drivers/pwm/pwm-imx-util.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2014
   3  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   4  *
   5  * Basic support for the pwm module on imx6.
   6  *
   7  * Based on linux:drivers/pwm/pwm-imx.c
   8  * from
   9  * Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0
  12  */
  13
  14 #include <common.h>
  15 #include <div64.h>
  16 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  17
  18 /* pwm_id from 0..3 */
  19 struct pwm_regs *pwm_id_to_reg(int pwm_id)
  20 {
  21         switch (pwm_id) {
  22         case 0:
  23                 return (struct pwm_regs *)PWM1_BASE_ADDR;
  24         case 1:
  25                 return (struct pwm_regs *)PWM2_BASE_ADDR;
  26         case 2:
  27                 return (struct pwm_regs *)PWM3_BASE_ADDR;
  28         case 3:
  29                 return (struct pwm_regs *)PWM4_BASE_ADDR;
  30         default:
  31                 printf("unknown pwm_id: %d\n", pwm_id);
  32                 break;
  33         }
  34         return NULL;
  35 }
  36
  37 int pwm_imx_get_parms(int period_ns, int duty_ns, unsigned long *period_c,
  38                       unsigned long *duty_c, unsigned long *prescale)
  39 {
  40         unsigned long long c;
  41
  42         /*
  43          * we have not yet a clock framework for imx6, so add the clock
  44          * value here as a define. Replace it when we have the clock
  45          * framework.
  46          */
  47         c = CONFIG_IMX6_PWM_PER_CLK;
  48         c = c * period_ns;
  49         do_div(c, 1000000000);
  50         *period_c = c;
  51
  52         *prescale = *period_c / 0x10000 + 1;
  53
  54         *period_c /= *prescale;
  55         c = *period_c * (unsigned long long)duty_ns;
  56         do_div(c, period_ns);
  57         *duty_c = c;
  58
  59         /*
  60          * according to imx pwm RM, the real period value should be
  61          * PERIOD value in PWMPR plus 2.
  62          */
  63         if (*period_c > 2)
  64                 *period_c -= 2;
  65         else
  66                 *period_c = 0;
  67
  68         return 0;
  69 }