Merge tag 'xilinx-for-v2021.01-v2' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u...
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / mux / mux-uclass.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Multiplexer subsystem
4  *
5  * Based on the linux multiplexer framework
6  *
7  * Copyright (C) 2017 Axentia Technologies AB
8  * Author: Peter Rosin <peda@axentia.se>
9  *
10  * Copyright (C) 2017-2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
11  * Jean-Jacques Hiblot <jjhiblot@ti.com>
12  */
13
14 #include <common.h>
15 #include <dm.h>
16 #include <mux-internal.h>
17 #include <dm/device-internal.h>
18 #include <dm/device_compat.h>
19 #include <dm/devres.h>
20 #include <dt-bindings/mux/mux.h>
21 #include <linux/bug.h>
22
23 /*
24  * The idle-as-is "state" is not an actual state that may be selected, it
25  * only implies that the state should not be changed. So, use that state
26  * as indication that the cached state of the multiplexer is unknown.
27  */
28 #define MUX_CACHE_UNKNOWN MUX_IDLE_AS_IS
29
30 /**
31  * mux_control_ops() - Get the mux_control ops.
32  * @dev: The client device.
33  *
34  * Return: A pointer to the 'mux_control_ops' of the device.
35  */
36 static inline const struct mux_control_ops *mux_dev_ops(struct udevice *dev)
37 {
38         return (const struct mux_control_ops *)dev->driver->ops;
39 }
40
41 /**
42  * mux_control_set() - Set the state of the given mux controller.
43  * @mux: A multiplexer control
44  * @state: The new requested state.
45  *
46  * Return: 0 if OK, or a negative error code.
47  */
48 static int mux_control_set(struct mux_control *mux, int state)
49 {
50         int ret = mux_dev_ops(mux->dev)->set(mux, state);
51
52         mux->cached_state = ret < 0 ? MUX_CACHE_UNKNOWN : state;
53
54         return ret;
55 }
56
57 unsigned int mux_control_states(struct mux_control *mux)
58 {
59         return mux->states;
60 }
61
62 /**
63  * __mux_control_select() - Select the given multiplexer state.
64  * @mux: The mux-control to request a change of state from.
65  * @state: The new requested state.
66  *
67  * Try to set the mux to the requested state. If not, try to revert if
68  * appropriate.
69  */
70 static int __mux_control_select(struct mux_control *mux, int state)
71 {
72         int ret;
73
74         if (WARN_ON(state < 0 || state >= mux->states))
75                 return -EINVAL;
76
77         if (mux->cached_state == state)
78                 return 0;
79
80         ret = mux_control_set(mux, state);
81         if (ret >= 0)
82                 return 0;
83
84         /* The mux update failed, try to revert if appropriate... */
85         if (mux->idle_state != MUX_IDLE_AS_IS)
86                 mux_control_set(mux, mux->idle_state);
87
88         return ret;
89 }
90
91 int mux_control_select(struct mux_control *mux, unsigned int state)
92 {
93         int ret;
94
95         if (mux->in_use)
96                 return -EBUSY;
97
98         ret = __mux_control_select(mux, state);
99
100         if (ret < 0)
101                 return ret;
102
103         mux->in_use = true;
104
105         return 0;
106 }
107
108 int mux_control_deselect(struct mux_control *mux)
109 {
110         int ret = 0;
111
112         if (mux->idle_state != MUX_IDLE_AS_IS &&
113             mux->idle_state != mux->cached_state)
114                 ret = mux_control_set(mux, mux->idle_state);
115
116         mux->in_use = false;
117
118         return ret;
119 }
120
121 static int mux_of_xlate_default(struct mux_chip *mux_chip,
122                                 struct ofnode_phandle_args *args,
123                                 struct mux_control **muxp)
124 {
125         struct mux_control *mux;
126         int id;
127
128         log_debug("%s(muxp=%p)\n", __func__, muxp);
129
130         if (args->args_count > 1) {
131                 debug("Invaild args_count: %d\n", args->args_count);
132                 return -EINVAL;
133         }
134
135         if (args->args_count)
136                 id = args->args[0];
137         else
138                 id = 0;
139
140         if (id >= mux_chip->controllers) {
141                 pr_err("bad mux controller %u specified in %s\n",
142                         id, ofnode_get_name(args->node));
143                 return -ERANGE;
144         }
145
146         mux = &mux_chip->mux[id];
147         mux->id = id;
148         *muxp = mux;
149         return 0;
150 }
151
152 /**
153  * mux_get_by_indexed_prop() - Get a mux control by integer index
154  * @dev: The client device.
155  * @prop_name: Name of the device tree property.
156  * @index: The index of the mux to get
157  * @mux: A pointer to the 'mux_control' struct to initialize.
158  *
159  * Return: 0 of OK, -errno otherwise.
160  */
161 static int mux_get_by_indexed_prop(struct udevice *dev, const char *prop_name,
162                                    int index, struct mux_control **mux)
163 {
164         int ret;
165         struct ofnode_phandle_args args;
166         struct udevice *dev_mux;
167         const struct mux_control_ops *ops;
168         struct mux_chip *mux_chip;
169
170         log_debug("%s(dev=%p, index=%d, mux=%p)\n", __func__, dev, index, mux);
171
172         ret = dev_read_phandle_with_args(dev, prop_name, "#mux-control-cells",
173                                          0, index, &args);
174         if (ret) {
175                 debug("%s: fdtdec_parse_phandle_with_args failed: err=%d\n",
176                       __func__, ret);
177                 return ret;
178         }
179
180         ret = uclass_get_device_by_ofnode(UCLASS_MUX, args.node, &dev_mux);
181         if (ret) {
182                 debug("%s: uclass_get_device_by_ofnode failed: err=%d\n",
183                       __func__, ret);
184                 return ret;
185         }
186
187         mux_chip = dev_get_uclass_priv(dev_mux);
188
189         ops = mux_dev_ops(dev_mux);
190         if (ops->of_xlate)
191                 ret = ops->of_xlate(mux_chip, &args, mux);
192         else
193                 ret = mux_of_xlate_default(mux_chip, &args, mux);
194         if (ret) {
195                 debug("of_xlate() failed: %d\n", ret);
196                 return ret;
197         }
198         (*mux)->dev = dev_mux;
199
200         return 0;
201 }
202
203 int mux_get_by_index(struct udevice *dev, int index, struct mux_control **mux)
204 {
205         return mux_get_by_indexed_prop(dev, "mux-controls", index, mux);
206 }
207
208 int mux_control_get(struct udevice *dev, const char *name,
209                     struct mux_control **mux)
210 {
211         int index;
212
213         debug("%s(dev=%p, name=%s, mux=%p)\n", __func__, dev, name, mux);
214
215         index = dev_read_stringlist_search(dev, "mux-control-names", name);
216         if (index < 0) {
217                 debug("fdt_stringlist_search() failed: %d\n", index);
218                 return index;
219         }
220
221         return mux_get_by_index(dev, index, mux);
222 }
223
224 void mux_control_put(struct mux_control *mux)
225 {
226         mux_control_deselect(mux);
227 }
228
229 /**
230  * devm_mux_control_release() - Release the given managed mux.
231  * @dev: The client device.
232  * @res: Pointer to the mux to be released.
233  *
234  * This function is called by devres to release the mux. It reverses the
235  * effects of mux_control_get().
236  */
237 static void devm_mux_control_release(struct udevice *dev, void *res)
238 {
239         mux_control_put(*(struct mux_control **)res);
240 }
241
242 struct mux_control *devm_mux_control_get(struct udevice *dev, const char *id)
243 {
244         int rc;
245         struct mux_control **mux;
246
247         mux = devres_alloc(devm_mux_control_release,
248                            sizeof(struct mux_control *), __GFP_ZERO);
249         if (unlikely(!mux))
250                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
251
252         rc = mux_control_get(dev, id, mux);
253         if (rc)
254                 return ERR_PTR(rc);
255
256         devres_add(dev, mux);
257         return *mux;
258 }
259
260 int mux_alloc_controllers(struct udevice *dev, unsigned int controllers)
261 {
262         int i;
263         struct mux_chip *mux_chip = dev_get_uclass_priv(dev);
264
265         mux_chip->mux = devm_kmalloc(dev,
266                                      sizeof(struct mux_control) * controllers,
267                                      __GFP_ZERO);
268         if (!mux_chip->mux)
269                 return -ENOMEM;
270
271         mux_chip->controllers = controllers;
272
273         for (i = 0; i < mux_chip->controllers; ++i) {
274                 struct mux_control *mux = &mux_chip->mux[i];
275
276                 mux->dev = dev;
277                 mux->cached_state = MUX_CACHE_UNKNOWN;
278                 mux->idle_state = MUX_IDLE_AS_IS;
279                 mux->in_use = false;
280                 mux->id = i;
281         }
282
283         return 0;
284 }
285
286 static int mux_uclass_post_probe(struct udevice *dev)
287 {
288         int i, ret;
289         struct mux_chip *mux_chip = dev_get_uclass_priv(dev);
290
291         /* Set all mux controllers to their idle state. */
292         for (i = 0; i < mux_chip->controllers; ++i) {
293                 struct mux_control *mux = &mux_chip->mux[i];
294
295                 if (mux->idle_state == mux->cached_state)
296                         continue;
297
298                 ret = mux_control_set(mux, mux->idle_state);
299                 if (ret < 0) {
300                         dev_err(dev, "unable to set idle state\n");
301                         return ret;
302                 }
303         }
304         return 0;
305 }
306
307 int dm_mux_init(void)
308 {
309         struct uclass *uc;
310         struct udevice *dev;
311         int ret;
312
313         ret = uclass_get(UCLASS_MUX, &uc);
314         if (ret < 0) {
315                 log_debug("unable to get MUX uclass\n");
316                 return ret;
317         }
318         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
319                 if (dev_read_bool(dev, "u-boot,mux-autoprobe")) {
320                         ret = device_probe(dev);
321                         if (ret)
322                                 log_debug("unable to probe device %s\n",
323                                           dev->name);
324                 }
325         }
326
327         return 0;
328 }
329
330 UCLASS_DRIVER(mux) = {
331         .id             = UCLASS_MUX,
332         .name           = "mux",
333         .post_probe     = mux_uclass_post_probe,
334         .per_device_auto_alloc_size = sizeof(struct mux_chip),
335 };