drivers/pwm/pwm-pxa.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * drivers/pwm/pwm-pxa.c
   4  *
   5  * simple driver for PWM (Pulse Width Modulator) controller
   6  *
   7  * 2008-02-13   initial version
   8  *              eric miao <eric.miao@marvell.com>
   9  *
  10  * Links to reference manuals for some of the supported PWM chips can be found
  11  * in Documentation/arch/arm/marvell.rst.
  12  *
  13  * Limitations:
  14  * - When PWM is stopped, the current PWM period stops abruptly at the next
  15  *   input clock (PWMCR_SD is set) and the output is driven to inactive.
  16  */
  17
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/kernel.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/pwm.h>
  26 #include <linux/of_device.h>
  27
  28 #include <asm/div64.h>
  29
  30 #define HAS_SECONDARY_PWM       0x10
  31
  32 static const struct platform_device_id pwm_id_table[] = {
  33         /*   PWM    has_secondary_pwm? */
  34         { "pxa25x-pwm", 0 },
  35         { "pxa27x-pwm", HAS_SECONDARY_PWM },
  36         { "pxa168-pwm", 0 },
  37         { "pxa910-pwm", 0 },
  38         { },
  39 };
  40 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, pwm_id_table);
  41
  42 /* PWM registers and bits definitions */
  43 #define PWMCR           (0x00)
  44 #define PWMDCR          (0x04)
  45 #define PWMPCR          (0x08)
  46
  47 #define PWMCR_SD        (1 << 6)
  48 #define PWMDCR_FD       (1 << 10)
  49
  50 struct pxa_pwm_chip {
  51         struct pwm_chip chip;
  52         struct device   *dev;
  53
  54         struct clk      *clk;
  55         void __iomem    *mmio_base;
  56 };
  57
  58 static inline struct pxa_pwm_chip *to_pxa_pwm_chip(struct pwm_chip *chip)
  59 {
  60         return container_of(chip, struct pxa_pwm_chip, chip);
  61 }
  62
  63 /*
  64  * period_ns = 10^9 * (PRESCALE + 1) * (PV + 1) / PWM_CLK_RATE
  65  * duty_ns   = 10^9 * (PRESCALE + 1) * DC / PWM_CLK_RATE
  66  */
  67 static int pxa_pwm_config(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
  68                           u64 duty_ns, u64 period_ns)
  69 {
  70         struct pxa_pwm_chip *pc = to_pxa_pwm_chip(chip);
  71         unsigned long long c;
  72         unsigned long period_cycles, prescale, pv, dc;
  73         unsigned long offset;
  74
  75         offset = pwm->hwpwm ? 0x10 : 0;
  76
  77         c = clk_get_rate(pc->clk);
  78         c = c * period_ns;
  79         do_div(c, 1000000000);
  80         period_cycles = c;
  81
  82         if (period_cycles < 1)
  83                 period_cycles = 1;
  84         prescale = (period_cycles - 1) / 1024;
  85         pv = period_cycles / (prescale + 1) - 1;
  86
  87         if (prescale > 63)
  88                 return -EINVAL;
  89
  90         if (duty_ns == period_ns)
  91                 dc = PWMDCR_FD;
  92         else
  93                 dc = mul_u64_u64_div_u64(pv + 1, duty_ns, period_ns);
  94
  95         writel(prescale | PWMCR_SD, pc->mmio_base + offset + PWMCR);
  96         writel(dc, pc->mmio_base + offset + PWMDCR);
  97         writel(pv, pc->mmio_base + offset + PWMPCR);
  98
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 static int pxa_pwm_apply(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
 103                          const struct pwm_state *state)
 104 {
 105         struct pxa_pwm_chip *pc = to_pxa_pwm_chip(chip);
 106         u64 duty_cycle;
 107         int err;
 108
 109         if (state->polarity != PWM_POLARITY_NORMAL)
 110                 return -EINVAL;
 111
 112         err = clk_prepare_enable(pc->clk);
 113         if (err)
 114                 return err;
 115
 116         duty_cycle = state->enabled ? state->duty_cycle : 0;
 117
 118         err = pxa_pwm_config(chip, pwm, duty_cycle, state->period);
 119         if (err) {
 120                 clk_disable_unprepare(pc->clk);
 121                 return err;
 122         }
 123
 124         if (state->enabled && !pwm->state.enabled)
 125                 return 0;
 126
 127         clk_disable_unprepare(pc->clk);
 128
 129         if (!state->enabled && pwm->state.enabled)
 130                 clk_disable_unprepare(pc->clk);
 131
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 static const struct pwm_ops pxa_pwm_ops = {
 136         .apply = pxa_pwm_apply,
 137         .owner = THIS_MODULE,
 138 };
 139
 140 #ifdef CONFIG_OF
 141 /*
 142  * Device tree users must create one device instance for each PWM channel.
 143  * Hence we dispense with the HAS_SECONDARY_PWM and "tell" the original driver
 144  * code that this is a single channel pxa25x-pwm.  Currently all devices are
 145  * supported identically.
 146  */
 147 static const struct of_device_id pwm_of_match[] = {
 148         { .compatible = "marvell,pxa250-pwm", .data = &pwm_id_table[0]},
 149         { .compatible = "marvell,pxa270-pwm", .data = &pwm_id_table[0]},
 150         { .compatible = "marvell,pxa168-pwm", .data = &pwm_id_table[0]},
 151         { .compatible = "marvell,pxa910-pwm", .data = &pwm_id_table[0]},
 152         { }
 153 };
 154 MODULE_DEVICE_TABLE(of, pwm_of_match);
 155 #else
 156 #define pwm_of_match NULL
 157 #endif
 158
 159 static const struct platform_device_id *pxa_pwm_get_id_dt(struct device *dev)
 160 {
 161         const struct of_device_id *id = of_match_device(pwm_of_match, dev);
 162
 163         return id ? id->data : NULL;
 164 }
 165
 166 static int pwm_probe(struct platform_device *pdev)
 167 {
 168         const struct platform_device_id *id = platform_get_device_id(pdev);
 169         struct pxa_pwm_chip *pc;
 170         int ret = 0;
 171
 172         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && id == NULL)
 173                 id = pxa_pwm_get_id_dt(&pdev->dev);
 174
 175         if (id == NULL)
 176                 return -EINVAL;
 177
 178         pc = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pc), GFP_KERNEL);
 179         if (pc == NULL)
 180                 return -ENOMEM;
 181
 182         pc->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 183         if (IS_ERR(pc->clk))
 184                 return PTR_ERR(pc->clk);
 185
 186         pc->chip.dev = &pdev->dev;
 187         pc->chip.ops = &pxa_pwm_ops;
 188         pc->chip.npwm = (id->driver_data & HAS_SECONDARY_PWM) ? 2 : 1;
 189
 190         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF)) {
 191                 pc->chip.of_xlate = of_pwm_single_xlate;
 192                 pc->chip.of_pwm_n_cells = 1;
 193         }
 194
 195         pc->mmio_base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 196         if (IS_ERR(pc->mmio_base))
 197                 return PTR_ERR(pc->mmio_base);
 198
 199         ret = devm_pwmchip_add(&pdev->dev, &pc->chip);
 200         if (ret < 0) {
 201                 dev_err(&pdev->dev, "pwmchip_add() failed: %d\n", ret);
 202                 return ret;
 203         }
 204
 205         return 0;
 206 }
 207
 208 static struct platform_driver pwm_driver = {
 209         .driver         = {
 210                 .name   = "pxa25x-pwm",
 211                 .of_match_table = pwm_of_match,
 212         },
 213         .probe          = pwm_probe,
 214         .id_table       = pwm_id_table,
 215 };
 216
 217 module_platform_driver(pwm_driver);
 218
 219 MODULE_LICENSE("GPL v2");