drivers/pwm/exynos_pwm.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2016 Google Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <log.h>
   9 #include <pwm.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11 #include <asm/arch/clk.h>
  12 #include <asm/arch/clock.h>
  13 #include <asm/arch/pwm.h>
  14
  15 struct exynos_pwm_priv {
  16         struct s5p_timer *regs;
  17 };
  18
  19 static int exynos_pwm_set_config(struct udevice *dev, uint channel,
  20                                 uint period_ns, uint duty_ns)
  21 {
  22         struct exynos_pwm_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  23         struct s5p_timer *regs = priv->regs;
  24         unsigned int offset, prescaler;
  25         uint div = 4, rate, rate_ns;
  26         u32 val;
  27         u32 tcnt, tcmp, tcon;
  28
  29         if (channel >= 5)
  30                 return -EINVAL;
  31         debug("%s: Configure '%s' channel %u, period_ns %u, duty_ns %u\n",
  32               __func__, dev->name, channel, period_ns, duty_ns);
  33
  34         val = readl(&regs->tcfg0);
  35         prescaler = (channel < 2 ? val : (val >> 8)) & 0xff;
  36         div = (readl(&regs->tcfg1) >> MUX_DIV_SHIFT(channel)) & 0xf;
  37
  38         rate = get_pwm_clk() / ((prescaler + 1) * (1 << div));
  39         debug("%s: pwm_clk %lu, rate %u\n", __func__, get_pwm_clk(), rate);
  40
  41         if (channel < 4) {
  42                 rate_ns = 1000000000 / rate;
  43                 tcnt = period_ns / rate_ns;
  44                 tcmp = duty_ns / rate_ns;
  45                 debug("%s: tcnt %u, tcmp %u\n", __func__, tcnt, tcmp);
  46
  47                 /* Ensure that the comparitor will actually hit the target */
  48                 if (tcmp == tcnt)
  49                         tcmp = tcnt - 1;
  50                 offset = channel * 3;
  51                 writel(tcnt, &regs->tcntb0 + offset);
  52                 writel(tcmp, &regs->tcmpb0 + offset);
  53         }
  54
  55         tcon = readl(&regs->tcon);
  56         tcon |= TCON_UPDATE(channel);
  57         if (channel < 4)
  58                 tcon |= TCON_AUTO_RELOAD(channel);
  59         else
  60                 tcon |= TCON4_AUTO_RELOAD;
  61         writel(tcon, &regs->tcon);
  62
  63         tcon &= ~TCON_UPDATE(channel);
  64         writel(tcon, &regs->tcon);
  65
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 static int exynos_pwm_set_enable(struct udevice *dev, uint channel,
  70                                  bool enable)
  71 {
  72         struct exynos_pwm_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  73         struct s5p_timer *regs = priv->regs;
  74         u32 mask;
  75
  76         if (channel >= 4)
  77                 return -EINVAL;
  78         debug("%s: Enable '%s' channel %u\n", __func__, dev->name, channel);
  79         mask = TCON_START(channel);
  80         clrsetbits_le32(&regs->tcon, mask, enable ? mask : 0);
  81
  82         return 0;
  83 }
  84
  85 static int exynos_pwm_probe(struct udevice *dev)
  86 {
  87         struct exynos_pwm_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  88         struct s5p_timer *regs = priv->regs;
  89
  90         writel(PRESCALER_0 | PRESCALER_1 << 8, &regs->tcfg0);
  91
  92         return 0;
  93 }
  94
  95 static int exynos_pwm_of_to_plat(struct udevice *dev)
  96 {
  97         struct exynos_pwm_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  98
  99         priv->regs = dev_read_addr_ptr(dev);
 100
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 static const struct pwm_ops exynos_pwm_ops = {
 105         .set_config     = exynos_pwm_set_config,
 106         .set_enable     = exynos_pwm_set_enable,
 107 };
 108
 109 static const struct udevice_id exynos_channels[] = {
 110         { .compatible = "samsung,exynos4210-pwm" },
 111         { }
 112 };
 113
 114 U_BOOT_DRIVER(exynos_pwm) = {
 115         .name   = "exynos_pwm",
 116         .id     = UCLASS_PWM,
 117         .of_match = exynos_channels,
 118         .ops    = &exynos_pwm_ops,
 119         .probe  = exynos_pwm_probe,
 120         .of_to_plat     = exynos_pwm_of_to_plat,
 121         .priv_auto      = sizeof(struct exynos_pwm_priv),
 122 };