drivers/remoteproc/ti_k3_r5_remoteproc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * TI K3 R5F (MCU) Remote Processor driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017-2022 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
   6  *      Suman Anna <s-anna@ti.com>
   7  */
   8
   9 #include <linux/dma-mapping.h>
  10 #include <linux/err.h>
  11 #include <linux/interrupt.h>
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/mailbox_client.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/of_address.h>
  16 #include <linux/of_device.h>
  17 #include <linux/of_reserved_mem.h>
  18 #include <linux/omap-mailbox.h>
  19 #include <linux/platform_device.h>
  20 #include <linux/pm_runtime.h>
  21 #include <linux/remoteproc.h>
  22 #include <linux/reset.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24
  25 #include "omap_remoteproc.h"
  26 #include "remoteproc_internal.h"
  27 #include "ti_sci_proc.h"
  28
  29 /* This address can either be for ATCM or BTCM with the other at address 0x0 */
  30 #define K3_R5_TCM_DEV_ADDR      0x41010000
  31
  32 /* R5 TI-SCI Processor Configuration Flags */
  33 #define PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_DBG_EN                    0x00000001
  34 #define PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_DBG_NIDEN                 0x00000002
  35 #define PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_LOCKSTEP                  0x00000100
  36 #define PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_TEINIT                    0x00000200
  37 #define PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_NMFI_EN                   0x00000400
  38 #define PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_TCM_RSTBASE               0x00000800
  39 #define PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_BTCM_EN                   0x00001000
  40 #define PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_ATCM_EN                   0x00002000
  41 /* Available from J7200 SoCs onwards */
  42 #define PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_MEM_INIT_DIS              0x00004000
  43 /* Applicable to only AM64x SoCs */
  44 #define PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_SINGLE_CORE               0x00008000
  45
  46 /* R5 TI-SCI Processor Control Flags */
  47 #define PROC_BOOT_CTRL_FLAG_R5_CORE_HALT                0x00000001
  48
  49 /* R5 TI-SCI Processor Status Flags */
  50 #define PROC_BOOT_STATUS_FLAG_R5_WFE                    0x00000001
  51 #define PROC_BOOT_STATUS_FLAG_R5_WFI                    0x00000002
  52 #define PROC_BOOT_STATUS_FLAG_R5_CLK_GATED              0x00000004
  53 #define PROC_BOOT_STATUS_FLAG_R5_LOCKSTEP_PERMITTED     0x00000100
  54 /* Applicable to only AM64x SoCs */
  55 #define PROC_BOOT_STATUS_FLAG_R5_SINGLECORE_ONLY        0x00000200
  56
  57 /**
  58  * struct k3_r5_mem - internal memory structure
  59  * @cpu_addr: MPU virtual address of the memory region
  60  * @bus_addr: Bus address used to access the memory region
  61  * @dev_addr: Device address from remoteproc view
  62  * @size: Size of the memory region
  63  */
  64 struct k3_r5_mem {
  65         void __iomem *cpu_addr;
  66         phys_addr_t bus_addr;
  67         u32 dev_addr;
  68         size_t size;
  69 };
  70
  71 /*
  72  * All cluster mode values are not applicable on all SoCs. The following
  73  * are the modes supported on various SoCs:
  74  *   Split mode      : AM65x, J721E, J7200 and AM64x SoCs
  75  *   LockStep mode   : AM65x, J721E and J7200 SoCs
  76  *   Single-CPU mode : AM64x SoCs only
  77  */
  78 enum cluster_mode {
  79         CLUSTER_MODE_SPLIT = 0,
  80         CLUSTER_MODE_LOCKSTEP,
  81         CLUSTER_MODE_SINGLECPU,
  82 };
  83
  84 /**
  85  * struct k3_r5_soc_data - match data to handle SoC variations
  86  * @tcm_is_double: flag to denote the larger unified TCMs in certain modes
  87  * @tcm_ecc_autoinit: flag to denote the auto-initialization of TCMs for ECC
  88  * @single_cpu_mode: flag to denote if SoC/IP supports Single-CPU mode
  89  */
  90 struct k3_r5_soc_data {
  91         bool tcm_is_double;
  92         bool tcm_ecc_autoinit;
  93         bool single_cpu_mode;
  94 };
  95
  96 /**
  97  * struct k3_r5_cluster - K3 R5F Cluster structure
  98  * @dev: cached device pointer
  99  * @mode: Mode to configure the Cluster - Split or LockStep
 100  * @cores: list of R5 cores within the cluster
 101  * @soc_data: SoC-specific feature data for a R5FSS
 102  */
 103 struct k3_r5_cluster {
 104         struct device *dev;
 105         enum cluster_mode mode;
 106         struct list_head cores;
 107         const struct k3_r5_soc_data *soc_data;
 108 };
 109
 110 /**
 111  * struct k3_r5_core - K3 R5 core structure
 112  * @elem: linked list item
 113  * @dev: cached device pointer
 114  * @rproc: rproc handle representing this core
 115  * @mem: internal memory regions data
 116  * @sram: on-chip SRAM memory regions data
 117  * @num_mems: number of internal memory regions
 118  * @num_sram: number of on-chip SRAM memory regions
 119  * @reset: reset control handle
 120  * @tsp: TI-SCI processor control handle
 121  * @ti_sci: TI-SCI handle
 122  * @ti_sci_id: TI-SCI device identifier
 123  * @atcm_enable: flag to control ATCM enablement
 124  * @btcm_enable: flag to control BTCM enablement
 125  * @loczrama: flag to dictate which TCM is at device address 0x0
 126  */
 127 struct k3_r5_core {
 128         struct list_head elem;
 129         struct device *dev;
 130         struct rproc *rproc;
 131         struct k3_r5_mem *mem;
 132         struct k3_r5_mem *sram;
 133         int num_mems;
 134         int num_sram;
 135         struct reset_control *reset;
 136         struct ti_sci_proc *tsp;
 137         const struct ti_sci_handle *ti_sci;
 138         u32 ti_sci_id;
 139         u32 atcm_enable;
 140         u32 btcm_enable;
 141         u32 loczrama;
 142 };
 143
 144 /**
 145  * struct k3_r5_rproc - K3 remote processor state
 146  * @dev: cached device pointer
 147  * @cluster: cached pointer to parent cluster structure
 148  * @mbox: mailbox channel handle
 149  * @client: mailbox client to request the mailbox channel
 150  * @rproc: rproc handle
 151  * @core: cached pointer to r5 core structure being used
 152  * @rmem: reserved memory regions data
 153  * @num_rmems: number of reserved memory regions
 154  */
 155 struct k3_r5_rproc {
 156         struct device *dev;
 157         struct k3_r5_cluster *cluster;
 158         struct mbox_chan *mbox;
 159         struct mbox_client client;
 160         struct rproc *rproc;
 161         struct k3_r5_core *core;
 162         struct k3_r5_mem *rmem;
 163         int num_rmems;
 164 };
 165
 166 /**
 167  * k3_r5_rproc_mbox_callback() - inbound mailbox message handler
 168  * @client: mailbox client pointer used for requesting the mailbox channel
 169  * @data: mailbox payload
 170  *
 171  * This handler is invoked by the OMAP mailbox driver whenever a mailbox
 172  * message is received. Usually, the mailbox payload simply contains
 173  * the index of the virtqueue that is kicked by the remote processor,
 174  * and we let remoteproc core handle it.
 175  *
 176  * In addition to virtqueue indices, we also have some out-of-band values
 177  * that indicate different events. Those values are deliberately very
 178  * large so they don't coincide with virtqueue indices.
 179  */
 180 static void k3_r5_rproc_mbox_callback(struct mbox_client *client, void *data)
 181 {
 182         struct k3_r5_rproc *kproc = container_of(client, struct k3_r5_rproc,
 183                                                 client);
 184         struct device *dev = kproc->rproc->dev.parent;
 185         const char *name = kproc->rproc->name;
 186         u32 msg = omap_mbox_message(data);
 187
 188         dev_dbg(dev, "mbox msg: 0x%x\n", msg);
 189
 190         switch (msg) {
 191         case RP_MBOX_CRASH:
 192                 /*
 193                  * remoteproc detected an exception, but error recovery is not
 194                  * supported. So, just log this for now
 195                  */
 196                 dev_err(dev, "K3 R5F rproc %s crashed\n", name);
 197                 break;
 198         case RP_MBOX_ECHO_REPLY:
 199                 dev_info(dev, "received echo reply from %s\n", name);
 200                 break;
 201         default:
 202                 /* silently handle all other valid messages */
 203                 if (msg >= RP_MBOX_READY && msg < RP_MBOX_END_MSG)
 204                         return;
 205                 if (msg > kproc->rproc->max_notifyid) {
 206                         dev_dbg(dev, "dropping unknown message 0x%x", msg);
 207                         return;
 208                 }
 209                 /* msg contains the index of the triggered vring */
 210                 if (rproc_vq_interrupt(kproc->rproc, msg) == IRQ_NONE)
 211                         dev_dbg(dev, "no message was found in vqid %d\n", msg);
 212         }
 213 }
 214
 215 /* kick a virtqueue */
 216 static void k3_r5_rproc_kick(struct rproc *rproc, int vqid)
 217 {
 218         struct k3_r5_rproc *kproc = rproc->priv;
 219         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 220         mbox_msg_t msg = (mbox_msg_t)vqid;
 221         int ret;
 222
 223         /* send the index of the triggered virtqueue in the mailbox payload */
 224         ret = mbox_send_message(kproc->mbox, (void *)msg);
 225         if (ret < 0)
 226                 dev_err(dev, "failed to send mailbox message, status = %d\n",
 227                         ret);
 228 }
 229
 230 static int k3_r5_split_reset(struct k3_r5_core *core)
 231 {
 232         int ret;
 233
 234         ret = reset_control_assert(core->reset);
 235         if (ret) {
 236                 dev_err(core->dev, "local-reset assert failed, ret = %d\n",
 237                         ret);
 238                 return ret;
 239         }
 240
 241         ret = core->ti_sci->ops.dev_ops.put_device(core->ti_sci,
 242                                                    core->ti_sci_id);
 243         if (ret) {
 244                 dev_err(core->dev, "module-reset assert failed, ret = %d\n",
 245                         ret);
 246                 if (reset_control_deassert(core->reset))
 247                         dev_warn(core->dev, "local-reset deassert back failed\n");
 248         }
 249
 250         return ret;
 251 }
 252
 253 static int k3_r5_split_release(struct k3_r5_core *core)
 254 {
 255         int ret;
 256
 257         ret = core->ti_sci->ops.dev_ops.get_device(core->ti_sci,
 258                                                    core->ti_sci_id);
 259         if (ret) {
 260                 dev_err(core->dev, "module-reset deassert failed, ret = %d\n",
 261                         ret);
 262                 return ret;
 263         }
 264
 265         ret = reset_control_deassert(core->reset);
 266         if (ret) {
 267                 dev_err(core->dev, "local-reset deassert failed, ret = %d\n",
 268                         ret);
 269                 if (core->ti_sci->ops.dev_ops.put_device(core->ti_sci,
 270                                                          core->ti_sci_id))
 271                         dev_warn(core->dev, "module-reset assert back failed\n");
 272         }
 273
 274         return ret;
 275 }
 276
 277 static int k3_r5_lockstep_reset(struct k3_r5_cluster *cluster)
 278 {
 279         struct k3_r5_core *core;
 280         int ret;
 281
 282         /* assert local reset on all applicable cores */
 283         list_for_each_entry(core, &cluster->cores, elem) {
 284                 ret = reset_control_assert(core->reset);
 285                 if (ret) {
 286                         dev_err(core->dev, "local-reset assert failed, ret = %d\n",
 287                                 ret);
 288                         core = list_prev_entry(core, elem);
 289                         goto unroll_local_reset;
 290                 }
 291         }
 292
 293         /* disable PSC modules on all applicable cores */
 294         list_for_each_entry(core, &cluster->cores, elem) {
 295                 ret = core->ti_sci->ops.dev_ops.put_device(core->ti_sci,
 296                                                            core->ti_sci_id);
 297                 if (ret) {
 298                         dev_err(core->dev, "module-reset assert failed, ret = %d\n",
 299                                 ret);
 300                         goto unroll_module_reset;
 301                 }
 302         }
 303
 304         return 0;
 305
 306 unroll_module_reset:
 307         list_for_each_entry_continue_reverse(core, &cluster->cores, elem) {
 308                 if (core->ti_sci->ops.dev_ops.put_device(core->ti_sci,
 309                                                          core->ti_sci_id))
 310                         dev_warn(core->dev, "module-reset assert back failed\n");
 311         }
 312         core = list_last_entry(&cluster->cores, struct k3_r5_core, elem);
 313 unroll_local_reset:
 314         list_for_each_entry_from_reverse(core, &cluster->cores, elem) {
 315                 if (reset_control_deassert(core->reset))
 316                         dev_warn(core->dev, "local-reset deassert back failed\n");
 317         }
 318
 319         return ret;
 320 }
 321
 322 static int k3_r5_lockstep_release(struct k3_r5_cluster *cluster)
 323 {
 324         struct k3_r5_core *core;
 325         int ret;
 326
 327         /* enable PSC modules on all applicable cores */
 328         list_for_each_entry_reverse(core, &cluster->cores, elem) {
 329                 ret = core->ti_sci->ops.dev_ops.get_device(core->ti_sci,
 330                                                            core->ti_sci_id);
 331                 if (ret) {
 332                         dev_err(core->dev, "module-reset deassert failed, ret = %d\n",
 333                                 ret);
 334                         core = list_next_entry(core, elem);
 335                         goto unroll_module_reset;
 336                 }
 337         }
 338
 339         /* deassert local reset on all applicable cores */
 340         list_for_each_entry_reverse(core, &cluster->cores, elem) {
 341                 ret = reset_control_deassert(core->reset);
 342                 if (ret) {
 343                         dev_err(core->dev, "module-reset deassert failed, ret = %d\n",
 344                                 ret);
 345                         goto unroll_local_reset;
 346                 }
 347         }
 348
 349         return 0;
 350
 351 unroll_local_reset:
 352         list_for_each_entry_continue(core, &cluster->cores, elem) {
 353                 if (reset_control_assert(core->reset))
 354                         dev_warn(core->dev, "local-reset assert back failed\n");
 355         }
 356         core = list_first_entry(&cluster->cores, struct k3_r5_core, elem);
 357 unroll_module_reset:
 358         list_for_each_entry_from(core, &cluster->cores, elem) {
 359                 if (core->ti_sci->ops.dev_ops.put_device(core->ti_sci,
 360                                                          core->ti_sci_id))
 361                         dev_warn(core->dev, "module-reset assert back failed\n");
 362         }
 363
 364         return ret;
 365 }
 366
 367 static inline int k3_r5_core_halt(struct k3_r5_core *core)
 368 {
 369         return ti_sci_proc_set_control(core->tsp,
 370                                        PROC_BOOT_CTRL_FLAG_R5_CORE_HALT, 0);
 371 }
 372
 373 static inline int k3_r5_core_run(struct k3_r5_core *core)
 374 {
 375         return ti_sci_proc_set_control(core->tsp,
 376                                        0, PROC_BOOT_CTRL_FLAG_R5_CORE_HALT);
 377 }
 378
 379 static int k3_r5_rproc_request_mbox(struct rproc *rproc)
 380 {
 381         struct k3_r5_rproc *kproc = rproc->priv;
 382         struct mbox_client *client = &kproc->client;
 383         struct device *dev = kproc->dev;
 384         int ret;
 385
 386         client->dev = dev;
 387         client->tx_done = NULL;
 388         client->rx_callback = k3_r5_rproc_mbox_callback;
 389         client->tx_block = false;
 390         client->knows_txdone = false;
 391
 392         kproc->mbox = mbox_request_channel(client, 0);
 393         if (IS_ERR(kproc->mbox)) {
 394                 ret = -EBUSY;
 395                 dev_err(dev, "mbox_request_channel failed: %ld\n",
 396                         PTR_ERR(kproc->mbox));
 397                 return ret;
 398         }
 399
 400         /*
 401          * Ping the remote processor, this is only for sanity-sake for now;
 402          * there is no functional effect whatsoever.
 403          *
 404          * Note that the reply will _not_ arrive immediately: this message
 405          * will wait in the mailbox fifo until the remote processor is booted.
 406          */
 407         ret = mbox_send_message(kproc->mbox, (void *)RP_MBOX_ECHO_REQUEST);
 408         if (ret < 0) {
 409                 dev_err(dev, "mbox_send_message failed: %d\n", ret);
 410                 mbox_free_channel(kproc->mbox);
 411                 return ret;
 412         }
 413
 414         return 0;
 415 }
 416
 417 /*
 418  * The R5F cores have controls for both a reset and a halt/run. The code
 419  * execution from DDR requires the initial boot-strapping code to be run
 420  * from the internal TCMs. This function is used to release the resets on
 421  * applicable cores to allow loading into the TCMs. The .prepare() ops is
 422  * invoked by remoteproc core before any firmware loading, and is followed
 423  * by the .start() ops after loading to actually let the R5 cores run.
 424  *
 425  * The Single-CPU mode on applicable SoCs (eg: AM64x) only uses Core0 to
 426  * execute code, but combines the TCMs from both cores. The resets for both
 427  * cores need to be released to make this possible, as the TCMs are in general
 428  * private to each core. Only Core0 needs to be unhalted for running the
 429  * cluster in this mode. The function uses the same reset logic as LockStep
 430  * mode for this (though the behavior is agnostic of the reset release order).
 431  * This callback is invoked only in remoteproc mode.
 432  */
 433 static int k3_r5_rproc_prepare(struct rproc *rproc)
 434 {
 435         struct k3_r5_rproc *kproc = rproc->priv;
 436         struct k3_r5_cluster *cluster = kproc->cluster;
 437         struct k3_r5_core *core = kproc->core;
 438         struct device *dev = kproc->dev;
 439         u32 ctrl = 0, cfg = 0, stat = 0;
 440         u64 boot_vec = 0;
 441         bool mem_init_dis;
 442         int ret;
 443
 444         ret = ti_sci_proc_get_status(core->tsp, &boot_vec, &cfg, &ctrl, &stat);
 445         if (ret < 0)
 446                 return ret;
 447         mem_init_dis = !!(cfg & PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_MEM_INIT_DIS);
 448
 449         /* Re-use LockStep-mode reset logic for Single-CPU mode */
 450         ret = (cluster->mode == CLUSTER_MODE_LOCKSTEP ||
 451                cluster->mode == CLUSTER_MODE_SINGLECPU) ?
 452                 k3_r5_lockstep_release(cluster) : k3_r5_split_release(core);
 453         if (ret) {
 454                 dev_err(dev, "unable to enable cores for TCM loading, ret = %d\n",
 455                         ret);
 456                 return ret;
 457         }
 458
 459         /*
 460          * Newer IP revisions like on J7200 SoCs support h/w auto-initialization
 461          * of TCMs, so there is no need to perform the s/w memzero. This bit is
 462          * configurable through System Firmware, the default value does perform
 463          * auto-init, but account for it in case it is disabled
 464          */
 465         if (cluster->soc_data->tcm_ecc_autoinit && !mem_init_dis) {
 466                 dev_dbg(dev, "leveraging h/w init for TCM memories\n");
 467                 return 0;
 468         }
 469
 470         /*
 471          * Zero out both TCMs unconditionally (access from v8 Arm core is not
 472          * affected by ATCM & BTCM enable configuration values) so that ECC
 473          * can be effective on all TCM addresses.
 474          */
 475         dev_dbg(dev, "zeroing out ATCM memory\n");
 476         memset(core->mem[0].cpu_addr, 0x00, core->mem[0].size);
 477
 478         dev_dbg(dev, "zeroing out BTCM memory\n");
 479         memset(core->mem[1].cpu_addr, 0x00, core->mem[1].size);
 480
 481         return 0;
 482 }
 483
 484 /*
 485  * This function implements the .unprepare() ops and performs the complimentary
 486  * operations to that of the .prepare() ops. The function is used to assert the
 487  * resets on all applicable cores for the rproc device (depending on LockStep
 488  * or Split mode). This completes the second portion of powering down the R5F
 489  * cores. The cores themselves are only halted in the .stop() ops, and the
 490  * .unprepare() ops is invoked by the remoteproc core after the remoteproc is
 491  * stopped.
 492  *
 493  * The Single-CPU mode on applicable SoCs (eg: AM64x) combines the TCMs from
 494  * both cores. The access is made possible only with releasing the resets for
 495  * both cores, but with only Core0 unhalted. This function re-uses the same
 496  * reset assert logic as LockStep mode for this mode (though the behavior is
 497  * agnostic of the reset assert order). This callback is invoked only in
 498  * remoteproc mode.
 499  */
 500 static int k3_r5_rproc_unprepare(struct rproc *rproc)
 501 {
 502         struct k3_r5_rproc *kproc = rproc->priv;
 503         struct k3_r5_cluster *cluster = kproc->cluster;
 504         struct k3_r5_core *core = kproc->core;
 505         struct device *dev = kproc->dev;
 506         int ret;
 507
 508         /* Re-use LockStep-mode reset logic for Single-CPU mode */
 509         ret = (cluster->mode == CLUSTER_MODE_LOCKSTEP ||
 510                cluster->mode == CLUSTER_MODE_SINGLECPU) ?
 511                 k3_r5_lockstep_reset(cluster) : k3_r5_split_reset(core);
 512         if (ret)
 513                 dev_err(dev, "unable to disable cores, ret = %d\n", ret);
 514
 515         return ret;
 516 }
 517
 518 /*
 519  * The R5F start sequence includes two different operations
 520  * 1. Configure the boot vector for R5F core(s)
 521  * 2. Unhalt/Run the R5F core(s)
 522  *
 523  * The sequence is different between LockStep and Split modes. The LockStep
 524  * mode requires the boot vector to be configured only for Core0, and then
 525  * unhalt both the cores to start the execution - Core1 needs to be unhalted
 526  * first followed by Core0. The Split-mode requires that Core0 to be maintained
 527  * always in a higher power state that Core1 (implying Core1 needs to be started
 528  * always only after Core0 is started).
 529  *
 530  * The Single-CPU mode on applicable SoCs (eg: AM64x) only uses Core0 to execute
 531  * code, so only Core0 needs to be unhalted. The function uses the same logic
 532  * flow as Split-mode for this. This callback is invoked only in remoteproc
 533  * mode.
 534  */
 535 static int k3_r5_rproc_start(struct rproc *rproc)
 536 {
 537         struct k3_r5_rproc *kproc = rproc->priv;
 538         struct k3_r5_cluster *cluster = kproc->cluster;
 539         struct device *dev = kproc->dev;
 540         struct k3_r5_core *core;
 541         u32 boot_addr;
 542         int ret;
 543
 544         ret = k3_r5_rproc_request_mbox(rproc);
 545         if (ret)
 546                 return ret;
 547
 548         boot_addr = rproc->bootaddr;
 549         /* TODO: add boot_addr sanity checking */
 550         dev_dbg(dev, "booting R5F core using boot addr = 0x%x\n", boot_addr);
 551
 552         /* boot vector need not be programmed for Core1 in LockStep mode */
 553         core = kproc->core;
 554         ret = ti_sci_proc_set_config(core->tsp, boot_addr, 0, 0);
 555         if (ret)
 556                 goto put_mbox;
 557
 558         /* unhalt/run all applicable cores */
 559         if (cluster->mode == CLUSTER_MODE_LOCKSTEP) {
 560                 list_for_each_entry_reverse(core, &cluster->cores, elem) {
 561                         ret = k3_r5_core_run(core);
 562                         if (ret)
 563                                 goto unroll_core_run;
 564                 }
 565         } else {
 566                 ret = k3_r5_core_run(core);
 567                 if (ret)
 568                         goto put_mbox;
 569         }
 570
 571         return 0;
 572
 573 unroll_core_run:
 574         list_for_each_entry_continue(core, &cluster->cores, elem) {
 575                 if (k3_r5_core_halt(core))
 576                         dev_warn(core->dev, "core halt back failed\n");
 577         }
 578 put_mbox:
 579         mbox_free_channel(kproc->mbox);
 580         return ret;
 581 }
 582
 583 /*
 584  * The R5F stop function includes the following operations
 585  * 1. Halt R5F core(s)
 586  *
 587  * The sequence is different between LockStep and Split modes, and the order
 588  * of cores the operations are performed are also in general reverse to that
 589  * of the start function. The LockStep mode requires each operation to be
 590  * performed first on Core0 followed by Core1. The Split-mode requires that
 591  * Core0 to be maintained always in a higher power state that Core1 (implying
 592  * Core1 needs to be stopped first before Core0).
 593  *
 594  * The Single-CPU mode on applicable SoCs (eg: AM64x) only uses Core0 to execute
 595  * code, so only Core0 needs to be halted. The function uses the same logic
 596  * flow as Split-mode for this.
 597  *
 598  * Note that the R5F halt operation in general is not effective when the R5F
 599  * core is running, but is needed to make sure the core won't run after
 600  * deasserting the reset the subsequent time. The asserting of reset can
 601  * be done here, but is preferred to be done in the .unprepare() ops - this
 602  * maintains the symmetric behavior between the .start(), .stop(), .prepare()
 603  * and .unprepare() ops, and also balances them well between sysfs 'state'
 604  * flow and device bind/unbind or module removal. This callback is invoked
 605  * only in remoteproc mode.
 606  */
 607 static int k3_r5_rproc_stop(struct rproc *rproc)
 608 {
 609         struct k3_r5_rproc *kproc = rproc->priv;
 610         struct k3_r5_cluster *cluster = kproc->cluster;
 611         struct k3_r5_core *core = kproc->core;
 612         int ret;
 613
 614         /* halt all applicable cores */
 615         if (cluster->mode == CLUSTER_MODE_LOCKSTEP) {
 616                 list_for_each_entry(core, &cluster->cores, elem) {
 617                         ret = k3_r5_core_halt(core);
 618                         if (ret) {
 619                                 core = list_prev_entry(core, elem);
 620                                 goto unroll_core_halt;
 621                         }
 622                 }
 623         } else {
 624                 ret = k3_r5_core_halt(core);
 625                 if (ret)
 626                         goto out;
 627         }
 628
 629         mbox_free_channel(kproc->mbox);
 630
 631         return 0;
 632
 633 unroll_core_halt:
 634         list_for_each_entry_from_reverse(core, &cluster->cores, elem) {
 635                 if (k3_r5_core_run(core))
 636                         dev_warn(core->dev, "core run back failed\n");
 637         }
 638 out:
 639         return ret;
 640 }
 641
 642 /*
 643  * Attach to a running R5F remote processor (IPC-only mode)
 644  *
 645  * The R5F attach callback only needs to request the mailbox, the remote
 646  * processor is already booted, so there is no need to issue any TI-SCI
 647  * commands to boot the R5F cores in IPC-only mode. This callback is invoked
 648  * only in IPC-only mode.
 649  */
 650 static int k3_r5_rproc_attach(struct rproc *rproc)
 651 {
 652         struct k3_r5_rproc *kproc = rproc->priv;
 653         struct device *dev = kproc->dev;
 654         int ret;
 655
 656         ret = k3_r5_rproc_request_mbox(rproc);
 657         if (ret)
 658                 return ret;
 659
 660         dev_info(dev, "R5F core initialized in IPC-only mode\n");
 661         return 0;
 662 }
 663
 664 /*
 665  * Detach from a running R5F remote processor (IPC-only mode)
 666  *
 667  * The R5F detach callback performs the opposite operation to attach callback
 668  * and only needs to release the mailbox, the R5F cores are not stopped and
 669  * will be left in booted state in IPC-only mode. This callback is invoked
 670  * only in IPC-only mode.
 671  */
 672 static int k3_r5_rproc_detach(struct rproc *rproc)
 673 {
 674         struct k3_r5_rproc *kproc = rproc->priv;
 675         struct device *dev = kproc->dev;
 676
 677         mbox_free_channel(kproc->mbox);
 678         dev_info(dev, "R5F core deinitialized in IPC-only mode\n");
 679         return 0;
 680 }
 681
 682 /*
 683  * This function implements the .get_loaded_rsc_table() callback and is used
 684  * to provide the resource table for the booted R5F in IPC-only mode. The K3 R5F
 685  * firmwares follow a design-by-contract approach and are expected to have the
 686  * resource table at the base of the DDR region reserved for firmware usage.
 687  * This provides flexibility for the remote processor to be booted by different
 688  * bootloaders that may or may not have the ability to publish the resource table
 689  * address and size through a DT property. This callback is invoked only in
 690  * IPC-only mode.
 691  */
 692 static struct resource_table *k3_r5_get_loaded_rsc_table(struct rproc *rproc,
 693                                                          size_t *rsc_table_sz)
 694 {
 695         struct k3_r5_rproc *kproc = rproc->priv;
 696         struct device *dev = kproc->dev;
 697
 698         if (!kproc->rmem[0].cpu_addr) {
 699                 dev_err(dev, "memory-region #1 does not exist, loaded rsc table can't be found");
 700                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 701         }
 702
 703         /*
 704          * NOTE: The resource table size is currently hard-coded to a maximum
 705          * of 256 bytes. The most common resource table usage for K3 firmwares
 706          * is to only have the vdev resource entry and an optional trace entry.
 707          * The exact size could be computed based on resource table address, but
 708          * the hard-coded value suffices to support the IPC-only mode.
 709          */
 710         *rsc_table_sz = 256;
 711         return (struct resource_table *)kproc->rmem[0].cpu_addr;
 712 }
 713
 714 /*
 715  * Internal Memory translation helper
 716  *
 717  * Custom function implementing the rproc .da_to_va ops to provide address
 718  * translation (device address to kernel virtual address) for internal RAMs
 719  * present in a DSP or IPU device). The translated addresses can be used
 720  * either by the remoteproc core for loading, or by any rpmsg bus drivers.
 721  */
 722 static void *k3_r5_rproc_da_to_va(struct rproc *rproc, u64 da, size_t len, bool *is_iomem)
 723 {
 724         struct k3_r5_rproc *kproc = rproc->priv;
 725         struct k3_r5_core *core = kproc->core;
 726         void __iomem *va = NULL;
 727         phys_addr_t bus_addr;
 728         u32 dev_addr, offset;
 729         size_t size;
 730         int i;
 731
 732         if (len == 0)
 733                 return NULL;
 734
 735         /* handle both R5 and SoC views of ATCM and BTCM */
 736         for (i = 0; i < core->num_mems; i++) {
 737                 bus_addr = core->mem[i].bus_addr;
 738                 dev_addr = core->mem[i].dev_addr;
 739                 size = core->mem[i].size;
 740
 741                 /* handle R5-view addresses of TCMs */
 742                 if (da >= dev_addr && ((da + len) <= (dev_addr + size))) {
 743                         offset = da - dev_addr;
 744                         va = core->mem[i].cpu_addr + offset;
 745                         return (__force void *)va;
 746                 }
 747
 748                 /* handle SoC-view addresses of TCMs */
 749                 if (da >= bus_addr && ((da + len) <= (bus_addr + size))) {
 750                         offset = da - bus_addr;
 751                         va = core->mem[i].cpu_addr + offset;
 752                         return (__force void *)va;
 753                 }
 754         }
 755
 756         /* handle any SRAM regions using SoC-view addresses */
 757         for (i = 0; i < core->num_sram; i++) {
 758                 dev_addr = core->sram[i].dev_addr;
 759                 size = core->sram[i].size;
 760
 761                 if (da >= dev_addr && ((da + len) <= (dev_addr + size))) {
 762                         offset = da - dev_addr;
 763                         va = core->sram[i].cpu_addr + offset;
 764                         return (__force void *)va;
 765                 }
 766         }
 767
 768         /* handle static DDR reserved memory regions */
 769         for (i = 0; i < kproc->num_rmems; i++) {
 770                 dev_addr = kproc->rmem[i].dev_addr;
 771                 size = kproc->rmem[i].size;
 772
 773                 if (da >= dev_addr && ((da + len) <= (dev_addr + size))) {
 774                         offset = da - dev_addr;
 775                         va = kproc->rmem[i].cpu_addr + offset;
 776                         return (__force void *)va;
 777                 }
 778         }
 779
 780         return NULL;
 781 }
 782
 783 static const struct rproc_ops k3_r5_rproc_ops = {
 784         .prepare        = k3_r5_rproc_prepare,
 785         .unprepare      = k3_r5_rproc_unprepare,
 786         .start          = k3_r5_rproc_start,
 787         .stop           = k3_r5_rproc_stop,
 788         .kick           = k3_r5_rproc_kick,
 789         .da_to_va       = k3_r5_rproc_da_to_va,
 790 };
 791
 792 /*
 793  * Internal R5F Core configuration
 794  *
 795  * Each R5FSS has a cluster-level setting for configuring the processor
 796  * subsystem either in a safety/fault-tolerant LockStep mode or a performance
 797  * oriented Split mode on most SoCs. A fewer SoCs support a non-safety mode
 798  * as an alternate for LockStep mode that exercises only a single R5F core
 799  * called Single-CPU mode. Each R5F core has a number of settings to either
 800  * enable/disable each of the TCMs, control which TCM appears at the R5F core's
 801  * address 0x0. These settings need to be configured before the resets for the
 802  * corresponding core are released. These settings are all protected and managed
 803  * by the System Processor.
 804  *
 805  * This function is used to pre-configure these settings for each R5F core, and
 806  * the configuration is all done through various ti_sci_proc functions that
 807  * communicate with the System Processor. The function also ensures that both
 808  * the cores are halted before the .prepare() step.
 809  *
 810  * The function is called from k3_r5_cluster_rproc_init() and is invoked either
 811  * once (in LockStep mode or Single-CPU modes) or twice (in Split mode). Support
 812  * for LockStep-mode is dictated by an eFUSE register bit, and the config
 813  * settings retrieved from DT are adjusted accordingly as per the permitted
 814  * cluster mode. Another eFUSE register bit dictates if the R5F cluster only
 815  * supports a Single-CPU mode. All cluster level settings like Cluster mode and
 816  * TEINIT (exception handling state dictating ARM or Thumb mode) can only be set
 817  * and retrieved using Core0.
 818  *
 819  * The function behavior is different based on the cluster mode. The R5F cores
 820  * are configured independently as per their individual settings in Split mode.
 821  * They are identically configured in LockStep mode using the primary Core0
 822  * settings. However, some individual settings cannot be set in LockStep mode.
 823  * This is overcome by switching to Split-mode initially and then programming
 824  * both the cores with the same settings, before reconfiguing again for
 825  * LockStep mode.
 826  */
 827 static int k3_r5_rproc_configure(struct k3_r5_rproc *kproc)
 828 {
 829         struct k3_r5_cluster *cluster = kproc->cluster;
 830         struct device *dev = kproc->dev;
 831         struct k3_r5_core *core0, *core, *temp;
 832         u32 ctrl = 0, cfg = 0, stat = 0;
 833         u32 set_cfg = 0, clr_cfg = 0;
 834         u64 boot_vec = 0;
 835         bool lockstep_en;
 836         bool single_cpu;
 837         int ret;
 838
 839         core0 = list_first_entry(&cluster->cores, struct k3_r5_core, elem);
 840         if (cluster->mode == CLUSTER_MODE_LOCKSTEP ||
 841             cluster->mode == CLUSTER_MODE_SINGLECPU) {
 842                 core = core0;
 843         } else {
 844                 core = kproc->core;
 845         }
 846
 847         ret = ti_sci_proc_get_status(core->tsp, &boot_vec, &cfg, &ctrl,
 848                                      &stat);
 849         if (ret < 0)
 850                 return ret;
 851
 852         dev_dbg(dev, "boot_vector = 0x%llx, cfg = 0x%x ctrl = 0x%x stat = 0x%x\n",
 853                 boot_vec, cfg, ctrl, stat);
 854
 855         /* check if only Single-CPU mode is supported on applicable SoCs */
 856         if (cluster->soc_data->single_cpu_mode) {
 857                 single_cpu =
 858                         !!(stat & PROC_BOOT_STATUS_FLAG_R5_SINGLECORE_ONLY);
 859                 if (single_cpu && cluster->mode == CLUSTER_MODE_SPLIT) {
 860                         dev_err(cluster->dev, "split-mode not permitted, force configuring for single-cpu mode\n");
 861                         cluster->mode = CLUSTER_MODE_SINGLECPU;
 862                 }
 863                 goto config;
 864         }
 865
 866         /* check conventional LockStep vs Split mode configuration */
 867         lockstep_en = !!(stat & PROC_BOOT_STATUS_FLAG_R5_LOCKSTEP_PERMITTED);
 868         if (!lockstep_en && cluster->mode == CLUSTER_MODE_LOCKSTEP) {
 869                 dev_err(cluster->dev, "lockstep mode not permitted, force configuring for split-mode\n");
 870                 cluster->mode = CLUSTER_MODE_SPLIT;
 871         }
 872
 873 config:
 874         /* always enable ARM mode and set boot vector to 0 */
 875         boot_vec = 0x0;
 876         if (core == core0) {
 877                 clr_cfg = PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_TEINIT;
 878                 if (cluster->soc_data->single_cpu_mode) {
 879                         /*
 880                          * Single-CPU configuration bit can only be configured
 881                          * on Core0 and system firmware will NACK any requests
 882                          * with the bit configured, so program it only on
 883                          * permitted cores
 884                          */
 885                         if (cluster->mode == CLUSTER_MODE_SINGLECPU)
 886                                 set_cfg = PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_SINGLE_CORE;
 887                 } else {
 888                         /*
 889                          * LockStep configuration bit is Read-only on Split-mode
 890                          * _only_ devices and system firmware will NACK any
 891                          * requests with the bit configured, so program it only
 892                          * on permitted devices
 893                          */
 894                         if (lockstep_en)
 895                                 clr_cfg |= PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_LOCKSTEP;
 896                 }
 897         }
 898
 899         if (core->atcm_enable)
 900                 set_cfg |= PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_ATCM_EN;
 901         else
 902                 clr_cfg |= PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_ATCM_EN;
 903
 904         if (core->btcm_enable)
 905                 set_cfg |= PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_BTCM_EN;
 906         else
 907                 clr_cfg |= PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_BTCM_EN;
 908
 909         if (core->loczrama)
 910                 set_cfg |= PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_TCM_RSTBASE;
 911         else
 912                 clr_cfg |= PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_TCM_RSTBASE;
 913
 914         if (cluster->mode == CLUSTER_MODE_LOCKSTEP) {
 915                 /*
 916                  * work around system firmware limitations to make sure both
 917                  * cores are programmed symmetrically in LockStep. LockStep
 918                  * and TEINIT config is only allowed with Core0.
 919                  */
 920                 list_for_each_entry(temp, &cluster->cores, elem) {
 921                         ret = k3_r5_core_halt(temp);
 922                         if (ret)
 923                                 goto out;
 924
 925                         if (temp != core) {
 926                                 clr_cfg &= ~PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_LOCKSTEP;
 927                                 clr_cfg &= ~PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_TEINIT;
 928                         }
 929                         ret = ti_sci_proc_set_config(temp->tsp, boot_vec,
 930                                                      set_cfg, clr_cfg);
 931                         if (ret)
 932                                 goto out;
 933                 }
 934
 935                 set_cfg = PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_LOCKSTEP;
 936                 clr_cfg = 0;
 937                 ret = ti_sci_proc_set_config(core->tsp, boot_vec,
 938                                              set_cfg, clr_cfg);
 939         } else {
 940                 ret = k3_r5_core_halt(core);
 941                 if (ret)
 942                         goto out;
 943
 944                 ret = ti_sci_proc_set_config(core->tsp, boot_vec,
 945                                              set_cfg, clr_cfg);
 946         }
 947
 948 out:
 949         return ret;
 950 }
 951
 952 static int k3_r5_reserved_mem_init(struct k3_r5_rproc *kproc)
 953 {
 954         struct device *dev = kproc->dev;
 955         struct device_node *np = dev_of_node(dev);
 956         struct device_node *rmem_np;
 957         struct reserved_mem *rmem;
 958         int num_rmems;
 959         int ret, i;
 960
 961         num_rmems = of_property_count_elems_of_size(np, "memory-region",
 962                                                     sizeof(phandle));
 963         if (num_rmems <= 0) {
 964                 dev_err(dev, "device does not have reserved memory regions, ret = %d\n",
 965                         num_rmems);
 966                 return -EINVAL;
 967         }
 968         if (num_rmems < 2) {
 969                 dev_err(dev, "device needs at least two memory regions to be defined, num = %d\n",
 970                         num_rmems);
 971                 return -EINVAL;
 972         }
 973
 974         /* use reserved memory region 0 for vring DMA allocations */
 975         ret = of_reserved_mem_device_init_by_idx(dev, np, 0);
 976         if (ret) {
 977                 dev_err(dev, "device cannot initialize DMA pool, ret = %d\n",
 978                         ret);
 979                 return ret;
 980         }
 981
 982         num_rmems--;
 983         kproc->rmem = kcalloc(num_rmems, sizeof(*kproc->rmem), GFP_KERNEL);
 984         if (!kproc->rmem) {
 985                 ret = -ENOMEM;
 986                 goto release_rmem;
 987         }
 988
 989         /* use remaining reserved memory regions for static carveouts */
 990         for (i = 0; i < num_rmems; i++) {
 991                 rmem_np = of_parse_phandle(np, "memory-region", i + 1);
 992                 if (!rmem_np) {
 993                         ret = -EINVAL;
 994                         goto unmap_rmem;
 995                 }
 996
 997                 rmem = of_reserved_mem_lookup(rmem_np);
 998                 if (!rmem) {
 999                         of_node_put(rmem_np);
1000                         ret = -EINVAL;
1001                         goto unmap_rmem;
1002                 }
1003                 of_node_put(rmem_np);
1004
1005                 kproc->rmem[i].bus_addr = rmem->base;
1006                 /*
1007                  * R5Fs do not have an MMU, but have a Region Address Translator
1008                  * (RAT) module that provides a fixed entry translation between
1009                  * the 32-bit processor addresses to 64-bit bus addresses. The
1010                  * RAT is programmable only by the R5F cores. Support for RAT
1011                  * is currently not supported, so 64-bit address regions are not
1012                  * supported. The absence of MMUs implies that the R5F device
1013                  * addresses/supported memory regions are restricted to 32-bit
1014                  * bus addresses, and are identical
1015                  */
1016                 kproc->rmem[i].dev_addr = (u32)rmem->base;
1017                 kproc->rmem[i].size = rmem->size;
1018                 kproc->rmem[i].cpu_addr = ioremap_wc(rmem->base, rmem->size);
1019                 if (!kproc->rmem[i].cpu_addr) {
1020                         dev_err(dev, "failed to map reserved memory#%d at %pa of size %pa\n",
1021                                 i + 1, &rmem->base, &rmem->size);
1022                         ret = -ENOMEM;
1023                         goto unmap_rmem;
1024                 }
1025
1026                 dev_dbg(dev, "reserved memory%d: bus addr %pa size 0x%zx va %pK da 0x%x\n",
1027                         i + 1, &kproc->rmem[i].bus_addr,
1028                         kproc->rmem[i].size, kproc->rmem[i].cpu_addr,
1029                         kproc->rmem[i].dev_addr);
1030         }
1031         kproc->num_rmems = num_rmems;
1032
1033         return 0;
1034
1035 unmap_rmem:
1036         for (i--; i >= 0; i--)
1037                 iounmap(kproc->rmem[i].cpu_addr);
1038         kfree(kproc->rmem);
1039 release_rmem:
1040         of_reserved_mem_device_release(dev);
1041         return ret;
1042 }
1043
1044 static void k3_r5_reserved_mem_exit(struct k3_r5_rproc *kproc)
1045 {
1046         int i;
1047
1048         for (i = 0; i < kproc->num_rmems; i++)
1049                 iounmap(kproc->rmem[i].cpu_addr);
1050         kfree(kproc->rmem);
1051
1052         of_reserved_mem_device_release(kproc->dev);
1053 }
1054
1055 /*
1056  * Each R5F core within a typical R5FSS instance has a total of 64 KB of TCMs,
1057  * split equally into two 32 KB banks between ATCM and BTCM. The TCMs from both
1058  * cores are usable in Split-mode, but only the Core0 TCMs can be used in
1059  * LockStep-mode. The newer revisions of the R5FSS IP maximizes these TCMs by
1060  * leveraging the Core1 TCMs as well in certain modes where they would have
1061  * otherwise been unusable (Eg: LockStep-mode on J7200 SoCs, Single-CPU mode on
1062  * AM64x SoCs). This is done by making a Core1 TCM visible immediately after the
1063  * corresponding Core0 TCM. The SoC memory map uses the larger 64 KB sizes for
1064  * the Core0 TCMs, and the dts representation reflects this increased size on
1065  * supported SoCs. The Core0 TCM sizes therefore have to be adjusted to only
1066  * half the original size in Split mode.
1067  */
1068 static void k3_r5_adjust_tcm_sizes(struct k3_r5_rproc *kproc)
1069 {
1070         struct k3_r5_cluster *cluster = kproc->cluster;
1071         struct k3_r5_core *core = kproc->core;
1072         struct device *cdev = core->dev;
1073         struct k3_r5_core *core0;
1074
1075         if (cluster->mode == CLUSTER_MODE_LOCKSTEP ||
1076             cluster->mode == CLUSTER_MODE_SINGLECPU ||
1077             !cluster->soc_data->tcm_is_double)
1078                 return;
1079
1080         core0 = list_first_entry(&cluster->cores, struct k3_r5_core, elem);
1081         if (core == core0) {
1082                 WARN_ON(core->mem[0].size != SZ_64K);
1083                 WARN_ON(core->mem[1].size != SZ_64K);
1084
1085                 core->mem[0].size /= 2;
1086                 core->mem[1].size /= 2;
1087
1088                 dev_dbg(cdev, "adjusted TCM sizes, ATCM = 0x%zx BTCM = 0x%zx\n",
1089                         core->mem[0].size, core->mem[1].size);
1090         }
1091 }
1092
1093 /*
1094  * This function checks and configures a R5F core for IPC-only or remoteproc
1095  * mode. The driver is configured to be in IPC-only mode for a R5F core when
1096  * the core has been loaded and started by a bootloader. The IPC-only mode is
1097  * detected by querying the System Firmware for reset, power on and halt status
1098  * and ensuring that the core is running. Any incomplete steps at bootloader
1099  * are validated and errored out.
1100  *
1101  * In IPC-only mode, the driver state flags for ATCM, BTCM and LOCZRAMA settings
1102  * and cluster mode parsed originally from kernel DT are updated to reflect the
1103  * actual values configured by bootloader. The driver internal device memory
1104  * addresses for TCMs are also updated.
1105  */
1106 static int k3_r5_rproc_configure_mode(struct k3_r5_rproc *kproc)
1107 {
1108         struct k3_r5_cluster *cluster = kproc->cluster;
1109         struct k3_r5_core *core = kproc->core;
1110         struct device *cdev = core->dev;
1111         bool r_state = false, c_state = false;
1112         u32 ctrl = 0, cfg = 0, stat = 0, halted = 0;
1113         u64 boot_vec = 0;
1114         u32 atcm_enable, btcm_enable, loczrama;
1115         struct k3_r5_core *core0;
1116         enum cluster_mode mode;
1117         int ret;
1118
1119         core0 = list_first_entry(&cluster->cores, struct k3_r5_core, elem);
1120
1121         ret = core->ti_sci->ops.dev_ops.is_on(core->ti_sci, core->ti_sci_id,
1122                                               &r_state, &c_state);
1123         if (ret) {
1124                 dev_err(cdev, "failed to get initial state, mode cannot be determined, ret = %d\n",
1125                         ret);
1126                 return ret;
1127         }
1128         if (r_state != c_state) {
1129                 dev_warn(cdev, "R5F core may have been powered on by a different host, programmed state (%d) != actual state (%d)\n",
1130                          r_state, c_state);
1131         }
1132
1133         ret = reset_control_status(core->reset);
1134         if (ret < 0) {
1135                 dev_err(cdev, "failed to get initial local reset status, ret = %d\n",
1136                         ret);
1137                 return ret;
1138         }
1139
1140         ret = ti_sci_proc_get_status(core->tsp, &boot_vec, &cfg, &ctrl,
1141                                      &stat);
1142         if (ret < 0) {
1143                 dev_err(cdev, "failed to get initial processor status, ret = %d\n",
1144                         ret);
1145                 return ret;
1146         }
1147         atcm_enable = cfg & PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_ATCM_EN ?  1 : 0;
1148         btcm_enable = cfg & PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_BTCM_EN ?  1 : 0;
1149         loczrama = cfg & PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_TCM_RSTBASE ?  1 : 0;
1150         if (cluster->soc_data->single_cpu_mode) {
1151                 mode = cfg & PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_SINGLE_CORE ?
1152                                 CLUSTER_MODE_SINGLECPU : CLUSTER_MODE_SPLIT;
1153         } else {
1154                 mode = cfg & PROC_BOOT_CFG_FLAG_R5_LOCKSTEP ?
1155                                 CLUSTER_MODE_LOCKSTEP : CLUSTER_MODE_SPLIT;
1156         }
1157         halted = ctrl & PROC_BOOT_CTRL_FLAG_R5_CORE_HALT;
1158
1159         /*
1160          * IPC-only mode detection requires both local and module resets to
1161          * be deasserted and R5F core to be unhalted. Local reset status is
1162          * irrelevant if module reset is asserted (POR value has local reset
1163          * deasserted), and is deemed as remoteproc mode
1164          */
1165         if (c_state && !ret && !halted) {
1166                 dev_info(cdev, "configured R5F for IPC-only mode\n");
1167                 kproc->rproc->state = RPROC_DETACHED;
1168                 ret = 1;
1169                 /* override rproc ops with only required IPC-only mode ops */
1170                 kproc->rproc->ops->prepare = NULL;
1171                 kproc->rproc->ops->unprepare = NULL;
1172                 kproc->rproc->ops->start = NULL;
1173                 kproc->rproc->ops->stop = NULL;
1174                 kproc->rproc->ops->attach = k3_r5_rproc_attach;
1175                 kproc->rproc->ops->detach = k3_r5_rproc_detach;
1176                 kproc->rproc->ops->get_loaded_rsc_table =
1177                                                 k3_r5_get_loaded_rsc_table;
1178         } else if (!c_state) {
1179                 dev_info(cdev, "configured R5F for remoteproc mode\n");
1180                 ret = 0;
1181         } else {
1182                 dev_err(cdev, "mismatched mode: local_reset = %s, module_reset = %s, core_state = %s\n",
1183                         !ret ? "deasserted" : "asserted",
1184                         c_state ? "deasserted" : "asserted",
1185                         halted ? "halted" : "unhalted");
1186                 ret = -EINVAL;
1187         }
1188
1189         /* fixup TCMs, cluster & core flags to actual values in IPC-only mode */
1190         if (ret > 0) {
1191                 if (core == core0)
1192                         cluster->mode = mode;
1193                 core->atcm_enable = atcm_enable;
1194                 core->btcm_enable = btcm_enable;
1195                 core->loczrama = loczrama;
1196                 core->mem[0].dev_addr = loczrama ? 0 : K3_R5_TCM_DEV_ADDR;
1197                 core->mem[1].dev_addr = loczrama ? K3_R5_TCM_DEV_ADDR : 0;
1198         }
1199
1200         return ret;
1201 }
1202
1203 static int k3_r5_cluster_rproc_init(struct platform_device *pdev)
1204 {
1205         struct k3_r5_cluster *cluster = platform_get_drvdata(pdev);
1206         struct device *dev = &pdev->dev;
1207         struct k3_r5_rproc *kproc;
1208         struct k3_r5_core *core, *core1;
1209         struct device *cdev;
1210         const char *fw_name;
1211         struct rproc *rproc;
1212         int ret, ret1;
1213
1214         core1 = list_last_entry(&cluster->cores, struct k3_r5_core, elem);
1215         list_for_each_entry(core, &cluster->cores, elem) {
1216                 cdev = core->dev;
1217                 ret = rproc_of_parse_firmware(cdev, 0, &fw_name);
1218                 if (ret) {
1219                         dev_err(dev, "failed to parse firmware-name property, ret = %d\n",
1220                                 ret);
1221                         goto out;
1222                 }
1223
1224                 rproc = rproc_alloc(cdev, dev_name(cdev), &k3_r5_rproc_ops,
1225                                     fw_name, sizeof(*kproc));
1226                 if (!rproc) {
1227                         ret = -ENOMEM;
1228                         goto out;
1229                 }
1230
1231                 /* K3 R5s have a Region Address Translator (RAT) but no MMU */
1232                 rproc->has_iommu = false;
1233                 /* error recovery is not supported at present */
1234                 rproc->recovery_disabled = true;
1235
1236                 kproc = rproc->priv;
1237                 kproc->cluster = cluster;
1238                 kproc->core = core;
1239                 kproc->dev = cdev;
1240                 kproc->rproc = rproc;
1241                 core->rproc = rproc;
1242
1243                 ret = k3_r5_rproc_configure_mode(kproc);
1244                 if (ret < 0)
1245                         goto err_config;
1246                 if (ret)
1247                         goto init_rmem;
1248
1249                 ret = k3_r5_rproc_configure(kproc);
1250                 if (ret) {
1251                         dev_err(dev, "initial configure failed, ret = %d\n",
1252                                 ret);
1253                         goto err_config;
1254                 }
1255
1256 init_rmem:
1257                 k3_r5_adjust_tcm_sizes(kproc);
1258
1259                 ret = k3_r5_reserved_mem_init(kproc);
1260                 if (ret) {
1261                         dev_err(dev, "reserved memory init failed, ret = %d\n",
1262                                 ret);
1263                         goto err_config;
1264                 }
1265
1266                 ret = rproc_add(rproc);
1267                 if (ret) {
1268                         dev_err(dev, "rproc_add failed, ret = %d\n", ret);
1269                         goto err_add;
1270                 }
1271
1272                 /* create only one rproc in lockstep mode or single-cpu mode */
1273                 if (cluster->mode == CLUSTER_MODE_LOCKSTEP ||
1274                     cluster->mode == CLUSTER_MODE_SINGLECPU)
1275                         break;
1276         }
1277
1278         return 0;
1279
1280 err_split:
1281         if (rproc->state == RPROC_ATTACHED) {
1282                 ret1 = rproc_detach(rproc);
1283                 if (ret1) {
1284                         dev_err(kproc->dev, "failed to detach rproc, ret = %d\n",
1285                                 ret1);
1286                         return ret1;
1287                 }
1288         }
1289
1290         rproc_del(rproc);
1291 err_add:
1292         k3_r5_reserved_mem_exit(kproc);
1293 err_config:
1294         rproc_free(rproc);
1295         core->rproc = NULL;
1296 out:
1297         /* undo core0 upon any failures on core1 in split-mode */
1298         if (cluster->mode == CLUSTER_MODE_SPLIT && core == core1) {
1299                 core = list_prev_entry(core, elem);
1300                 rproc = core->rproc;
1301                 kproc = rproc->priv;
1302                 goto err_split;
1303         }
1304         return ret;
1305 }
1306
1307 static void k3_r5_cluster_rproc_exit(void *data)
1308 {
1309         struct k3_r5_cluster *cluster = platform_get_drvdata(data);
1310         struct k3_r5_rproc *kproc;
1311         struct k3_r5_core *core;
1312         struct rproc *rproc;
1313         int ret;
1314
1315         /*
1316          * lockstep mode and single-cpu modes have only one rproc associated
1317          * with first core, whereas split-mode has two rprocs associated with
1318          * each core, and requires that core1 be powered down first
1319          */
1320         core = (cluster->mode == CLUSTER_MODE_LOCKSTEP ||
1321                 cluster->mode == CLUSTER_MODE_SINGLECPU) ?
1322                 list_first_entry(&cluster->cores, struct k3_r5_core, elem) :
1323                 list_last_entry(&cluster->cores, struct k3_r5_core, elem);
1324
1325         list_for_each_entry_from_reverse(core, &cluster->cores, elem) {
1326                 rproc = core->rproc;
1327                 kproc = rproc->priv;
1328
1329                 if (rproc->state == RPROC_ATTACHED) {
1330                         ret = rproc_detach(rproc);
1331                         if (ret) {
1332                                 dev_err(kproc->dev, "failed to detach rproc, ret = %d\n", ret);
1333                                 return;
1334                         }
1335                 }
1336
1337                 rproc_del(rproc);
1338
1339                 k3_r5_reserved_mem_exit(kproc);
1340
1341                 rproc_free(rproc);
1342                 core->rproc = NULL;
1343         }
1344 }
1345
1346 static int k3_r5_core_of_get_internal_memories(struct platform_device *pdev,
1347                                                struct k3_r5_core *core)
1348 {
1349         static const char * const mem_names[] = {"atcm", "btcm"};
1350         struct device *dev = &pdev->dev;
1351         struct resource *res;
1352         int num_mems;
1353         int i;
1354
1355         num_mems = ARRAY_SIZE(mem_names);
1356         core->mem = devm_kcalloc(dev, num_mems, sizeof(*core->mem), GFP_KERNEL);
1357         if (!core->mem)
1358                 return -ENOMEM;
1359
1360         for (i = 0; i < num_mems; i++) {
1361                 res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM,
1362                                                    mem_names[i]);
1363                 if (!res) {
1364                         dev_err(dev, "found no memory resource for %s\n",
1365                                 mem_names[i]);
1366                         return -EINVAL;
1367                 }
1368                 if (!devm_request_mem_region(dev, res->start,
1369                                              resource_size(res),
1370                                              dev_name(dev))) {
1371                         dev_err(dev, "could not request %s region for resource\n",
1372                                 mem_names[i]);
1373                         return -EBUSY;
1374                 }
1375
1376                 /*
1377                  * TCMs are designed in general to support RAM-like backing
1378                  * memories. So, map these as Normal Non-Cached memories. This
1379                  * also avoids/fixes any potential alignment faults due to
1380                  * unaligned data accesses when using memcpy() or memset()
1381                  * functions (normally seen with device type memory).
1382                  */
1383                 core->mem[i].cpu_addr = devm_ioremap_wc(dev, res->start,
1384                                                         resource_size(res));
1385                 if (!core->mem[i].cpu_addr) {
1386                         dev_err(dev, "failed to map %s memory\n", mem_names[i]);
1387                         return -ENOMEM;
1388                 }
1389                 core->mem[i].bus_addr = res->start;
1390
1391                 /*
1392                  * TODO:
1393                  * The R5F cores can place ATCM & BTCM anywhere in its address
1394                  * based on the corresponding Region Registers in the System
1395                  * Control coprocessor. For now, place ATCM and BTCM at
1396                  * addresses 0 and 0x41010000 (same as the bus address on AM65x
1397                  * SoCs) based on loczrama setting
1398                  */
1399                 if (!strcmp(mem_names[i], "atcm")) {
1400                         core->mem[i].dev_addr = core->loczrama ?
1401                                                         0 : K3_R5_TCM_DEV_ADDR;
1402                 } else {
1403                         core->mem[i].dev_addr = core->loczrama ?
1404                                                         K3_R5_TCM_DEV_ADDR : 0;
1405                 }
1406                 core->mem[i].size = resource_size(res);
1407
1408                 dev_dbg(dev, "memory %5s: bus addr %pa size 0x%zx va %pK da 0x%x\n",
1409                         mem_names[i], &core->mem[i].bus_addr,
1410                         core->mem[i].size, core->mem[i].cpu_addr,
1411                         core->mem[i].dev_addr);
1412         }
1413         core->num_mems = num_mems;
1414
1415         return 0;
1416 }
1417
1418 static int k3_r5_core_of_get_sram_memories(struct platform_device *pdev,
1419                                            struct k3_r5_core *core)
1420 {
1421         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1422         struct device *dev = &pdev->dev;
1423         struct device_node *sram_np;
1424         struct resource res;
1425         int num_sram;
1426         int i, ret;
1427
1428         num_sram = of_property_count_elems_of_size(np, "sram", sizeof(phandle));
1429         if (num_sram <= 0) {
1430                 dev_dbg(dev, "device does not use reserved on-chip memories, num_sram = %d\n",
1431                         num_sram);
1432                 return 0;
1433         }
1434
1435         core->sram = devm_kcalloc(dev, num_sram, sizeof(*core->sram), GFP_KERNEL);
1436         if (!core->sram)
1437                 return -ENOMEM;
1438
1439         for (i = 0; i < num_sram; i++) {
1440                 sram_np = of_parse_phandle(np, "sram", i);
1441                 if (!sram_np)
1442                         return -EINVAL;
1443
1444                 if (!of_device_is_available(sram_np)) {
1445                         of_node_put(sram_np);
1446                         return -EINVAL;
1447                 }
1448
1449                 ret = of_address_to_resource(sram_np, 0, &res);
1450                 of_node_put(sram_np);
1451                 if (ret)
1452                         return -EINVAL;
1453
1454                 core->sram[i].bus_addr = res.start;
1455                 core->sram[i].dev_addr = res.start;
1456                 core->sram[i].size = resource_size(&res);
1457                 core->sram[i].cpu_addr = devm_ioremap_wc(dev, res.start,
1458                                                          resource_size(&res));
1459                 if (!core->sram[i].cpu_addr) {
1460                         dev_err(dev, "failed to parse and map sram%d memory at %pad\n",
1461                                 i, &res.start);
1462                         return -ENOMEM;
1463                 }
1464
1465                 dev_dbg(dev, "memory sram%d: bus addr %pa size 0x%zx va %pK da 0x%x\n",
1466                         i, &core->sram[i].bus_addr,
1467                         core->sram[i].size, core->sram[i].cpu_addr,
1468                         core->sram[i].dev_addr);
1469         }
1470         core->num_sram = num_sram;
1471
1472         return 0;
1473 }
1474
1475 static
1476 struct ti_sci_proc *k3_r5_core_of_get_tsp(struct device *dev,
1477                                           const struct ti_sci_handle *sci)
1478 {
1479         struct ti_sci_proc *tsp;
1480         u32 temp[2];
1481         int ret;
1482
1483         ret = of_property_read_u32_array(dev_of_node(dev), "ti,sci-proc-ids",
1484                                          temp, 2);
1485         if (ret < 0)
1486                 return ERR_PTR(ret);
1487
1488         tsp = devm_kzalloc(dev, sizeof(*tsp), GFP_KERNEL);
1489         if (!tsp)
1490                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1491
1492         tsp->dev = dev;
1493         tsp->sci = sci;
1494         tsp->ops = &sci->ops.proc_ops;
1495         tsp->proc_id = temp[0];
1496         tsp->host_id = temp[1];
1497
1498         return tsp;
1499 }
1500
1501 static int k3_r5_core_of_init(struct platform_device *pdev)
1502 {
1503         struct device *dev = &pdev->dev;
1504         struct device_node *np = dev_of_node(dev);
1505         struct k3_r5_core *core;
1506         int ret;
1507
1508         if (!devres_open_group(dev, k3_r5_core_of_init, GFP_KERNEL))
1509                 return -ENOMEM;
1510
1511         core = devm_kzalloc(dev, sizeof(*core), GFP_KERNEL);
1512         if (!core) {
1513                 ret = -ENOMEM;
1514                 goto err;
1515         }
1516
1517         core->dev = dev;
1518         /*
1519          * Use SoC Power-on-Reset values as default if no DT properties are
1520          * used to dictate the TCM configurations
1521          */
1522         core->atcm_enable = 0;
1523         core->btcm_enable = 1;
1524         core->loczrama = 1;
1525
1526         ret = of_property_read_u32(np, "ti,atcm-enable", &core->atcm_enable);
1527         if (ret < 0 && ret != -EINVAL) {
1528                 dev_err(dev, "invalid format for ti,atcm-enable, ret = %d\n",
1529                         ret);
1530                 goto err;
1531         }
1532
1533         ret = of_property_read_u32(np, "ti,btcm-enable", &core->btcm_enable);
1534         if (ret < 0 && ret != -EINVAL) {
1535                 dev_err(dev, "invalid format for ti,btcm-enable, ret = %d\n",
1536                         ret);
1537                 goto err;
1538         }
1539
1540         ret = of_property_read_u32(np, "ti,loczrama", &core->loczrama);
1541         if (ret < 0 && ret != -EINVAL) {
1542                 dev_err(dev, "invalid format for ti,loczrama, ret = %d\n", ret);
1543                 goto err;
1544         }
1545
1546         core->ti_sci = devm_ti_sci_get_by_phandle(dev, "ti,sci");
1547         if (IS_ERR(core->ti_sci)) {
1548                 ret = PTR_ERR(core->ti_sci);
1549                 if (ret != -EPROBE_DEFER) {
1550                         dev_err(dev, "failed to get ti-sci handle, ret = %d\n",
1551                                 ret);
1552                 }
1553                 core->ti_sci = NULL;
1554                 goto err;
1555         }
1556
1557         ret = of_property_read_u32(np, "ti,sci-dev-id", &core->ti_sci_id);
1558         if (ret) {
1559                 dev_err(dev, "missing 'ti,sci-dev-id' property\n");
1560                 goto err;
1561         }
1562
1563         core->reset = devm_reset_control_get_exclusive(dev, NULL);
1564         if (IS_ERR_OR_NULL(core->reset)) {
1565                 ret = PTR_ERR_OR_ZERO(core->reset);
1566                 if (!ret)
1567                         ret = -ENODEV;
1568                 if (ret != -EPROBE_DEFER) {
1569                         dev_err(dev, "failed to get reset handle, ret = %d\n",
1570                                 ret);
1571                 }
1572                 goto err;
1573         }
1574
1575         core->tsp = k3_r5_core_of_get_tsp(dev, core->ti_sci);
1576         if (IS_ERR(core->tsp)) {
1577                 ret = PTR_ERR(core->tsp);
1578                 dev_err(dev, "failed to construct ti-sci proc control, ret = %d\n",
1579                         ret);
1580                 goto err;
1581         }
1582
1583         ret = k3_r5_core_of_get_internal_memories(pdev, core);
1584         if (ret) {
1585                 dev_err(dev, "failed to get internal memories, ret = %d\n",
1586                         ret);
1587                 goto err;
1588         }
1589
1590         ret = k3_r5_core_of_get_sram_memories(pdev, core);
1591         if (ret) {
1592                 dev_err(dev, "failed to get sram memories, ret = %d\n", ret);
1593                 goto err;
1594         }
1595
1596         ret = ti_sci_proc_request(core->tsp);
1597         if (ret < 0) {
1598                 dev_err(dev, "ti_sci_proc_request failed, ret = %d\n", ret);
1599                 goto err;
1600         }
1601
1602         platform_set_drvdata(pdev, core);
1603         devres_close_group(dev, k3_r5_core_of_init);
1604
1605         return 0;
1606
1607 err:
1608         devres_release_group(dev, k3_r5_core_of_init);
1609         return ret;
1610 }
1611
1612 /*
1613  * free the resources explicitly since driver model is not being used
1614  * for the child R5F devices
1615  */
1616 static void k3_r5_core_of_exit(struct platform_device *pdev)
1617 {
1618         struct k3_r5_core *core = platform_get_drvdata(pdev);
1619         struct device *dev = &pdev->dev;
1620         int ret;
1621
1622         ret = ti_sci_proc_release(core->tsp);
1623         if (ret)
1624                 dev_err(dev, "failed to release proc, ret = %d\n", ret);
1625
1626         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
1627         devres_release_group(dev, k3_r5_core_of_init);
1628 }
1629
1630 static void k3_r5_cluster_of_exit(void *data)
1631 {
1632         struct k3_r5_cluster *cluster = platform_get_drvdata(data);
1633         struct platform_device *cpdev;
1634         struct k3_r5_core *core, *temp;
1635
1636         list_for_each_entry_safe_reverse(core, temp, &cluster->cores, elem) {
1637                 list_del(&core->elem);
1638                 cpdev = to_platform_device(core->dev);
1639                 k3_r5_core_of_exit(cpdev);
1640         }
1641 }
1642
1643 static int k3_r5_cluster_of_init(struct platform_device *pdev)
1644 {
1645         struct k3_r5_cluster *cluster = platform_get_drvdata(pdev);
1646         struct device *dev = &pdev->dev;
1647         struct device_node *np = dev_of_node(dev);
1648         struct platform_device *cpdev;
1649         struct device_node *child;
1650         struct k3_r5_core *core;
1651         int ret;
1652
1653         for_each_available_child_of_node(np, child) {
1654                 cpdev = of_find_device_by_node(child);
1655                 if (!cpdev) {
1656                         ret = -ENODEV;
1657                         dev_err(dev, "could not get R5 core platform device\n");
1658                         of_node_put(child);
1659                         goto fail;
1660                 }
1661
1662                 ret = k3_r5_core_of_init(cpdev);
1663                 if (ret) {
1664                         dev_err(dev, "k3_r5_core_of_init failed, ret = %d\n",
1665                                 ret);
1666                         put_device(&cpdev->dev);
1667                         of_node_put(child);
1668                         goto fail;
1669                 }
1670
1671                 core = platform_get_drvdata(cpdev);
1672                 put_device(&cpdev->dev);
1673                 list_add_tail(&core->elem, &cluster->cores);
1674         }
1675
1676         return 0;
1677
1678 fail:
1679         k3_r5_cluster_of_exit(pdev);
1680         return ret;
1681 }
1682
1683 static int k3_r5_probe(struct platform_device *pdev)
1684 {
1685         struct device *dev = &pdev->dev;
1686         struct device_node *np = dev_of_node(dev);
1687         struct k3_r5_cluster *cluster;
1688         const struct k3_r5_soc_data *data;
1689         int ret;
1690         int num_cores;
1691
1692         data = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
1693         if (!data) {
1694                 dev_err(dev, "SoC-specific data is not defined\n");
1695                 return -ENODEV;
1696         }
1697
1698         cluster = devm_kzalloc(dev, sizeof(*cluster), GFP_KERNEL);
1699         if (!cluster)
1700                 return -ENOMEM;
1701
1702         cluster->dev = dev;
1703         /*
1704          * default to most common efuse configurations - Split-mode on AM64x
1705          * and LockStep-mode on all others
1706          */
1707         cluster->mode = data->single_cpu_mode ?
1708                                 CLUSTER_MODE_SPLIT : CLUSTER_MODE_LOCKSTEP;
1709         cluster->soc_data = data;
1710         INIT_LIST_HEAD(&cluster->cores);
1711
1712         ret = of_property_read_u32(np, "ti,cluster-mode", &cluster->mode);
1713         if (ret < 0 && ret != -EINVAL) {
1714                 dev_err(dev, "invalid format for ti,cluster-mode, ret = %d\n",
1715                         ret);
1716                 return ret;
1717         }
1718
1719         num_cores = of_get_available_child_count(np);
1720         if (num_cores != 2) {
1721                 dev_err(dev, "MCU cluster requires both R5F cores to be enabled, num_cores = %d\n",
1722                         num_cores);
1723                 return -ENODEV;
1724         }
1725
1726         platform_set_drvdata(pdev, cluster);
1727
1728         ret = devm_of_platform_populate(dev);
1729         if (ret) {
1730                 dev_err(dev, "devm_of_platform_populate failed, ret = %d\n",
1731                         ret);
1732                 return ret;
1733         }
1734
1735         ret = k3_r5_cluster_of_init(pdev);
1736         if (ret) {
1737                 dev_err(dev, "k3_r5_cluster_of_init failed, ret = %d\n", ret);
1738                 return ret;
1739         }
1740
1741         ret = devm_add_action_or_reset(dev, k3_r5_cluster_of_exit, pdev);
1742         if (ret)
1743                 return ret;
1744
1745         ret = k3_r5_cluster_rproc_init(pdev);
1746         if (ret) {
1747                 dev_err(dev, "k3_r5_cluster_rproc_init failed, ret = %d\n",
1748                         ret);
1749                 return ret;
1750         }
1751
1752         ret = devm_add_action_or_reset(dev, k3_r5_cluster_rproc_exit, pdev);
1753         if (ret)
1754                 return ret;
1755
1756         return 0;
1757 }
1758
1759 static const struct k3_r5_soc_data am65_j721e_soc_data = {
1760         .tcm_is_double = false,
1761         .tcm_ecc_autoinit = false,
1762         .single_cpu_mode = false,
1763 };
1764
1765 static const struct k3_r5_soc_data j7200_j721s2_soc_data = {
1766         .tcm_is_double = true,
1767         .tcm_ecc_autoinit = true,
1768         .single_cpu_mode = false,
1769 };
1770
1771 static const struct k3_r5_soc_data am64_soc_data = {
1772         .tcm_is_double = true,
1773         .tcm_ecc_autoinit = true,
1774         .single_cpu_mode = true,
1775 };
1776
1777 static const struct of_device_id k3_r5_of_match[] = {
1778         { .compatible = "ti,am654-r5fss", .data = &am65_j721e_soc_data, },
1779         { .compatible = "ti,j721e-r5fss", .data = &am65_j721e_soc_data, },
1780         { .compatible = "ti,j7200-r5fss", .data = &j7200_j721s2_soc_data, },
1781         { .compatible = "ti,am64-r5fss",  .data = &am64_soc_data, },
1782         { .compatible = "ti,j721s2-r5fss",  .data = &j7200_j721s2_soc_data, },
1783         { /* sentinel */ },
1784 };
1785 MODULE_DEVICE_TABLE(of, k3_r5_of_match);
1786
1787 static struct platform_driver k3_r5_rproc_driver = {
1788         .probe = k3_r5_probe,
1789         .driver = {
1790                 .name = "k3_r5_rproc",
1791                 .of_match_table = k3_r5_of_match,
1792         },
1793 };
1794
1795 module_platform_driver(k3_r5_rproc_driver);
1796
1797 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1798 MODULE_DESCRIPTION("TI K3 R5F remote processor driver");
1799 MODULE_AUTHOR("Suman Anna <s-anna@ti.com>");