drivers/net/can/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2
   3 menuconfig CAN_DEV
   4         tristate "CAN Device Drivers"
   5         default y
   6         depends on CAN
   7         help
   8           Controller Area Network (CAN) is serial communications protocol up to
   9           1Mbit/s for its original release (now known as Classical CAN) and up
  10           to 8Mbit/s for the more recent CAN with Flexible Data-Rate
  11           (CAN-FD). The CAN bus was originally mainly for automotive, but is now
  12           widely used in marine (NMEA2000), industrial, and medical
  13           applications. More information on the CAN network protocol family
  14           PF_CAN is contained in <Documentation/networking/can.rst>.
  15
  16           This section contains all the CAN(-FD) device drivers including the
  17           virtual ones. If you own such devices or plan to use the virtual CAN
  18           interfaces to develop applications, say Y here.
  19
  20           To compile as a module, choose M here: the module will be called
  21           can-dev.
  22
  23 if CAN_DEV
  24
  25 config CAN_VCAN
  26         tristate "Virtual Local CAN Interface (vcan)"
  27         help
  28           Similar to the network loopback devices, vcan offers a
  29           virtual local CAN interface.
  30
  31           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  32           will be called vcan.
  33
  34 config CAN_VXCAN
  35         tristate "Virtual CAN Tunnel (vxcan)"
  36         help
  37           Similar to the virtual ethernet driver veth, vxcan implements a
  38           local CAN traffic tunnel between two virtual CAN network devices.
  39           When creating a vxcan, two vxcan devices are created as pair.
  40           When one end receives the packet it appears on its pair and vice
  41           versa. The vxcan can be used for cross namespace communication.
  42
  43           In opposite to vcan loopback devices the vxcan only forwards CAN
  44           frames to its pair and does *not* provide a local echo of sent
  45           CAN frames. To disable a potential echo in af_can.c the vxcan driver
  46           announces IFF_ECHO in the interface flags. To have a clean start
  47           in each namespace the CAN GW hop counter is set to zero.
  48
  49           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  50           will be called vxcan.
  51
  52 config CAN_NETLINK
  53         bool "CAN device drivers with Netlink support"
  54         default y
  55         help
  56           Enables the common framework for CAN device drivers. This is the
  57           standard library and provides features for the Netlink interface such
  58           as bittiming validation, support of CAN error states, device restart
  59           and others.
  60
  61           The additional features selected by this option will be added to the
  62           can-dev module.
  63
  64           This is required by all platform and hardware CAN drivers. If you
  65           plan to use such devices or if unsure, say Y.
  66
  67 if CAN_NETLINK
  68
  69 config CAN_CALC_BITTIMING
  70         bool "CAN bit-timing calculation"
  71         default y
  72         help
  73           If enabled, CAN bit-timing parameters will be calculated for the
  74           bit-rate specified via Netlink argument "bitrate" when the device
  75           get started. This works fine for the most common CAN controllers
  76           with standard bit-rates but may fail for exotic bit-rates or CAN
  77           source clock frequencies. Disabling saves some space, but then the
  78           bit-timing parameters must be specified directly using the Netlink
  79           arguments "tq", "prop_seg", "phase_seg1", "phase_seg2" and "sjw".
  80
  81           The additional features selected by this option will be added to the
  82           can-dev module.
  83
  84           If unsure, say Y.
  85
  86 config CAN_RX_OFFLOAD
  87         bool
  88
  89 config CAN_AT91
  90         tristate "Atmel AT91 onchip CAN controller"
  91         depends on (ARCH_AT91 || COMPILE_TEST) && HAS_IOMEM
  92         help
  93           This is a driver for the SoC CAN controller in Atmel's AT91SAM9263
  94           and AT91SAM9X5 processors.
  95
  96 config CAN_BXCAN
  97         tristate "STM32 Basic Extended CAN (bxCAN) devices"
  98         depends on ARCH_STM32 || COMPILE_TEST
  99         depends on HAS_IOMEM
 100         select CAN_RX_OFFLOAD
 101         help
 102           Say yes here to build support for the STMicroelectronics STM32 basic
 103           extended CAN Controller (bxCAN).
 104
 105           This driver can also be built as a module. If so, the module
 106           will be called bxcan.
 107
 108 config CAN_CAN327
 109         tristate "Serial / USB serial ELM327 based OBD-II Interfaces (can327)"
 110         depends on TTY
 111         select CAN_RX_OFFLOAD
 112         help
 113           CAN driver for several 'low cost' OBD-II interfaces based on the
 114           ELM327 OBD-II interpreter chip.
 115
 116           This is a best effort driver - the ELM327 interface was never
 117           designed to be used as a standalone CAN interface. However, it can
 118           still be used for simple request-response protocols (such as OBD II),
 119           and to monitor broadcast messages on a bus (such as in a vehicle).
 120
 121           Please refer to the documentation for information on how to use it:
 122           Documentation/networking/device_drivers/can/can327.rst
 123
 124           If this driver is built as a module, it will be called can327.
 125
 126 config CAN_FLEXCAN
 127         tristate "Support for Freescale FLEXCAN based chips"
 128         depends on OF || COLDFIRE || COMPILE_TEST
 129         depends on HAS_IOMEM
 130         select CAN_RX_OFFLOAD
 131         help
 132           Say Y here if you want to support for Freescale FlexCAN.
 133
 134 config CAN_GRCAN
 135         tristate "Aeroflex Gaisler GRCAN and GRHCAN CAN devices"
 136         depends on OF && HAS_DMA && HAS_IOMEM
 137         help
 138           Say Y here if you want to use Aeroflex Gaisler GRCAN or GRHCAN.
 139           Note that the driver supports little endian, even though little
 140           endian syntheses of the cores would need some modifications on
 141           the hardware level to work.
 142
 143 config CAN_JANZ_ICAN3
 144         tristate "Janz VMOD-ICAN3 Intelligent CAN controller"
 145         depends on MFD_JANZ_CMODIO
 146         help
 147           Driver for Janz VMOD-ICAN3 Intelligent CAN controller module, which
 148           connects to a MODULbus carrier board.
 149
 150           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
 151           called janz-ican3.ko.
 152
 153 config CAN_KVASER_PCIEFD
 154         depends on PCI
 155         tristate "Kvaser PCIe FD cards"
 156         help
 157           This is a driver for the Kvaser PCI Express CAN FD family.
 158
 159           Supported devices:
 160             Kvaser PCIEcan 4xHS
 161             Kvaser PCIEcan 2xHS v2
 162             Kvaser PCIEcan HS v2
 163             Kvaser PCIEcan 1xCAN v3
 164             Kvaser PCIEcan 2xCAN v3
 165             Kvaser PCIEcan 4xCAN v2
 166             Kvaser Mini PCI Express HS v2
 167             Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2
 168             Kvaser Mini PCI Express 1xCAN v3
 169             Kvaser Mini PCI Express 2xCAN v3
 170
 171 config CAN_SLCAN
 172         tristate "Serial / USB serial CAN Adaptors (slcan)"
 173         depends on TTY
 174         help
 175           CAN driver for several 'low cost' CAN interfaces that are attached
 176           via serial lines or via USB-to-serial adapters using the LAWICEL
 177           ASCII protocol. The driver implements the tty linediscipline N_SLCAN.
 178
 179           As only the sending and receiving of CAN frames is implemented, this
 180           driver should work with the (serial/USB) CAN hardware from:
 181           www.canusb.com / www.can232.com / www.mictronics.de / www.canhack.de
 182
 183           Userspace tools to attach the SLCAN line discipline (slcan_attach,
 184           slcand) can be found in the can-utils at the linux-can project, see
 185           https://github.com/linux-can/can-utils for details.
 186
 187           The slcan driver supports up to 10 CAN netdevices by default which
 188           can be changed by the 'maxdev=xx' module option. This driver can
 189           also be built as a module. If so, the module will be called slcan.
 190
 191 config CAN_SUN4I
 192         tristate "Allwinner A10 CAN controller"
 193         depends on MACH_SUN4I || MACH_SUN7I || RISCV || COMPILE_TEST
 194         help
 195           Say Y here if you want to use CAN controller found on Allwinner
 196           A10/A20/D1 SoCs.
 197
 198           To compile this driver as a module, choose M here: the module will
 199           be called sun4i_can.
 200
 201 config CAN_TI_HECC
 202         depends on ARM
 203         tristate "TI High End CAN Controller"
 204         select CAN_RX_OFFLOAD
 205         help
 206           Driver for TI HECC (High End CAN Controller) module found on many
 207           TI devices. The device specifications are available from www.ti.com
 208
 209 config CAN_XILINXCAN
 210         tristate "Xilinx CAN"
 211         depends on ARCH_ZYNQ || ARM64 || MICROBLAZE || COMPILE_TEST
 212         depends on COMMON_CLK && HAS_IOMEM
 213         help
 214           Xilinx CAN driver. This driver supports both soft AXI CAN IP and
 215           Zynq CANPS IP.
 216
 217 source "drivers/net/can/c_can/Kconfig"
 218 source "drivers/net/can/cc770/Kconfig"
 219 source "drivers/net/can/ctucanfd/Kconfig"
 220 source "drivers/net/can/ifi_canfd/Kconfig"
 221 source "drivers/net/can/m_can/Kconfig"
 222 source "drivers/net/can/mscan/Kconfig"
 223 source "drivers/net/can/peak_canfd/Kconfig"
 224 source "drivers/net/can/rcar/Kconfig"
 225 source "drivers/net/can/sja1000/Kconfig"
 226 source "drivers/net/can/softing/Kconfig"
 227 source "drivers/net/can/spi/Kconfig"
 228 source "drivers/net/can/usb/Kconfig"
 229
 230 endif #CAN_NETLINK
 231
 232 config CAN_DEBUG_DEVICES
 233         bool "CAN devices debugging messages"
 234         help
 235           Say Y here if you want the CAN device drivers to produce a bunch of
 236           debug messages to the system log.  Select this if you are having
 237           a problem with CAN support and want to see more of what is going
 238           on.
 239
 240 endif #CAN_DEV