drivers/remoteproc/stm32_copro.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2019, STMicroelectronics - All Rights Reserved
   4  */
   5 #define pr_fmt(fmt) "%s: " fmt, __func__
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <fdtdec.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <remoteproc.h>
  12 #include <reset.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <dm/device_compat.h>
  15 #include <linux/err.h>
  16
  17 /**
  18  * struct stm32_copro_privdata - power processor private data
  19  * @reset_ctl:          reset controller handle
  20  * @hold_boot:          hold boot controller handle
  21  * @rsc_table_addr:     resource table address
  22  */
  23 struct stm32_copro_privdata {
  24         struct reset_ctl reset_ctl;
  25         struct reset_ctl hold_boot;
  26         ulong rsc_table_addr;
  27 };
  28
  29 /**
  30  * stm32_copro_probe() - Basic probe
  31  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
  32  * @return 0 if all went ok, else corresponding -ve error
  33  */
  34 static int stm32_copro_probe(struct udevice *dev)
  35 {
  36         struct stm32_copro_privdata *priv;
  37         int ret;
  38
  39         priv = dev_get_priv(dev);
  40
  41         ret = reset_get_by_name(dev, "mcu_rst", &priv->reset_ctl);
  42         if (ret) {
  43                 dev_err(dev, "failed to get reset (%d)\n", ret);
  44                 return ret;
  45         }
  46
  47         ret = reset_get_by_name(dev, "hold_boot", &priv->hold_boot);
  48         if (ret) {
  49                 dev_err(dev, "failed to get hold boot (%d)\n", ret);
  50                 return ret;
  51         }
  52
  53         dev_dbg(dev, "probed\n");
  54
  55         return 0;
  56 }
  57
  58 /**
  59  * stm32_copro_device_to_virt() - Convert device address to virtual address
  60  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
  61  * @da:         device address
  62  * @size:       Size of the memory region @da is pointing to
  63  * @return converted virtual address
  64  */
  65 static void *stm32_copro_device_to_virt(struct udevice *dev, ulong da,
  66                                         ulong size)
  67 {
  68         fdt32_t in_addr = cpu_to_be32(da), end_addr;
  69         u64 paddr;
  70
  71         paddr = dev_translate_dma_address(dev, &in_addr);
  72         if (paddr == OF_BAD_ADDR) {
  73                 dev_err(dev, "Unable to convert address %ld\n", da);
  74                 return NULL;
  75         }
  76
  77         end_addr = cpu_to_be32(da + size - 1);
  78         if (dev_translate_dma_address(dev, &end_addr) == OF_BAD_ADDR) {
  79                 dev_err(dev, "Unable to convert address %ld\n", da + size - 1);
  80                 return NULL;
  81         }
  82
  83         return phys_to_virt(paddr);
  84 }
  85
  86 /**
  87  * stm32_copro_load() - Loadup the STM32 remote processor
  88  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
  89  * @addr:       Address in memory where image is stored
  90  * @size:       Size in bytes of the image
  91  * @return 0 if all went ok, else corresponding -ve error
  92  */
  93 static int stm32_copro_load(struct udevice *dev, ulong addr, ulong size)
  94 {
  95         struct stm32_copro_privdata *priv;
  96         ulong rsc_table_size;
  97         int ret;
  98
  99         priv = dev_get_priv(dev);
 100
 101         ret = reset_assert(&priv->hold_boot);
 102         if (ret) {
 103                 dev_err(dev, "Unable to assert hold boot (ret=%d)\n", ret);
 104                 return ret;
 105         }
 106
 107         ret = reset_assert(&priv->reset_ctl);
 108         if (ret) {
 109                 dev_err(dev, "Unable to assert reset line (ret=%d)\n", ret);
 110                 return ret;
 111         }
 112
 113         if (rproc_elf32_load_rsc_table(dev, addr, size, &priv->rsc_table_addr,
 114                                        &rsc_table_size)) {
 115                 priv->rsc_table_addr = 0;
 116                 dev_warn(dev, "No valid resource table for this firmware\n");
 117         }
 118
 119         return rproc_elf32_load_image(dev, addr, size);
 120 }
 121
 122 /**
 123  * stm32_copro_start() - Start the STM32 remote processor
 124  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
 125  * @return 0 if all went ok, else corresponding -ve error
 126  */
 127 static int stm32_copro_start(struct udevice *dev)
 128 {
 129         struct stm32_copro_privdata *priv;
 130         int ret;
 131
 132         priv = dev_get_priv(dev);
 133
 134         ret = reset_deassert(&priv->hold_boot);
 135         if (ret) {
 136                 dev_err(dev, "Unable to deassert hold boot (ret=%d)\n", ret);
 137                 return ret;
 138         }
 139
 140         /*
 141          * Once copro running, reset hold boot flag to avoid copro
 142          * rebooting autonomously (error should never occur)
 143          */
 144         ret = reset_assert(&priv->hold_boot);
 145         if (ret)
 146                 dev_err(dev, "Unable to assert hold boot (ret=%d)\n", ret);
 147
 148         /* indicates that copro is running */
 149         writel(TAMP_COPRO_STATE_CRUN, TAMP_COPRO_STATE);
 150         /* Store rsc_address in bkp register */
 151         writel(priv->rsc_table_addr, TAMP_COPRO_RSC_TBL_ADDRESS);
 152
 153         return 0;
 154 }
 155
 156 /**
 157  * stm32_copro_reset() - Reset the STM32 remote processor
 158  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
 159  * @return 0 if all went ok, else corresponding -ve error
 160  */
 161 static int stm32_copro_reset(struct udevice *dev)
 162 {
 163         struct stm32_copro_privdata *priv;
 164         int ret;
 165
 166         priv = dev_get_priv(dev);
 167
 168         ret = reset_assert(&priv->hold_boot);
 169         if (ret) {
 170                 dev_err(dev, "Unable to assert hold boot (ret=%d)\n", ret);
 171                 return ret;
 172         }
 173
 174         ret = reset_assert(&priv->reset_ctl);
 175         if (ret) {
 176                 dev_err(dev, "Unable to assert reset line (ret=%d)\n", ret);
 177                 return ret;
 178         }
 179
 180         writel(TAMP_COPRO_STATE_OFF, TAMP_COPRO_STATE);
 181
 182         return 0;
 183 }
 184
 185 /**
 186  * stm32_copro_stop() - Stop the STM32 remote processor
 187  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
 188  * @return 0 if all went ok, else corresponding -ve error
 189  */
 190 static int stm32_copro_stop(struct udevice *dev)
 191 {
 192         return stm32_copro_reset(dev);
 193 }
 194
 195 /**
 196  * stm32_copro_is_running() - Is the STM32 remote processor running
 197  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
 198  * @return 0 if the remote processor is running, 1 otherwise
 199  */
 200 static int stm32_copro_is_running(struct udevice *dev)
 201 {
 202         return (readl(TAMP_COPRO_STATE) == TAMP_COPRO_STATE_OFF);
 203 }
 204
 205 static const struct dm_rproc_ops stm32_copro_ops = {
 206         .load = stm32_copro_load,
 207         .start = stm32_copro_start,
 208         .stop =  stm32_copro_stop,
 209         .reset = stm32_copro_reset,
 210         .is_running = stm32_copro_is_running,
 211         .device_to_virt = stm32_copro_device_to_virt,
 212 };
 213
 214 static const struct udevice_id stm32_copro_ids[] = {
 215         {.compatible = "st,stm32mp1-m4"},
 216         {}
 217 };
 218
 219 U_BOOT_DRIVER(stm32_copro) = {
 220         .name = "stm32_m4_proc",
 221         .of_match = stm32_copro_ids,
 222         .id = UCLASS_REMOTEPROC,
 223         .ops = &stm32_copro_ops,
 224         .probe = stm32_copro_probe,
 225         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct stm32_copro_privdata),
 226 };