drivers/remoteproc/ti_k3_dsp_rproc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Texas Instruments' K3 DSP Remoteproc driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018-2019 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  *      Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
   7  *
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <dm.h>
  12 #include <malloc.h>
  13 #include <remoteproc.h>
  14 #include <errno.h>
  15 #include <clk.h>
  16 #include <reset.h>
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <power-domain.h>
  19 #include <dm/device_compat.h>
  20 #include <linux/err.h>
  21 #include <linux/soc/ti/ti_sci_protocol.h>
  22 #include "ti_sci_proc.h"
  23
  24 #define KEYSTONE_RPROC_LOCAL_ADDRESS_MASK       (SZ_16M - 1)
  25
  26 /**
  27  * struct k3_dsp_mem - internal memory structure
  28  * @cpu_addr: MPU virtual address of the memory region
  29  * @bus_addr: Bus address used to access the memory region
  30  * @dev_addr: Device address from remoteproc view
  31  * @size: Size of the memory region
  32  */
  33 struct k3_dsp_mem {
  34         void __iomem *cpu_addr;
  35         phys_addr_t bus_addr;
  36         phys_addr_t dev_addr;
  37         size_t size;
  38 };
  39
  40 /**
  41  * struct k3_dsp_privdata - Structure representing Remote processor data.
  42  * @rproc_rst:          rproc reset control data
  43  * @tsp:                Pointer to TISCI proc contrl handle
  44  * @mem:                Array of available memories
  45  * @num_mem:            Number of available memories
  46  */
  47 struct k3_dsp_privdata {
  48         struct reset_ctl dsp_rst;
  49         struct ti_sci_proc tsp;
  50         struct k3_dsp_mem *mem;
  51         int num_mems;
  52 };
  53
  54 /**
  55  * k3_dsp_load() - Load up the Remote processor image
  56  * @dev:        rproc device pointer
  57  * @addr:       Address at which image is available
  58  * @size:       size of the image
  59  *
  60  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
  61  */
  62 static int k3_dsp_load(struct udevice *dev, ulong addr, ulong size)
  63 {
  64         struct k3_dsp_privdata *dsp = dev_get_priv(dev);
  65         u32 boot_vector;
  66         int ret;
  67
  68         dev_dbg(dev, "%s addr = 0x%lx, size = 0x%lx\n", __func__, addr, size);
  69         ret = ti_sci_proc_request(&dsp->tsp);
  70         if (ret)
  71                 return ret;
  72
  73         ret = rproc_elf_load_image(dev, addr, size);
  74         if (ret < 0) {
  75                 dev_err(dev, "Loading elf failed %d\n", ret);
  76                 goto proc_release;
  77         }
  78
  79         boot_vector = rproc_elf_get_boot_addr(dev, addr);
  80
  81         dev_dbg(dev, "%s: Boot vector = 0x%x\n", __func__, boot_vector);
  82
  83         ret = ti_sci_proc_set_config(&dsp->tsp, boot_vector, 0, 0);
  84 proc_release:
  85         ti_sci_proc_release(&dsp->tsp);
  86         return ret;
  87 }
  88
  89 /**
  90  * k3_dsp_start() - Start the remote processor
  91  * @dev:        rproc device pointer
  92  *
  93  * Return: 0 if all went ok, else return appropriate error
  94  */
  95 static int k3_dsp_start(struct udevice *dev)
  96 {
  97         struct k3_dsp_privdata *dsp = dev_get_priv(dev);
  98         int ret;
  99
 100         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 101
 102         ret = ti_sci_proc_request(&dsp->tsp);
 103         if (ret)
 104                 return ret;
 105         /*
 106          * Setting the right clock frequency would have taken care by
 107          * assigned-clock-rates during the device probe. So no need to
 108          * set the frequency again here.
 109          */
 110         ret = ti_sci_proc_power_domain_on(&dsp->tsp);
 111         if (ret)
 112                 goto proc_release;
 113
 114         ret = reset_deassert(&dsp->dsp_rst);
 115
 116 proc_release:
 117         ti_sci_proc_release(&dsp->tsp);
 118
 119         return ret;
 120 }
 121
 122 static int k3_dsp_stop(struct udevice *dev)
 123 {
 124         struct k3_dsp_privdata *dsp = dev_get_priv(dev);
 125
 126         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 127
 128         ti_sci_proc_request(&dsp->tsp);
 129         reset_assert(&dsp->dsp_rst);
 130         ti_sci_proc_power_domain_off(&dsp->tsp);
 131         ti_sci_proc_release(&dsp->tsp);
 132
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 /**
 137  * k3_dsp_init() - Initialize the remote processor
 138  * @dev:        rproc device pointer
 139  *
 140  * Return: 0 if all went ok, else return appropriate error
 141  */
 142 static int k3_dsp_init(struct udevice *dev)
 143 {
 144         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 145
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 static int k3_dsp_reset(struct udevice *dev)
 150 {
 151         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 152
 153         return 0;
 154 }
 155
 156 static void *k3_dsp_da_to_va(struct udevice *dev, ulong da, ulong len)
 157 {
 158         struct k3_dsp_privdata *dsp = dev_get_priv(dev);
 159         phys_addr_t bus_addr, dev_addr;
 160         void __iomem *va = NULL;
 161         size_t size;
 162         u32 offset;
 163         int i;
 164
 165         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 166
 167         if (len <= 0)
 168                 return NULL;
 169
 170         for (i = 0; i < dsp->num_mems; i++) {
 171                 bus_addr = dsp->mem[i].bus_addr;
 172                 dev_addr = dsp->mem[i].dev_addr;
 173                 size = dsp->mem[i].size;
 174
 175                 if (da >= dev_addr && ((da + len) <= (dev_addr + size))) {
 176                         offset = da - dev_addr;
 177                         va = dsp->mem[i].cpu_addr + offset;
 178                         return (__force void *)va;
 179                 }
 180
 181                 if (da >= bus_addr && (da + len) <= (bus_addr + size)) {
 182                         offset = da - bus_addr;
 183                         va = dsp->mem[i].cpu_addr + offset;
 184                         return (__force void *)va;
 185                 }
 186         }
 187
 188         /* Assume it is DDR region and return da */
 189         return map_physmem(da, len, MAP_NOCACHE);
 190 }
 191
 192 static const struct dm_rproc_ops k3_dsp_ops = {
 193         .init = k3_dsp_init,
 194         .load = k3_dsp_load,
 195         .start = k3_dsp_start,
 196         .stop = k3_dsp_stop,
 197         .reset = k3_dsp_reset,
 198         .device_to_virt = k3_dsp_da_to_va,
 199 };
 200
 201 static int ti_sci_proc_of_to_priv(struct udevice *dev, struct ti_sci_proc *tsp)
 202 {
 203         u32 ids[2];
 204         int ret;
 205
 206         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 207
 208         tsp->sci = ti_sci_get_by_phandle(dev, "ti,sci");
 209         if (IS_ERR(tsp->sci)) {
 210                 dev_err(dev, "ti_sci get failed: %ld\n", PTR_ERR(tsp->sci));
 211                 return PTR_ERR(tsp->sci);
 212         }
 213
 214         ret = dev_read_u32_array(dev, "ti,sci-proc-ids", ids, 2);
 215         if (ret) {
 216                 dev_err(dev, "Proc IDs not populated %d\n", ret);
 217                 return ret;
 218         }
 219
 220         tsp->ops = &tsp->sci->ops.proc_ops;
 221         tsp->proc_id = ids[0];
 222         tsp->host_id = ids[1];
 223         tsp->dev_id = dev_read_u32_default(dev, "ti,sci-dev-id",
 224                                            TI_SCI_RESOURCE_NULL);
 225         if (tsp->dev_id == TI_SCI_RESOURCE_NULL) {
 226                 dev_err(dev, "Device ID not populated %d\n", ret);
 227                 return -ENODEV;
 228         }
 229
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 static int k3_dsp_of_get_memories(struct udevice *dev)
 234 {
 235         static const char * const mem_names[] = {"l2sram", "l1pram", "l1dram"};
 236         struct k3_dsp_privdata *dsp = dev_get_priv(dev);
 237         int i;
 238
 239         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 240
 241         dsp->num_mems = ARRAY_SIZE(mem_names);
 242         dsp->mem = calloc(dsp->num_mems, sizeof(*dsp->mem));
 243         if (!dsp->mem)
 244                 return -ENOMEM;
 245
 246         for (i = 0; i < dsp->num_mems; i++) {
 247                 /* C71 cores only have a L1P Cache, there are no L1P SRAMs */
 248                 if (device_is_compatible(dev, "ti,j721e-c71-dsp") &&
 249                     !strcmp(mem_names[i], "l1pram")) {
 250                         dsp->mem[i].bus_addr = FDT_ADDR_T_NONE;
 251                         dsp->mem[i].dev_addr = FDT_ADDR_T_NONE;
 252                         dsp->mem[i].cpu_addr = NULL;
 253                         dsp->mem[i].size = 0;
 254                         continue;
 255                 }
 256
 257                 dsp->mem[i].bus_addr = dev_read_addr_size_name(dev, mem_names[i],
 258                                           (fdt_addr_t *)&dsp->mem[i].size);
 259                 if (dsp->mem[i].bus_addr == FDT_ADDR_T_NONE) {
 260                         dev_err(dev, "%s bus address not found\n", mem_names[i]);
 261                         return -EINVAL;
 262                 }
 263                 dsp->mem[i].cpu_addr = map_physmem(dsp->mem[i].bus_addr,
 264                                                    dsp->mem[i].size,
 265                                                    MAP_NOCACHE);
 266                 dsp->mem[i].dev_addr = dsp->mem[i].bus_addr &
 267                                         KEYSTONE_RPROC_LOCAL_ADDRESS_MASK;
 268
 269                 dev_dbg(dev, "memory %8s: bus addr %pa size 0x%zx va %p da %pa\n",
 270                         mem_names[i], &dsp->mem[i].bus_addr,
 271                         dsp->mem[i].size, dsp->mem[i].cpu_addr,
 272                         &dsp->mem[i].dev_addr);
 273         }
 274
 275         return 0;
 276 }
 277
 278 /**
 279  * k3_of_to_priv() - generate private data from device tree
 280  * @dev:        corresponding k3 dsp processor device
 281  * @dsp:        pointer to driver specific private data
 282  *
 283  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
 284  */
 285 static int k3_dsp_of_to_priv(struct udevice *dev, struct k3_dsp_privdata *dsp)
 286 {
 287         int ret;
 288
 289         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 290
 291         ret = reset_get_by_index(dev, 0, &dsp->dsp_rst);
 292         if (ret) {
 293                 dev_err(dev, "reset_get() failed: %d\n", ret);
 294                 return ret;
 295         }
 296
 297         ret = ti_sci_proc_of_to_priv(dev, &dsp->tsp);
 298         if (ret)
 299                 return ret;
 300
 301         ret =  k3_dsp_of_get_memories(dev);
 302         if (ret)
 303                 return ret;
 304
 305         return 0;
 306 }
 307
 308 /**
 309  * k3_dsp_probe() - Basic probe
 310  * @dev:        corresponding k3 remote processor device
 311  *
 312  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
 313  */
 314 static int k3_dsp_probe(struct udevice *dev)
 315 {
 316         struct k3_dsp_privdata *dsp;
 317         int ret;
 318
 319         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 320
 321         dsp = dev_get_priv(dev);
 322
 323         ret = k3_dsp_of_to_priv(dev, dsp);
 324         if (ret) {
 325                 dev_dbg(dev, "%s: Probe failed with error %d\n", __func__, ret);
 326                 return ret;
 327         }
 328
 329         dev_dbg(dev, "Remoteproc successfully probed\n");
 330
 331         return 0;
 332 }
 333
 334 static int k3_dsp_remove(struct udevice *dev)
 335 {
 336         struct k3_dsp_privdata *dsp = dev_get_priv(dev);
 337
 338         free(dsp->mem);
 339
 340         return 0;
 341 }
 342
 343 static const struct udevice_id k3_dsp_ids[] = {
 344         { .compatible = "ti,j721e-c66-dsp"},
 345         { .compatible = "ti,j721e-c71-dsp"},
 346         {}
 347 };
 348
 349 U_BOOT_DRIVER(k3_dsp) = {
 350         .name = "k3_dsp",
 351         .of_match = k3_dsp_ids,
 352         .id = UCLASS_REMOTEPROC,
 353         .ops = &k3_dsp_ops,
 354         .probe = k3_dsp_probe,
 355         .remove = k3_dsp_remove,
 356         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct k3_dsp_privdata),
 357 };