Merge tag 'for-6.6-rc7-tag' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/kdave...
[platform/kernel/linux-starfive.git] / drivers / remoteproc / omap_remoteproc.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * OMAP Remote Processor driver
4  *
5  * Copyright (C) 2011-2020 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
6  * Copyright (C) 2011 Google, Inc.
7  *
8  * Ohad Ben-Cohen <ohad@wizery.com>
9  * Brian Swetland <swetland@google.com>
10  * Fernando Guzman Lugo <fernando.lugo@ti.com>
11  * Mark Grosen <mgrosen@ti.com>
12  * Suman Anna <s-anna@ti.com>
13  * Hari Kanigeri <h-kanigeri2@ti.com>
14  */
15
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/module.h>
18 #include <linux/clk.h>
19 #include <linux/clk/ti.h>
20 #include <linux/err.h>
21 #include <linux/io.h>
22 #include <linux/of.h>
23 #include <linux/of_platform.h>
24 #include <linux/of_reserved_mem.h>
25 #include <linux/platform_device.h>
26 #include <linux/pm_runtime.h>
27 #include <linux/dma-mapping.h>
28 #include <linux/interrupt.h>
29 #include <linux/remoteproc.h>
30 #include <linux/mailbox_client.h>
31 #include <linux/omap-iommu.h>
32 #include <linux/omap-mailbox.h>
33 #include <linux/regmap.h>
34 #include <linux/mfd/syscon.h>
35 #include <linux/reset.h>
36 #include <clocksource/timer-ti-dm.h>
37
38 #include <linux/platform_data/dmtimer-omap.h>
39
40 #include "omap_remoteproc.h"
41 #include "remoteproc_internal.h"
42
43 /* default auto-suspend delay (ms) */
44 #define DEFAULT_AUTOSUSPEND_DELAY               10000
45
46 /**
47  * struct omap_rproc_boot_data - boot data structure for the DSP omap rprocs
48  * @syscon: regmap handle for the system control configuration module
49  * @boot_reg: boot register offset within the @syscon regmap
50  * @boot_reg_shift: bit-field shift required for the boot address value in
51  *                  @boot_reg
52  */
53 struct omap_rproc_boot_data {
54         struct regmap *syscon;
55         unsigned int boot_reg;
56         unsigned int boot_reg_shift;
57 };
58
59 /**
60  * struct omap_rproc_mem - internal memory structure
61  * @cpu_addr: MPU virtual address of the memory region
62  * @bus_addr: bus address used to access the memory region
63  * @dev_addr: device address of the memory region from DSP view
64  * @size: size of the memory region
65  */
66 struct omap_rproc_mem {
67         void __iomem *cpu_addr;
68         phys_addr_t bus_addr;
69         u32 dev_addr;
70         size_t size;
71 };
72
73 /**
74  * struct omap_rproc_timer - data structure for a timer used by a omap rproc
75  * @odt: timer pointer
76  * @timer_ops: OMAP dmtimer ops for @odt timer
77  * @irq: timer irq
78  */
79 struct omap_rproc_timer {
80         struct omap_dm_timer *odt;
81         const struct omap_dm_timer_ops *timer_ops;
82         int irq;
83 };
84
85 /**
86  * struct omap_rproc - omap remote processor state
87  * @mbox: mailbox channel handle
88  * @client: mailbox client to request the mailbox channel
89  * @boot_data: boot data structure for setting processor boot address
90  * @mem: internal memory regions data
91  * @num_mems: number of internal memory regions
92  * @num_timers: number of rproc timer(s)
93  * @num_wd_timers: number of rproc watchdog timers
94  * @timers: timer(s) info used by rproc
95  * @autosuspend_delay: auto-suspend delay value to be used for runtime pm
96  * @need_resume: if true a resume is needed in the system resume callback
97  * @rproc: rproc handle
98  * @reset: reset handle
99  * @pm_comp: completion primitive to sync for suspend response
100  * @fck: functional clock for the remoteproc
101  * @suspend_acked: state machine flag to store the suspend request ack
102  */
103 struct omap_rproc {
104         struct mbox_chan *mbox;
105         struct mbox_client client;
106         struct omap_rproc_boot_data *boot_data;
107         struct omap_rproc_mem *mem;
108         int num_mems;
109         int num_timers;
110         int num_wd_timers;
111         struct omap_rproc_timer *timers;
112         int autosuspend_delay;
113         bool need_resume;
114         struct rproc *rproc;
115         struct reset_control *reset;
116         struct completion pm_comp;
117         struct clk *fck;
118         bool suspend_acked;
119 };
120
121 /**
122  * struct omap_rproc_mem_data - memory definitions for an omap remote processor
123  * @name: name for this memory entry
124  * @dev_addr: device address for the memory entry
125  */
126 struct omap_rproc_mem_data {
127         const char *name;
128         const u32 dev_addr;
129 };
130
131 /**
132  * struct omap_rproc_dev_data - device data for the omap remote processor
133  * @device_name: device name of the remote processor
134  * @mems: memory definitions for this remote processor
135  */
136 struct omap_rproc_dev_data {
137         const char *device_name;
138         const struct omap_rproc_mem_data *mems;
139 };
140
141 /**
142  * omap_rproc_request_timer() - request a timer for a remoteproc
143  * @dev: device requesting the timer
144  * @np: device node pointer to the desired timer
145  * @timer: handle to a struct omap_rproc_timer to return the timer handle
146  *
147  * This helper function is used primarily to request a timer associated with
148  * a remoteproc. The returned handle is stored in the .odt field of the
149  * @timer structure passed in, and is used to invoke other timer specific
150  * ops (like starting a timer either during device initialization or during
151  * a resume operation, or for stopping/freeing a timer).
152  *
153  * Return: 0 on success, otherwise an appropriate failure
154  */
155 static int omap_rproc_request_timer(struct device *dev, struct device_node *np,
156                                     struct omap_rproc_timer *timer)
157 {
158         int ret;
159
160         timer->odt = timer->timer_ops->request_by_node(np);
161         if (!timer->odt) {
162                 dev_err(dev, "request for timer node %p failed\n", np);
163                 return -EBUSY;
164         }
165
166         ret = timer->timer_ops->set_source(timer->odt, OMAP_TIMER_SRC_SYS_CLK);
167         if (ret) {
168                 dev_err(dev, "error setting OMAP_TIMER_SRC_SYS_CLK as source for timer node %p\n",
169                         np);
170                 timer->timer_ops->free(timer->odt);
171                 return ret;
172         }
173
174         /* clean counter, remoteproc code will set the value */
175         timer->timer_ops->set_load(timer->odt, 0);
176
177         return 0;
178 }
179
180 /**
181  * omap_rproc_start_timer() - start a timer for a remoteproc
182  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
183  *
184  * This helper function is used to start a timer associated with a remoteproc,
185  * obtained using the request_timer ops. The helper function needs to be
186  * invoked by the driver to start the timer (during device initialization)
187  * or to just resume the timer.
188  *
189  * Return: 0 on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
190  */
191 static inline int omap_rproc_start_timer(struct omap_rproc_timer *timer)
192 {
193         return timer->timer_ops->start(timer->odt);
194 }
195
196 /**
197  * omap_rproc_stop_timer() - stop a timer for a remoteproc
198  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
199  *
200  * This helper function is used to disable a timer associated with a
201  * remoteproc, and needs to be called either during a device shutdown
202  * or suspend operation. The separate helper function allows the driver
203  * to just stop a timer without having to release the timer during a
204  * suspend operation.
205  *
206  * Return: 0 on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
207  */
208 static inline int omap_rproc_stop_timer(struct omap_rproc_timer *timer)
209 {
210         return timer->timer_ops->stop(timer->odt);
211 }
212
213 /**
214  * omap_rproc_release_timer() - release a timer for a remoteproc
215  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
216  *
217  * This helper function is used primarily to release a timer associated
218  * with a remoteproc. The dmtimer will be available for other clients to
219  * use once released.
220  *
221  * Return: 0 on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
222  */
223 static inline int omap_rproc_release_timer(struct omap_rproc_timer *timer)
224 {
225         return timer->timer_ops->free(timer->odt);
226 }
227
228 /**
229  * omap_rproc_get_timer_irq() - get the irq for a timer
230  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
231  *
232  * This function is used to get the irq associated with a watchdog timer. The
233  * function is called by the OMAP remoteproc driver to register a interrupt
234  * handler to handle watchdog events on the remote processor.
235  *
236  * Return: irq id on success, otherwise a failure as returned by DMTimer ops
237  */
238 static inline int omap_rproc_get_timer_irq(struct omap_rproc_timer *timer)
239 {
240         return timer->timer_ops->get_irq(timer->odt);
241 }
242
243 /**
244  * omap_rproc_ack_timer_irq() - acknowledge a timer irq
245  * @timer: handle to a OMAP rproc timer
246  *
247  * This function is used to clear the irq associated with a watchdog timer.
248  * The function is called by the OMAP remoteproc upon a watchdog event on the
249  * remote processor to clear the interrupt status of the watchdog timer.
250  */
251 static inline void omap_rproc_ack_timer_irq(struct omap_rproc_timer *timer)
252 {
253         timer->timer_ops->write_status(timer->odt, OMAP_TIMER_INT_OVERFLOW);
254 }
255
256 /**
257  * omap_rproc_watchdog_isr() - Watchdog ISR handler for remoteproc device
258  * @irq: IRQ number associated with a watchdog timer
259  * @data: IRQ handler data
260  *
261  * This ISR routine executes the required necessary low-level code to
262  * acknowledge a watchdog timer interrupt. There can be multiple watchdog
263  * timers associated with a rproc (like IPUs which have 2 watchdog timers,
264  * one per Cortex M3/M4 core), so a lookup has to be performed to identify
265  * the timer to acknowledge its interrupt.
266  *
267  * The function also invokes rproc_report_crash to report the watchdog event
268  * to the remoteproc driver core, to trigger a recovery.
269  *
270  * Return: IRQ_HANDLED on success, otherwise IRQ_NONE
271  */
272 static irqreturn_t omap_rproc_watchdog_isr(int irq, void *data)
273 {
274         struct rproc *rproc = data;
275         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
276         struct device *dev = rproc->dev.parent;
277         struct omap_rproc_timer *timers = oproc->timers;
278         struct omap_rproc_timer *wd_timer = NULL;
279         int num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
280         int i;
281
282         for (i = oproc->num_timers; i < num_timers; i++) {
283                 if (timers[i].irq > 0 && irq == timers[i].irq) {
284                         wd_timer = &timers[i];
285                         break;
286                 }
287         }
288
289         if (!wd_timer) {
290                 dev_err(dev, "invalid timer\n");
291                 return IRQ_NONE;
292         }
293
294         omap_rproc_ack_timer_irq(wd_timer);
295
296         rproc_report_crash(rproc, RPROC_WATCHDOG);
297
298         return IRQ_HANDLED;
299 }
300
301 /**
302  * omap_rproc_enable_timers() - enable the timers for a remoteproc
303  * @rproc: handle of a remote processor
304  * @configure: boolean flag used to acquire and configure the timer handle
305  *
306  * This function is used primarily to enable the timers associated with
307  * a remoteproc. The configure flag is provided to allow the driver
308  * to either acquire and start a timer (during device initialization) or
309  * to just start a timer (during a resume operation).
310  *
311  * Return: 0 on success, otherwise an appropriate failure
312  */
313 static int omap_rproc_enable_timers(struct rproc *rproc, bool configure)
314 {
315         int i;
316         int ret = 0;
317         struct platform_device *tpdev;
318         struct dmtimer_platform_data *tpdata;
319         const struct omap_dm_timer_ops *timer_ops;
320         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
321         struct omap_rproc_timer *timers = oproc->timers;
322         struct device *dev = rproc->dev.parent;
323         struct device_node *np = NULL;
324         int num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
325
326         if (!num_timers)
327                 return 0;
328
329         if (!configure)
330                 goto start_timers;
331
332         for (i = 0; i < num_timers; i++) {
333                 if (i < oproc->num_timers)
334                         np = of_parse_phandle(dev->of_node, "ti,timers", i);
335                 else
336                         np = of_parse_phandle(dev->of_node,
337                                               "ti,watchdog-timers",
338                                               (i - oproc->num_timers));
339                 if (!np) {
340                         ret = -ENXIO;
341                         dev_err(dev, "device node lookup for timer at index %d failed: %d\n",
342                                 i < oproc->num_timers ? i :
343                                 i - oproc->num_timers, ret);
344                         goto free_timers;
345                 }
346
347                 tpdev = of_find_device_by_node(np);
348                 if (!tpdev) {
349                         ret = -ENODEV;
350                         dev_err(dev, "could not get timer platform device\n");
351                         goto put_node;
352                 }
353
354                 tpdata = dev_get_platdata(&tpdev->dev);
355                 put_device(&tpdev->dev);
356                 if (!tpdata) {
357                         ret = -EINVAL;
358                         dev_err(dev, "dmtimer pdata structure NULL\n");
359                         goto put_node;
360                 }
361
362                 timer_ops = tpdata->timer_ops;
363                 if (!timer_ops || !timer_ops->request_by_node ||
364                     !timer_ops->set_source || !timer_ops->set_load ||
365                     !timer_ops->free || !timer_ops->start ||
366                     !timer_ops->stop || !timer_ops->get_irq ||
367                     !timer_ops->write_status) {
368                         ret = -EINVAL;
369                         dev_err(dev, "device does not have required timer ops\n");
370                         goto put_node;
371                 }
372
373                 timers[i].irq = -1;
374                 timers[i].timer_ops = timer_ops;
375                 ret = omap_rproc_request_timer(dev, np, &timers[i]);
376                 if (ret) {
377                         dev_err(dev, "request for timer %p failed: %d\n", np,
378                                 ret);
379                         goto put_node;
380                 }
381                 of_node_put(np);
382
383                 if (i >= oproc->num_timers) {
384                         timers[i].irq = omap_rproc_get_timer_irq(&timers[i]);
385                         if (timers[i].irq < 0) {
386                                 dev_err(dev, "get_irq for timer %p failed: %d\n",
387                                         np, timers[i].irq);
388                                 ret = -EBUSY;
389                                 goto free_timers;
390                         }
391
392                         ret = request_irq(timers[i].irq,
393                                           omap_rproc_watchdog_isr, IRQF_SHARED,
394                                           "rproc-wdt", rproc);
395                         if (ret) {
396                                 dev_err(dev, "error requesting irq for timer %p\n",
397                                         np);
398                                 omap_rproc_release_timer(&timers[i]);
399                                 timers[i].odt = NULL;
400                                 timers[i].timer_ops = NULL;
401                                 timers[i].irq = -1;
402                                 goto free_timers;
403                         }
404                 }
405         }
406
407 start_timers:
408         for (i = 0; i < num_timers; i++) {
409                 ret = omap_rproc_start_timer(&timers[i]);
410                 if (ret) {
411                         dev_err(dev, "start timer %p failed failed: %d\n", np,
412                                 ret);
413                         break;
414                 }
415         }
416         if (ret) {
417                 while (i >= 0) {
418                         omap_rproc_stop_timer(&timers[i]);
419                         i--;
420                 }
421                 goto put_node;
422         }
423         return 0;
424
425 put_node:
426         if (configure)
427                 of_node_put(np);
428 free_timers:
429         while (i--) {
430                 if (i >= oproc->num_timers)
431                         free_irq(timers[i].irq, rproc);
432                 omap_rproc_release_timer(&timers[i]);
433                 timers[i].odt = NULL;
434                 timers[i].timer_ops = NULL;
435                 timers[i].irq = -1;
436         }
437
438         return ret;
439 }
440
441 /**
442  * omap_rproc_disable_timers() - disable the timers for a remoteproc
443  * @rproc: handle of a remote processor
444  * @configure: boolean flag used to release the timer handle
445  *
446  * This function is used primarily to disable the timers associated with
447  * a remoteproc. The configure flag is provided to allow the driver
448  * to either stop and release a timer (during device shutdown) or to just
449  * stop a timer (during a suspend operation).
450  *
451  * Return: 0 on success or no timers
452  */
453 static int omap_rproc_disable_timers(struct rproc *rproc, bool configure)
454 {
455         int i;
456         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
457         struct omap_rproc_timer *timers = oproc->timers;
458         int num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
459
460         if (!num_timers)
461                 return 0;
462
463         for (i = 0; i < num_timers; i++) {
464                 omap_rproc_stop_timer(&timers[i]);
465                 if (configure) {
466                         if (i >= oproc->num_timers)
467                                 free_irq(timers[i].irq, rproc);
468                         omap_rproc_release_timer(&timers[i]);
469                         timers[i].odt = NULL;
470                         timers[i].timer_ops = NULL;
471                         timers[i].irq = -1;
472                 }
473         }
474
475         return 0;
476 }
477
478 /**
479  * omap_rproc_mbox_callback() - inbound mailbox message handler
480  * @client: mailbox client pointer used for requesting the mailbox channel
481  * @data: mailbox payload
482  *
483  * This handler is invoked by omap's mailbox driver whenever a mailbox
484  * message is received. Usually, the mailbox payload simply contains
485  * the index of the virtqueue that is kicked by the remote processor,
486  * and we let remoteproc core handle it.
487  *
488  * In addition to virtqueue indices, we also have some out-of-band values
489  * that indicates different events. Those values are deliberately very
490  * big so they don't coincide with virtqueue indices.
491  */
492 static void omap_rproc_mbox_callback(struct mbox_client *client, void *data)
493 {
494         struct omap_rproc *oproc = container_of(client, struct omap_rproc,
495                                                 client);
496         struct device *dev = oproc->rproc->dev.parent;
497         const char *name = oproc->rproc->name;
498         u32 msg = (u32)data;
499
500         dev_dbg(dev, "mbox msg: 0x%x\n", msg);
501
502         switch (msg) {
503         case RP_MBOX_CRASH:
504                 /*
505                  * remoteproc detected an exception, notify the rproc core.
506                  * The remoteproc core will handle the recovery.
507                  */
508                 dev_err(dev, "omap rproc %s crashed\n", name);
509                 rproc_report_crash(oproc->rproc, RPROC_FATAL_ERROR);
510                 break;
511         case RP_MBOX_ECHO_REPLY:
512                 dev_info(dev, "received echo reply from %s\n", name);
513                 break;
514         case RP_MBOX_SUSPEND_ACK:
515         case RP_MBOX_SUSPEND_CANCEL:
516                 oproc->suspend_acked = msg == RP_MBOX_SUSPEND_ACK;
517                 complete(&oproc->pm_comp);
518                 break;
519         default:
520                 if (msg >= RP_MBOX_READY && msg < RP_MBOX_END_MSG)
521                         return;
522                 if (msg > oproc->rproc->max_notifyid) {
523                         dev_dbg(dev, "dropping unknown message 0x%x", msg);
524                         return;
525                 }
526                 /* msg contains the index of the triggered vring */
527                 if (rproc_vq_interrupt(oproc->rproc, msg) == IRQ_NONE)
528                         dev_dbg(dev, "no message was found in vqid %d\n", msg);
529         }
530 }
531
532 /* kick a virtqueue */
533 static void omap_rproc_kick(struct rproc *rproc, int vqid)
534 {
535         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
536         struct device *dev = rproc->dev.parent;
537         int ret;
538
539         /* wake up the rproc before kicking it */
540         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
541         if (WARN_ON(ret < 0)) {
542                 dev_err(dev, "pm_runtime_get_sync() failed during kick, ret = %d\n",
543                         ret);
544                 pm_runtime_put_noidle(dev);
545                 return;
546         }
547
548         /* send the index of the triggered virtqueue in the mailbox payload */
549         ret = mbox_send_message(oproc->mbox, (void *)vqid);
550         if (ret < 0)
551                 dev_err(dev, "failed to send mailbox message, status = %d\n",
552                         ret);
553
554         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
555         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
556 }
557
558 /**
559  * omap_rproc_write_dsp_boot_addr() - set boot address for DSP remote processor
560  * @rproc: handle of a remote processor
561  *
562  * Set boot address for a supported DSP remote processor.
563  *
564  * Return: 0 on success, or -EINVAL if boot address is not aligned properly
565  */
566 static int omap_rproc_write_dsp_boot_addr(struct rproc *rproc)
567 {
568         struct device *dev = rproc->dev.parent;
569         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
570         struct omap_rproc_boot_data *bdata = oproc->boot_data;
571         u32 offset = bdata->boot_reg;
572         u32 value;
573         u32 mask;
574
575         if (rproc->bootaddr & (SZ_1K - 1)) {
576                 dev_err(dev, "invalid boot address 0x%llx, must be aligned on a 1KB boundary\n",
577                         rproc->bootaddr);
578                 return -EINVAL;
579         }
580
581         value = rproc->bootaddr >> bdata->boot_reg_shift;
582         mask = ~(SZ_1K - 1) >> bdata->boot_reg_shift;
583
584         return regmap_update_bits(bdata->syscon, offset, mask, value);
585 }
586
587 /*
588  * Power up the remote processor.
589  *
590  * This function will be invoked only after the firmware for this rproc
591  * was loaded, parsed successfully, and all of its resource requirements
592  * were met.
593  */
594 static int omap_rproc_start(struct rproc *rproc)
595 {
596         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
597         struct device *dev = rproc->dev.parent;
598         int ret;
599         struct mbox_client *client = &oproc->client;
600
601         if (oproc->boot_data) {
602                 ret = omap_rproc_write_dsp_boot_addr(rproc);
603                 if (ret)
604                         return ret;
605         }
606
607         client->dev = dev;
608         client->tx_done = NULL;
609         client->rx_callback = omap_rproc_mbox_callback;
610         client->tx_block = false;
611         client->knows_txdone = false;
612
613         oproc->mbox = mbox_request_channel(client, 0);
614         if (IS_ERR(oproc->mbox)) {
615                 ret = -EBUSY;
616                 dev_err(dev, "mbox_request_channel failed: %ld\n",
617                         PTR_ERR(oproc->mbox));
618                 return ret;
619         }
620
621         /*
622          * Ping the remote processor. this is only for sanity-sake;
623          * there is no functional effect whatsoever.
624          *
625          * Note that the reply will _not_ arrive immediately: this message
626          * will wait in the mailbox fifo until the remote processor is booted.
627          */
628         ret = mbox_send_message(oproc->mbox, (void *)RP_MBOX_ECHO_REQUEST);
629         if (ret < 0) {
630                 dev_err(dev, "mbox_send_message failed: %d\n", ret);
631                 goto put_mbox;
632         }
633
634         ret = omap_rproc_enable_timers(rproc, true);
635         if (ret) {
636                 dev_err(dev, "omap_rproc_enable_timers failed: %d\n", ret);
637                 goto put_mbox;
638         }
639
640         ret = reset_control_deassert(oproc->reset);
641         if (ret) {
642                 dev_err(dev, "reset control deassert failed: %d\n", ret);
643                 goto disable_timers;
644         }
645
646         /*
647          * remote processor is up, so update the runtime pm status and
648          * enable the auto-suspend. The device usage count is incremented
649          * manually for balancing it for auto-suspend
650          */
651         pm_runtime_set_active(dev);
652         pm_runtime_use_autosuspend(dev);
653         pm_runtime_get_noresume(dev);
654         pm_runtime_enable(dev);
655         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
656         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
657
658         return 0;
659
660 disable_timers:
661         omap_rproc_disable_timers(rproc, true);
662 put_mbox:
663         mbox_free_channel(oproc->mbox);
664         return ret;
665 }
666
667 /* power off the remote processor */
668 static int omap_rproc_stop(struct rproc *rproc)
669 {
670         struct device *dev = rproc->dev.parent;
671         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
672         int ret;
673
674         /*
675          * cancel any possible scheduled runtime suspend by incrementing
676          * the device usage count, and resuming the device. The remoteproc
677          * also needs to be woken up if suspended, to avoid the remoteproc
678          * OS to continue to remember any context that it has saved, and
679          * avoid potential issues in misindentifying a subsequent device
680          * reboot as a power restore boot
681          */
682         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
683         if (ret < 0) {
684                 pm_runtime_put_noidle(dev);
685                 return ret;
686         }
687
688         ret = reset_control_assert(oproc->reset);
689         if (ret)
690                 goto out;
691
692         ret = omap_rproc_disable_timers(rproc, true);
693         if (ret)
694                 goto enable_device;
695
696         mbox_free_channel(oproc->mbox);
697
698         /*
699          * update the runtime pm states and status now that the remoteproc
700          * has stopped
701          */
702         pm_runtime_disable(dev);
703         pm_runtime_dont_use_autosuspend(dev);
704         pm_runtime_put_noidle(dev);
705         pm_runtime_set_suspended(dev);
706
707         return 0;
708
709 enable_device:
710         reset_control_deassert(oproc->reset);
711 out:
712         /* schedule the next auto-suspend */
713         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
714         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
715         return ret;
716 }
717
718 /**
719  * omap_rproc_da_to_va() - internal memory translation helper
720  * @rproc: remote processor to apply the address translation for
721  * @da: device address to translate
722  * @len: length of the memory buffer
723  *
724  * Custom function implementing the rproc .da_to_va ops to provide address
725  * translation (device address to kernel virtual address) for internal RAMs
726  * present in a DSP or IPU device). The translated addresses can be used
727  * either by the remoteproc core for loading, or by any rpmsg bus drivers.
728  *
729  * Return: translated virtual address in kernel memory space on success,
730  *         or NULL on failure.
731  */
732 static void *omap_rproc_da_to_va(struct rproc *rproc, u64 da, size_t len, bool *is_iomem)
733 {
734         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
735         int i;
736         u32 offset;
737
738         if (len <= 0)
739                 return NULL;
740
741         if (!oproc->num_mems)
742                 return NULL;
743
744         for (i = 0; i < oproc->num_mems; i++) {
745                 if (da >= oproc->mem[i].dev_addr && da + len <=
746                     oproc->mem[i].dev_addr + oproc->mem[i].size) {
747                         offset = da - oproc->mem[i].dev_addr;
748                         /* __force to make sparse happy with type conversion */
749                         return (__force void *)(oproc->mem[i].cpu_addr +
750                                                 offset);
751                 }
752         }
753
754         return NULL;
755 }
756
757 static const struct rproc_ops omap_rproc_ops = {
758         .start          = omap_rproc_start,
759         .stop           = omap_rproc_stop,
760         .kick           = omap_rproc_kick,
761         .da_to_va       = omap_rproc_da_to_va,
762 };
763
764 #ifdef CONFIG_PM
765 static bool _is_rproc_in_standby(struct omap_rproc *oproc)
766 {
767         return ti_clk_is_in_standby(oproc->fck);
768 }
769
770 /* 1 sec is long enough time to let the remoteproc side suspend the device */
771 #define DEF_SUSPEND_TIMEOUT 1000
772 static int _omap_rproc_suspend(struct rproc *rproc, bool auto_suspend)
773 {
774         struct device *dev = rproc->dev.parent;
775         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
776         unsigned long to = msecs_to_jiffies(DEF_SUSPEND_TIMEOUT);
777         unsigned long ta = jiffies + to;
778         u32 suspend_msg = auto_suspend ?
779                                 RP_MBOX_SUSPEND_AUTO : RP_MBOX_SUSPEND_SYSTEM;
780         int ret;
781
782         reinit_completion(&oproc->pm_comp);
783         oproc->suspend_acked = false;
784         ret = mbox_send_message(oproc->mbox, (void *)suspend_msg);
785         if (ret < 0) {
786                 dev_err(dev, "PM mbox_send_message failed: %d\n", ret);
787                 return ret;
788         }
789
790         ret = wait_for_completion_timeout(&oproc->pm_comp, to);
791         if (!oproc->suspend_acked)
792                 return -EBUSY;
793
794         /*
795          * The remoteproc side is returning the ACK message before saving the
796          * context, because the context saving is performed within a SYS/BIOS
797          * function, and it cannot have any inter-dependencies against the IPC
798          * layer. Also, as the SYS/BIOS needs to preserve properly the processor
799          * register set, sending this ACK or signalling the completion of the
800          * context save through a shared memory variable can never be the
801          * absolute last thing to be executed on the remoteproc side, and the
802          * MPU cannot use the ACK message as a sync point to put the remoteproc
803          * into reset. The only way to ensure that the remote processor has
804          * completed saving the context is to check that the module has reached
805          * STANDBY state (after saving the context, the SYS/BIOS executes the
806          * appropriate target-specific WFI instruction causing the module to
807          * enter STANDBY).
808          */
809         while (!_is_rproc_in_standby(oproc)) {
810                 if (time_after(jiffies, ta))
811                         return -ETIME;
812                 schedule();
813         }
814
815         ret = reset_control_assert(oproc->reset);
816         if (ret) {
817                 dev_err(dev, "reset assert during suspend failed %d\n", ret);
818                 return ret;
819         }
820
821         ret = omap_rproc_disable_timers(rproc, false);
822         if (ret) {
823                 dev_err(dev, "disabling timers during suspend failed %d\n",
824                         ret);
825                 goto enable_device;
826         }
827
828         /*
829          * IOMMUs would have to be disabled specifically for runtime suspend.
830          * They are handled automatically through System PM callbacks for
831          * regular system suspend
832          */
833         if (auto_suspend) {
834                 ret = omap_iommu_domain_deactivate(rproc->domain);
835                 if (ret) {
836                         dev_err(dev, "iommu domain deactivate failed %d\n",
837                                 ret);
838                         goto enable_timers;
839                 }
840         }
841
842         return 0;
843
844 enable_timers:
845         /* ignore errors on re-enabling code */
846         omap_rproc_enable_timers(rproc, false);
847 enable_device:
848         reset_control_deassert(oproc->reset);
849         return ret;
850 }
851
852 static int _omap_rproc_resume(struct rproc *rproc, bool auto_suspend)
853 {
854         struct device *dev = rproc->dev.parent;
855         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
856         int ret;
857
858         /*
859          * IOMMUs would have to be enabled specifically for runtime resume.
860          * They would have been already enabled automatically through System
861          * PM callbacks for regular system resume
862          */
863         if (auto_suspend) {
864                 ret = omap_iommu_domain_activate(rproc->domain);
865                 if (ret) {
866                         dev_err(dev, "omap_iommu activate failed %d\n", ret);
867                         goto out;
868                 }
869         }
870
871         /* boot address could be lost after suspend, so restore it */
872         if (oproc->boot_data) {
873                 ret = omap_rproc_write_dsp_boot_addr(rproc);
874                 if (ret) {
875                         dev_err(dev, "boot address restore failed %d\n", ret);
876                         goto suspend_iommu;
877                 }
878         }
879
880         ret = omap_rproc_enable_timers(rproc, false);
881         if (ret) {
882                 dev_err(dev, "enabling timers during resume failed %d\n", ret);
883                 goto suspend_iommu;
884         }
885
886         ret = reset_control_deassert(oproc->reset);
887         if (ret) {
888                 dev_err(dev, "reset deassert during resume failed %d\n", ret);
889                 goto disable_timers;
890         }
891
892         return 0;
893
894 disable_timers:
895         omap_rproc_disable_timers(rproc, false);
896 suspend_iommu:
897         if (auto_suspend)
898                 omap_iommu_domain_deactivate(rproc->domain);
899 out:
900         return ret;
901 }
902
903 static int __maybe_unused omap_rproc_suspend(struct device *dev)
904 {
905         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
906         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
907         int ret = 0;
908
909         mutex_lock(&rproc->lock);
910         if (rproc->state == RPROC_OFFLINE)
911                 goto out;
912
913         if (rproc->state == RPROC_SUSPENDED)
914                 goto out;
915
916         if (rproc->state != RPROC_RUNNING) {
917                 ret = -EBUSY;
918                 goto out;
919         }
920
921         ret = _omap_rproc_suspend(rproc, false);
922         if (ret) {
923                 dev_err(dev, "suspend failed %d\n", ret);
924                 goto out;
925         }
926
927         /*
928          * remoteproc is running at the time of system suspend, so remember
929          * it so as to wake it up during system resume
930          */
931         oproc->need_resume = true;
932         rproc->state = RPROC_SUSPENDED;
933
934 out:
935         mutex_unlock(&rproc->lock);
936         return ret;
937 }
938
939 static int __maybe_unused omap_rproc_resume(struct device *dev)
940 {
941         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
942         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
943         int ret = 0;
944
945         mutex_lock(&rproc->lock);
946         if (rproc->state == RPROC_OFFLINE)
947                 goto out;
948
949         if (rproc->state != RPROC_SUSPENDED) {
950                 ret = -EBUSY;
951                 goto out;
952         }
953
954         /*
955          * remoteproc was auto-suspended at the time of system suspend,
956          * so no need to wake-up the processor (leave it in suspended
957          * state, will be woken up during a subsequent runtime_resume)
958          */
959         if (!oproc->need_resume)
960                 goto out;
961
962         ret = _omap_rproc_resume(rproc, false);
963         if (ret) {
964                 dev_err(dev, "resume failed %d\n", ret);
965                 goto out;
966         }
967
968         oproc->need_resume = false;
969         rproc->state = RPROC_RUNNING;
970
971         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
972 out:
973         mutex_unlock(&rproc->lock);
974         return ret;
975 }
976
977 static int omap_rproc_runtime_suspend(struct device *dev)
978 {
979         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
980         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
981         int ret;
982
983         mutex_lock(&rproc->lock);
984         if (rproc->state == RPROC_CRASHED) {
985                 dev_dbg(dev, "rproc cannot be runtime suspended when crashed!\n");
986                 ret = -EBUSY;
987                 goto out;
988         }
989
990         if (WARN_ON(rproc->state != RPROC_RUNNING)) {
991                 dev_err(dev, "rproc cannot be runtime suspended when not running!\n");
992                 ret = -EBUSY;
993                 goto out;
994         }
995
996         /*
997          * do not even attempt suspend if the remote processor is not
998          * idled for runtime auto-suspend
999          */
1000         if (!_is_rproc_in_standby(oproc)) {
1001                 ret = -EBUSY;
1002                 goto abort;
1003         }
1004
1005         ret = _omap_rproc_suspend(rproc, true);
1006         if (ret)
1007                 goto abort;
1008
1009         rproc->state = RPROC_SUSPENDED;
1010         mutex_unlock(&rproc->lock);
1011         return 0;
1012
1013 abort:
1014         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
1015 out:
1016         mutex_unlock(&rproc->lock);
1017         return ret;
1018 }
1019
1020 static int omap_rproc_runtime_resume(struct device *dev)
1021 {
1022         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
1023         int ret;
1024
1025         mutex_lock(&rproc->lock);
1026         if (WARN_ON(rproc->state != RPROC_SUSPENDED)) {
1027                 dev_err(dev, "rproc cannot be runtime resumed if not suspended! state=%d\n",
1028                         rproc->state);
1029                 ret = -EBUSY;
1030                 goto out;
1031         }
1032
1033         ret = _omap_rproc_resume(rproc, true);
1034         if (ret) {
1035                 dev_err(dev, "runtime resume failed %d\n", ret);
1036                 goto out;
1037         }
1038
1039         rproc->state = RPROC_RUNNING;
1040 out:
1041         mutex_unlock(&rproc->lock);
1042         return ret;
1043 }
1044 #endif /* CONFIG_PM */
1045
1046 static const struct omap_rproc_mem_data ipu_mems[] = {
1047         { .name = "l2ram", .dev_addr = 0x20000000 },
1048         { },
1049 };
1050
1051 static const struct omap_rproc_mem_data dra7_dsp_mems[] = {
1052         { .name = "l2ram", .dev_addr = 0x800000 },
1053         { .name = "l1pram", .dev_addr = 0xe00000 },
1054         { .name = "l1dram", .dev_addr = 0xf00000 },
1055         { },
1056 };
1057
1058 static const struct omap_rproc_dev_data omap4_dsp_dev_data = {
1059         .device_name    = "dsp",
1060 };
1061
1062 static const struct omap_rproc_dev_data omap4_ipu_dev_data = {
1063         .device_name    = "ipu",
1064         .mems           = ipu_mems,
1065 };
1066
1067 static const struct omap_rproc_dev_data omap5_dsp_dev_data = {
1068         .device_name    = "dsp",
1069 };
1070
1071 static const struct omap_rproc_dev_data omap5_ipu_dev_data = {
1072         .device_name    = "ipu",
1073         .mems           = ipu_mems,
1074 };
1075
1076 static const struct omap_rproc_dev_data dra7_dsp_dev_data = {
1077         .device_name    = "dsp",
1078         .mems           = dra7_dsp_mems,
1079 };
1080
1081 static const struct omap_rproc_dev_data dra7_ipu_dev_data = {
1082         .device_name    = "ipu",
1083         .mems           = ipu_mems,
1084 };
1085
1086 static const struct of_device_id omap_rproc_of_match[] = {
1087         {
1088                 .compatible     = "ti,omap4-dsp",
1089                 .data           = &omap4_dsp_dev_data,
1090         },
1091         {
1092                 .compatible     = "ti,omap4-ipu",
1093                 .data           = &omap4_ipu_dev_data,
1094         },
1095         {
1096                 .compatible     = "ti,omap5-dsp",
1097                 .data           = &omap5_dsp_dev_data,
1098         },
1099         {
1100                 .compatible     = "ti,omap5-ipu",
1101                 .data           = &omap5_ipu_dev_data,
1102         },
1103         {
1104                 .compatible     = "ti,dra7-dsp",
1105                 .data           = &dra7_dsp_dev_data,
1106         },
1107         {
1108                 .compatible     = "ti,dra7-ipu",
1109                 .data           = &dra7_ipu_dev_data,
1110         },
1111         {
1112                 /* end */
1113         },
1114 };
1115 MODULE_DEVICE_TABLE(of, omap_rproc_of_match);
1116
1117 static const char *omap_rproc_get_firmware(struct platform_device *pdev)
1118 {
1119         const char *fw_name;
1120         int ret;
1121
1122         ret = of_property_read_string(pdev->dev.of_node, "firmware-name",
1123                                       &fw_name);
1124         if (ret)
1125                 return ERR_PTR(ret);
1126
1127         return fw_name;
1128 }
1129
1130 static int omap_rproc_get_boot_data(struct platform_device *pdev,
1131                                     struct rproc *rproc)
1132 {
1133         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1134         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
1135         const struct omap_rproc_dev_data *data;
1136         int ret;
1137
1138         data = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
1139         if (!data)
1140                 return -ENODEV;
1141
1142         if (!of_property_read_bool(np, "ti,bootreg"))
1143                 return 0;
1144
1145         oproc->boot_data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*oproc->boot_data),
1146                                         GFP_KERNEL);
1147         if (!oproc->boot_data)
1148                 return -ENOMEM;
1149
1150         oproc->boot_data->syscon =
1151                         syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "ti,bootreg");
1152         if (IS_ERR(oproc->boot_data->syscon)) {
1153                 ret = PTR_ERR(oproc->boot_data->syscon);
1154                 return ret;
1155         }
1156
1157         if (of_property_read_u32_index(np, "ti,bootreg", 1,
1158                                        &oproc->boot_data->boot_reg)) {
1159                 dev_err(&pdev->dev, "couldn't get the boot register\n");
1160                 return -EINVAL;
1161         }
1162
1163         of_property_read_u32_index(np, "ti,bootreg", 2,
1164                                    &oproc->boot_data->boot_reg_shift);
1165
1166         return 0;
1167 }
1168
1169 static int omap_rproc_of_get_internal_memories(struct platform_device *pdev,
1170                                                struct rproc *rproc)
1171 {
1172         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
1173         struct device *dev = &pdev->dev;
1174         const struct omap_rproc_dev_data *data;
1175         struct resource *res;
1176         int num_mems;
1177         int i;
1178
1179         data = of_device_get_match_data(dev);
1180         if (!data)
1181                 return -ENODEV;
1182
1183         if (!data->mems)
1184                 return 0;
1185
1186         num_mems = of_property_count_elems_of_size(dev->of_node, "reg",
1187                                                    sizeof(u32)) / 2;
1188
1189         oproc->mem = devm_kcalloc(dev, num_mems, sizeof(*oproc->mem),
1190                                   GFP_KERNEL);
1191         if (!oproc->mem)
1192                 return -ENOMEM;
1193
1194         for (i = 0; data->mems[i].name; i++) {
1195                 res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM,
1196                                                    data->mems[i].name);
1197                 if (!res) {
1198                         dev_err(dev, "no memory defined for %s\n",
1199                                 data->mems[i].name);
1200                         return -ENOMEM;
1201                 }
1202                 oproc->mem[i].cpu_addr = devm_ioremap_resource(dev, res);
1203                 if (IS_ERR(oproc->mem[i].cpu_addr)) {
1204                         dev_err(dev, "failed to parse and map %s memory\n",
1205                                 data->mems[i].name);
1206                         return PTR_ERR(oproc->mem[i].cpu_addr);
1207                 }
1208                 oproc->mem[i].bus_addr = res->start;
1209                 oproc->mem[i].dev_addr = data->mems[i].dev_addr;
1210                 oproc->mem[i].size = resource_size(res);
1211
1212                 dev_dbg(dev, "memory %8s: bus addr %pa size 0x%x va %pK da 0x%x\n",
1213                         data->mems[i].name, &oproc->mem[i].bus_addr,
1214                         oproc->mem[i].size, oproc->mem[i].cpu_addr,
1215                         oproc->mem[i].dev_addr);
1216         }
1217         oproc->num_mems = num_mems;
1218
1219         return 0;
1220 }
1221
1222 #ifdef CONFIG_OMAP_REMOTEPROC_WATCHDOG
1223 static int omap_rproc_count_wdog_timers(struct device *dev)
1224 {
1225         struct device_node *np = dev->of_node;
1226         int ret;
1227
1228         ret = of_count_phandle_with_args(np, "ti,watchdog-timers", NULL);
1229         if (ret <= 0) {
1230                 dev_dbg(dev, "device does not have watchdog timers, status = %d\n",
1231                         ret);
1232                 ret = 0;
1233         }
1234
1235         return ret;
1236 }
1237 #else
1238 static int omap_rproc_count_wdog_timers(struct device *dev)
1239 {
1240         return 0;
1241 }
1242 #endif
1243
1244 static int omap_rproc_of_get_timers(struct platform_device *pdev,
1245                                     struct rproc *rproc)
1246 {
1247         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1248         struct omap_rproc *oproc = rproc->priv;
1249         struct device *dev = &pdev->dev;
1250         int num_timers;
1251
1252         /*
1253          * Timer nodes are directly used in client nodes as phandles, so
1254          * retrieve the count using appropriate size
1255          */
1256         oproc->num_timers = of_count_phandle_with_args(np, "ti,timers", NULL);
1257         if (oproc->num_timers <= 0) {
1258                 dev_dbg(dev, "device does not have timers, status = %d\n",
1259                         oproc->num_timers);
1260                 oproc->num_timers = 0;
1261         }
1262
1263         oproc->num_wd_timers = omap_rproc_count_wdog_timers(dev);
1264
1265         num_timers = oproc->num_timers + oproc->num_wd_timers;
1266         if (num_timers) {
1267                 oproc->timers = devm_kcalloc(dev, num_timers,
1268                                              sizeof(*oproc->timers),
1269                                              GFP_KERNEL);
1270                 if (!oproc->timers)
1271                         return -ENOMEM;
1272
1273                 dev_dbg(dev, "device has %d tick timers and %d watchdog timers\n",
1274                         oproc->num_timers, oproc->num_wd_timers);
1275         }
1276
1277         return 0;
1278 }
1279
1280 static int omap_rproc_probe(struct platform_device *pdev)
1281 {
1282         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1283         struct omap_rproc *oproc;
1284         struct rproc *rproc;
1285         const char *firmware;
1286         int ret;
1287         struct reset_control *reset;
1288
1289         if (!np) {
1290                 dev_err(&pdev->dev, "only DT-based devices are supported\n");
1291                 return -ENODEV;
1292         }
1293
1294         reset = devm_reset_control_array_get_exclusive(&pdev->dev);
1295         if (IS_ERR(reset))
1296                 return PTR_ERR(reset);
1297
1298         firmware = omap_rproc_get_firmware(pdev);
1299         if (IS_ERR(firmware))
1300                 return PTR_ERR(firmware);
1301
1302         ret = dma_set_coherent_mask(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(32));
1303         if (ret) {
1304                 dev_err(&pdev->dev, "dma_set_coherent_mask: %d\n", ret);
1305                 return ret;
1306         }
1307
1308         rproc = rproc_alloc(&pdev->dev, dev_name(&pdev->dev), &omap_rproc_ops,
1309                             firmware, sizeof(*oproc));
1310         if (!rproc)
1311                 return -ENOMEM;
1312
1313         oproc = rproc->priv;
1314         oproc->rproc = rproc;
1315         oproc->reset = reset;
1316         /* All existing OMAP IPU and DSP processors have an MMU */
1317         rproc->has_iommu = true;
1318
1319         ret = omap_rproc_of_get_internal_memories(pdev, rproc);
1320         if (ret)
1321                 goto free_rproc;
1322
1323         ret = omap_rproc_get_boot_data(pdev, rproc);
1324         if (ret)
1325                 goto free_rproc;
1326
1327         ret = omap_rproc_of_get_timers(pdev, rproc);
1328         if (ret)
1329                 goto free_rproc;
1330
1331         init_completion(&oproc->pm_comp);
1332         oproc->autosuspend_delay = DEFAULT_AUTOSUSPEND_DELAY;
1333
1334         of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "ti,autosuspend-delay-ms",
1335                              &oproc->autosuspend_delay);
1336
1337         pm_runtime_set_autosuspend_delay(&pdev->dev, oproc->autosuspend_delay);
1338
1339         oproc->fck = devm_clk_get(&pdev->dev, 0);
1340         if (IS_ERR(oproc->fck)) {
1341                 ret = PTR_ERR(oproc->fck);
1342                 goto free_rproc;
1343         }
1344
1345         ret = of_reserved_mem_device_init(&pdev->dev);
1346         if (ret) {
1347                 dev_warn(&pdev->dev, "device does not have specific CMA pool.\n");
1348                 dev_warn(&pdev->dev, "Typically this should be provided,\n");
1349                 dev_warn(&pdev->dev, "only omit if you know what you are doing.\n");
1350         }
1351
1352         platform_set_drvdata(pdev, rproc);
1353
1354         ret = rproc_add(rproc);
1355         if (ret)
1356                 goto release_mem;
1357
1358         return 0;
1359
1360 release_mem:
1361         of_reserved_mem_device_release(&pdev->dev);
1362 free_rproc:
1363         rproc_free(rproc);
1364         return ret;
1365 }
1366
1367 static void omap_rproc_remove(struct platform_device *pdev)
1368 {
1369         struct rproc *rproc = platform_get_drvdata(pdev);
1370
1371         rproc_del(rproc);
1372         rproc_free(rproc);
1373         of_reserved_mem_device_release(&pdev->dev);
1374 }
1375
1376 static const struct dev_pm_ops omap_rproc_pm_ops = {
1377         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(omap_rproc_suspend, omap_rproc_resume)
1378         SET_RUNTIME_PM_OPS(omap_rproc_runtime_suspend,
1379                            omap_rproc_runtime_resume, NULL)
1380 };
1381
1382 static struct platform_driver omap_rproc_driver = {
1383         .probe = omap_rproc_probe,
1384         .remove_new = omap_rproc_remove,
1385         .driver = {
1386                 .name = "omap-rproc",
1387                 .pm = &omap_rproc_pm_ops,
1388                 .of_match_table = omap_rproc_of_match,
1389         },
1390 };
1391
1392 module_platform_driver(omap_rproc_driver);
1393
1394 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1395 MODULE_DESCRIPTION("OMAP Remote Processor control driver");