drivers/remoteproc/mtk_scp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 //
   3 // Copyright (c) 2019 MediaTek Inc.
   4
   5 #include <asm/barrier.h>
   6 #include <linux/clk.h>
   7 #include <linux/dma-mapping.h>
   8 #include <linux/err.h>
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/module.h>
  12 #include <linux/of_address.h>
  13 #include <linux/of_platform.h>
  14 #include <linux/of_reserved_mem.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/remoteproc.h>
  17 #include <linux/remoteproc/mtk_scp.h>
  18 #include <linux/rpmsg/mtk_rpmsg.h>
  19
  20 #include "mtk_common.h"
  21 #include "remoteproc_internal.h"
  22
  23 #define MAX_CODE_SIZE 0x500000
  24 #define SECTION_NAME_IPI_BUFFER ".ipi_buffer"
  25
  26 /**
  27  * scp_get() - get a reference to SCP.
  28  *
  29  * @pdev:       the platform device of the module requesting SCP platform
  30  *              device for using SCP API.
  31  *
  32  * Return: Return NULL if failed.  otherwise reference to SCP.
  33  **/
  34 struct mtk_scp *scp_get(struct platform_device *pdev)
  35 {
  36         struct device *dev = &pdev->dev;
  37         struct device_node *scp_node;
  38         struct platform_device *scp_pdev;
  39
  40         scp_node = of_parse_phandle(dev->of_node, "mediatek,scp", 0);
  41         if (!scp_node) {
  42                 dev_err(dev, "can't get SCP node\n");
  43                 return NULL;
  44         }
  45
  46         scp_pdev = of_find_device_by_node(scp_node);
  47         of_node_put(scp_node);
  48
  49         if (WARN_ON(!scp_pdev)) {
  50                 dev_err(dev, "SCP pdev failed\n");
  51                 return NULL;
  52         }
  53
  54         return platform_get_drvdata(scp_pdev);
  55 }
  56 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_get);
  57
  58 /**
  59  * scp_put() - "free" the SCP
  60  *
  61  * @scp:        mtk_scp structure from scp_get().
  62  **/
  63 void scp_put(struct mtk_scp *scp)
  64 {
  65         put_device(scp->dev);
  66 }
  67 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_put);
  68
  69 static void scp_wdt_handler(struct mtk_scp *scp, u32 scp_to_host)
  70 {
  71         dev_err(scp->dev, "SCP watchdog timeout! 0x%x", scp_to_host);
  72         rproc_report_crash(scp->rproc, RPROC_WATCHDOG);
  73 }
  74
  75 static void scp_init_ipi_handler(void *data, unsigned int len, void *priv)
  76 {
  77         struct mtk_scp *scp = priv;
  78         struct scp_run *run = data;
  79
  80         scp->run.signaled = run->signaled;
  81         strscpy(scp->run.fw_ver, run->fw_ver, SCP_FW_VER_LEN);
  82         scp->run.dec_capability = run->dec_capability;
  83         scp->run.enc_capability = run->enc_capability;
  84         wake_up_interruptible(&scp->run.wq);
  85 }
  86
  87 static void scp_ipi_handler(struct mtk_scp *scp)
  88 {
  89         struct mtk_share_obj __iomem *rcv_obj = scp->recv_buf;
  90         struct scp_ipi_desc *ipi_desc = scp->ipi_desc;
  91         u8 tmp_data[SCP_SHARE_BUFFER_SIZE];
  92         scp_ipi_handler_t handler;
  93         u32 id = readl(&rcv_obj->id);
  94         u32 len = readl(&rcv_obj->len);
  95
  96         if (len > SCP_SHARE_BUFFER_SIZE) {
  97                 dev_err(scp->dev, "ipi message too long (len %d, max %d)", len,
  98                         SCP_SHARE_BUFFER_SIZE);
  99                 return;
 100         }
 101         if (id >= SCP_IPI_MAX) {
 102                 dev_err(scp->dev, "No such ipi id = %d\n", id);
 103                 return;
 104         }
 105
 106         scp_ipi_lock(scp, id);
 107         handler = ipi_desc[id].handler;
 108         if (!handler) {
 109                 dev_err(scp->dev, "No such ipi id = %d\n", id);
 110                 scp_ipi_unlock(scp, id);
 111                 return;
 112         }
 113
 114         memcpy_fromio(tmp_data, &rcv_obj->share_buf, len);
 115         handler(tmp_data, len, ipi_desc[id].priv);
 116         scp_ipi_unlock(scp, id);
 117
 118         scp->ipi_id_ack[id] = true;
 119         wake_up(&scp->ack_wq);
 120 }
 121
 122 static int scp_elf_read_ipi_buf_addr(struct mtk_scp *scp,
 123                                      const struct firmware *fw,
 124                                      size_t *offset);
 125
 126 static int scp_ipi_init(struct mtk_scp *scp, const struct firmware *fw)
 127 {
 128         int ret;
 129         size_t offset;
 130
 131         /* read the ipi buf addr from FW itself first */
 132         ret = scp_elf_read_ipi_buf_addr(scp, fw, &offset);
 133         if (ret) {
 134                 /* use default ipi buf addr if the FW doesn't have it */
 135                 offset = scp->data->ipi_buf_offset;
 136                 if (!offset)
 137                         return ret;
 138         }
 139         dev_info(scp->dev, "IPI buf addr %#010zx\n", offset);
 140
 141         scp->recv_buf = (struct mtk_share_obj __iomem *)
 142                         (scp->sram_base + offset);
 143         scp->send_buf = (struct mtk_share_obj __iomem *)
 144                         (scp->sram_base + offset + sizeof(*scp->recv_buf));
 145         memset_io(scp->recv_buf, 0, sizeof(*scp->recv_buf));
 146         memset_io(scp->send_buf, 0, sizeof(*scp->send_buf));
 147
 148         return 0;
 149 }
 150
 151 static void mt8183_scp_reset_assert(struct mtk_scp *scp)
 152 {
 153         u32 val;
 154
 155         val = readl(scp->reg_base + MT8183_SW_RSTN);
 156         val &= ~MT8183_SW_RSTN_BIT;
 157         writel(val, scp->reg_base + MT8183_SW_RSTN);
 158 }
 159
 160 static void mt8183_scp_reset_deassert(struct mtk_scp *scp)
 161 {
 162         u32 val;
 163
 164         val = readl(scp->reg_base + MT8183_SW_RSTN);
 165         val |= MT8183_SW_RSTN_BIT;
 166         writel(val, scp->reg_base + MT8183_SW_RSTN);
 167 }
 168
 169 static void mt8192_scp_reset_assert(struct mtk_scp *scp)
 170 {
 171         writel(1, scp->reg_base + MT8192_CORE0_SW_RSTN_SET);
 172 }
 173
 174 static void mt8192_scp_reset_deassert(struct mtk_scp *scp)
 175 {
 176         writel(1, scp->reg_base + MT8192_CORE0_SW_RSTN_CLR);
 177 }
 178
 179 static void mt8183_scp_irq_handler(struct mtk_scp *scp)
 180 {
 181         u32 scp_to_host;
 182
 183         scp_to_host = readl(scp->reg_base + MT8183_SCP_TO_HOST);
 184         if (scp_to_host & MT8183_SCP_IPC_INT_BIT)
 185                 scp_ipi_handler(scp);
 186         else
 187                 scp_wdt_handler(scp, scp_to_host);
 188
 189         /* SCP won't send another interrupt until we set SCP_TO_HOST to 0. */
 190         writel(MT8183_SCP_IPC_INT_BIT | MT8183_SCP_WDT_INT_BIT,
 191                scp->reg_base + MT8183_SCP_TO_HOST);
 192 }
 193
 194 static void mt8192_scp_irq_handler(struct mtk_scp *scp)
 195 {
 196         u32 scp_to_host;
 197
 198         scp_to_host = readl(scp->reg_base + MT8192_SCP2APMCU_IPC_SET);
 199
 200         if (scp_to_host & MT8192_SCP_IPC_INT_BIT) {
 201                 scp_ipi_handler(scp);
 202
 203                 /*
 204                  * SCP won't send another interrupt until we clear
 205                  * MT8192_SCP2APMCU_IPC.
 206                  */
 207                 writel(MT8192_SCP_IPC_INT_BIT,
 208                        scp->reg_base + MT8192_SCP2APMCU_IPC_CLR);
 209         } else {
 210                 scp_wdt_handler(scp, scp_to_host);
 211                 writel(1, scp->reg_base + MT8192_CORE0_WDT_IRQ);
 212         }
 213 }
 214
 215 static irqreturn_t scp_irq_handler(int irq, void *priv)
 216 {
 217         struct mtk_scp *scp = priv;
 218         int ret;
 219
 220         ret = clk_prepare_enable(scp->clk);
 221         if (ret) {
 222                 dev_err(scp->dev, "failed to enable clocks\n");
 223                 return IRQ_NONE;
 224         }
 225
 226         scp->data->scp_irq_handler(scp);
 227
 228         clk_disable_unprepare(scp->clk);
 229
 230         return IRQ_HANDLED;
 231 }
 232
 233 static int scp_elf_load_segments(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
 234 {
 235         struct device *dev = &rproc->dev;
 236         struct elf32_hdr *ehdr;
 237         struct elf32_phdr *phdr;
 238         int i, ret = 0;
 239         const u8 *elf_data = fw->data;
 240
 241         ehdr = (struct elf32_hdr *)elf_data;
 242         phdr = (struct elf32_phdr *)(elf_data + ehdr->e_phoff);
 243
 244         /* go through the available ELF segments */
 245         for (i = 0; i < ehdr->e_phnum; i++, phdr++) {
 246                 u32 da = phdr->p_paddr;
 247                 u32 memsz = phdr->p_memsz;
 248                 u32 filesz = phdr->p_filesz;
 249                 u32 offset = phdr->p_offset;
 250                 void __iomem *ptr;
 251
 252                 dev_dbg(dev, "phdr: type %d da 0x%x memsz 0x%x filesz 0x%x\n",
 253                         phdr->p_type, da, memsz, filesz);
 254
 255                 if (phdr->p_type != PT_LOAD)
 256                         continue;
 257                 if (!filesz)
 258                         continue;
 259
 260                 if (filesz > memsz) {
 261                         dev_err(dev, "bad phdr filesz 0x%x memsz 0x%x\n",
 262                                 filesz, memsz);
 263                         ret = -EINVAL;
 264                         break;
 265                 }
 266
 267                 if (offset + filesz > fw->size) {
 268                         dev_err(dev, "truncated fw: need 0x%x avail 0x%zx\n",
 269                                 offset + filesz, fw->size);
 270                         ret = -EINVAL;
 271                         break;
 272                 }
 273
 274                 /* grab the kernel address for this device address */
 275                 ptr = (void __iomem *)rproc_da_to_va(rproc, da, memsz, NULL);
 276                 if (!ptr) {
 277                         dev_err(dev, "bad phdr da 0x%x mem 0x%x\n", da, memsz);
 278                         ret = -EINVAL;
 279                         break;
 280                 }
 281
 282                 /* put the segment where the remote processor expects it */
 283                 scp_memcpy_aligned(ptr, elf_data + phdr->p_offset, filesz);
 284         }
 285
 286         return ret;
 287 }
 288
 289 static int scp_elf_read_ipi_buf_addr(struct mtk_scp *scp,
 290                                      const struct firmware *fw,
 291                                      size_t *offset)
 292 {
 293         struct elf32_hdr *ehdr;
 294         struct elf32_shdr *shdr, *shdr_strtab;
 295         int i;
 296         const u8 *elf_data = fw->data;
 297         const char *strtab;
 298
 299         ehdr = (struct elf32_hdr *)elf_data;
 300         shdr = (struct elf32_shdr *)(elf_data + ehdr->e_shoff);
 301         shdr_strtab = shdr + ehdr->e_shstrndx;
 302         strtab = (const char *)(elf_data + shdr_strtab->sh_offset);
 303
 304         for (i = 0; i < ehdr->e_shnum; i++, shdr++) {
 305                 if (strcmp(strtab + shdr->sh_name,
 306                            SECTION_NAME_IPI_BUFFER) == 0) {
 307                         *offset = shdr->sh_addr;
 308                         return 0;
 309                 }
 310         }
 311
 312         return -ENOENT;
 313 }
 314
 315 static int mt8183_scp_clk_get(struct mtk_scp *scp)
 316 {
 317         struct device *dev = scp->dev;
 318         int ret = 0;
 319
 320         scp->clk = devm_clk_get(dev, "main");
 321         if (IS_ERR(scp->clk)) {
 322                 dev_err(dev, "Failed to get clock\n");
 323                 ret = PTR_ERR(scp->clk);
 324         }
 325
 326         return ret;
 327 }
 328
 329 static int mt8192_scp_clk_get(struct mtk_scp *scp)
 330 {
 331         return mt8183_scp_clk_get(scp);
 332 }
 333
 334 static int mt8195_scp_clk_get(struct mtk_scp *scp)
 335 {
 336         scp->clk = NULL;
 337
 338         return 0;
 339 }
 340
 341 static int mt8183_scp_before_load(struct mtk_scp *scp)
 342 {
 343         /* Clear SCP to host interrupt */
 344         writel(MT8183_SCP_IPC_INT_BIT, scp->reg_base + MT8183_SCP_TO_HOST);
 345
 346         /* Reset clocks before loading FW */
 347         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_CLK_SW_SEL);
 348         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_CLK_DIV_SEL);
 349
 350         /* Initialize TCM before loading FW. */
 351         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_L1_SRAM_PD);
 352         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_TCM_TAIL_SRAM_PD);
 353
 354         /* Turn on the power of SCP's SRAM before using it. */
 355         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_SRAM_PDN);
 356
 357         /*
 358          * Set I-cache and D-cache size before loading SCP FW.
 359          * SCP SRAM logical address may change when cache size setting differs.
 360          */
 361         writel(MT8183_SCP_CACHE_CON_WAYEN | MT8183_SCP_CACHESIZE_8KB,
 362                scp->reg_base + MT8183_SCP_CACHE_CON);
 363         writel(MT8183_SCP_CACHESIZE_8KB, scp->reg_base + MT8183_SCP_DCACHE_CON);
 364
 365         return 0;
 366 }
 367
 368 static void scp_sram_power_on(void __iomem *addr, u32 reserved_mask)
 369 {
 370         int i;
 371
 372         for (i = 31; i >= 0; i--)
 373                 writel(GENMASK(i, 0) & ~reserved_mask, addr);
 374         writel(0, addr);
 375 }
 376
 377 static void scp_sram_power_off(void __iomem *addr, u32 reserved_mask)
 378 {
 379         int i;
 380
 381         writel(0, addr);
 382         for (i = 0; i < 32; i++)
 383                 writel(GENMASK(i, 0) & ~reserved_mask, addr);
 384 }
 385
 386 static int mt8186_scp_before_load(struct mtk_scp *scp)
 387 {
 388         /* Clear SCP to host interrupt */
 389         writel(MT8183_SCP_IPC_INT_BIT, scp->reg_base + MT8183_SCP_TO_HOST);
 390
 391         /* Reset clocks before loading FW */
 392         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_CLK_SW_SEL);
 393         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_CLK_DIV_SEL);
 394
 395         /* Turn on the power of SCP's SRAM before using it. Enable 1 block per time*/
 396         scp_sram_power_on(scp->reg_base + MT8183_SCP_SRAM_PDN, 0);
 397
 398         /* Initialize TCM before loading FW. */
 399         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_L1_SRAM_PD);
 400         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_TCM_TAIL_SRAM_PD);
 401         writel(0x0, scp->reg_base + MT8186_SCP_L1_SRAM_PD_P1);
 402         writel(0x0, scp->reg_base + MT8186_SCP_L1_SRAM_PD_p2);
 403
 404         /*
 405          * Set I-cache and D-cache size before loading SCP FW.
 406          * SCP SRAM logical address may change when cache size setting differs.
 407          */
 408         writel(MT8183_SCP_CACHE_CON_WAYEN | MT8183_SCP_CACHESIZE_8KB,
 409                scp->reg_base + MT8183_SCP_CACHE_CON);
 410         writel(MT8183_SCP_CACHESIZE_8KB, scp->reg_base + MT8183_SCP_DCACHE_CON);
 411
 412         return 0;
 413 }
 414
 415 static int mt8192_scp_before_load(struct mtk_scp *scp)
 416 {
 417         /* clear SPM interrupt, SCP2SPM_IPC_CLR */
 418         writel(0xff, scp->reg_base + MT8192_SCP2SPM_IPC_CLR);
 419
 420         writel(1, scp->reg_base + MT8192_CORE0_SW_RSTN_SET);
 421
 422         /* enable SRAM clock */
 423         scp_sram_power_on(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_0, 0);
 424         scp_sram_power_on(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_1, 0);
 425         scp_sram_power_on(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_2, 0);
 426         scp_sram_power_on(scp->reg_base + MT8192_L1TCM_SRAM_PDN, 0);
 427         scp_sram_power_on(scp->reg_base + MT8192_CPU0_SRAM_PD, 0);
 428
 429         /* enable MPU for all memory regions */
 430         writel(0xff, scp->reg_base + MT8192_CORE0_MEM_ATT_PREDEF);
 431
 432         return 0;
 433 }
 434
 435 static int mt8195_scp_before_load(struct mtk_scp *scp)
 436 {
 437         /* clear SPM interrupt, SCP2SPM_IPC_CLR */
 438         writel(0xff, scp->reg_base + MT8192_SCP2SPM_IPC_CLR);
 439
 440         writel(1, scp->reg_base + MT8192_CORE0_SW_RSTN_SET);
 441
 442         /* enable SRAM clock */
 443         scp_sram_power_on(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_0, 0);
 444         scp_sram_power_on(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_1, 0);
 445         scp_sram_power_on(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_2, 0);
 446         scp_sram_power_on(scp->reg_base + MT8192_L1TCM_SRAM_PDN,
 447                           MT8195_L1TCM_SRAM_PDN_RESERVED_RSI_BITS);
 448         scp_sram_power_on(scp->reg_base + MT8192_CPU0_SRAM_PD, 0);
 449
 450         /* enable MPU for all memory regions */
 451         writel(0xff, scp->reg_base + MT8192_CORE0_MEM_ATT_PREDEF);
 452
 453         return 0;
 454 }
 455
 456 static int scp_load(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
 457 {
 458         struct mtk_scp *scp = rproc->priv;
 459         struct device *dev = scp->dev;
 460         int ret;
 461
 462         ret = clk_prepare_enable(scp->clk);
 463         if (ret) {
 464                 dev_err(dev, "failed to enable clocks\n");
 465                 return ret;
 466         }
 467
 468         /* Hold SCP in reset while loading FW. */
 469         scp->data->scp_reset_assert(scp);
 470
 471         ret = scp->data->scp_before_load(scp);
 472         if (ret < 0)
 473                 goto leave;
 474
 475         ret = scp_elf_load_segments(rproc, fw);
 476 leave:
 477         clk_disable_unprepare(scp->clk);
 478
 479         return ret;
 480 }
 481
 482 static int scp_parse_fw(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
 483 {
 484         struct mtk_scp *scp = rproc->priv;
 485         struct device *dev = scp->dev;
 486         int ret;
 487
 488         ret = clk_prepare_enable(scp->clk);
 489         if (ret) {
 490                 dev_err(dev, "failed to enable clocks\n");
 491                 return ret;
 492         }
 493
 494         ret = scp_ipi_init(scp, fw);
 495         clk_disable_unprepare(scp->clk);
 496         return ret;
 497 }
 498
 499 static int scp_start(struct rproc *rproc)
 500 {
 501         struct mtk_scp *scp = rproc->priv;
 502         struct device *dev = scp->dev;
 503         struct scp_run *run = &scp->run;
 504         int ret;
 505
 506         ret = clk_prepare_enable(scp->clk);
 507         if (ret) {
 508                 dev_err(dev, "failed to enable clocks\n");
 509                 return ret;
 510         }
 511
 512         run->signaled = false;
 513
 514         scp->data->scp_reset_deassert(scp);
 515
 516         ret = wait_event_interruptible_timeout(
 517                                         run->wq,
 518                                         run->signaled,
 519                                         msecs_to_jiffies(2000));
 520
 521         if (ret == 0) {
 522                 dev_err(dev, "wait SCP initialization timeout!\n");
 523                 ret = -ETIME;
 524                 goto stop;
 525         }
 526         if (ret == -ERESTARTSYS) {
 527                 dev_err(dev, "wait SCP interrupted by a signal!\n");
 528                 goto stop;
 529         }
 530
 531         clk_disable_unprepare(scp->clk);
 532         dev_info(dev, "SCP is ready. FW version %s\n", run->fw_ver);
 533
 534         return 0;
 535
 536 stop:
 537         scp->data->scp_reset_assert(scp);
 538         clk_disable_unprepare(scp->clk);
 539         return ret;
 540 }
 541
 542 static void *mt8183_scp_da_to_va(struct mtk_scp *scp, u64 da, size_t len)
 543 {
 544         int offset;
 545
 546         if (da < scp->sram_size) {
 547                 offset = da;
 548                 if (offset >= 0 && (offset + len) <= scp->sram_size)
 549                         return (void __force *)scp->sram_base + offset;
 550         } else if (scp->dram_size) {
 551                 offset = da - scp->dma_addr;
 552                 if (offset >= 0 && (offset + len) <= scp->dram_size)
 553                         return scp->cpu_addr + offset;
 554         }
 555
 556         return NULL;
 557 }
 558
 559 static void *mt8192_scp_da_to_va(struct mtk_scp *scp, u64 da, size_t len)
 560 {
 561         int offset;
 562
 563         if (da >= scp->sram_phys &&
 564             (da + len) <= scp->sram_phys + scp->sram_size) {
 565                 offset = da - scp->sram_phys;
 566                 return (void __force *)scp->sram_base + offset;
 567         }
 568
 569         /* optional memory region */
 570         if (scp->l1tcm_size &&
 571             da >= scp->l1tcm_phys &&
 572             (da + len) <= scp->l1tcm_phys + scp->l1tcm_size) {
 573                 offset = da - scp->l1tcm_phys;
 574                 return (void __force *)scp->l1tcm_base + offset;
 575         }
 576
 577         /* optional memory region */
 578         if (scp->dram_size &&
 579             da >= scp->dma_addr &&
 580             (da + len) <= scp->dma_addr + scp->dram_size) {
 581                 offset = da - scp->dma_addr;
 582                 return scp->cpu_addr + offset;
 583         }
 584
 585         return NULL;
 586 }
 587
 588 static void *scp_da_to_va(struct rproc *rproc, u64 da, size_t len, bool *is_iomem)
 589 {
 590         struct mtk_scp *scp = rproc->priv;
 591
 592         return scp->data->scp_da_to_va(scp, da, len);
 593 }
 594
 595 static void mt8183_scp_stop(struct mtk_scp *scp)
 596 {
 597         /* Disable SCP watchdog */
 598         writel(0, scp->reg_base + MT8183_WDT_CFG);
 599 }
 600
 601 static void mt8192_scp_stop(struct mtk_scp *scp)
 602 {
 603         /* Disable SRAM clock */
 604         scp_sram_power_off(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_0, 0);
 605         scp_sram_power_off(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_1, 0);
 606         scp_sram_power_off(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_2, 0);
 607         scp_sram_power_off(scp->reg_base + MT8192_L1TCM_SRAM_PDN, 0);
 608         scp_sram_power_off(scp->reg_base + MT8192_CPU0_SRAM_PD, 0);
 609
 610         /* Disable SCP watchdog */
 611         writel(0, scp->reg_base + MT8192_CORE0_WDT_CFG);
 612 }
 613
 614 static void mt8195_scp_stop(struct mtk_scp *scp)
 615 {
 616         /* Disable SRAM clock */
 617         scp_sram_power_off(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_0, 0);
 618         scp_sram_power_off(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_1, 0);
 619         scp_sram_power_off(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_2, 0);
 620         scp_sram_power_off(scp->reg_base + MT8192_L1TCM_SRAM_PDN,
 621                            MT8195_L1TCM_SRAM_PDN_RESERVED_RSI_BITS);
 622         scp_sram_power_off(scp->reg_base + MT8192_CPU0_SRAM_PD, 0);
 623
 624         /* Disable SCP watchdog */
 625         writel(0, scp->reg_base + MT8192_CORE0_WDT_CFG);
 626 }
 627
 628 static int scp_stop(struct rproc *rproc)
 629 {
 630         struct mtk_scp *scp = rproc->priv;
 631         int ret;
 632
 633         ret = clk_prepare_enable(scp->clk);
 634         if (ret) {
 635                 dev_err(scp->dev, "failed to enable clocks\n");
 636                 return ret;
 637         }
 638
 639         scp->data->scp_reset_assert(scp);
 640         scp->data->scp_stop(scp);
 641         clk_disable_unprepare(scp->clk);
 642
 643         return 0;
 644 }
 645
 646 static const struct rproc_ops scp_ops = {
 647         .start          = scp_start,
 648         .stop           = scp_stop,
 649         .load           = scp_load,
 650         .da_to_va       = scp_da_to_va,
 651         .parse_fw       = scp_parse_fw,
 652         .sanity_check   = rproc_elf_sanity_check,
 653 };
 654
 655 /**
 656  * scp_get_device() - get device struct of SCP
 657  *
 658  * @scp:        mtk_scp structure
 659  **/
 660 struct device *scp_get_device(struct mtk_scp *scp)
 661 {
 662         return scp->dev;
 663 }
 664 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_get_device);
 665
 666 /**
 667  * scp_get_rproc() - get rproc struct of SCP
 668  *
 669  * @scp:        mtk_scp structure
 670  **/
 671 struct rproc *scp_get_rproc(struct mtk_scp *scp)
 672 {
 673         return scp->rproc;
 674 }
 675 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_get_rproc);
 676
 677 /**
 678  * scp_get_vdec_hw_capa() - get video decoder hardware capability
 679  *
 680  * @scp:        mtk_scp structure
 681  *
 682  * Return: video decoder hardware capability
 683  **/
 684 unsigned int scp_get_vdec_hw_capa(struct mtk_scp *scp)
 685 {
 686         return scp->run.dec_capability;
 687 }
 688 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_get_vdec_hw_capa);
 689
 690 /**
 691  * scp_get_venc_hw_capa() - get video encoder hardware capability
 692  *
 693  * @scp:        mtk_scp structure
 694  *
 695  * Return: video encoder hardware capability
 696  **/
 697 unsigned int scp_get_venc_hw_capa(struct mtk_scp *scp)
 698 {
 699         return scp->run.enc_capability;
 700 }
 701 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_get_venc_hw_capa);
 702
 703 /**
 704  * scp_mapping_dm_addr() - Mapping SRAM/DRAM to kernel virtual address
 705  *
 706  * @scp:        mtk_scp structure
 707  * @mem_addr:   SCP views memory address
 708  *
 709  * Mapping the SCP's SRAM address /
 710  * DMEM (Data Extended Memory) memory address /
 711  * Working buffer memory address to
 712  * kernel virtual address.
 713  *
 714  * Return: Return ERR_PTR(-EINVAL) if mapping failed,
 715  * otherwise the mapped kernel virtual address
 716  **/
 717 void *scp_mapping_dm_addr(struct mtk_scp *scp, u32 mem_addr)
 718 {
 719         void *ptr;
 720
 721         ptr = scp_da_to_va(scp->rproc, mem_addr, 0, NULL);
 722         if (!ptr)
 723                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 724
 725         return ptr;
 726 }
 727 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_mapping_dm_addr);
 728
 729 static int scp_map_memory_region(struct mtk_scp *scp)
 730 {
 731         int ret;
 732
 733         ret = of_reserved_mem_device_init(scp->dev);
 734
 735         /* reserved memory is optional. */
 736         if (ret == -ENODEV) {
 737                 dev_info(scp->dev, "skipping reserved memory initialization.");
 738                 return 0;
 739         }
 740
 741         if (ret) {
 742                 dev_err(scp->dev, "failed to assign memory-region: %d\n", ret);
 743                 return -ENOMEM;
 744         }
 745
 746         /* Reserved SCP code size */
 747         scp->dram_size = MAX_CODE_SIZE;
 748         scp->cpu_addr = dma_alloc_coherent(scp->dev, scp->dram_size,
 749                                            &scp->dma_addr, GFP_KERNEL);
 750         if (!scp->cpu_addr)
 751                 return -ENOMEM;
 752
 753         return 0;
 754 }
 755
 756 static void scp_unmap_memory_region(struct mtk_scp *scp)
 757 {
 758         if (scp->dram_size == 0)
 759                 return;
 760
 761         dma_free_coherent(scp->dev, scp->dram_size, scp->cpu_addr,
 762                           scp->dma_addr);
 763         of_reserved_mem_device_release(scp->dev);
 764 }
 765
 766 static int scp_register_ipi(struct platform_device *pdev, u32 id,
 767                             ipi_handler_t handler, void *priv)
 768 {
 769         struct mtk_scp *scp = platform_get_drvdata(pdev);
 770
 771         return scp_ipi_register(scp, id, handler, priv);
 772 }
 773
 774 static void scp_unregister_ipi(struct platform_device *pdev, u32 id)
 775 {
 776         struct mtk_scp *scp = platform_get_drvdata(pdev);
 777
 778         scp_ipi_unregister(scp, id);
 779 }
 780
 781 static int scp_send_ipi(struct platform_device *pdev, u32 id, void *buf,
 782                         unsigned int len, unsigned int wait)
 783 {
 784         struct mtk_scp *scp = platform_get_drvdata(pdev);
 785
 786         return scp_ipi_send(scp, id, buf, len, wait);
 787 }
 788
 789 static struct mtk_rpmsg_info mtk_scp_rpmsg_info = {
 790         .send_ipi = scp_send_ipi,
 791         .register_ipi = scp_register_ipi,
 792         .unregister_ipi = scp_unregister_ipi,
 793         .ns_ipi_id = SCP_IPI_NS_SERVICE,
 794 };
 795
 796 static void scp_add_rpmsg_subdev(struct mtk_scp *scp)
 797 {
 798         scp->rpmsg_subdev =
 799                 mtk_rpmsg_create_rproc_subdev(to_platform_device(scp->dev),
 800                                               &mtk_scp_rpmsg_info);
 801         if (scp->rpmsg_subdev)
 802                 rproc_add_subdev(scp->rproc, scp->rpmsg_subdev);
 803 }
 804
 805 static void scp_remove_rpmsg_subdev(struct mtk_scp *scp)
 806 {
 807         if (scp->rpmsg_subdev) {
 808                 rproc_remove_subdev(scp->rproc, scp->rpmsg_subdev);
 809                 mtk_rpmsg_destroy_rproc_subdev(scp->rpmsg_subdev);
 810                 scp->rpmsg_subdev = NULL;
 811         }
 812 }
 813
 814 static int scp_probe(struct platform_device *pdev)
 815 {
 816         struct device *dev = &pdev->dev;
 817         struct device_node *np = dev->of_node;
 818         struct mtk_scp *scp;
 819         struct rproc *rproc;
 820         struct resource *res;
 821         const char *fw_name = "scp.img";
 822         int ret, i;
 823
 824         ret = rproc_of_parse_firmware(dev, 0, &fw_name);
 825         if (ret < 0 && ret != -EINVAL)
 826                 return ret;
 827
 828         rproc = devm_rproc_alloc(dev, np->name, &scp_ops, fw_name, sizeof(*scp));
 829         if (!rproc)
 830                 return dev_err_probe(dev, -ENOMEM, "unable to allocate remoteproc\n");
 831
 832         scp = rproc->priv;
 833         scp->rproc = rproc;
 834         scp->dev = dev;
 835         scp->data = of_device_get_match_data(dev);
 836         platform_set_drvdata(pdev, scp);
 837
 838         res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "sram");
 839         scp->sram_base = devm_ioremap_resource(dev, res);
 840         if (IS_ERR(scp->sram_base))
 841                 return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(scp->sram_base),
 842                                      "Failed to parse and map sram memory\n");
 843
 844         scp->sram_size = resource_size(res);
 845         scp->sram_phys = res->start;
 846
 847         /* l1tcm is an optional memory region */
 848         res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "l1tcm");
 849         scp->l1tcm_base = devm_ioremap_resource(dev, res);
 850         if (IS_ERR(scp->l1tcm_base)) {
 851                 ret = PTR_ERR(scp->l1tcm_base);
 852                 if (ret != -EINVAL) {
 853                         return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to map l1tcm memory\n");
 854                 }
 855         } else {
 856                 scp->l1tcm_size = resource_size(res);
 857                 scp->l1tcm_phys = res->start;
 858         }
 859
 860         scp->reg_base = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "cfg");
 861         if (IS_ERR(scp->reg_base))
 862                 return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(scp->reg_base),
 863                                      "Failed to parse and map cfg memory\n");
 864
 865         ret = scp->data->scp_clk_get(scp);
 866         if (ret)
 867                 return ret;
 868
 869         ret = scp_map_memory_region(scp);
 870         if (ret)
 871                 return ret;
 872
 873         mutex_init(&scp->send_lock);
 874         for (i = 0; i < SCP_IPI_MAX; i++)
 875                 mutex_init(&scp->ipi_desc[i].lock);
 876
 877         /* register SCP initialization IPI */
 878         ret = scp_ipi_register(scp, SCP_IPI_INIT, scp_init_ipi_handler, scp);
 879         if (ret) {
 880                 dev_err(dev, "Failed to register IPI_SCP_INIT\n");
 881                 goto release_dev_mem;
 882         }
 883
 884         init_waitqueue_head(&scp->run.wq);
 885         init_waitqueue_head(&scp->ack_wq);
 886
 887         scp_add_rpmsg_subdev(scp);
 888
 889         ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0), NULL,
 890                                         scp_irq_handler, IRQF_ONESHOT,
 891                                         pdev->name, scp);
 892
 893         if (ret) {
 894                 dev_err(dev, "failed to request irq\n");
 895                 goto remove_subdev;
 896         }
 897
 898         ret = rproc_add(rproc);
 899         if (ret)
 900                 goto remove_subdev;
 901
 902         return 0;
 903
 904 remove_subdev:
 905         scp_remove_rpmsg_subdev(scp);
 906         scp_ipi_unregister(scp, SCP_IPI_INIT);
 907 release_dev_mem:
 908         scp_unmap_memory_region(scp);
 909         for (i = 0; i < SCP_IPI_MAX; i++)
 910                 mutex_destroy(&scp->ipi_desc[i].lock);
 911         mutex_destroy(&scp->send_lock);
 912
 913         return ret;
 914 }
 915
 916 static void scp_remove(struct platform_device *pdev)
 917 {
 918         struct mtk_scp *scp = platform_get_drvdata(pdev);
 919         int i;
 920
 921         rproc_del(scp->rproc);
 922         scp_remove_rpmsg_subdev(scp);
 923         scp_ipi_unregister(scp, SCP_IPI_INIT);
 924         scp_unmap_memory_region(scp);
 925         for (i = 0; i < SCP_IPI_MAX; i++)
 926                 mutex_destroy(&scp->ipi_desc[i].lock);
 927         mutex_destroy(&scp->send_lock);
 928 }
 929
 930 static const struct mtk_scp_of_data mt8183_of_data = {
 931         .scp_clk_get = mt8183_scp_clk_get,
 932         .scp_before_load = mt8183_scp_before_load,
 933         .scp_irq_handler = mt8183_scp_irq_handler,
 934         .scp_reset_assert = mt8183_scp_reset_assert,
 935         .scp_reset_deassert = mt8183_scp_reset_deassert,
 936         .scp_stop = mt8183_scp_stop,
 937         .scp_da_to_va = mt8183_scp_da_to_va,
 938         .host_to_scp_reg = MT8183_HOST_TO_SCP,
 939         .host_to_scp_int_bit = MT8183_HOST_IPC_INT_BIT,
 940         .ipi_buf_offset = 0x7bdb0,
 941 };
 942
 943 static const struct mtk_scp_of_data mt8186_of_data = {
 944         .scp_clk_get = mt8195_scp_clk_get,
 945         .scp_before_load = mt8186_scp_before_load,
 946         .scp_irq_handler = mt8183_scp_irq_handler,
 947         .scp_reset_assert = mt8183_scp_reset_assert,
 948         .scp_reset_deassert = mt8183_scp_reset_deassert,
 949         .scp_stop = mt8183_scp_stop,
 950         .scp_da_to_va = mt8183_scp_da_to_va,
 951         .host_to_scp_reg = MT8183_HOST_TO_SCP,
 952         .host_to_scp_int_bit = MT8183_HOST_IPC_INT_BIT,
 953         .ipi_buf_offset = 0x3bdb0,
 954 };
 955
 956 static const struct mtk_scp_of_data mt8188_of_data = {
 957         .scp_clk_get = mt8195_scp_clk_get,
 958         .scp_before_load = mt8192_scp_before_load,
 959         .scp_irq_handler = mt8192_scp_irq_handler,
 960         .scp_reset_assert = mt8192_scp_reset_assert,
 961         .scp_reset_deassert = mt8192_scp_reset_deassert,
 962         .scp_stop = mt8192_scp_stop,
 963         .scp_da_to_va = mt8192_scp_da_to_va,
 964         .host_to_scp_reg = MT8192_GIPC_IN_SET,
 965         .host_to_scp_int_bit = MT8192_HOST_IPC_INT_BIT,
 966 };
 967
 968 static const struct mtk_scp_of_data mt8192_of_data = {
 969         .scp_clk_get = mt8192_scp_clk_get,
 970         .scp_before_load = mt8192_scp_before_load,
 971         .scp_irq_handler = mt8192_scp_irq_handler,
 972         .scp_reset_assert = mt8192_scp_reset_assert,
 973         .scp_reset_deassert = mt8192_scp_reset_deassert,
 974         .scp_stop = mt8192_scp_stop,
 975         .scp_da_to_va = mt8192_scp_da_to_va,
 976         .host_to_scp_reg = MT8192_GIPC_IN_SET,
 977         .host_to_scp_int_bit = MT8192_HOST_IPC_INT_BIT,
 978 };
 979
 980 static const struct mtk_scp_of_data mt8195_of_data = {
 981         .scp_clk_get = mt8195_scp_clk_get,
 982         .scp_before_load = mt8195_scp_before_load,
 983         .scp_irq_handler = mt8192_scp_irq_handler,
 984         .scp_reset_assert = mt8192_scp_reset_assert,
 985         .scp_reset_deassert = mt8192_scp_reset_deassert,
 986         .scp_stop = mt8195_scp_stop,
 987         .scp_da_to_va = mt8192_scp_da_to_va,
 988         .host_to_scp_reg = MT8192_GIPC_IN_SET,
 989         .host_to_scp_int_bit = MT8192_HOST_IPC_INT_BIT,
 990 };
 991
 992 static const struct of_device_id mtk_scp_of_match[] = {
 993         { .compatible = "mediatek,mt8183-scp", .data = &mt8183_of_data },
 994         { .compatible = "mediatek,mt8186-scp", .data = &mt8186_of_data },
 995         { .compatible = "mediatek,mt8188-scp", .data = &mt8188_of_data },
 996         { .compatible = "mediatek,mt8192-scp", .data = &mt8192_of_data },
 997         { .compatible = "mediatek,mt8195-scp", .data = &mt8195_of_data },
 998         {},
 999 };
1000 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mtk_scp_of_match);
1001
1002 static struct platform_driver mtk_scp_driver = {
1003         .probe = scp_probe,
1004         .remove_new = scp_remove,
1005         .driver = {
1006                 .name = "mtk-scp",
1007                 .of_match_table = mtk_scp_of_match,
1008         },
1009 };
1010
1011 module_platform_driver(mtk_scp_driver);
1012
1013 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1014 MODULE_DESCRIPTION("MediaTek SCP control driver");