drivers/pinctrl/pinctrl_stm32.c

   1 #include <common.h>
   2 #include <dm.h>
   3 #include <dm/pinctrl.h>
   4 #include <asm/arch/gpio.h>
   5 #include <asm/gpio.h>
   6 #include <asm/io.h>
   7
   8 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
   9
  10 #define MODE_BITS_MASK                  3
  11 #define OSPEED_MASK                     3
  12 #define PUPD_MASK                       3
  13 #define OTYPE_MSK                       1
  14 #define AFR_MASK                        0xF
  15
  16 static int stm32_gpio_config(struct gpio_desc *desc,
  17                              const struct stm32_gpio_ctl *ctl)
  18 {
  19         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(desc->dev);
  20         struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
  21         u32 index;
  22
  23         if (!ctl || ctl->af > 15 || ctl->mode > 3 || ctl->otype > 1 ||
  24             ctl->pupd > 2 || ctl->speed > 3)
  25                 return -EINVAL;
  26
  27         index = (desc->offset & 0x07) * 4;
  28         clrsetbits_le32(&regs->afr[desc->offset >> 3], AFR_MASK << index,
  29                         ctl->af << index);
  30
  31         index = desc->offset * 2;
  32         clrsetbits_le32(&regs->moder, MODE_BITS_MASK << index,
  33                         ctl->mode << index);
  34         clrsetbits_le32(&regs->ospeedr, OSPEED_MASK << index,
  35                         ctl->speed << index);
  36         clrsetbits_le32(&regs->pupdr, PUPD_MASK << index, ctl->pupd << index);
  37
  38         index = desc->offset;
  39         clrsetbits_le32(&regs->otyper, OTYPE_MSK << index, ctl->otype << index);
  40
  41         return 0;
  42 }
  43 static int prep_gpio_dsc(struct stm32_gpio_dsc *gpio_dsc, u32 port_pin)
  44 {
  45         gpio_dsc->port = (port_pin & 0xF000) >> 12;
  46         gpio_dsc->pin = (port_pin & 0x0F00) >> 8;
  47         debug("%s: GPIO:port= %d, pin= %d\n", __func__, gpio_dsc->port,
  48               gpio_dsc->pin);
  49
  50         return 0;
  51 }
  52
  53 static int prep_gpio_ctl(struct stm32_gpio_ctl *gpio_ctl, u32 gpio_fn, int node)
  54 {
  55         gpio_fn &= 0x00FF;
  56         gpio_ctl->af = 0;
  57
  58         switch (gpio_fn) {
  59         case 0:
  60                 gpio_ctl->mode = STM32_GPIO_MODE_IN;
  61                 break;
  62         case 1 ... 16:
  63                 gpio_ctl->mode = STM32_GPIO_MODE_AF;
  64                 gpio_ctl->af = gpio_fn - 1;
  65                 break;
  66         case 17:
  67                 gpio_ctl->mode = STM32_GPIO_MODE_AN;
  68                 break;
  69         default:
  70                 gpio_ctl->mode = STM32_GPIO_MODE_OUT;
  71                 break;
  72         }
  73
  74         gpio_ctl->speed = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, node, "slew-rate", 0);
  75
  76         if (fdtdec_get_bool(gd->fdt_blob, node, "drive-open-drain"))
  77                 gpio_ctl->otype = STM32_GPIO_OTYPE_OD;
  78         else
  79                 gpio_ctl->otype = STM32_GPIO_OTYPE_PP;
  80
  81         if (fdtdec_get_bool(gd->fdt_blob, node, "bias-pull-up"))
  82                 gpio_ctl->pupd = STM32_GPIO_PUPD_UP;
  83         else if (fdtdec_get_bool(gd->fdt_blob, node, "bias-pull-down"))
  84                 gpio_ctl->pupd = STM32_GPIO_PUPD_DOWN;
  85         else
  86                 gpio_ctl->pupd = STM32_GPIO_PUPD_NO;
  87
  88         debug("%s: gpio fn= %d, slew-rate= %x, op type= %x, pull-upd is = %x\n",
  89               __func__,  gpio_fn, gpio_ctl->speed, gpio_ctl->otype,
  90              gpio_ctl->pupd);
  91
  92         return 0;
  93 }
  94
  95 static int stm32_pinctrl_set_state_simple(struct udevice *dev,
  96                                           struct udevice *periph)
  97 {
  98         u32 pin_mux[50];
  99         struct fdtdec_phandle_args args;
 100         int rv, len;
 101
 102         /* Get node pinctrl-0 */
 103         rv = fdtdec_parse_phandle_with_args(gd->fdt_blob, periph->of_offset,
 104                                            "pinctrl-0", 0, 0, 0, &args);
 105         if (rv)
 106                 return rv;
 107         /*
 108          * check for "pinmux" property in each subnode (e.g. pins1 and pins2 for
 109          * usart1) of pin controller phandle "pinctrl-0"
 110          * */
 111         fdt_for_each_subnode(args.node, gd->fdt_blob, args.node) {
 112                 struct stm32_gpio_dsc gpio_dsc;
 113                 struct stm32_gpio_ctl gpio_ctl;
 114                 int i;
 115
 116                 len = fdtdec_get_int_array_count(gd->fdt_blob, args.node,
 117                                                  "pinmux", pin_mux,
 118                                                  ARRAY_SIZE(pin_mux));
 119                 debug("%s: periph->name = %s, no of pinmux entries= %d\n",
 120                       __func__, periph->name, len);
 121                 if (len < 0)
 122                         return -EINVAL;
 123                 for (i = 0; i < len; i++) {
 124                         struct gpio_desc desc;
 125                         debug("%s: pinmux = %x\n", __func__, *(pin_mux + i));
 126                         prep_gpio_dsc(&gpio_dsc, *(pin_mux + i));
 127                         prep_gpio_ctl(&gpio_ctl, *(pin_mux + i), args.node);
 128                         rv = uclass_get_device_by_seq(UCLASS_GPIO,
 129                                                       gpio_dsc.port, &desc.dev);
 130                         if (rv)
 131                                 return rv;
 132                         desc.offset = gpio_dsc.pin;
 133                         rv = stm32_gpio_config(&desc, &gpio_ctl);
 134                         debug("%s: rv = %d\n\n", __func__, rv);
 135                         if (rv)
 136                                 return rv;
 137                 }
 138         }
 139
 140         return 0;
 141 }
 142
 143 static struct pinctrl_ops stm32_pinctrl_ops = {
 144         .set_state_simple       = stm32_pinctrl_set_state_simple,
 145 };
 146
 147 static const struct udevice_id stm32_pinctrl_ids[] = {
 148         { .compatible = "st,stm32f746-pinctrl" },
 149         { }
 150 };
 151
 152 U_BOOT_DRIVER(pinctrl_stm32) = {
 153         .name           = "pinctrl_stm32",
 154         .id             = UCLASS_PINCTRL,
 155         .of_match       = stm32_pinctrl_ids,
 156         .ops            = &stm32_pinctrl_ops,
 157         .bind           = dm_scan_fdt_dev,
 158 };