drivers/pinctrl/pinctrl_stm32.c

   1 #include <common.h>
   2 #include <asm/arch/gpio.h>
   3 #include <dm.h>
   4 #include <dm/pinctrl.h>
   5
   6 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
   7
   8 static int prep_gpio_dsc(struct stm32_gpio_dsc *gpio_dsc, u32 port_pin)
   9 {
  10         gpio_dsc->port = (port_pin & 0xF000) >> 12;
  11         gpio_dsc->pin = (port_pin & 0x0F00) >> 8;
  12         debug("%s: GPIO:port= %d, pin= %d\n", __func__, gpio_dsc->port,
  13               gpio_dsc->pin);
  14
  15         return 0;
  16 }
  17
  18 static int prep_gpio_ctl(struct stm32_gpio_ctl *gpio_ctl, u32 gpio_fn, int node)
  19 {
  20         gpio_fn &= 0x00FF;
  21
  22         switch (gpio_fn) {
  23         case 0:
  24                 gpio_ctl->mode = STM32_GPIO_MODE_IN;
  25                 break;
  26         case 1 ... 16:
  27                 gpio_ctl->mode = STM32_GPIO_MODE_AF;
  28                 gpio_ctl->af = gpio_fn - 1;
  29                 break;
  30         case 17:
  31                 gpio_ctl->mode = STM32_GPIO_MODE_AN;
  32                 break;
  33         default:
  34                 gpio_ctl->mode = STM32_GPIO_MODE_OUT;
  35                 break;
  36         }
  37
  38         gpio_ctl->speed = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, node, "slew-rate", 0);
  39
  40         if (fdtdec_get_bool(gd->fdt_blob, node, "drive-open-drain"))
  41                 gpio_ctl->otype = STM32_GPIO_OTYPE_OD;
  42         else
  43                 gpio_ctl->otype = STM32_GPIO_OTYPE_PP;
  44
  45         if (fdtdec_get_bool(gd->fdt_blob, node, "bias-pull-up"))
  46                 gpio_ctl->pupd = STM32_GPIO_PUPD_UP;
  47         else if (fdtdec_get_bool(gd->fdt_blob, node, "bias-pull-down"))
  48                 gpio_ctl->pupd = STM32_GPIO_PUPD_DOWN;
  49         else
  50                 gpio_ctl->pupd = STM32_GPIO_PUPD_NO;
  51
  52         debug("%s: gpio fn= %d, slew-rate= %x, op type= %x, pull-upd is = %x\n",
  53               __func__,  gpio_fn, gpio_ctl->speed, gpio_ctl->otype,
  54              gpio_ctl->pupd);
  55
  56         return 0;
  57 }
  58
  59 static int stm32_pinctrl_set_state_simple(struct udevice *dev,
  60                                           struct udevice *periph)
  61 {
  62         u32 pin_mux[50];
  63         struct fdtdec_phandle_args args;
  64         int rv, len;
  65
  66         /* Get node pinctrl-0 */
  67         rv = fdtdec_parse_phandle_with_args(gd->fdt_blob, periph->of_offset,
  68                                            "pinctrl-0", 0, 0, 0, &args);
  69         if (rv)
  70                 return rv;
  71         /*
  72          * check for "pinmux" property in each subnode (e.g. pins1 and pins2 for
  73          * usart1) of pin controller phandle "pinctrl-0"
  74          * */
  75         fdt_for_each_subnode(args.node, gd->fdt_blob, args.node) {
  76                 struct stm32_gpio_dsc gpio_dsc;
  77                 struct stm32_gpio_ctl gpio_ctl;
  78                 int i;
  79
  80                 len = fdtdec_get_int_array_count(gd->fdt_blob, args.node,
  81                                                  "pinmux", pin_mux,
  82                                                  ARRAY_SIZE(pin_mux));
  83                 debug("%s: periph->name = %s, no of pinmux entries= %d\n",
  84                       __func__, periph->name, len);
  85                 if (len < 0)
  86                         return -EINVAL;
  87                 for (i = 0; i < len; i++) {
  88                         debug("%s: pinmux = %x\n", __func__, *(pin_mux + i));
  89                         prep_gpio_dsc(&gpio_dsc, *(pin_mux + i));
  90                         prep_gpio_ctl(&gpio_ctl, *(pin_mux + i), args.node);
  91
  92                         rv = stm32_gpio_config(&gpio_dsc, &gpio_ctl);
  93                         debug("%s: rv = %d\n\n", __func__, rv);
  94                         if (rv)
  95                                 return rv;
  96                 }
  97         }
  98
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 static struct pinctrl_ops stm32_pinctrl_ops = {
 103         .set_state_simple       = stm32_pinctrl_set_state_simple,
 104 };
 105
 106 static const struct udevice_id stm32_pinctrl_ids[] = {
 107         { .compatible = "st,stm32f746-pinctrl" },
 108         { }
 109 };
 110
 111 U_BOOT_DRIVER(pinctrl_stm32) = {
 112         .name           = "pinctrl_stm32",
 113         .id             = UCLASS_PINCTRL,
 114         .of_match       = stm32_pinctrl_ids,
 115         .ops            = &stm32_pinctrl_ops,
 116         .bind           = dm_scan_fdt_dev,
 117 };