ESP and the one reconnecting target
1129                  * set in the bitmap.
1130                  */
1131                 if (!(bits & esp->scsi_id_mask))
1132                         goto do_reset;
1133                 bits &= ~esp->scsi_id_mask;
1134                 if (!bits || (bits & (bits - 1)))
1135                         goto do_reset;
1136
1137                 target = ffs(bits) - 1;
1138                 lun = (esp_read8(ESP_FDATA) & 0x7);
1139
1140                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1141                 if (esp->rev == ESP100) {
1142                         u8 ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1143                         /* This chip has a bug during reselection that can
1144                          * cause a spurious illegal-command interrupt, which
1145                          * we simply ACK here.  Another possibility is a bus
1146                          * reset so we must check for that.
1147                          */
1148                         if (ireg & ESP_INTR_SR)
1149                                 goto do_reset;
1150                 }
1151                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1152         }
1153
1154         esp_write_tgt_sync(esp, target);
1155         esp_write_tgt_config3(esp, target);
1156
1157         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1158
1159         if (esp->rev == FASHME)
1160                 esp_write8(target | ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT,
1161                            ESP_BUSID);
1162
1163         tp = &esp->target[target];
1164         dev = __scsi_device_lookup_by_target(tp->starget, lun);
1165         if (!dev) {
1166                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect, no lp "
1167                        "tgt[%u] lun[%u]\n",
1168                        esp->host->unique_id, target, lun);
1169                 goto do_reset;
1170         }
1171         lp = dev->hostdata;
1172
1173         ent = lp->non_tagged_cmd;
1174         if (!ent) {
1175                 ent = esp_reconnect_with_tag(esp, lp);
1176                 if (!ent)
1177                         goto do_reset;
1178         }
1179
1180         esp->active_cmd = ent;
1181
1182         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_ABORT) {
1183                 esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
1184                 esp->msg_out_len = 1;
1185                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1186         }
1187
1188         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1189         esp_restore_pointers(esp, ent);
1190         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1191         return 1;
1192
1193 do_reset:
1194         esp_schedule_reset(esp);
1195         return 0;
1196 }
1197
1198 static int esp_finish_select(struct esp *esp)
1199 {
1200         struct esp_cmd_entry *ent;
1201         struct scsi_cmnd *cmd;
1202         u8 orig_select_state;
1203
1204         orig_select_state = esp->select_state;
1205
1206         /* No longer selecting.  */
1207         esp->select_state = ESP_SELECT_NONE;
1208
1209         esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP) & ESP_STEP_VBITS;
1210         ent = esp->active_cmd;
1211         cmd = ent->cmd;
1212
1213         if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1214                 /* If we see a DMA error during or as a result of selection,
1215                  * all bets are off.
1216                  */
1217                 esp_schedule_reset(esp);
1218                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, (DID_ERROR << 16));
1219                 return 0;
1220         }
1221
1222         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1223
1224         if (esp->ireg == (ESP_INTR_RSEL | ESP_INTR_FDONE)) {
1225                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[cmd->device->id];
1226
1227                 /* Carefully back out of the selection attempt.  Release
1228                  * resources (such as DMA mapping & TAG) and reset state (such
1229                  * as message out and command delivery variables).
1230                  */
1231                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1232                         esp_unmap_dma(esp, cmd);
1233                         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
1234                         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_NEGO_WIDE);
1235                         esp->flags &= ~ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
1236                         esp->cmd_bytes_ptr = NULL;
1237                         esp->cmd_bytes_left = 0;
1238                 } else {
1239                         esp->ops->unmap_single(esp, ent->sense_dma,
1240                                                SCSI_SENSE_BUFFERSIZE,
1241                                                DMA_FROM_DEVICE);
1242                         ent->sense_ptr = NULL;
1243                 }
1244
1245                 /* Now that the state is unwound properly, put back onto
1246                  * the issue queue.  This command is no longer active.
1247                  */
1248                 list_move(&ent->list, &esp->queued_cmds);
1249                 esp->active_cmd = NULL;
1250
1251                 /* Return value ignored by caller, it directly invokes
1252                  * esp_reconnect().
1253                  */
1254                 return 0;
1255         }
1256
1257         if (esp->ireg == ESP_INTR_DC) {
1258                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
1259
1260                 /* Disconnect.  Make sure we re-negotiate sync and
1261                  * wide parameters if this target starts responding
1262                  * again in the future.
1263                  */
1264                 esp->target[dev->id].flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1265
1266                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1267                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, (DID_BAD_TARGET << 16));
1268                 return 1;
1269         }
1270
1271         if (esp->ireg == (ESP_INTR_FDONE | ESP_INTR_BSERV)) {
1272                 /* Selection successful.  On pre-FAST chips we have
1273                  * to do a NOP and possibly clean out the FIFO.
1274                  */
1275                 if (esp->rev <= ESP236) {
1276                         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1277
1278                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1279
1280                         if (!fcnt &&
1281                             (!esp->prev_soff ||
1282                              ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_DIP)))
1283                                 esp_flush_fifo(esp);
1284                 }
1285
1286                 /* If we are doing a slow command, negotiation, etc.
1287                  * we'll do the right thing as we transition to the
1288                  * next phase.
1289                  */
1290                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1291                 return 0;
1292         }
1293
1294         printk("ESP: Unexpected selection completion ireg[%x].\n",
1295                esp->ireg);
1296         esp_schedule_reset(esp);
1297         return 0;
1298 }
1299
1300 static int esp_data_bytes_sent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
1301                                struct scsi_cmnd *cmd)
1302 {
1303         int fifo_cnt, ecount, bytes_sent, flush_fifo;
1304
1305         fifo_cnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1306         if (esp->prev_cfg3 & ESP_CONFIG3_EWIDE)
1307                 fifo_cnt <<= 1;
1308
1309         ecount = 0;
1310         if (!(esp->sreg & ESP_STAT_TCNT)) {
1311                 ecount = ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCLOW) |
1312                           (((unsigned int)esp_read8(ESP_TCMED)) << 8));
1313                 if (esp->rev == FASHME)
1314                         ecount |= ((unsigned int)esp_read8(FAS_RLO)) << 16;
1315         }
1316
1317         bytes_sent = esp->data_dma_len;
1318         bytes_sent -= ecount;
1319
1320         if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1321                 bytes_sent -= fifo_cnt;
1322
1323         flush_fifo = 0;
1324         if (!esp->prev_soff) {
1325                 /* Synchronous data transfer, always flush fifo. */
1326                 flush_fifo = 1;
1327         } else {
1328                 if (esp->rev == ESP100) {
1329                         u32 fflags, phase;
1330
1331                         /* ESP100 has a chip bug where in the synchronous data
1332                          * phase it can mistake a final long REQ pulse from the
1333                          * target as an extra data byte.  Fun.
1334                          *
1335                          * To detect this case we resample the status register
1336                          * and fifo flags.  If we're still in a data phase and
1337                          * we see spurious chunks in the fifo, we return error
1338                          * to the caller which should reset and set things up
1339                          * such that we only try future transfers to this
1340                          * target in synchronous mode.
1341                          */
1342                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1343                         phase = esp->sreg & ESP_STAT_PMASK;
1344                         fflags = esp_read8(ESP_FFLAGS);
1345
1346                         if ((phase == ESP_DOP &&
1347                              (fflags & ESP_FF_ONOTZERO)) ||
1348                             (phase == ESP_DIP &&
1349                              (fflags & ESP_FF_FBYTES)))
1350                                 return -1;
1351                 }
1352                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1353                         flush_fifo = 1;
1354         }
1355
1356         if (flush_fifo)
1357                 esp_flush_fifo(esp);
1358
1359         return bytes_sent;
1360 }
1361
1362 static void esp_setsync(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp,
1363                         u8 scsi_period, u8 scsi_offset,
1364                         u8 esp_stp, u8 esp_soff)
1365 {
1366         spi_period(tp->starget) = scsi_period;
1367         spi_offset(tp->starget) = scsi_offset;
1368         spi_width(tp->starget) = (tp->flags & ESP_TGT_WIDE) ? 1 : 0;
1369
1370         if (esp_soff) {
1371                 esp_stp &= 0x1f;
1372                 esp_soff |= esp->radelay;
1373                 if (esp->rev >= FAS236) {
1374                         u8 bit = ESP_CONFIG3_FSCSI;
1375                         if (esp->rev >= FAS100A)
1376                                 bit = ESP_CONFIG3_FAST;
1377
1378                         if (scsi_period < 50) {
1379                                 if (esp->rev == FASHME)
1380                                         esp_soff &= ~esp->radelay;
1381                                 tp->esp_config3 |= bit;
1382                         } else {
1383                                 tp->esp_config3 &= ~bit;
1384                         }
1385                         esp->prev_cfg3 = tp->esp_config3;
1386                         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
1387                 }
1388         }
1389
1390         tp->esp_period = esp->prev_stp = esp_stp;
1391         tp->esp_offset = esp->prev_soff = esp_soff;
1392
1393         esp_write8(esp_soff, ESP_SOFF);
1394         esp_write8(esp_stp, ESP_STP);
1395
1396         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1397
1398         spi_display_xfer_agreement(tp->starget);
1399 }
1400
1401 static void esp_msgin_reject(struct esp *esp)
1402 {
1403         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1404         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1405         struct esp_target_data *tp;
1406         int tgt;
1407
1408         tgt = cmd->device->id;
1409         tp = &esp->target[tgt];
1410
1411         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE) {
1412                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_WIDE | ESP_TGT_WIDE);
1413
1414                 if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1415                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1416                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1417                 } else {
1418                         esp->msg_out_len =
1419                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1420                                                       tp->nego_goal_period,
1421                                                       tp->nego_goal_offset);
1422                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1423                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1424                 }
1425                 return;
1426         }
1427
1428         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC) {
1429                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1430                 tp->esp_period = 0;
1431                 tp->esp_offset = 0;
1432                 esp_setsync(esp, tp, 0, 0, 0, 0);
1433                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1434                 return;
1435         }
1436
1437         esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
1438         esp->msg_out_len = 1;
1439         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1440 }
1441
1442 static void esp_msgin_sdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1443 {
1444         u8 period = esp->msg_in[3];
1445         u8 offset = esp->msg_in[4];
1446         u8 stp;
1447
1448         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC))
1449                 goto do_reject;
1450
1451         if (offset > 15)
1452                 goto do_reject;
1453
1454         if (offset) {
1455                 int one_clock;
1456
1457                 if (period > esp->max_period) {
1458                         period = offset = 0;
1459                         goto do_sdtr;
1460                 }
1461                 if (period < esp->min_period)
1462                         goto do_reject;
1463
1464                 one_clock = esp->ccycle / 1000;
1465                 stp = DIV_ROUND_UP(period << 2, one_clock);
1466                 if (stp && esp->rev >= FAS236) {
1467                         if (stp >= 50)
1468                                 stp--;
1469                 }
1470         } else {
1471                 stp = 0;
1472         }
1473
1474         esp_setsync(esp, tp, period, offset, stp, offset);
1475         return;
1476
1477 do_reject:
1478         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1479         esp->msg_out_len = 1;
1480         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1481         return;
1482
1483 do_sdtr:
1484         tp->nego_goal_period = period;
1485         tp->nego_goal_offset = offset;
1486         esp->msg_out_len =
1487                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1488                                       tp->nego_goal_period,
1489                                       tp->nego_goal_offset);
1490         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1491 }
1492
1493 static void esp_msgin_wdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1494 {
1495         int size = 8 << esp->msg_in[3];
1496         u8 cfg3;
1497
1498         if (esp->rev != FASHME)
1499                 goto do_reject;
1500
1501         if (size != 8 && size != 16)
1502                 goto do_reject;
1503
1504         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE))
1505                 goto do_reject;
1506
1507         cfg3 = tp->esp_config3;
1508         if (size == 16) {
1509                 tp->flags |= ESP_TGT_WIDE;
1510                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_EWIDE;
1511         } else {
1512                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
1513                 cfg3 &= ~ESP_CONFIG3_EWIDE;
1514         }
1515         tp->esp_config3 = cfg3;
1516         esp->prev_cfg3 = cfg3;
1517         esp_write8(cfg3, ESP_CFG3);
1518
1519         tp->flags &= ~ESP_TGT_NEGO_WIDE;
1520
1521         spi_period(tp->starget) = 0;
1522         spi_offset(tp->starget) = 0;
1523         if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1524                 tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1525                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1526         } else {
1527                 esp->msg_out_len =
1528                         spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1529                                               tp->nego_goal_period,
1530                                               tp->nego_goal_offset);
1531                 tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1532                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1533         }
1534         return;
1535
1536 do_reject:
1537         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1538         esp->msg_out_len = 1;
1539         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1540 }
1541
1542 static void esp_msgin_extended(struct esp *esp)
1543 {
1544         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1545         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1546         struct esp_target_data *tp;
1547         int tgt = cmd->device->id;
1548
1549         tp = &esp->target[tgt];
1550         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_SDTR) {
1551                 esp_msgin_sdtr(esp, tp);
1552                 return;
1553         }
1554         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_WDTR) {
1555                 esp_msgin_wdtr(esp, tp);
1556                 return;
1557         }
1558
1559         printk("ESP: Unexpected extended msg type %x\n",
1560                esp->msg_in[2]);
1561
1562         esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
1563         esp->msg_out_len = 1;
1564         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1565 }
1566
1567 /* Analyze msgin bytes received from target so far.  Return non-zero
1568  * if there are more bytes needed to complete the message.
1569  */
1570 static int esp_msgin_process(struct esp *esp)
1571 {
1572         u8 msg0 = esp->msg_in[0];
1573         int len = esp->msg_in_len;
1574
1575         if (msg0 & 0x80) {
1576                 /* Identify */
1577                 printk("ESP: Unexpected msgin identify\n");
1578                 return 0;
1579         }
1580
1581         switch (msg0) {
1582         case EXTENDED_MESSAGE:
1583                 if (len == 1)
1584                         return 1;
1585                 if (len < esp->msg_in[1] + 2)
1586                         return 1;
1587                 esp_msgin_extended(esp);
1588                 return 0;
1589
1590         case IGNORE_WIDE_RESIDUE: {
1591                 struct esp_cmd_entry *ent;
1592                 struct esp_cmd_priv *spriv;
1593                 if (len == 1)
1594                         return 1;
1595
1596                 if (esp->msg_in[1] != 1)
1597                         goto do_reject;
1598
1599                 ent = esp->active_cmd;
1600                 spriv = ESP_CMD_PRIV(ent->cmd);
1601
1602                 if (spriv->cur_residue == sg_dma_len(spriv->cur_sg)) {
1603                         spriv->cur_sg--;
1604                         spriv->cur_residue = 1;
1605                 } else
1606                         spriv->cur_residue++;
1607                 spriv->tot_residue++;
1608                 return 0;
1609         }
1610         case NOP:
1611                 return 0;
1612         case RESTORE_POINTERS:
1613                 esp_restore_pointers(esp, esp->active_cmd);
1614                 return 0;
1615         case SAVE_POINTERS:
1616                 esp_save_pointers(esp, esp->active_cmd);
1617                 return 0;
1618
1619         case COMMAND_COMPLETE:
1620         case DISCONNECT: {
1621                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1622
1623                 ent->message = msg0;
1624                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1625                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1626                 return 0;
1627         }
1628         case MESSAGE_REJECT:
1629                 esp_msgin_reject(esp);
1630                 return 0;
1631
1632         default:
1633         do_reject:
1634                 esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1635                 esp->msg_out_len = 1;
1636                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1637                 return 0;
1638         }
1639 }
1640
1641 static int esp_process_event(struct esp *esp)
1642 {
1643         int write;
1644
1645 again:
1646         write = 0;
1647         switch (esp->event) {
1648         case ESP_EVENT_CHECK_PHASE:
1649                 switch (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) {
1650                 case ESP_DOP:
1651                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_OUT);
1652                         break;
1653                 case ESP_DIP:
1654                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_IN);
1655                         break;
1656                 case ESP_STATP:
1657                         esp_flush_fifo(esp);
1658                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ICCSEQ);
1659                         esp_event(esp, ESP_EVENT_STATUS);
1660                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1661                         return 1;
1662
1663                 case ESP_MOP:
1664                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT);
1665                         break;
1666
1667                 case ESP_MIP:
1668                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1669                         break;
1670
1671                 case ESP_CMDP:
1672                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_START);
1673                         break;
1674
1675                 default:
1676                         printk("ESP: Unexpected phase, sreg=%02x\n",
1677                                esp->sreg);
1678                         esp_schedule_reset(esp);
1679                         return 0;
1680                 }
1681                 goto again;
1682                 break;
1683
1684         case ESP_EVENT_DATA_IN:
1685                 write = 1;
1686                 /* fallthru */
1687
1688         case ESP_EVENT_DATA_OUT: {
1689                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1690                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1691                 dma_addr_t dma_addr = esp_cur_dma_addr(ent, cmd);
1692                 unsigned int dma_len = esp_cur_dma_len(ent, cmd);
1693
1694                 if (esp->rev == ESP100)
1695                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1696
1697                 if (write)
1698                         ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1699                 else
1700                         ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1701
1702                 if (esp->ops->dma_length_limit)
1703                         dma_len = esp->ops->dma_length_limit(esp, dma_addr,
1704                                                              dma_len);
1705                 else
1706                         dma_len = esp_dma_length_limit(esp, dma_addr, dma_len);
1707
1708                 esp->data_dma_len = dma_len;
1709
1710                 if (!dma_len) {
1711                         printk(KERN_ERR PFX "esp%d: DMA length is zero!\n",
1712                                esp->host->unique_id);
1713                         printk(KERN_ERR PFX "esp%d: cur adr[%08llx] len[%08x]\n",
1714                                esp->host->unique_id,
1715                                (unsigned long long)esp_cur_dma_addr(ent, cmd),
1716                                esp_cur_dma_len(ent, cmd));
1717                         esp_schedule_reset(esp);
1718                         return 0;
1719                 }
1720
1721                 esp_log_datastart("ESP: start data addr[%08llx] len[%u] "
1722                                   "write(%d)\n",
1723                                   (unsigned long long)dma_addr, dma_len, write);
1724
1725                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, dma_addr, dma_len, dma_len,
1726                                        write, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1727                 esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_DONE);
1728                 break;
1729         }
1730         case ESP_EVENT_DATA_DONE: {
1731                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1732                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1733                 int bytes_sent;
1734
1735                 if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1736                         printk("ESP: data done, DMA error, resetting\n");
1737                         esp_schedule_reset(esp);
1738                         return 0;
1739                 }
1740
1741                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE) {
1742                         /* XXX parity errors, etc. XXX */
1743
1744                         esp->ops->dma_drain(esp);
1745                 }
1746                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1747
1748                 if (esp->ireg != ESP_INTR_BSERV) {
1749                         /* We should always see exactly a bus-service
1750                          * interrupt at the end of a successful transfer.
1751                          */
1752                         printk("ESP: data done, not BSERV, resetting\n");
1753                         esp_schedule_reset(esp);
1754                         return 0;
1755                 }
1756
1757                 bytes_sent = esp_data_bytes_sent(esp, ent, cmd);
1758
1759                 esp_log_datadone("ESP: data done flgs[%x] sent[%d]\n",
1760                                  ent->flags, bytes_sent);
1761
1762                 if (bytes_sent < 0) {
1763                         /* XXX force sync mode for this target XXX */
1764                         esp_schedule_reset(esp);
1765                         return 0;
1766                 }
1767
1768                 esp_advance_dma(esp, ent, cmd, bytes_sent);
1769                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1770                 goto again;
1771         }
1772
1773         case ESP_EVENT_STATUS: {
1774                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1775
1776                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1777                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1778                         ent->message = esp_read8(ESP_FDATA);
1779                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1780                 } else if (esp->ireg == ESP_INTR_BSERV) {
1781                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1782                         ent->message = 0xff;
1783                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1784                         return 0;
1785                 }
1786
1787                 if (ent->message != COMMAND_COMPLETE) {
1788                         printk("ESP: Unexpected message %x in status\n",
1789                                ent->message);
1790                         esp_schedule_reset(esp);
1791                         return 0;
1792                 }
1793
1794                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1795                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1796                 break;
1797         }
1798         case ESP_EVENT_FREE_BUS: {
1799                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1800                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1801
1802                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE ||
1803                     ent->message == DISCONNECT)
1804                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1805
1806                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE) {
1807                         esp_log_cmddone("ESP: Command done status[%x] "
1808                                         "message[%x]\n",
1809                                         ent->status, ent->message);
1810                         if (ent->status == SAM_STAT_TASK_SET_FULL)
1811                                 esp_event_queue_full(esp, ent);
1812
1813                         if (ent->status == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
1814                             !(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1815                                 ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
1816                                 esp_autosense(esp, ent);
1817                         } else {
1818                                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd,
1819                                                 compose_result(ent->status,
1820                                                                ent->message,
1821                                                                DID_OK));
1822                         }
1823                 } else if (ent->message == DISCONNECT) {
1824                         esp_log_disconnect("ESP: Disconnecting tgt[%d] "
1825                                            "tag[%x:%x]\n",
1826                                            cmd->device->id,
1827                                            ent->tag[0], ent->tag[1]);
1828
1829                         esp->active_cmd = NULL;
1830                         esp_maybe_execute_command(esp);
1831                 } else {
1832                         printk("ESP: Unexpected message %x in freebus\n",
1833                                ent->message);
1834                         esp_schedule_reset(esp);
1835                         return 0;
1836                 }
1837                 if (esp->active_cmd)
1838                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1839                 break;
1840         }
1841         case ESP_EVENT_MSGOUT: {
1842                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1843
1844                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) {
1845                         int i;
1846                         printk("ESP: Sending message [ ");
1847                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
1848                                 printk("%02x ", esp->msg_out[i]);
1849                         printk("]\n");
1850                 }
1851
1852                 if (esp->rev == FASHME) {
1853                         int i;
1854
1855                         /* Always use the fifo.  */
1856                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++) {
1857                                 esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
1858                                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
1859                         }
1860                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1861                 } else {
1862                         if (esp->msg_out_len == 1) {
1863                                 esp_write8(esp->msg_out[0], ESP_FDATA);
1864                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1865                         } else {
1866                                 /* Use DMA. */
1867                                 memcpy(esp->command_block,
1868                                        esp->msg_out,
1869                                        esp->msg_out_len);
1870
1871                                 esp->ops->send_dma_cmd(esp,
1872                                                        esp->command_block_dma,
1873                                                        esp->msg_out_len,
1874                                                        esp->msg_out_len,
1875                                                        0,
1876                                                        ESP_CMD_DMA|ESP_CMD_TI);
1877                         }
1878                 }
1879                 esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT_DONE);
1880                 break;
1881         }
1882         case ESP_EVENT_MSGOUT_DONE:
1883                 if (esp->rev == FASHME) {
1884                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1885                 } else {
1886                         if (esp->msg_out_len > 1)
1887                                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1888                 }
1889
1890                 if (!(esp->ireg & ESP_INTR_DC)) {
1891                         if (esp->rev != FASHME)
1892                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1893                 }
1894                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1895                 goto again;
1896         case ESP_EVENT_MSGIN:
1897                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
1898                         if (esp->rev == FASHME) {
1899                                 if (!(esp_read8(ESP_STATUS2) &
1900                                       ESP_STAT2_FEMPTY))
1901                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1902                         } else {
1903                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1904                                 if (esp->rev == ESP100)
1905                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1906                         }
1907                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1908                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1909                         return 1;
1910                 }
1911                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1912                         u8 val;
1913
1914                         if (esp->rev == FASHME)
1915                                 val = esp->fifo[0];
1916                         else
1917                                 val = esp_read8(ESP_FDATA);
1918                         esp->msg_in[esp->msg_in_len++] = val;
1919
1920                         esp_log_msgin("ESP: Got msgin byte %x\n", val);
1921
1922                         if (!esp_msgin_process(esp))
1923                                 esp->msg_in_len = 0;
1924
1925                         if (esp->rev == FASHME)
1926                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1927
1928                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1929
1930                         if (esp->event != ESP_EVENT_FREE_BUS)
1931                                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1932                 } else {
1933                         printk("ESP: MSGIN neither BSERV not FDON, resetting");
1934                         esp_schedule_reset(esp);
1935                         return 0;
1936                 }
1937                 break;
1938         case ESP_EVENT_CMD_START:
1939                 memcpy(esp->command_block, esp->cmd_bytes_ptr,
1940                        esp->cmd_bytes_left);
1941                 if (esp->rev == FASHME)
1942                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1943                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
1944                                        esp->cmd_bytes_left, 16, 0,
1945                                        ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1946                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_DONE);
1947                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1948                 break;
1949         case ESP_EVENT_CMD_DONE:
1950                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1951                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
1952                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1953                         goto again;
1954                 }
1955                 esp_schedule_reset(esp);
1956                 return 0;
1957                 break;
1958
1959         case ESP_EVENT_RESET:
1960                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
1961                 break;
1962
1963         default:
1964                 printk("ESP: Unexpected event %x, resetting\n",
1965                        esp->event);
1966                 esp_schedule_reset(esp);
1967                 return 0;
1968                 break;
1969         }
1970         return 1;
1971 }
1972
1973 static void esp_reset_cleanup_one(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
1974 {
1975         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1976
1977         esp_unmap_dma(esp, cmd);
1978         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
1979         cmd->result = DID_RESET << 16;
1980
1981         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
1982                 esp->ops->unmap_single(esp, ent->sense_dma,
1983                                        SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
1984                 ent->sense_ptr = NULL;
1985         }
1986
1987         cmd->scsi_done(cmd);
1988         list_del(&ent->list);
1989         esp_put_ent(esp, ent);
1990 }
1991
1992 static void esp_clear_hold(struct scsi_device *dev, void *data)
1993 {
1994         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
1995
1996         BUG_ON(lp->num_tagged);
1997         lp->hold = 0;
1998 }
1999
2000 static void esp_reset_cleanup(struct esp *esp)
2001 {
2002         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2003         int i;
2004
2005         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2006                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
2007
2008                 list_del(&ent->list);
2009                 cmd->result = DID_RESET << 16;
2010                 cmd->scsi_done(cmd);
2011                 esp_put_ent(esp, ent);
2012         }
2013
2014         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->active_cmds, list) {
2015                 if (ent == esp->active_cmd)
2016                         esp->active_cmd = NULL;
2017                 esp_reset_cleanup_one(esp, ent);
2018         }
2019
2020         BUG_ON(esp->active_cmd != NULL);
2021
2022         /* Force renegotiation of sync/wide transfers.  */
2023         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2024                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[i];
2025
2026                 tp->esp_period = 0;
2027                 tp->esp_offset = 0;
2028                 tp->esp_config3 &= ~(ESP_CONFIG3_EWIDE |
2029                                      ESP_CONFIG3_FSCSI |
2030                                      ESP_CONFIG3_FAST);
2031                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
2032                 tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2033
2034                 if (tp->starget)
2035                         __starget_for_each_device(tp->starget, NULL,
2036                                                   esp_clear_hold);
2037         }
2038         esp->flags &= ~ESP_FLAG_RESETTING;
2039 }
2040
2041 /* Runs under host->lock */
2042 static void __esp_interrupt(struct esp *esp)
2043 {
2044         int finish_reset, intr_done;
2045         u8 phase;
2046
2047         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
2048
2049         if (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING) {
2050                 finish_reset = 1;
2051         } else {
2052                 if (esp_check_gross_error(esp))
2053                         return;
2054
2055                 finish_reset = esp_check_spur_intr(esp);
2056                 if (finish_reset < 0)
2057                         return;
2058         }
2059
2060         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
2061
2062         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
2063                 finish_reset = 1;
2064
2065         if (finish_reset) {
2066                 esp_reset_cleanup(esp);
2067                 if (esp->eh_reset) {
2068                         complete(esp->eh_reset);
2069                         esp->eh_reset = NULL;
2070                 }
2071                 return;
2072         }
2073
2074         phase = (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
2075         if (esp->rev == FASHME) {
2076                 if (((phase != ESP_DIP && phase != ESP_DOP) &&
2077                      esp->select_state == ESP_SELECT_NONE &&
2078                      esp->event != ESP_EVENT_STATUS &&
2079                      esp->event != ESP_EVENT_DATA_DONE) ||
2080                     (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL)) {
2081                         esp->sreg2 = esp_read8(ESP_STATUS2);
2082                         if (!(esp->sreg2 & ESP_STAT2_FEMPTY) ||
2083                             (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE))
2084                                 hme_read_fifo(esp);
2085                 }
2086         }
2087
2088         esp_log_intr("ESP: intr sreg[%02x] seqreg[%02x] "
2089                      "sreg2[%02x] ireg[%02x]\n",
2090                      esp->sreg, esp->seqreg, esp->sreg2, esp->ireg);
2091
2092         intr_done = 0;
2093
2094         if (esp->ireg & (ESP_INTR_S | ESP_INTR_SATN | ESP_INTR_IC)) {
2095                 printk("ESP: unexpected IREG %02x\n", esp->ireg);
2096                 if (esp->ireg & ESP_INTR_IC)
2097                         esp_dump_cmd_log(esp);
2098
2099                 esp_schedule_reset(esp);
2100         } else {
2101                 if (!(esp->ireg & ESP_INTR_RSEL)) {
2102                         /* Some combination of FDONE, BSERV, DC.  */
2103                         if (esp->select_state != ESP_SELECT_NONE)
2104                                 intr_done = esp_finish_select(esp);
2105                 } else if (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL) {
2106                         if (esp->active_cmd)
2107                                 (void) esp_finish_select(esp);
2108                         intr_done = esp_reconnect(esp);
2109                 }
2110         }
2111         while (!intr_done)
2112                 intr_done = esp_process_event(esp);
2113 }
2114
2115 irqreturn_t scsi_esp_intr(int irq, void *dev_id)
2116 {
2117         struct esp *esp = dev_id;
2118         unsigned long flags;
2119         irqreturn_t ret;
2120
2121         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2122         ret = IRQ_NONE;
2123         if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
2124                 ret = IRQ_HANDLED;
2125                 for (;;) {
2126                         int i;
2127
2128                         __esp_interrupt(esp);
2129                         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK))
2130                                 break;
2131                         esp->flags &= ~ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
2132
2133                         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
2134                                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
2135                                         break;
2136                         }
2137                         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT)
2138                                 break;
2139                 }
2140         }
2141         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2142
2143         return ret;
2144 }
2145 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_intr);
2146
2147 static void esp_get_revision(struct esp *esp)
2148 {
2149         u8 val;
2150
2151         esp->config1 = (ESP_CONFIG1_PENABLE | (esp->scsi_id & 7));
2152         esp->config2 = (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY);
2153         esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2154
2155         val = esp_read8(ESP_CFG2);
2156         val &= ~ESP_CONFIG2_MAGIC;
2157         if (val != (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY)) {
2158                 /* If what we write to cfg2 does not come back, cfg2 is not
2159                  * implemented, therefore this must be a plain esp100.
2160                  */
2161                 esp->rev = ESP100;
2162         } else {
2163                 esp->config2 = 0;
2164                 esp_set_all_config3(esp, 5);
2165                 esp->prev_cfg3 = 5;
2166                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2167                 esp_write8(0, ESP_CFG3);
2168                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2169
2170                 val = esp_read8(ESP_CFG3);
2171                 if (val != 5) {
2172                         /* The cfg2 register is implemented, however
2173                          * cfg3 is not, must be esp100a.
2174                          */
2175                         esp->rev = ESP100A;
2176                 } else {
2177                         esp_set_all_config3(esp, 0);
2178                         esp->prev_cfg3 = 0;
2179                         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2180
2181                         /* All of cfg{1,2,3} implemented, must be one of
2182                          * the fas variants, figure out which one.
2183                          */
2184                         if (esp->cfact == 0 || esp->cfact > ESP_CCF_F5) {
2185                                 esp->rev = FAST;
2186                                 esp->sync_defp = SYNC_DEFP_FAST;
2187                         } else {
2188                                 esp->rev = ESP236;
2189                         }
2190                         esp->config2 = 0;
2191                         esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2192                 }
2193         }
2194 }
2195
2196 static void esp_init_swstate(struct esp *esp)
2197 {
2198         int i;
2199
2200         INIT_LIST_HEAD(&esp->queued_cmds);
2201         INIT_LIST_HEAD(&esp->active_cmds);
2202         INIT_LIST_HEAD(&esp->esp_cmd_pool);
2203
2204         /* Start with a clear state, domain validation (via ->slave_configure,
2205          * spi_dv_device()) will attempt to enable SYNC, WIDE, and tagged
2206          * commands.
2207          */
2208         for (i = 0 ; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2209                 esp->target[i].flags = 0;
2210                 esp->target[i].nego_goal_period = 0;
2211                 esp->target[i].nego_goal_offset = 0;
2212                 esp->target[i].nego_goal_width = 0;
2213                 esp->target[i].nego_goal_tags = 0;
2214         }
2215 }
2216
2217 /* This places the ESP into a known state at boot time. */
2218 static void esp_bootup_reset(struct esp *esp)
2219 {
2220         u8 val;
2221
2222         /* Reset the DMA */
2223         esp->ops->reset_dma(esp);
2224
2225         /* Reset the ESP */
2226         esp_reset_esp(esp);
2227
2228         /* Reset the SCSI bus, but tell ESP not to generate an irq */
2229         val = esp_read8(ESP_CFG1);
2230         val |= ESP_CONFIG1_SRRDISAB;
2231         esp_write8(val, ESP_CFG1);
2232
2233         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2234         udelay(400);
2235
2236         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
2237
2238         /* Eat any bitrot in the chip and we are done... */
2239         esp_read8(ESP_INTRPT);
2240 }
2241
2242 static void esp_set_clock_params(struct esp *esp)
2243 {
2244         int fhz;
2245         u8 ccf;
2246
2247         /* This is getting messy but it has to be done correctly or else
2248          * you get weird behavior all over the place.  We are trying to
2249          * basically figure out three pieces of information.
2250          *
2251          * a) Clock Conversion Factor
2252          *
2253          *    This is a representation of the input crystal clock frequency
2254          *    going into the ESP on this machine.  Any operation whose timing
2255          *    is longer than 400ns depends on this value being correct.  For
2256          *    example, you'll get blips for arbitration/selection during high
2257          *    load or with multiple targets if this is not set correctly.
2258          *
2259          * b) Selection Time-Out
2260          *
2261          *    The ESP isn't very bright and will arbitrate for the bus and try
2262          *    to select a target forever if you let it.  This value tells the
2263          *    ESP when it has taken too long to negotiate and that it should
2264          *    interrupt the CPU so we can see what happened.  The value is
2265          *    computed as follows (from NCR/Symbios chip docs).
2266          *
2267          *          (Time Out Period) *  (Input Clock)
2268          *    STO = ----------------------------------
2269          *          (8192) * (Clock Conversion Factor)
2270          *
2271          *    We use a time out period of 250ms (ESP_BUS_TIMEOUT).
2272          *
2273          * c) Imperical constants for synchronous offset and transfer period
2274          *    register values
2275          *
2276          *    This entails the smallest and largest sync period we could ever
2277          *    handle on this ESP.
2278          */
2279         fhz = esp->cfreq;
2280
2281         ccf = ((fhz / 1000000) + 4) / 5;
2282         if (ccf == 1)
2283                 ccf = 2;
2284
2285         /* If we can't find anything reasonable, just assume 20MHZ.
2286          * This is the clock frequency of the older sun4c's where I've
2287          * been unable to find the clock-frequency PROM property.  All
2288          * other machines provide useful values it seems.
2289          */
2290         if (fhz <= 5000000 || ccf < 1 || ccf > 8) {
2291                 fhz = 20000000;
2292                 ccf = 4;
2293         }
2294
2295         esp->cfact = (ccf == 8 ? 0 : ccf);
2296         esp->cfreq = fhz;
2297         esp->ccycle = ESP_HZ_TO_CYCLE(fhz);
2298         esp->ctick = ESP_TICK(ccf, esp->ccycle);
2299         esp->neg_defp = ESP_NEG_DEFP(fhz, ccf);
2300         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_SLOW;
2301 }
2302
2303 static const char *esp_chip_names[] = {
2304         "ESP100",
2305         "ESP100A",
2306         "ESP236",
2307         "FAS236",
2308         "FAS100A",
2309         "FAST",
2310         "FASHME",
2311 };
2312
2313 static struct scsi_transport_template *esp_transport_template;
2314
2315 int scsi_esp_register(struct esp *esp, struct device *dev)
2316 {
2317         static int instance;
2318         int err;
2319
2320         esp->host->transportt = esp_transport_template;
2321         esp->host->max_lun = ESP_MAX_LUN;
2322         esp->host->cmd_per_lun = 2;
2323         esp->host->unique_id = instance;
2324
2325         esp_set_clock_params(esp);
2326
2327         esp_get_revision(esp);
2328
2329         esp_init_swstate(esp);
2330
2331         esp_bootup_reset(esp);
2332
2333         printk(KERN_INFO PFX "esp%u, regs[%1p:%1p] irq[%u]\n",
2334                esp->host->unique_id, esp->regs, esp->dma_regs,
2335                esp->host->irq);
2336         printk(KERN_INFO PFX "esp%u is a %s, %u MHz (ccf=%u), SCSI ID %u\n",
2337                esp->host->unique_id, esp_chip_names[esp->rev],
2338                esp->cfreq / 1000000, esp->cfact, esp->scsi_id);
2339
2340         /* Let the SCSI bus reset settle. */
2341         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2342
2343         err = scsi_add_host(esp->host, dev);
2344         if (err)
2345                 return err;
2346
2347         instance++;
2348
2349         scsi_scan_host(esp->host);
2350
2351         return 0;
2352 }
2353 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_register);
2354
2355 void scsi_esp_unregister(struct esp *esp)
2356 {
2357         scsi_remove_host(esp->host);
2358 }
2359 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_unregister);
2360
2361 static int esp_target_alloc(struct scsi_target *starget)
2362 {
2363         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2364         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2365
2366         tp->starget = starget;
2367
2368         return 0;
2369 }
2370
2371 static void esp_target_destroy(struct scsi_target *starget)
2372 {
2373         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2374         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2375
2376         tp->starget = NULL;
2377 }
2378
2379 static int esp_slave_alloc(struct scsi_device *dev)
2380 {
2381         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2382         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2383         struct esp_lun_data *lp;
2384
2385         lp = kzalloc(sizeof(*lp), GFP_KERNEL);
2386         if (!lp)
2387                 return -ENOMEM;
2388         dev->hostdata = lp;
2389
2390         spi_min_period(tp->starget) = esp->min_period;
2391         spi_max_offset(tp->starget) = 15;
2392
2393         if (esp->flags & ESP_FLAG_WIDE_CAPABLE)
2394                 spi_max_width(tp->starget) = 1;
2395         else
2396                 spi_max_width(tp->starget) = 0;
2397
2398         return 0;
2399 }
2400
2401 static int esp_slave_configure(struct scsi_device *dev)
2402 {
2403         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2404         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2405         int goal_tags, queue_depth;
2406
2407         goal_tags = 0;
2408
2409         if (dev->tagged_supported) {
2410                 /* XXX make this configurable somehow XXX */
2411                 goal_tags = ESP_DEFAULT_TAGS;
2412
2413                 if (goal_tags > ESP_MAX_TAG)
2414                         goal_tags = ESP_MAX_TAG;
2415         }
2416
2417         queue_depth = goal_tags;
2418         if (queue_depth < dev->host->cmd_per_lun)
2419                 queue_depth = dev->host->cmd_per_lun;
2420
2421         if (goal_tags) {
2422                 scsi_set_tag_type(dev, MSG_ORDERED_TAG);
2423                 scsi_activate_tcq(dev, queue_depth);
2424         } else {
2425                 scsi_deactivate_tcq(dev, queue_depth);
2426         }
2427         tp->flags |= ESP_TGT_DISCONNECT;
2428
2429         if (!spi_initial_dv(dev->sdev_target))
2430                 spi_dv_device(dev);
2431
2432         return 0;
2433 }
2434
2435 static void esp_slave_destroy(struct scsi_device *dev)
2436 {
2437         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
2438
2439         kfree(lp);
2440         dev->hostdata = NULL;
2441 }
2442
2443 static int esp_eh_abort_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2444 {
2445         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2446         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2447         struct completion eh_done;
2448         unsigned long flags;
2449
2450         /* XXX This helps a lot with debugging but might be a bit
2451          * XXX much for the final driver.
2452          */
2453         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2454         printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Aborting command [%p:%02x]\n",
2455                esp->host->unique_id, cmd, cmd->cmnd[0]);
2456         ent = esp->active_cmd;
2457         if (ent)
2458                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Current command [%p:%02x]\n",
2459                        esp->host->unique_id, ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2460         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
2461                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Queued command [%p:%02x]\n",
2462                        esp->host->unique_id, ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2463         }
2464         list_for_each_entry(ent, &esp->active_cmds, list) {
2465                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Active command [%p:%02x]\n",
2466                        esp->host->unique_id, ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2467         }
2468         esp_dump_cmd_log(esp);
2469         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2470
2471         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2472
2473         ent = NULL;
2474         list_for_each_entry(tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2475                 if (tmp->cmd == cmd) {
2476                         ent = tmp;
2477                         break;
2478                 }
2479         }
2480
2481         if (ent) {
2482                 /* Easiest case, we didn't even issue the command
2483                  * yet so it is trivial to abort.
2484                  */
2485                 list_del(&ent->list);
2486
2487                 cmd->result = DID_ABORT << 16;
2488                 cmd->scsi_done(cmd);
2489
2490                 esp_put_ent(esp, ent);
2491
2492                 goto out_success;
2493         }
2494
2495         init_completion(&eh_done);
2496
2497         ent = esp->active_cmd;
2498         if (ent && ent->cmd == cmd) {
2499                 /* Command is the currently active command on
2500                  * the bus.  If we already have an output message
2501                  * pending, no dice.
2502                  */
2503                 if (esp->msg_out_len)
2504                         goto out_failure;
2505
2506                 /* Send out an abort, encouraging the target to
2507                  * go to MSGOUT phase by asserting ATN.
2508                  */
2509                 esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
2510                 esp->msg_out_len = 1;
2511                 ent->eh_done = &eh_done;
2512
2513                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
2514         } else {
2515                 /* The command is disconnected.  This is not easy to
2516                  * abort.  For now we fail and let the scsi error
2517                  * handling layer go try a scsi bus reset or host
2518                  * reset.
2519                  *
2520                  * What we could do is put together a scsi command
2521                  * solely for the purpose of sending an abort message
2522                  * to the target.  Coming up with all the code to
2523                  * cook up scsi commands, special case them everywhere,
2524                  * etc. is for questionable gain and it would be better
2525                  * if the generic scsi error handling layer could do at
2526                  * least some of that for us.
2527                  *
2528                  * Anyways this is an area for potential future improvement
2529                  * in this driver.
2530                  */
2531                 goto out_failure;
2532         }
2533
2534         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2535
2536         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_done, 5 * HZ)) {
2537                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2538                 ent->eh_done = NULL;
2539                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2540
2541                 return FAILED;
2542         }
2543
2544         return SUCCESS;
2545
2546 out_success:
2547         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2548         return SUCCESS;
2549
2550 out_failure:
2551         /* XXX This might be a good location to set ESP_TGT_BROKEN
2552          * XXX since we know which target/lun in particular is
2553          * XXX causing trouble.
2554          */
2555         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2556         return FAILED;
2557 }
2558
2559 static int esp_eh_bus_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2560 {
2561         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2562         struct completion eh_reset;
2563         unsigned long flags;
2564
2565         init_completion(&eh_reset);
2566
2567         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2568
2569         esp->eh_reset = &eh_reset;
2570
2571         /* XXX This is too simple... We should add lots of
2572          * XXX checks here so that if we find that the chip is
2573          * XXX very wedged we return failure immediately so
2574          * XXX that we can perform a full chip reset.
2575          */
2576         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
2577         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2578
2579         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2580
2581         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2582
2583         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_reset, 5 * HZ)) {
2584                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2585                 esp->eh_reset = NULL;
2586                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2587
2588                 return FAILED;
2589         }
2590
2591         return SUCCESS;
2592 }
2593
2594 /* All bets are off, reset the entire device.  */
2595 static int esp_eh_host_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2596 {
2597         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2598         unsigned long flags;
2599
2600         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2601         esp_bootup_reset(esp);
2602         esp_reset_cleanup(esp);
2603         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2604
2605         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2606
2607         return SUCCESS;
2608 }
2609
2610 static const char *esp_info(struct Scsi_Host *host)
2611 {
2612         return "esp";
2613 }
2614
2615 struct scsi_host_template scsi_esp_template = {
2616         .module                 = THIS_MODULE,
2617         .name                   = "esp",
2618         .info                   = esp_info,
2619         .queuecommand           = esp_queuecommand,
2620         .target_alloc           = esp_target_alloc,
2621         .target_destroy         = esp_target_destroy,
2622         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
2623         .slave_configure        = esp_slave_configure,
2624         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
2625         .eh_abort_handler       = esp_eh_abort_handler,
2626         .eh_bus_reset_handler   = esp_eh_bus_reset_handler,
2627         .eh_host_reset_handler  = esp_eh_host_reset_handler,
2628         .can_queue              = 7,
2629         .this_id                = 7,
2630         .sg_tablesize           = SG_ALL,
2631         .use_clustering         = ENABLE_CLUSTERING,
2632         .max_sectors            = 0xffff,
2633         .skip_settle_delay      = 1,
2634 };
2635 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_template);
2636
2637 static void esp_get_signalling(struct Scsi_Host *host)
2638 {
2639         struct esp *esp = shost_priv(host);
2640         enum spi_signal_type type;
2641
2642         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
2643                 type = SPI_SIGNAL_HVD;
2644         else
2645                 type = SPI_SIGNAL_SE;
2646
2647         spi_signalling(host) = type;
2648 }
2649
2650 static void esp_set_offset(struct scsi_target *target, int offset)
2651 {
2652         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2653         struct esp *esp = shost_priv(host);
2654         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2655
2656         if (esp->flags & ESP_FLAG_DISABLE_SYNC)
2657                 tp->nego_goal_offset = 0;
2658         else
2659                 tp->nego_goal_offset = offset;
2660         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2661 }
2662
2663 static void esp_set_period(struct scsi_target *target, int period)
2664 {
2665         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2666         struct esp *esp = shost_priv(host);
2667         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2668
2669         tp->nego_goal_period = period;
2670         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2671 }
2672
2673 static void esp_set_width(struct scsi_target *target, int width)
2674 {
2675         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2676         struct esp *esp = shost_priv(host);
2677         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2678
2679         tp->nego_goal_width = (width ? 1 : 0);
2680         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2681 }
2682
2683 static struct spi_function_template esp_transport_ops = {
2684         .set_offset             = esp_set_offset,
2685         .show_offset            = 1,
2686         .set_period             = esp_set_period,
2687         .show_period            = 1,
2688         .set_width              = esp_set_width,
2689         .show_width             = 1,
2690         .get_signalling         = esp_get_signalling,
2691 };
2692
2693 static int __init esp_init(void)
2694 {
2695         BUILD_BUG_ON(sizeof(struct scsi_pointer) <
2696                      sizeof(struct esp_cmd_priv));
2697
2698         esp_transport_template = spi_attach_transport(&esp_transport_ops);
2699         if (!esp_transport_template)
2700                 return -ENODEV;
2701
2702         return 0;
2703 }
2704
2705 static void __exit esp_exit(void)
2706 {
2707         spi_release_transport(esp_transport_template);
2708 }
2709
2710 MODULE_DESCRIPTION("ESP SCSI driver core");
2711 MODULE_AUTHOR("David S. Miller (davem@davemloft.net)");
2712 MODULE_LICENSE("GPL");
2713 MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
2714
2715 module_param(esp_bus_reset_settle, int, 0);
2716 MODULE_PARM_DESC(esp_bus_reset_settle,
2717                  "ESP scsi bus reset delay in seconds");
2718
2719 module_param(esp_debug, int, 0);
2720 MODULE_PARM_DESC(esp_debug,
2721 "ESP bitmapped debugging message enable value:\n"
2722 "       0x00000001      Log interrupt events\n"
2723 "       0x00000002      Log scsi commands\n"
2724 "       0x00000004      Log resets\n"
2725 "       0x00000008      Log message in events\n"
2726 "       0x00000010      Log message out events\n"
2727 "       0x00000020      Log command completion\n"
2728 "       0x00000040      Log disconnects\n"
2729 "       0x00000080      Log data start\n"
2730 "       0x00000100      Log data done\n"
2731 "       0x00000200      Log reconnects\n"
2732 "       0x00000400      Log auto-sense data\n"
2733 );
2734
2735 module_init(esp_init);
2736 module_exit(esp_exit);