drivers/pinctrl/pinctrl-apple-gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Apple SoC pinctrl+GPIO+external IRQ driver
   4  *
   5  * Copyright (C) The Asahi Linux Contributors
   6  * Copyright (C) 2020 Corellium LLC
   7  *
   8  * Based on: pinctrl-pistachio.c
   9  * Copyright (C) 2014 Imagination Technologies Ltd.
  10  * Copyright (C) 2014 Google, Inc.
  11  */
  12
  13 #include <dt-bindings/pinctrl/apple.h>
  14 #include <linux/bits.h>
  15 #include <linux/gpio/driver.h>
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/irq.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/of.h>
  20 #include <linux/of_irq.h>
  21 #include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
  22 #include <linux/pinctrl/pinmux.h>
  23 #include <linux/platform_device.h>
  24 #include <linux/regmap.h>
  25
  26 #include "pinctrl-utils.h"
  27 #include "core.h"
  28 #include "pinmux.h"
  29
  30 struct apple_gpio_pinctrl {
  31         struct device *dev;
  32         struct pinctrl_dev *pctldev;
  33
  34         void __iomem *base;
  35         struct regmap *map;
  36
  37         struct pinctrl_desc pinctrl_desc;
  38         struct gpio_chip gpio_chip;
  39         u8 irqgrps[];
  40 };
  41
  42 #define REG_GPIO(x)          (4 * (x))
  43 #define REG_GPIOx_DATA       BIT(0)
  44 #define REG_GPIOx_MODE       GENMASK(3, 1)
  45 #define REG_GPIOx_OUT        1
  46 #define REG_GPIOx_IN_IRQ_HI  2
  47 #define REG_GPIOx_IN_IRQ_LO  3
  48 #define REG_GPIOx_IN_IRQ_UP  4
  49 #define REG_GPIOx_IN_IRQ_DN  5
  50 #define REG_GPIOx_IN_IRQ_ANY 6
  51 #define REG_GPIOx_IN_IRQ_OFF 7
  52 #define REG_GPIOx_PERIPH     GENMASK(6, 5)
  53 #define REG_GPIOx_PULL       GENMASK(8, 7)
  54 #define REG_GPIOx_PULL_OFF   0
  55 #define REG_GPIOx_PULL_DOWN  1
  56 #define REG_GPIOx_PULL_UP_STRONG 2
  57 #define REG_GPIOx_PULL_UP    3
  58 #define REG_GPIOx_INPUT_ENABLE BIT(9)
  59 #define REG_GPIOx_DRIVE_STRENGTH0 GENMASK(11, 10)
  60 #define REG_GPIOx_SCHMITT    BIT(15)
  61 #define REG_GPIOx_GRP        GENMASK(18, 16)
  62 #define REG_GPIOx_LOCK       BIT(21)
  63 #define REG_GPIOx_DRIVE_STRENGTH1 GENMASK(23, 22)
  64 #define REG_IRQ(g, x)        (0x800 + 0x40 * (g) + 4 * ((x) >> 5))
  65
  66 struct regmap_config regmap_config = {
  67         .reg_bits = 32,
  68         .val_bits = 32,
  69         .reg_stride = 4,
  70         .cache_type = REGCACHE_FLAT,
  71         .max_register = 512 * sizeof(u32),
  72         .num_reg_defaults_raw = 512,
  73         .use_relaxed_mmio = true,
  74         .use_raw_spinlock = true,
  75 };
  76
  77 /* No locking needed to mask/unmask IRQs as the interrupt mode is per pin-register. */
  78 static void apple_gpio_set_reg(struct apple_gpio_pinctrl *pctl,
  79                                unsigned int pin, u32 mask, u32 value)
  80 {
  81         regmap_update_bits(pctl->map, REG_GPIO(pin), mask, value);
  82 }
  83
  84 static u32 apple_gpio_get_reg(struct apple_gpio_pinctrl *pctl,
  85                               unsigned int pin)
  86 {
  87         int ret;
  88         u32 val;
  89
  90         ret = regmap_read(pctl->map, REG_GPIO(pin), &val);
  91         if (ret)
  92                 return 0;
  93
  94         return val;
  95 }
  96
  97 /* Pin controller functions */
  98
  99 static int apple_gpio_dt_node_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
 100                                      struct device_node *node,
 101                                      struct pinctrl_map **map,
 102                                      unsigned *num_maps)
 103 {
 104         unsigned reserved_maps;
 105         struct apple_gpio_pinctrl *pctl;
 106         u32 pinfunc, pin, func;
 107         int num_pins, i, ret;
 108         const char *group_name;
 109         const char *function_name;
 110
 111         *map = NULL;
 112         *num_maps = 0;
 113         reserved_maps = 0;
 114
 115         pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 116
 117         ret = of_property_count_u32_elems(node, "pinmux");
 118         if (ret <= 0) {
 119                 dev_err(pctl->dev,
 120                         "missing or empty pinmux property in node %pOFn.\n",
 121                         node);
 122                 return ret ? ret : -EINVAL;
 123         }
 124
 125         num_pins = ret;
 126
 127         ret = pinctrl_utils_reserve_map(pctldev, map, &reserved_maps, num_maps, num_pins);
 128         if (ret)
 129                 return ret;
 130
 131         for (i = 0; i < num_pins; i++) {
 132                 ret = of_property_read_u32_index(node, "pinmux", i, &pinfunc);
 133                 if (ret)
 134                         goto free_map;
 135
 136                 pin = APPLE_PIN(pinfunc);
 137                 func = APPLE_FUNC(pinfunc);
 138
 139                 if (func >= pinmux_generic_get_function_count(pctldev)) {
 140                         ret = -EINVAL;
 141                         goto free_map;
 142                 }
 143
 144                 group_name = pinctrl_generic_get_group_name(pctldev, pin);
 145                 function_name = pinmux_generic_get_function_name(pctl->pctldev, func);
 146                 ret = pinctrl_utils_add_map_mux(pctl->pctldev, map,
 147                                                 &reserved_maps, num_maps,
 148                                                 group_name, function_name);
 149                 if (ret)
 150                         goto free_map;
 151         }
 152
 153 free_map:
 154         if (ret < 0)
 155                 pinctrl_utils_free_map(pctldev, *map, *num_maps);
 156
 157         return ret;
 158 }
 159
 160 static const struct pinctrl_ops apple_gpio_pinctrl_ops = {
 161         .get_groups_count = pinctrl_generic_get_group_count,
 162         .get_group_name = pinctrl_generic_get_group_name,
 163         .get_group_pins = pinctrl_generic_get_group_pins,
 164         .dt_node_to_map = apple_gpio_dt_node_to_map,
 165         .dt_free_map = pinctrl_utils_free_map,
 166 };
 167
 168 /* Pin multiplexer functions */
 169
 170 static int apple_gpio_pinmux_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned func,
 171                                  unsigned group)
 172 {
 173         struct apple_gpio_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 174
 175         apple_gpio_set_reg(
 176                 pctl, group, REG_GPIOx_PERIPH | REG_GPIOx_INPUT_ENABLE,
 177                 FIELD_PREP(REG_GPIOx_PERIPH, func) | REG_GPIOx_INPUT_ENABLE);
 178
 179         return 0;
 180 }
 181
 182 static const struct pinmux_ops apple_gpio_pinmux_ops = {
 183         .get_functions_count = pinmux_generic_get_function_count,
 184         .get_function_name = pinmux_generic_get_function_name,
 185         .get_function_groups = pinmux_generic_get_function_groups,
 186         .set_mux = apple_gpio_pinmux_set,
 187         .strict = true,
 188 };
 189
 190 /* GPIO chip functions */
 191
 192 static int apple_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
 193 {
 194         struct apple_gpio_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(chip);
 195         unsigned int reg = apple_gpio_get_reg(pctl, offset);
 196
 197         if (FIELD_GET(REG_GPIOx_MODE, reg) == REG_GPIOx_OUT)
 198                 return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
 199         return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
 200 }
 201
 202 static int apple_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 203 {
 204         struct apple_gpio_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(chip);
 205         unsigned int reg = apple_gpio_get_reg(pctl, offset);
 206
 207         /*
 208          * If this is an input GPIO, read the actual value (not the
 209          * cached regmap value)
 210          */
 211         if (FIELD_GET(REG_GPIOx_MODE, reg) != REG_GPIOx_OUT)
 212                 reg = readl_relaxed(pctl->base + REG_GPIO(offset));
 213
 214         return !!(reg & REG_GPIOx_DATA);
 215 }
 216
 217 static void apple_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset, int value)
 218 {
 219         struct apple_gpio_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(chip);
 220
 221         apple_gpio_set_reg(pctl, offset, REG_GPIOx_DATA, value ? REG_GPIOx_DATA : 0);
 222 }
 223
 224 static int apple_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
 225 {
 226         struct apple_gpio_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(chip);
 227
 228         apple_gpio_set_reg(pctl, offset,
 229                            REG_GPIOx_PERIPH | REG_GPIOx_MODE | REG_GPIOx_DATA |
 230                                    REG_GPIOx_INPUT_ENABLE,
 231                            FIELD_PREP(REG_GPIOx_MODE, REG_GPIOx_IN_IRQ_OFF) |
 232                                    REG_GPIOx_INPUT_ENABLE);
 233         return 0;
 234 }
 235
 236 static int apple_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
 237                                        unsigned int offset, int value)
 238 {
 239         struct apple_gpio_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(chip);
 240
 241         apple_gpio_set_reg(pctl, offset,
 242                            REG_GPIOx_PERIPH | REG_GPIOx_MODE | REG_GPIOx_DATA,
 243                            FIELD_PREP(REG_GPIOx_MODE, REG_GPIOx_OUT) |
 244                                    (value ? REG_GPIOx_DATA : 0));
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 /* IRQ chip functions */
 249
 250 static void apple_gpio_irq_ack(struct irq_data *data)
 251 {
 252         struct apple_gpio_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(data));
 253         unsigned int irqgrp = FIELD_GET(REG_GPIOx_GRP, apple_gpio_get_reg(pctl, data->hwirq));
 254
 255         writel(BIT(data->hwirq % 32), pctl->base + REG_IRQ(irqgrp, data->hwirq));
 256 }
 257
 258 static unsigned int apple_gpio_irq_type(unsigned int type)
 259 {
 260         switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
 261         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
 262                 return REG_GPIOx_IN_IRQ_UP;
 263         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
 264                 return REG_GPIOx_IN_IRQ_DN;
 265         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
 266                 return REG_GPIOx_IN_IRQ_ANY;
 267         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
 268                 return REG_GPIOx_IN_IRQ_HI;
 269         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
 270                 return REG_GPIOx_IN_IRQ_LO;
 271         default:
 272                 return REG_GPIOx_IN_IRQ_OFF;
 273         }
 274 }
 275
 276 static void apple_gpio_irq_mask(struct irq_data *data)
 277 {
 278         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
 279         struct apple_gpio_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(gc);
 280
 281         apple_gpio_set_reg(pctl, data->hwirq, REG_GPIOx_MODE,
 282                            FIELD_PREP(REG_GPIOx_MODE, REG_GPIOx_IN_IRQ_OFF));
 283         gpiochip_disable_irq(gc, data->hwirq);
 284 }
 285
 286 static void apple_gpio_irq_unmask(struct irq_data *data)
 287 {
 288         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
 289         struct apple_gpio_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(gc);
 290         unsigned int irqtype = apple_gpio_irq_type(irqd_get_trigger_type(data));
 291
 292         gpiochip_enable_irq(gc, data->hwirq);
 293         apple_gpio_set_reg(pctl, data->hwirq, REG_GPIOx_MODE,
 294                            FIELD_PREP(REG_GPIOx_MODE, irqtype));
 295 }
 296
 297 static unsigned int apple_gpio_irq_startup(struct irq_data *data)
 298 {
 299         struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
 300         struct apple_gpio_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(chip);
 301
 302         apple_gpio_set_reg(pctl, data->hwirq, REG_GPIOx_GRP,
 303                            FIELD_PREP(REG_GPIOx_GRP, 0));
 304
 305         apple_gpio_direction_input(chip, data->hwirq);
 306         apple_gpio_irq_unmask(data);
 307
 308         return 0;
 309 }
 310
 311 static int apple_gpio_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int type)
 312 {
 313         struct apple_gpio_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(data));
 314         unsigned int irqtype = apple_gpio_irq_type(type);
 315
 316         if (irqtype == REG_GPIOx_IN_IRQ_OFF)
 317                 return -EINVAL;
 318
 319         apple_gpio_set_reg(pctl, data->hwirq, REG_GPIOx_MODE,
 320                            FIELD_PREP(REG_GPIOx_MODE, irqtype));
 321
 322         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_MASK)
 323                 irq_set_handler_locked(data, handle_level_irq);
 324         else
 325                 irq_set_handler_locked(data, handle_edge_irq);
 326         return 0;
 327 }
 328
 329 static void apple_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
 330 {
 331         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
 332         u8 *grpp = irq_desc_get_handler_data(desc);
 333         struct apple_gpio_pinctrl *pctl;
 334         unsigned int pinh, pinl;
 335         unsigned long pending;
 336         struct gpio_chip *gc;
 337
 338         pctl = container_of(grpp - *grpp, typeof(*pctl), irqgrps[0]);
 339         gc = &pctl->gpio_chip;
 340
 341         chained_irq_enter(chip, desc);
 342         for (pinh = 0; pinh < gc->ngpio; pinh += 32) {
 343                 pending = readl_relaxed(pctl->base + REG_IRQ(*grpp, pinh));
 344                 for_each_set_bit(pinl, &pending, 32)
 345                         generic_handle_domain_irq(gc->irq.domain, pinh + pinl);
 346         }
 347         chained_irq_exit(chip, desc);
 348 }
 349
 350 static const struct irq_chip apple_gpio_irqchip = {
 351         .name                   = "Apple-GPIO",
 352         .irq_startup            = apple_gpio_irq_startup,
 353         .irq_ack                = apple_gpio_irq_ack,
 354         .irq_mask               = apple_gpio_irq_mask,
 355         .irq_unmask             = apple_gpio_irq_unmask,
 356         .irq_set_type           = apple_gpio_irq_set_type,
 357         .flags                  = IRQCHIP_IMMUTABLE,
 358         GPIOCHIP_IRQ_RESOURCE_HELPERS,
 359 };
 360
 361 /* Probe & register */
 362
 363 static int apple_gpio_register(struct apple_gpio_pinctrl *pctl)
 364 {
 365         struct gpio_irq_chip *girq = &pctl->gpio_chip.irq;
 366         void **irq_data = NULL;
 367         int ret;
 368
 369         pctl->gpio_chip.label = dev_name(pctl->dev);
 370         pctl->gpio_chip.request = gpiochip_generic_request;
 371         pctl->gpio_chip.free = gpiochip_generic_free;
 372         pctl->gpio_chip.get_direction = apple_gpio_get_direction;
 373         pctl->gpio_chip.direction_input = apple_gpio_direction_input;
 374         pctl->gpio_chip.direction_output = apple_gpio_direction_output;
 375         pctl->gpio_chip.get = apple_gpio_get;
 376         pctl->gpio_chip.set = apple_gpio_set;
 377         pctl->gpio_chip.base = -1;
 378         pctl->gpio_chip.ngpio = pctl->pinctrl_desc.npins;
 379         pctl->gpio_chip.parent = pctl->dev;
 380
 381         if (girq->num_parents) {
 382                 int i;
 383
 384                 gpio_irq_chip_set_chip(girq, &apple_gpio_irqchip);
 385                 girq->parent_handler = apple_gpio_irq_handler;
 386
 387                 girq->parents = kmalloc_array(girq->num_parents,
 388                                               sizeof(*girq->parents),
 389                                               GFP_KERNEL);
 390                 irq_data = kmalloc_array(girq->num_parents, sizeof(*irq_data),
 391                                          GFP_KERNEL);
 392                 if (!girq->parents || !irq_data) {
 393                         ret = -ENOMEM;
 394                         goto out_free_irq_data;
 395                 }
 396
 397                 for (i = 0; i < girq->num_parents; i++) {
 398                         ret = platform_get_irq(to_platform_device(pctl->dev), i);
 399                         if (ret < 0)
 400                                 goto out_free_irq_data;
 401
 402                         girq->parents[i] = ret;
 403                         pctl->irqgrps[i] = i;
 404                         irq_data[i] = &pctl->irqgrps[i];
 405                 }
 406
 407                 girq->parent_handler_data_array = irq_data;
 408                 girq->per_parent_data = true;
 409                 girq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
 410                 girq->handler = handle_level_irq;
 411         }
 412
 413         ret = devm_gpiochip_add_data(pctl->dev, &pctl->gpio_chip, pctl);
 414
 415 out_free_irq_data:
 416         kfree(girq->parents);
 417         kfree(irq_data);
 418
 419         return ret;
 420 }
 421
 422 static int apple_gpio_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
 423 {
 424         struct apple_gpio_pinctrl *pctl;
 425         struct pinctrl_pin_desc *pins;
 426         unsigned int npins;
 427         const char **pin_names;
 428         unsigned int *pin_nums;
 429         static const char* pinmux_functions[] = {
 430                 "gpio", "periph1", "periph2", "periph3"
 431         };
 432         unsigned int i, nirqs = 0;
 433         int res;
 434
 435         if (of_property_read_bool(pdev->dev.of_node, "interrupt-controller")) {
 436                 res = platform_irq_count(pdev);
 437                 if (res > 0)
 438                         nirqs = res;
 439         }
 440
 441         pctl = devm_kzalloc(&pdev->dev, struct_size(pctl, irqgrps, nirqs),
 442                             GFP_KERNEL);
 443         if (!pctl)
 444                 return -ENOMEM;
 445         pctl->dev = &pdev->dev;
 446         pctl->gpio_chip.irq.num_parents = nirqs;
 447         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pctl);
 448
 449         if (of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "apple,npins", &npins))
 450                 return dev_err_probe(&pdev->dev, -EINVAL,
 451                                      "apple,npins property not found\n");
 452
 453         pins = devm_kmalloc_array(&pdev->dev, npins, sizeof(pins[0]),
 454                                   GFP_KERNEL);
 455         pin_names = devm_kmalloc_array(&pdev->dev, npins, sizeof(pin_names[0]),
 456                                        GFP_KERNEL);
 457         pin_nums = devm_kmalloc_array(&pdev->dev, npins, sizeof(pin_nums[0]),
 458                                       GFP_KERNEL);
 459         if (!pins || !pin_names || !pin_nums)
 460                 return -ENOMEM;
 461
 462         pctl->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 463         if (IS_ERR(pctl->base))
 464                 return PTR_ERR(pctl->base);
 465
 466         pctl->map = devm_regmap_init_mmio(&pdev->dev, pctl->base, &regmap_config);
 467         if (IS_ERR(pctl->map))
 468                 return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(pctl->map),
 469                                      "Failed to create regmap\n");
 470
 471         for (i = 0; i < npins; i++) {
 472                 pins[i].number = i;
 473                 pins[i].name = devm_kasprintf(&pdev->dev, GFP_KERNEL, "PIN%u", i);
 474                 pins[i].drv_data = pctl;
 475                 pin_names[i] = pins[i].name;
 476                 pin_nums[i] = i;
 477         }
 478
 479         pctl->pinctrl_desc.name = dev_name(pctl->dev);
 480         pctl->pinctrl_desc.pins = pins;
 481         pctl->pinctrl_desc.npins = npins;
 482         pctl->pinctrl_desc.pctlops = &apple_gpio_pinctrl_ops;
 483         pctl->pinctrl_desc.pmxops = &apple_gpio_pinmux_ops;
 484
 485         pctl->pctldev = devm_pinctrl_register(&pdev->dev, &pctl->pinctrl_desc, pctl);
 486         if (IS_ERR(pctl->pctldev))
 487                 return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(pctl->pctldev),
 488                                      "Failed to register pinctrl device.\n");
 489
 490         for (i = 0; i < npins; i++) {
 491                 res = pinctrl_generic_add_group(pctl->pctldev, pins[i].name,
 492                                                 pin_nums + i, 1, pctl);
 493                 if (res < 0)
 494                         return dev_err_probe(pctl->dev, res,
 495                                              "Failed to register group");
 496         }
 497
 498         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pinmux_functions); ++i) {
 499                 res = pinmux_generic_add_function(pctl->pctldev, pinmux_functions[i],
 500                                                   pin_names, npins, pctl);
 501                 if (res < 0)
 502                         return dev_err_probe(pctl->dev, res,
 503                                              "Failed to register function.");
 504         }
 505
 506         return apple_gpio_register(pctl);
 507 }
 508
 509 static const struct of_device_id apple_gpio_pinctrl_of_match[] = {
 510         { .compatible = "apple,pinctrl", },
 511         { }
 512 };
 513 MODULE_DEVICE_TABLE(of, apple_gpio_pinctrl_of_match);
 514
 515 static struct platform_driver apple_gpio_pinctrl_driver = {
 516         .driver = {
 517                 .name = "apple-gpio-pinctrl",
 518                 .of_match_table = apple_gpio_pinctrl_of_match,
 519                 .suppress_bind_attrs = true,
 520         },
 521         .probe = apple_gpio_pinctrl_probe,
 522 };
 523 module_platform_driver(apple_gpio_pinctrl_driver);
 524
 525 MODULE_DESCRIPTION("Apple pinctrl/GPIO driver");
 526 MODULE_AUTHOR("Stan Skowronek <stan@corellium.com>");
 527 MODULE_AUTHOR("Joey Gouly <joey.gouly@arm.com>");
 528 MODULE_LICENSE("GPL v2");