drivers/remoteproc/imx_rproc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2017 Pengutronix, Oleksij Rempel <kernel@pengutronix.de>
   4  */
   5
   6 #include <linux/arm-smccc.h>
   7 #include <linux/clk.h>
   8 #include <linux/err.h>
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/mailbox_client.h>
  12 #include <linux/mfd/syscon.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/of_address.h>
  15 #include <linux/of_reserved_mem.h>
  16 #include <linux/of_device.h>
  17 #include <linux/platform_device.h>
  18 #include <linux/regmap.h>
  19 #include <linux/remoteproc.h>
  20 #include <linux/workqueue.h>
  21
  22 #include "imx_rproc.h"
  23 #include "remoteproc_internal.h"
  24
  25 #define IMX7D_SRC_SCR                   0x0C
  26 #define IMX7D_ENABLE_M4                 BIT(3)
  27 #define IMX7D_SW_M4P_RST                BIT(2)
  28 #define IMX7D_SW_M4C_RST                BIT(1)
  29 #define IMX7D_SW_M4C_NON_SCLR_RST       BIT(0)
  30
  31 #define IMX7D_M4_RST_MASK               (IMX7D_ENABLE_M4 | IMX7D_SW_M4P_RST \
  32                                          | IMX7D_SW_M4C_RST \
  33                                          | IMX7D_SW_M4C_NON_SCLR_RST)
  34
  35 #define IMX7D_M4_START                  (IMX7D_ENABLE_M4 | IMX7D_SW_M4P_RST \
  36                                          | IMX7D_SW_M4C_RST)
  37 #define IMX7D_M4_STOP                   (IMX7D_ENABLE_M4 | IMX7D_SW_M4C_RST | \
  38                                          IMX7D_SW_M4C_NON_SCLR_RST)
  39
  40 /* Address: 0x020D8000 */
  41 #define IMX6SX_SRC_SCR                  0x00
  42 #define IMX6SX_ENABLE_M4                BIT(22)
  43 #define IMX6SX_SW_M4P_RST               BIT(12)
  44 #define IMX6SX_SW_M4C_NON_SCLR_RST      BIT(4)
  45 #define IMX6SX_SW_M4C_RST               BIT(3)
  46
  47 #define IMX6SX_M4_START                 (IMX6SX_ENABLE_M4 | IMX6SX_SW_M4P_RST \
  48                                          | IMX6SX_SW_M4C_RST)
  49 #define IMX6SX_M4_STOP                  (IMX6SX_ENABLE_M4 | IMX6SX_SW_M4C_RST | \
  50                                          IMX6SX_SW_M4C_NON_SCLR_RST)
  51 #define IMX6SX_M4_RST_MASK              (IMX6SX_ENABLE_M4 | IMX6SX_SW_M4P_RST \
  52                                          | IMX6SX_SW_M4C_NON_SCLR_RST \
  53                                          | IMX6SX_SW_M4C_RST)
  54
  55 #define IMX_RPROC_MEM_MAX               32
  56
  57 #define IMX_SIP_RPROC                   0xC2000005
  58 #define IMX_SIP_RPROC_START             0x00
  59 #define IMX_SIP_RPROC_STARTED           0x01
  60 #define IMX_SIP_RPROC_STOP              0x02
  61
  62 /**
  63  * struct imx_rproc_mem - slim internal memory structure
  64  * @cpu_addr: MPU virtual address of the memory region
  65  * @sys_addr: Bus address used to access the memory region
  66  * @size: Size of the memory region
  67  */
  68 struct imx_rproc_mem {
  69         void __iomem *cpu_addr;
  70         phys_addr_t sys_addr;
  71         size_t size;
  72 };
  73
  74 /* att flags */
  75 /* M4 own area. Can be mapped at probe */
  76 #define ATT_OWN         BIT(1)
  77 #define ATT_IOMEM       BIT(2)
  78
  79 struct imx_rproc {
  80         struct device                   *dev;
  81         struct regmap                   *regmap;
  82         struct rproc                    *rproc;
  83         const struct imx_rproc_dcfg     *dcfg;
  84         struct imx_rproc_mem            mem[IMX_RPROC_MEM_MAX];
  85         struct clk                      *clk;
  86         struct mbox_client              cl;
  87         struct mbox_chan                *tx_ch;
  88         struct mbox_chan                *rx_ch;
  89         struct work_struct              rproc_work;
  90         struct workqueue_struct         *workqueue;
  91         void __iomem                    *rsc_table;
  92 };
  93
  94 static const struct imx_rproc_att imx_rproc_att_imx93[] = {
  95         /* dev addr , sys addr  , size      , flags */
  96         /* TCM CODE NON-SECURE */
  97         { 0x0FFC0000, 0x201C0000, 0x00020000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
  98         { 0x0FFE0000, 0x201E0000, 0x00020000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
  99
 100         /* TCM CODE SECURE */
 101         { 0x1FFC0000, 0x201C0000, 0x00020000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
 102         { 0x1FFE0000, 0x201E0000, 0x00020000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
 103
 104         /* TCM SYS NON-SECURE*/
 105         { 0x20000000, 0x20200000, 0x00020000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
 106         { 0x20020000, 0x20220000, 0x00020000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
 107
 108         /* TCM SYS SECURE*/
 109         { 0x30000000, 0x20200000, 0x00020000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
 110         { 0x30020000, 0x20220000, 0x00020000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
 111
 112         /* DDR */
 113         { 0x80000000, 0x80000000, 0x10000000, 0 },
 114         { 0x90000000, 0x80000000, 0x10000000, 0 },
 115
 116         { 0xC0000000, 0xa0000000, 0x10000000, 0 },
 117         { 0xD0000000, 0xa0000000, 0x10000000, 0 },
 118 };
 119
 120 static const struct imx_rproc_att imx_rproc_att_imx8mn[] = {
 121         /* dev addr , sys addr  , size      , flags */
 122         /* ITCM   */
 123         { 0x00000000, 0x007E0000, 0x00020000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
 124         /* OCRAM_S */
 125         { 0x00180000, 0x00180000, 0x00009000, 0 },
 126         /* OCRAM */
 127         { 0x00900000, 0x00900000, 0x00020000, 0 },
 128         /* OCRAM */
 129         { 0x00920000, 0x00920000, 0x00020000, 0 },
 130         /* OCRAM */
 131         { 0x00940000, 0x00940000, 0x00050000, 0 },
 132         /* QSPI Code - alias */
 133         { 0x08000000, 0x08000000, 0x08000000, 0 },
 134         /* DDR (Code) - alias */
 135         { 0x10000000, 0x40000000, 0x0FFE0000, 0 },
 136         /* DTCM */
 137         { 0x20000000, 0x00800000, 0x00020000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
 138         /* OCRAM_S - alias */
 139         { 0x20180000, 0x00180000, 0x00008000, ATT_OWN },
 140         /* OCRAM */
 141         { 0x20200000, 0x00900000, 0x00020000, ATT_OWN },
 142         /* OCRAM */
 143         { 0x20220000, 0x00920000, 0x00020000, ATT_OWN },
 144         /* OCRAM */
 145         { 0x20240000, 0x00940000, 0x00040000, ATT_OWN },
 146         /* DDR (Data) */
 147         { 0x40000000, 0x40000000, 0x80000000, 0 },
 148 };
 149
 150 static const struct imx_rproc_att imx_rproc_att_imx8mq[] = {
 151         /* dev addr , sys addr  , size      , flags */
 152         /* TCML - alias */
 153         { 0x00000000, 0x007e0000, 0x00020000, ATT_IOMEM},
 154         /* OCRAM_S */
 155         { 0x00180000, 0x00180000, 0x00008000, 0 },
 156         /* OCRAM */
 157         { 0x00900000, 0x00900000, 0x00020000, 0 },
 158         /* OCRAM */
 159         { 0x00920000, 0x00920000, 0x00020000, 0 },
 160         /* QSPI Code - alias */
 161         { 0x08000000, 0x08000000, 0x08000000, 0 },
 162         /* DDR (Code) - alias */
 163         { 0x10000000, 0x80000000, 0x0FFE0000, 0 },
 164         /* TCML */
 165         { 0x1FFE0000, 0x007E0000, 0x00020000, ATT_OWN  | ATT_IOMEM},
 166         /* TCMU */
 167         { 0x20000000, 0x00800000, 0x00020000, ATT_OWN  | ATT_IOMEM},
 168         /* OCRAM_S */
 169         { 0x20180000, 0x00180000, 0x00008000, ATT_OWN },
 170         /* OCRAM */
 171         { 0x20200000, 0x00900000, 0x00020000, ATT_OWN },
 172         /* OCRAM */
 173         { 0x20220000, 0x00920000, 0x00020000, ATT_OWN },
 174         /* DDR (Data) */
 175         { 0x40000000, 0x40000000, 0x80000000, 0 },
 176 };
 177
 178 static const struct imx_rproc_att imx_rproc_att_imx8ulp[] = {
 179         {0x1FFC0000, 0x1FFC0000, 0xC0000, ATT_OWN},
 180         {0x21000000, 0x21000000, 0x10000, ATT_OWN},
 181         {0x80000000, 0x80000000, 0x60000000, 0}
 182 };
 183
 184 static const struct imx_rproc_att imx_rproc_att_imx7ulp[] = {
 185         {0x1FFD0000, 0x1FFD0000, 0x30000, ATT_OWN},
 186         {0x20000000, 0x20000000, 0x10000, ATT_OWN},
 187         {0x2F000000, 0x2F000000, 0x20000, ATT_OWN},
 188         {0x2F020000, 0x2F020000, 0x20000, ATT_OWN},
 189         {0x60000000, 0x60000000, 0x40000000, 0}
 190 };
 191
 192 static const struct imx_rproc_att imx_rproc_att_imx7d[] = {
 193         /* dev addr , sys addr  , size      , flags */
 194         /* OCRAM_S (M4 Boot code) - alias */
 195         { 0x00000000, 0x00180000, 0x00008000, 0 },
 196         /* OCRAM_S (Code) */
 197         { 0x00180000, 0x00180000, 0x00008000, ATT_OWN },
 198         /* OCRAM (Code) - alias */
 199         { 0x00900000, 0x00900000, 0x00020000, 0 },
 200         /* OCRAM_EPDC (Code) - alias */
 201         { 0x00920000, 0x00920000, 0x00020000, 0 },
 202         /* OCRAM_PXP (Code) - alias */
 203         { 0x00940000, 0x00940000, 0x00008000, 0 },
 204         /* TCML (Code) */
 205         { 0x1FFF8000, 0x007F8000, 0x00008000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
 206         /* DDR (Code) - alias, first part of DDR (Data) */
 207         { 0x10000000, 0x80000000, 0x0FFF0000, 0 },
 208
 209         /* TCMU (Data) */
 210         { 0x20000000, 0x00800000, 0x00008000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
 211         /* OCRAM (Data) */
 212         { 0x20200000, 0x00900000, 0x00020000, 0 },
 213         /* OCRAM_EPDC (Data) */
 214         { 0x20220000, 0x00920000, 0x00020000, 0 },
 215         /* OCRAM_PXP (Data) */
 216         { 0x20240000, 0x00940000, 0x00008000, 0 },
 217         /* DDR (Data) */
 218         { 0x80000000, 0x80000000, 0x60000000, 0 },
 219 };
 220
 221 static const struct imx_rproc_att imx_rproc_att_imx6sx[] = {
 222         /* dev addr , sys addr  , size      , flags */
 223         /* TCML (M4 Boot Code) - alias */
 224         { 0x00000000, 0x007F8000, 0x00008000, ATT_IOMEM },
 225         /* OCRAM_S (Code) */
 226         { 0x00180000, 0x008F8000, 0x00004000, 0 },
 227         /* OCRAM_S (Code) - alias */
 228         { 0x00180000, 0x008FC000, 0x00004000, 0 },
 229         /* TCML (Code) */
 230         { 0x1FFF8000, 0x007F8000, 0x00008000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
 231         /* DDR (Code) - alias, first part of DDR (Data) */
 232         { 0x10000000, 0x80000000, 0x0FFF8000, 0 },
 233
 234         /* TCMU (Data) */
 235         { 0x20000000, 0x00800000, 0x00008000, ATT_OWN | ATT_IOMEM },
 236         /* OCRAM_S (Data) - alias? */
 237         { 0x208F8000, 0x008F8000, 0x00004000, 0 },
 238         /* DDR (Data) */
 239         { 0x80000000, 0x80000000, 0x60000000, 0 },
 240 };
 241
 242 static const struct imx_rproc_dcfg imx_rproc_cfg_imx8mn = {
 243         .att            = imx_rproc_att_imx8mn,
 244         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_rproc_att_imx8mn),
 245         .method         = IMX_RPROC_SMC,
 246 };
 247
 248 static const struct imx_rproc_dcfg imx_rproc_cfg_imx8mq = {
 249         .src_reg        = IMX7D_SRC_SCR,
 250         .src_mask       = IMX7D_M4_RST_MASK,
 251         .src_start      = IMX7D_M4_START,
 252         .src_stop       = IMX7D_M4_STOP,
 253         .att            = imx_rproc_att_imx8mq,
 254         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_rproc_att_imx8mq),
 255         .method         = IMX_RPROC_MMIO,
 256 };
 257
 258 static const struct imx_rproc_dcfg imx_rproc_cfg_imx8ulp = {
 259         .att            = imx_rproc_att_imx8ulp,
 260         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_rproc_att_imx8ulp),
 261         .method         = IMX_RPROC_NONE,
 262 };
 263
 264 static const struct imx_rproc_dcfg imx_rproc_cfg_imx7ulp = {
 265         .att            = imx_rproc_att_imx7ulp,
 266         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_rproc_att_imx7ulp),
 267         .method         = IMX_RPROC_NONE,
 268 };
 269
 270 static const struct imx_rproc_dcfg imx_rproc_cfg_imx7d = {
 271         .src_reg        = IMX7D_SRC_SCR,
 272         .src_mask       = IMX7D_M4_RST_MASK,
 273         .src_start      = IMX7D_M4_START,
 274         .src_stop       = IMX7D_M4_STOP,
 275         .att            = imx_rproc_att_imx7d,
 276         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_rproc_att_imx7d),
 277         .method         = IMX_RPROC_MMIO,
 278 };
 279
 280 static const struct imx_rproc_dcfg imx_rproc_cfg_imx6sx = {
 281         .src_reg        = IMX6SX_SRC_SCR,
 282         .src_mask       = IMX6SX_M4_RST_MASK,
 283         .src_start      = IMX6SX_M4_START,
 284         .src_stop       = IMX6SX_M4_STOP,
 285         .att            = imx_rproc_att_imx6sx,
 286         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_rproc_att_imx6sx),
 287         .method         = IMX_RPROC_MMIO,
 288 };
 289
 290 static const struct imx_rproc_dcfg imx_rproc_cfg_imx93 = {
 291         .att            = imx_rproc_att_imx93,
 292         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_rproc_att_imx93),
 293         .method         = IMX_RPROC_SMC,
 294 };
 295
 296 static int imx_rproc_start(struct rproc *rproc)
 297 {
 298         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 299         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = priv->dcfg;
 300         struct device *dev = priv->dev;
 301         struct arm_smccc_res res;
 302         int ret;
 303
 304         switch (dcfg->method) {
 305         case IMX_RPROC_MMIO:
 306                 ret = regmap_update_bits(priv->regmap, dcfg->src_reg, dcfg->src_mask,
 307                                          dcfg->src_start);
 308                 break;
 309         case IMX_RPROC_SMC:
 310                 arm_smccc_smc(IMX_SIP_RPROC, IMX_SIP_RPROC_START, 0, 0, 0, 0, 0, 0, &res);
 311                 ret = res.a0;
 312                 break;
 313         default:
 314                 return -EOPNOTSUPP;
 315         }
 316
 317         if (ret)
 318                 dev_err(dev, "Failed to enable remote core!\n");
 319
 320         return ret;
 321 }
 322
 323 static int imx_rproc_stop(struct rproc *rproc)
 324 {
 325         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 326         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = priv->dcfg;
 327         struct device *dev = priv->dev;
 328         struct arm_smccc_res res;
 329         int ret;
 330
 331         switch (dcfg->method) {
 332         case IMX_RPROC_MMIO:
 333                 ret = regmap_update_bits(priv->regmap, dcfg->src_reg, dcfg->src_mask,
 334                                          dcfg->src_stop);
 335                 break;
 336         case IMX_RPROC_SMC:
 337                 arm_smccc_smc(IMX_SIP_RPROC, IMX_SIP_RPROC_STOP, 0, 0, 0, 0, 0, 0, &res);
 338                 ret = res.a0;
 339                 if (res.a1)
 340                         dev_info(dev, "Not in wfi, force stopped\n");
 341                 break;
 342         default:
 343                 return -EOPNOTSUPP;
 344         }
 345
 346         if (ret)
 347                 dev_err(dev, "Failed to stop remote core\n");
 348
 349         return ret;
 350 }
 351
 352 static int imx_rproc_da_to_sys(struct imx_rproc *priv, u64 da,
 353                                size_t len, u64 *sys, bool *is_iomem)
 354 {
 355         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = priv->dcfg;
 356         int i;
 357
 358         /* parse address translation table */
 359         for (i = 0; i < dcfg->att_size; i++) {
 360                 const struct imx_rproc_att *att = &dcfg->att[i];
 361
 362                 if (da >= att->da && da + len < att->da + att->size) {
 363                         unsigned int offset = da - att->da;
 364
 365                         *sys = att->sa + offset;
 366                         if (is_iomem)
 367                                 *is_iomem = att->flags & ATT_IOMEM;
 368                         return 0;
 369                 }
 370         }
 371
 372         dev_warn(priv->dev, "Translation failed: da = 0x%llx len = 0x%zx\n",
 373                  da, len);
 374         return -ENOENT;
 375 }
 376
 377 static void *imx_rproc_da_to_va(struct rproc *rproc, u64 da, size_t len, bool *is_iomem)
 378 {
 379         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 380         void *va = NULL;
 381         u64 sys;
 382         int i;
 383
 384         if (len == 0)
 385                 return NULL;
 386
 387         /*
 388          * On device side we have many aliases, so we need to convert device
 389          * address (M4) to system bus address first.
 390          */
 391         if (imx_rproc_da_to_sys(priv, da, len, &sys, is_iomem))
 392                 return NULL;
 393
 394         for (i = 0; i < IMX_RPROC_MEM_MAX; i++) {
 395                 if (sys >= priv->mem[i].sys_addr && sys + len <
 396                     priv->mem[i].sys_addr +  priv->mem[i].size) {
 397                         unsigned int offset = sys - priv->mem[i].sys_addr;
 398                         /* __force to make sparse happy with type conversion */
 399                         va = (__force void *)(priv->mem[i].cpu_addr + offset);
 400                         break;
 401                 }
 402         }
 403
 404         dev_dbg(&rproc->dev, "da = 0x%llx len = 0x%zx va = 0x%p\n",
 405                 da, len, va);
 406
 407         return va;
 408 }
 409
 410 static int imx_rproc_mem_alloc(struct rproc *rproc,
 411                                struct rproc_mem_entry *mem)
 412 {
 413         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 414         void *va;
 415
 416         dev_dbg(dev, "map memory: %p+%zx\n", &mem->dma, mem->len);
 417         va = ioremap_wc(mem->dma, mem->len);
 418         if (IS_ERR_OR_NULL(va)) {
 419                 dev_err(dev, "Unable to map memory region: %p+%zx\n",
 420                         &mem->dma, mem->len);
 421                 return -ENOMEM;
 422         }
 423
 424         /* Update memory entry va */
 425         mem->va = va;
 426
 427         return 0;
 428 }
 429
 430 static int imx_rproc_mem_release(struct rproc *rproc,
 431                                  struct rproc_mem_entry *mem)
 432 {
 433         dev_dbg(rproc->dev.parent, "unmap memory: %pa\n", &mem->dma);
 434         iounmap(mem->va);
 435
 436         return 0;
 437 }
 438
 439 static int imx_rproc_prepare(struct rproc *rproc)
 440 {
 441         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 442         struct device_node *np = priv->dev->of_node;
 443         struct of_phandle_iterator it;
 444         struct rproc_mem_entry *mem;
 445         struct reserved_mem *rmem;
 446         u32 da;
 447
 448         /* Register associated reserved memory regions */
 449         of_phandle_iterator_init(&it, np, "memory-region", NULL, 0);
 450         while (of_phandle_iterator_next(&it) == 0) {
 451                 /*
 452                  * Ignore the first memory region which will be used vdev buffer.
 453                  * No need to do extra handlings, rproc_add_virtio_dev will handle it.
 454                  */
 455                 if (!strcmp(it.node->name, "vdev0buffer"))
 456                         continue;
 457
 458                 if (!strcmp(it.node->name, "rsc-table"))
 459                         continue;
 460
 461                 rmem = of_reserved_mem_lookup(it.node);
 462                 if (!rmem) {
 463                         dev_err(priv->dev, "unable to acquire memory-region\n");
 464                         return -EINVAL;
 465                 }
 466
 467                 /* No need to translate pa to da, i.MX use same map */
 468                 da = rmem->base;
 469
 470                 /* Register memory region */
 471                 mem = rproc_mem_entry_init(priv->dev, NULL, (dma_addr_t)rmem->base, rmem->size, da,
 472                                            imx_rproc_mem_alloc, imx_rproc_mem_release,
 473                                            it.node->name);
 474
 475                 if (mem)
 476                         rproc_coredump_add_segment(rproc, da, rmem->size);
 477                 else
 478                         return -ENOMEM;
 479
 480                 rproc_add_carveout(rproc, mem);
 481         }
 482
 483         return  0;
 484 }
 485
 486 static int imx_rproc_parse_fw(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
 487 {
 488         int ret;
 489
 490         ret = rproc_elf_load_rsc_table(rproc, fw);
 491         if (ret)
 492                 dev_info(&rproc->dev, "No resource table in elf\n");
 493
 494         return 0;
 495 }
 496
 497 static void imx_rproc_kick(struct rproc *rproc, int vqid)
 498 {
 499         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 500         int err;
 501         __u32 mmsg;
 502
 503         if (!priv->tx_ch) {
 504                 dev_err(priv->dev, "No initialized mbox tx channel\n");
 505                 return;
 506         }
 507
 508         /*
 509          * Send the index of the triggered virtqueue as the mu payload.
 510          * Let remote processor know which virtqueue is used.
 511          */
 512         mmsg = vqid << 16;
 513
 514         err = mbox_send_message(priv->tx_ch, (void *)&mmsg);
 515         if (err < 0)
 516                 dev_err(priv->dev, "%s: failed (%d, err:%d)\n",
 517                         __func__, vqid, err);
 518 }
 519
 520 static int imx_rproc_attach(struct rproc *rproc)
 521 {
 522         return 0;
 523 }
 524
 525 static struct resource_table *imx_rproc_get_loaded_rsc_table(struct rproc *rproc, size_t *table_sz)
 526 {
 527         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 528
 529         /* The resource table has already been mapped in imx_rproc_addr_init */
 530         if (!priv->rsc_table)
 531                 return NULL;
 532
 533         *table_sz = SZ_1K;
 534         return (struct resource_table *)priv->rsc_table;
 535 }
 536
 537 static const struct rproc_ops imx_rproc_ops = {
 538         .prepare        = imx_rproc_prepare,
 539         .attach         = imx_rproc_attach,
 540         .start          = imx_rproc_start,
 541         .stop           = imx_rproc_stop,
 542         .kick           = imx_rproc_kick,
 543         .da_to_va       = imx_rproc_da_to_va,
 544         .load           = rproc_elf_load_segments,
 545         .parse_fw       = imx_rproc_parse_fw,
 546         .find_loaded_rsc_table = rproc_elf_find_loaded_rsc_table,
 547         .get_loaded_rsc_table = imx_rproc_get_loaded_rsc_table,
 548         .sanity_check   = rproc_elf_sanity_check,
 549         .get_boot_addr  = rproc_elf_get_boot_addr,
 550 };
 551
 552 static int imx_rproc_addr_init(struct imx_rproc *priv,
 553                                struct platform_device *pdev)
 554 {
 555         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = priv->dcfg;
 556         struct device *dev = &pdev->dev;
 557         struct device_node *np = dev->of_node;
 558         int a, b = 0, err, nph;
 559
 560         /* remap required addresses */
 561         for (a = 0; a < dcfg->att_size; a++) {
 562                 const struct imx_rproc_att *att = &dcfg->att[a];
 563
 564                 if (!(att->flags & ATT_OWN))
 565                         continue;
 566
 567                 if (b >= IMX_RPROC_MEM_MAX)
 568                         break;
 569
 570                 if (att->flags & ATT_IOMEM)
 571                         priv->mem[b].cpu_addr = devm_ioremap(&pdev->dev,
 572                                                              att->sa, att->size);
 573                 else
 574                         priv->mem[b].cpu_addr = devm_ioremap_wc(&pdev->dev,
 575                                                                 att->sa, att->size);
 576                 if (!priv->mem[b].cpu_addr) {
 577                         dev_err(dev, "failed to remap %#x bytes from %#x\n", att->size, att->sa);
 578                         return -ENOMEM;
 579                 }
 580                 priv->mem[b].sys_addr = att->sa;
 581                 priv->mem[b].size = att->size;
 582                 b++;
 583         }
 584
 585         /* memory-region is optional property */
 586         nph = of_count_phandle_with_args(np, "memory-region", NULL);
 587         if (nph <= 0)
 588                 return 0;
 589
 590         /* remap optional addresses */
 591         for (a = 0; a < nph; a++) {
 592                 struct device_node *node;
 593                 struct resource res;
 594
 595                 node = of_parse_phandle(np, "memory-region", a);
 596                 /* Not map vdevbuffer, vdevring region */
 597                 if (!strncmp(node->name, "vdev", strlen("vdev"))) {
 598                         of_node_put(node);
 599                         continue;
 600                 }
 601                 err = of_address_to_resource(node, 0, &res);
 602                 of_node_put(node);
 603                 if (err) {
 604                         dev_err(dev, "unable to resolve memory region\n");
 605                         return err;
 606                 }
 607
 608                 if (b >= IMX_RPROC_MEM_MAX)
 609                         break;
 610
 611                 /* Not use resource version, because we might share region */
 612                 priv->mem[b].cpu_addr = devm_ioremap_wc(&pdev->dev, res.start, resource_size(&res));
 613                 if (!priv->mem[b].cpu_addr) {
 614                         dev_err(dev, "failed to remap %pr\n", &res);
 615                         return -ENOMEM;
 616                 }
 617                 priv->mem[b].sys_addr = res.start;
 618                 priv->mem[b].size = resource_size(&res);
 619                 if (!strcmp(node->name, "rsc-table"))
 620                         priv->rsc_table = priv->mem[b].cpu_addr;
 621                 b++;
 622         }
 623
 624         return 0;
 625 }
 626
 627 static void imx_rproc_vq_work(struct work_struct *work)
 628 {
 629         struct imx_rproc *priv = container_of(work, struct imx_rproc,
 630                                               rproc_work);
 631
 632         rproc_vq_interrupt(priv->rproc, 0);
 633         rproc_vq_interrupt(priv->rproc, 1);
 634 }
 635
 636 static void imx_rproc_rx_callback(struct mbox_client *cl, void *msg)
 637 {
 638         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(cl->dev);
 639         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 640
 641         queue_work(priv->workqueue, &priv->rproc_work);
 642 }
 643
 644 static int imx_rproc_xtr_mbox_init(struct rproc *rproc)
 645 {
 646         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 647         struct device *dev = priv->dev;
 648         struct mbox_client *cl;
 649
 650         if (!of_get_property(dev->of_node, "mbox-names", NULL))
 651                 return 0;
 652
 653         cl = &priv->cl;
 654         cl->dev = dev;
 655         cl->tx_block = true;
 656         cl->tx_tout = 100;
 657         cl->knows_txdone = false;
 658         cl->rx_callback = imx_rproc_rx_callback;
 659
 660         priv->tx_ch = mbox_request_channel_byname(cl, "tx");
 661         if (IS_ERR(priv->tx_ch))
 662                 return dev_err_probe(cl->dev, PTR_ERR(priv->tx_ch),
 663                                      "failed to request tx mailbox channel\n");
 664
 665         priv->rx_ch = mbox_request_channel_byname(cl, "rx");
 666         if (IS_ERR(priv->rx_ch)) {
 667                 mbox_free_channel(priv->tx_ch);
 668                 return dev_err_probe(cl->dev, PTR_ERR(priv->rx_ch),
 669                                      "failed to request rx mailbox channel\n");
 670         }
 671
 672         return 0;
 673 }
 674
 675 static void imx_rproc_free_mbox(struct rproc *rproc)
 676 {
 677         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 678
 679         mbox_free_channel(priv->tx_ch);
 680         mbox_free_channel(priv->rx_ch);
 681 }
 682
 683 static int imx_rproc_detect_mode(struct imx_rproc *priv)
 684 {
 685         struct regmap_config config = { .name = "imx-rproc" };
 686         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = priv->dcfg;
 687         struct device *dev = priv->dev;
 688         struct regmap *regmap;
 689         struct arm_smccc_res res;
 690         int ret;
 691         u32 val;
 692
 693         switch (dcfg->method) {
 694         case IMX_RPROC_NONE:
 695                 priv->rproc->state = RPROC_DETACHED;
 696                 return 0;
 697         case IMX_RPROC_SMC:
 698                 arm_smccc_smc(IMX_SIP_RPROC, IMX_SIP_RPROC_STARTED, 0, 0, 0, 0, 0, 0, &res);
 699                 if (res.a0)
 700                         priv->rproc->state = RPROC_DETACHED;
 701                 return 0;
 702         default:
 703                 break;
 704         }
 705
 706         regmap = syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev->of_node, "syscon");
 707         if (IS_ERR(regmap)) {
 708                 dev_err(dev, "failed to find syscon\n");
 709                 return PTR_ERR(regmap);
 710         }
 711
 712         priv->regmap = regmap;
 713         regmap_attach_dev(dev, regmap, &config);
 714
 715         ret = regmap_read(regmap, dcfg->src_reg, &val);
 716         if (ret) {
 717                 dev_err(dev, "Failed to read src\n");
 718                 return ret;
 719         }
 720
 721         if ((val & dcfg->src_mask) != dcfg->src_stop)
 722                 priv->rproc->state = RPROC_DETACHED;
 723
 724         return 0;
 725 }
 726
 727 static int imx_rproc_clk_enable(struct imx_rproc *priv)
 728 {
 729         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = priv->dcfg;
 730         struct device *dev = priv->dev;
 731         int ret;
 732
 733         /* Remote core is not under control of Linux */
 734         if (dcfg->method == IMX_RPROC_NONE)
 735                 return 0;
 736
 737         priv->clk = devm_clk_get(dev, NULL);
 738         if (IS_ERR(priv->clk)) {
 739                 dev_err(dev, "Failed to get clock\n");
 740                 return PTR_ERR(priv->clk);
 741         }
 742
 743         /*
 744          * clk for M4 block including memory. Should be
 745          * enabled before .start for FW transfer.
 746          */
 747         ret = clk_prepare_enable(priv->clk);
 748         if (ret) {
 749                 dev_err(dev, "Failed to enable clock\n");
 750                 return ret;
 751         }
 752
 753         return 0;
 754 }
 755
 756 static int imx_rproc_probe(struct platform_device *pdev)
 757 {
 758         struct device *dev = &pdev->dev;
 759         struct device_node *np = dev->of_node;
 760         struct imx_rproc *priv;
 761         struct rproc *rproc;
 762         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg;
 763         int ret;
 764
 765         /* set some other name then imx */
 766         rproc = rproc_alloc(dev, "imx-rproc", &imx_rproc_ops,
 767                             NULL, sizeof(*priv));
 768         if (!rproc)
 769                 return -ENOMEM;
 770
 771         dcfg = of_device_get_match_data(dev);
 772         if (!dcfg) {
 773                 ret = -EINVAL;
 774                 goto err_put_rproc;
 775         }
 776
 777         priv = rproc->priv;
 778         priv->rproc = rproc;
 779         priv->dcfg = dcfg;
 780         priv->dev = dev;
 781
 782         dev_set_drvdata(dev, rproc);
 783         priv->workqueue = create_workqueue(dev_name(dev));
 784         if (!priv->workqueue) {
 785                 dev_err(dev, "cannot create workqueue\n");
 786                 ret = -ENOMEM;
 787                 goto err_put_rproc;
 788         }
 789
 790         ret = imx_rproc_xtr_mbox_init(rproc);
 791         if (ret)
 792                 goto err_put_wkq;
 793
 794         ret = imx_rproc_addr_init(priv, pdev);
 795         if (ret) {
 796                 dev_err(dev, "failed on imx_rproc_addr_init\n");
 797                 goto err_put_mbox;
 798         }
 799
 800         ret = imx_rproc_detect_mode(priv);
 801         if (ret)
 802                 goto err_put_mbox;
 803
 804         ret = imx_rproc_clk_enable(priv);
 805         if (ret)
 806                 goto err_put_mbox;
 807
 808         INIT_WORK(&priv->rproc_work, imx_rproc_vq_work);
 809
 810         if (rproc->state != RPROC_DETACHED)
 811                 rproc->auto_boot = of_property_read_bool(np, "fsl,auto-boot");
 812
 813         ret = rproc_add(rproc);
 814         if (ret) {
 815                 dev_err(dev, "rproc_add failed\n");
 816                 goto err_put_clk;
 817         }
 818
 819         return 0;
 820
 821 err_put_clk:
 822         clk_disable_unprepare(priv->clk);
 823 err_put_mbox:
 824         imx_rproc_free_mbox(rproc);
 825 err_put_wkq:
 826         destroy_workqueue(priv->workqueue);
 827 err_put_rproc:
 828         rproc_free(rproc);
 829
 830         return ret;
 831 }
 832
 833 static int imx_rproc_remove(struct platform_device *pdev)
 834 {
 835         struct rproc *rproc = platform_get_drvdata(pdev);
 836         struct imx_rproc *priv = rproc->priv;
 837
 838         clk_disable_unprepare(priv->clk);
 839         rproc_del(rproc);
 840         imx_rproc_free_mbox(rproc);
 841         destroy_workqueue(priv->workqueue);
 842         rproc_free(rproc);
 843
 844         return 0;
 845 }
 846
 847 static const struct of_device_id imx_rproc_of_match[] = {
 848         { .compatible = "fsl,imx7ulp-cm4", .data = &imx_rproc_cfg_imx7ulp },
 849         { .compatible = "fsl,imx7d-cm4", .data = &imx_rproc_cfg_imx7d },
 850         { .compatible = "fsl,imx6sx-cm4", .data = &imx_rproc_cfg_imx6sx },
 851         { .compatible = "fsl,imx8mq-cm4", .data = &imx_rproc_cfg_imx8mq },
 852         { .compatible = "fsl,imx8mm-cm4", .data = &imx_rproc_cfg_imx8mq },
 853         { .compatible = "fsl,imx8mn-cm7", .data = &imx_rproc_cfg_imx8mn },
 854         { .compatible = "fsl,imx8mp-cm7", .data = &imx_rproc_cfg_imx8mn },
 855         { .compatible = "fsl,imx8ulp-cm33", .data = &imx_rproc_cfg_imx8ulp },
 856         { .compatible = "fsl,imx93-cm33", .data = &imx_rproc_cfg_imx93 },
 857         {},
 858 };
 859 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx_rproc_of_match);
 860
 861 static struct platform_driver imx_rproc_driver = {
 862         .probe = imx_rproc_probe,
 863         .remove = imx_rproc_remove,
 864         .driver = {
 865                 .name = "imx-rproc",
 866                 .of_match_table = imx_rproc_of_match,
 867         },
 868 };
 869
 870 module_platform_driver(imx_rproc_driver);
 871
 872 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 873 MODULE_DESCRIPTION("i.MX remote processor control driver");
 874 MODULE_AUTHOR("Oleksij Rempel <o.rempel@pengutronix.de>");